CN111842182A - 一种数据线摇摆电测机构 - Google Patents

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CN111842182A CN202010714473.3A CN202010714473A CN111842182A CN 111842182 A CN111842182 A CN 111842182A CN 202010714473 A CN202010714473 A CN 202010714473A CN 111842182 A CN111842182 A CN 111842182A
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Abstract

本发明公开了一种数据线摇摆电测机构，其包括：产品摇摆电测工位、产品平测工位与裁剪工位，产品摇摆电测工位包括电测支架、X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件、摇摆组件与电测组件，Y轴传送组件设置于电测支架的上端，X轴传送组件设置于Y轴传送组件上，Z轴传送组件设置于X轴传送组件上，摇摆组件设置于Z轴传送组件上，电测组件设置于摇摆组件的下方，产品平测工位设置于电测组件的右侧，裁剪工位设置于电测支架上且位于产品平测工位的上方，通过产品摇摆电测工位对数据线进行全方位90°摇摆电测，通过产品平测工位对已摇摆电测的数据线进行电测，通过裁剪工位对已电测的不良数据线进行裁剪，自动化程度高。

Description

一种数据线摇摆电测机构
技术领域
本发明涉及数据线检测技术领域,特别涉及一种数据线摇摆电测机构。
背景技术
随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，3C行业不断的发展与壮大，而3C行业都离不开数据线。数据线，其作用是来连接移动设备和电脑的，以此来达到数据传递或通信目的。通俗点说，就是连接电脑与移动设备用来传送视频、铃声、图片等文件的通路工具。现在，随着电子行业日新月异的发展，数据线已经成为了我们生活中不可或缺的部分，但现有大多厂家均无法对数据线的性能进行测试，导致部分不合格的产品流入到市场，与此同时，现有的数据线摇摆测试时，往往采用人工手动摇摆，左右上下各摇摆一次，很难保证每次都摇摆到指定的范围，并且很难达到90度，这样的人工检测方式不仅工作效率低，且精确度差，不具备可信度，存在着很大的漏测、错测的可能性。
因此，我们急需一种自动化程度高，采用龙门式3轴机械臂式进行摇摆，且保证每次摇摆都能将数据线摇摆到相应的位置与相应的角度，摇摆电测的精确度高的数据线摇摆电测机构。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种数据线摇摆电测机构，自动化程度高，采用龙门式3轴机械臂式进行摇摆，保证每次摇摆都能将数据线摇摆到相应的位置与相应的角度，从而大大的提高了摇摆电测的精确度，完全避免了因摇摆的位置或角度不够，而导致次品数据线无法检测出混入合格数据线中，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:
一种数据线摇摆电测机构，其包括：产品摇摆电测工位、产品平测工位与裁剪工位，所述产品摇摆电测工位包括电测支架、X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件、摇摆组件与电测组件，所述Y轴传送组件设置于电测支架的上端，所述X轴传送组件设置于Y轴传送组件上，所述Z轴传送组件设置于X轴传送组件上，所述摇摆组件设置于Z轴传送组件上，所述电测组件设置于摇摆组件的下方，所述产品平测工位设置于电测组件的右侧，所述裁剪工位设置于电测支架上且位于产品平测工位的上方，通过产品摇摆电测工位对数据线进行全方位90°摇摆电测，通过产品平测工位对已摇摆电测的数据线进行电测，通过裁剪工位对已电测的不良数据线进行裁剪。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中，所述Y轴传送组件包括Y轴滑轨、Y轴滑座、Y轴动力件与Y轴丝杆，所述Y轴滑轨固定于电测支架上，所述Y轴滑座滑动设置于Y轴滑轨上，所述Y轴动力件为电机，所述Y轴动力件通过联轴器与Y轴丝杆相连接，所述Y轴丝杆与Y轴滑座相连接，所述X轴传送组件设置于Y轴滑座上，所述Y轴动力件通过Y轴丝杆带动Y轴滑座在Y轴滑轨上滑动，进而带动X轴传送组件在Y轴滑座上进行水平方向前后运动。
在上述技术方案中，所述X轴组件包括X轴滑轨、X轴滑座、X轴动力件与X轴丝杆，所述X轴滑轨固定于Y轴滑座上，所述X轴滑座滑动设置于X轴滑轨上，所述X轴动力件为电机，所述X轴动力件通过联轴器与X轴丝杆相连接，所述X轴丝杆与X轴滑座相连接，所述Z轴传送组件设置于X轴滑座上，所述X轴动力件通过X轴丝杆带动X轴滑座在X轴滑轨上滑动，进而带动Z轴传送组件在X轴滑座上进行水平方向左右运动。
在上述技术方案中，所述Z轴传送组件包括Z轴滑轨、Z轴滑座、Z轴动力件与Z轴丝杆，所述Z轴滑轨固定于X轴滑座上，所述Z轴滑座滑动设置于Z轴滑轨上，所述Z轴动力件通过联轴器与Z轴丝杆相连接，所述Z轴丝杆与Z轴滑座相连接，所述摇摆电测组件设置于Z轴滑座上，所述Z轴动力件通过Z轴丝杆带动Z轴滑座在Z轴滑轨上滑动，进而带动摇摆电测组件在Z轴滑座上进行竖直方向上下运动。
在上述技术方案中，所述摇摆组件固定于Z轴滑座上，所述摇摆组件包括摇摆固定板与摇摆夹爪，所述摇摆固定板固定于Z轴滑座上，所述摇摆夹爪设置于摇摆固定板上，所述电测组件包括第一CM插电测头、第一AM插电测头、第一压料组件、第一插电测头动力件与第一导柱定位件，所述第一CM插电测头与第一AM插电测头并排设置于摇摆夹爪的下端，所述第一插电测头动力件设置于第一CM插电测头与第一AM插电测头的后端，所述第一插电测头动力件为气缸，所述第一插电测头动力件为第一CM插电测头与第一AM插电测头进行水平方向前后运动提供动力来源，所述第一导柱定位件设置于第一CM插电测头与第一AM插电测头的前端，所述第一导柱定位件与载具上的定位孔相配合使用，通过产品摇摆电测工位对数据线产品进行摇摆电测。
在上述技术方案中，所述产品平测工位设置于电测支架上且位于产品摇摆电测工位的右侧，所述产品平测工位包括第二CM插电测头、第二AM插电测头、第二压料组件、第二插电测头动力组件与第二导柱定位组件，所述第二CM插电测头与第二AM插电测头并排设置，所述第二插电测头动力件设置于第二CM插电测头与第二AM插电测头的后端，所述第二插电测头动力件为气缸，所述第二插电测头动力件为第二CM插电测头与第二AM插电测头进行水平方向前后运动提供动力来源，所述第二导柱定位件设置于第二CM插电测头与第二AM插电测头的前端，所述第二导柱定位件与载具上的定位孔相配合使用，通过产品平测工位对已摇摆电测的产品进行第二次电测。
在上述技术方案中，所述裁剪工位设置于电测支架上且位于第二CM插电测头与第二AM插电测头的上端，所述裁剪工位包括裁剪固定座、裁剪动力件、裁剪滑轨、裁剪滑座与裁剪装置，所述裁剪固定座固定于电测支架上，所述裁剪动力件与裁剪滑轨均设置于裁剪固定座上，所述裁剪滑轨位于裁剪动力件的下端，所述裁剪动力件为气缸，所述裁剪滑座滑动设置于裁剪滑轨上，所述气缸的气杆与裁剪滑座相连接，所述裁剪装置设置于裁剪滑座上，所述裁剪动力件通过裁剪滑轨与裁剪滑座为裁剪装置在裁剪固定座上进行垂直方向上下运动提供动力来源，所述裁剪工位对已摇摆电测或已平测不合格的产品进行裁剪报废处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明设计合理，结构新颖，集载具回流机构、产品反侦测机构、产品摇摆电测机构、产品CCD检测机构与产品下料机构于一体，自动化程度高，无需人工操作，即可实现数据线产品的自动传送至各个检测机构进行检测，通过产品反侦测机构进行正反检测，防止数据线因放反而导致检测无法正常运行，通过采用产品摇摆电测机构的结构设计，摇摆电测工位采用龙门式3轴机械臂式进行摇摆，保证每次摇摆都能将数据线摇摆到相应的位置与相应的角度，从而大大的提高了摇摆电测的精确度，完全避免了因摇摆的位置或角度不够，而导致次品数据线无法检测出混入合格数据线中，与此同时，通过产品平测工位再次对已摇摆电测后数据线进行电测，确保数据线为合格品，通过采用裁剪工位，将摇摆电测与平测不合格的数据线进行剪掉，防止次品流入合格品之中，通过采用产品CCD检测机构，可对数据线的CM与AM的外露尺寸以及基本尺寸进行检测，通过采用产品下料机构将合格品输送至储存箱的合格区域，将残次品输送至储存箱的不合格区域，实用性强。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是摇摆电测工位的局部示意图；
图3是产品平测工位与裁剪工位的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3所示，一种数据线摇摆电测机构，其包括：产品摇摆电测工位1、产品平测工位2与裁剪工位3，所述产品摇摆电测工位1包括电测支架11、X轴传送组件12、Y轴传送组件13、Z轴传送组件14、摇摆组件15与电测组件16，所述Y轴传送组件13设置于电测支架11的上端，所述X轴传送组12件设置于Y轴传送组件13上，所述Z轴传送组件14设置于X轴传送组件12上，所述摇摆组件15设置于Z轴传送组件14上，所述电测组件16设置于摇摆组件15的下方，所述产品平测工位2位于电测组件16的右侧，所述裁剪工位3设置于电测支架11上且位于产品平测工位2的上方，通过产品摇摆电测工位1对数据线进行全方位90°摇摆电测，通过产品平测工位2对已摇摆电测的数据线进行电测，通过裁剪工位3对已电测的不良数据线进行裁剪。
作为本发明的进一步改进，所述Y轴传送组件包括Y轴滑轨、Y轴滑座、Y轴动力件与Y轴丝杆，所述Y轴滑轨固定于电测支架上，所述Y轴滑座滑动设置于Y轴滑轨上，所述Y轴动力件为电机，所述Y轴动力件通过联轴器与Y轴丝杆相连接，所述Y轴丝杆与Y轴滑座相连接，所述X轴传送组件设置于Y轴滑座上，所述Y轴动力件通过Y轴丝杆带动Y轴滑座在Y轴滑轨上滑动，进而带动X轴传送组件在Y轴滑座上进行水平方向前后运动。
作为本发明的进一步改进，所述X轴组件12包括X轴滑轨121、X轴滑座122、X轴动力件123与X轴丝杆，所述X轴滑轨121固定于Y轴滑座132上，所述X轴滑座122滑动设置于X轴滑轨上，所述X轴动力件为电机，所述X轴动力件通过联轴器与X轴丝杆相连接，所述X轴丝杆与X轴滑座相连接，所述Z轴传送组件设置于X轴滑座上，所述X轴动力件通过X轴丝杆带动X轴滑座在X轴滑轨上滑动，进而带动Z轴传送组件在X轴滑座上进行水平方向左右运动。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴传送组件包括Z轴滑轨、Z轴滑座、Z轴动力件与Z轴丝杆，所述Z轴滑轨固定于X轴滑座上，所述Z轴滑座滑动设置于Z轴滑轨上，所述Z轴动力件通过联轴器与Z轴丝杆相连接，所述Z轴丝杆与Z轴滑座相连接，所述摇摆电测组件设置于Z轴滑座上，所述Z轴动力件通过Z轴丝杆带动Z轴滑座在Z轴滑轨上滑动，进而带动摇摆电测组件在Z轴滑座上进行竖直方向上下运动。
作为本发明的进一步改进，所述摇摆组件固定于Z轴滑座上，所述摇摆组件15包括摇摆固定板151与摇摆夹爪152，所述摇摆固定板151固定于Z轴滑座上，所述摇摆夹爪设置于摇摆固定板上，所述电测组件16包括第一CM插电测头161、第一AM插电测头162、第一压料组件163、第一插电测头动力件164与第一导柱定位件，所述第一CM插电测头161与第一AM插电测头162并排设置于摇摆夹爪152的下端，所述第一插电测头动力件164设置于第一CM插电测头161与第一AM插电测头162的后端，所述第一插电测头动力件164为气缸，所述第一插电测头动力件164为第一CM插电测头161与第一AM插电测头162进行水平方向前后运动提供动力来源，所述第一导柱定位件设置于第一CM插电测头161与第一AM插电测头162的前端，所述第一导柱定位件与载具上的定位孔相配合使用，通过产品摇摆电测工位1对产品进行摇摆电测。
作为本发明的进一步改进，所述产品平测工位2设置于电测组件16的右侧，所述产品平测工位2包括第二CM插电测头21、第二AM插电测头22、第二压料组件23、第二插电测头动力组件24与第二导柱定位组件25，所述第二CM插电测头21与第二AM插电测头22并排设置，所述第二插电测头动力件24设置于第二CM插电测头21与第二AM插电测头22的后端，所述第二插电测头动力件24为气缸，所述第二插电测头动力件24为第二CM插电测头21与第二AM插电测头22进行水平方向前后运动提供动力来源，所述第二导柱定位件25设置于第二CM插电测头21与第二AM插电测头22的前端，所述第二导柱定位件25与载具上的定位孔相配合使用，通过产品平测工位2对已摇摆电测的产品进行第二次电测。
作为本发明的进一步改进，所述裁剪工位3设置于电测支架11上且位于第二插电测头动力件24为第二CM插电测头21的上端，所述裁剪工位3包括裁剪固定座31、裁剪动力件32、裁剪滑轨33、裁剪滑座34与裁剪装置35，所述裁剪固定座31固定于电测支架11上，所述裁剪动力件32与裁剪滑轨33均设置于裁剪固定座31上，所述裁剪滑轨33位于裁剪动力件32的下端，所述裁剪动力件32为气缸，所述裁剪滑座31滑动设置于裁剪滑轨33上，所述气缸的气杆与裁剪滑座34相连接，所述裁剪装置35设置于裁剪滑座34上，所述裁剪动力件32通过裁剪滑轨33与裁剪滑座34为裁剪装置35在裁剪固定座31上进行垂直方向上下运动提供动力来源，所述裁剪工位3对已摇摆电测或已平测不合格的产品进行裁剪报废处理。
工作原理：人工将数据线放入载具(一次可放两条)，将数据线通过载具送至摇摆电测工位，龙门式三轴机械臂下移，夹爪夹紧数据线进行摇摆电测，X轴与Y轴向左同时移动走弧形并回位，X轴与Y轴向右同时移动走弧形并回位，Y轴与Z轴向上同时移动走弧形并回位，Y轴与Z轴向下同时移动走弧形并回位，完成此摇摆电测工序后，夹爪松开，三轴机械臂上移，载具承载已摇摆电测后的数据线进入产品平测工位，插电测头(AM/CM同时插入)，电测机进行判定是否为良品或不良品，若是不良品，裁剪工位的裁剪装置将不良品的CM头部剪掉。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，其包括：产品摇摆电测工位、产品平测工位与裁剪工位，所述产品摇摆电测工位包括电测支架、X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件、摇摆组件与电测组件，所述Y轴传送组件设置于电测支架的上端，所述X轴传送组件设置于Y轴传送组件上，所述Z轴传送组件设置于X轴传送组件上，所述摇摆组件设置于Z轴传送组件上，所述电测组件设置于摇摆组件的下方，所述产品平测工位设置于电测组件的右侧，所述裁剪工位设置于电测支架上且位于产品平测工位的上方，通过产品摇摆电测工位对数据线进行全方位90°摇摆电测，通过产品平测工位对已摇摆电测的数据线进行电测，通过裁剪工位对已电测的不良数据线进行裁剪。
2.根据权利要求1所述的一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，所述Y轴传送组件包括Y轴滑轨、Y轴滑座、Y轴动力件与Y轴丝杆，所述Y轴滑轨固定于电测支架上，所述Y轴滑座滑动设置于Y轴滑轨上，所述Y轴动力件为电机，所述Y轴动力件通过联轴器与Y轴丝杆相连接，所述Y轴丝杆与Y轴滑座相连接，所述X轴传送组件设置于Y轴滑座上，所述Y轴动力件通过Y轴丝杆带动Y轴滑座在Y轴滑轨上滑动，进而带动X轴传送组件在Y轴滑座上进行水平方向前后运动。
3.根据权利要求2所述的一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，所述X轴组件包括X轴滑轨、X轴滑座、X轴动力件与X轴丝杆，所述X轴滑轨固定于Y轴滑座上，所述X轴滑座滑动设置于X轴滑轨上，所述X轴动力件为电机，所述X轴动力件通过联轴器与X轴丝杆相连接，所述X轴丝杆与X轴滑座相连接，所述Z轴传送组件设置于X轴滑座上，所述X轴动力件通过X轴丝杆带动X轴滑座在X轴滑轨上滑动，进而带动Z轴传送组件在X轴滑座上进行水平方向左右运动。
4.根据权利要求3所述的一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，所述Z轴传送组件包括Z轴滑轨、Z轴滑座、Z轴动力件与Z轴丝杆，所述Z轴滑轨固定于X轴滑座上，所述Z轴滑座滑动设置于Z轴滑轨上，所述Z轴动力件通过联轴器与Z轴丝杆相连接，所述Z轴丝杆与Z轴滑座相连接，所述摇摆电测组件设置于Z轴滑座上，所述Z轴动力件通过Z轴丝杆带动Z轴滑座在Z轴滑轨上滑动，进而带动摇摆电测组件在Z轴滑座上进行竖直方向上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，所述摇摆组件固定于Z轴滑座上，所述摇摆组件包括摇摆固定板与摇摆夹爪，所述摇摆固定板固定于Z轴滑座上，所述摇摆夹爪设置于摇摆固定板上，所述电测组件包括第一CM插电测头、第一AM插电测头、第一压料组件、第一插电测头动力件与第一导柱定位件，所述第一CM插电测头与第一AM插电测头并排设置于摇摆夹爪的下端，所述第一插电测头动力件设置于第一CM插电测头与第一AM插电测头的后端，所述第一插电测头动力件为气缸，所述第一插电测头动力件为第一CM插电测头与第一AM插电测头进行水平方向前后运动提供动力来源，所述第一导柱定位件设置于第一CM插电测头与第一AM插电测头的前端，所述第一导柱定位件与载具上的定位孔相配合使用，通过产品摇摆电测工位对数据线产品进行摇摆电测。
6.根据权利要求5所述的一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，所述产品平测工位设置于第一AM插电测头的右侧，所述产品平测工位包括第二CM插电测头、第二AM插电测头、第二压料组件、第二插电测头动力组件与第二导柱定位组件，所述第二CM插电测头与第二AM插电测头并排设置，所述第二插电测头动力件设置于第二CM插电测头与第二AM插电测头的后端，所述第二插电测头动力件为气缸，所述第二插电测头动力件为第二CM插电测头与第二AM插电测头进行水平方向前后运动提供动力来源，所述第二导柱定位件设置于第二CM插电测头与第二AM插电测头的前端，所述第二导柱定位件与载具上的定位孔相配合使用，通过产品平测工位对已摇摆电测的产品进行第二次电测。
7.根据权利要求6所述的一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，所述裁剪工位设置于电测支架上且位于第二CM插电测头与第二AM插电测头的上方，所述裁剪工位包括裁剪固定座、裁剪动力件、裁剪滑轨、裁剪滑座与裁剪装置，所述裁剪固定座固定于电测支架上，所述裁剪动力件与裁剪滑轨均设置于裁剪固定座上，所述裁剪滑轨位于裁剪动力件的下端，所述裁剪动力件为气缸，所述裁剪滑座滑动设置于裁剪滑轨上，所述气缸的气杆与裁剪滑座相连接，所述裁剪装置设置于裁剪滑座上，所述裁剪动力件通过裁剪滑轨与裁剪滑座为裁剪装置在裁剪固定座上进行垂直方向上下运动提供动力来源，所述裁剪工位对已摇摆电测或已平测不合格的产品进行裁剪报废处理。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113305047A (zh) * 2021-06-30 2021-08-27 东莞市五鑫自动化科技有限公司 一种多功能数据线测试及检测机
CN113466559A (zh) * 2021-06-30 2021-10-01 东莞市五鑫自动化科技有限公司 一种数据线摇摆电测机构

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