CN213337754U

CN213337754U - 八轴结构的飞针测试机

Info

Publication number: CN213337754U
Application number: CN202022591214.4U
Authority: CN
Inventors: 黄桃
Original assignee: Shenzhen Kehuilong Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Kehuilong Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-11-10

Abstract

本实用新型涉及印刷电路板的测试机，尤其涉及一种八轴结构的飞针测试机，包括机架、X轴传动装置、Y轴传动装置、印刷线路板固定装置及测试手臂，所述机架呈方形且中间开设有通孔，所述X轴传动装置设置在机架上并可在横向方向上运动，所述Y轴传动装置设置在X轴传动装置上并可在纵向方向上运动，所述测试手臂设置在Y轴传动装置上用于进行测试，所述印刷线路板固定装置设置在通孔内用于对印刷线路板进行夹持，所述测试手臂的数量设置为八个且与X轴传动装置及Y轴传动装置设置的数量相同，每四个测试手臂设置在机架的一面。本实用新型的八轴结构的飞针测试机的测试手臂设置为8个，相较于四轴飞针测试设备，具有更高的测试效率。

Description

八轴结构的飞针测试机

【技术领域】

本实用新型涉及印刷电路板的测试机，尤其涉及一种八轴结构的飞针测试机。

【背景技术】

随着PCB电路板的密度越来越密,生产所需的灵活性越来越大，市面上传统的四轴丝杆飞针设备，虽然具备较短的开发周期，高精度等特点。但是传统的四轴丝杆飞针设备存在测试效率低，不能满足大批量生产。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种八轴结构的飞针测试机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种八轴结构的飞针测试机，包括机架、X轴传动装置、Y轴传动装置、印刷线路板固定装置及测试手臂，所述机架呈方形且中间开设有通孔，所述X轴传动装置设置在机架上并可在横向方向上运动，所述Y轴传动装置设置在X轴传动装置上并可在纵向方向上运动，所述测试手臂设置在Y轴传动装置上用于进行测试，所述印刷线路板固定装置设置在通孔内用于对印刷线路板进行夹持，所述测试手臂的数量设置为八个且与X轴传动装置及Y轴传动装置设置的数量相同，每四个测试手臂设置在机架的一面。

优选地，所述印刷线路板固定装置包括上夹板、下夹板、左皮带传动装置及右皮带传动装置，所述左皮带传动装置与有皮带传动装置设置在通孔中的相对两侧且所述上夹板的两端分别与左皮带传动装置及右皮带传动装置固定连接且可被带动靠近或远离下夹板，所述下夹板固定设置在通孔上，所述上夹板与下夹板用于夹持固定外界印刷线路板。

优选地，所述X轴传动装置包括X轴电机、承载件、X轴丝杆、X轴滑块、X轴导轨及丝杆固定座，所述X轴电机、X轴导轨固定在机架上，所述X轴滑块设置在X轴丝杆上，所述X轴丝杆一端与X轴电机连接，另一端与丝杆固定座连接，所述承载件上设置有与X轴导轨相匹配的滑轨结构，所述承载件与X轴滑块固定连接且其滑轨结构设置在X轴导轨上。

优选地，所述Y轴传动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆、U型精密模组、Y轴滑块及固定件，Y轴电机、U型精密模组固定在承载件上，所述Y轴丝杆一端与Y轴电机连接，另一端伸入U型精密模组中并与之连接，所述Y轴滑块设置在Y轴丝杆上并至少部分位于U型精密模组中且与U型精密模组截面的尺寸、大小相匹配，所述Y轴滑块与固定件固定连接。

优选地，所述测试手臂包括Z轴电机、Z轴传送带结构、Z轴导轨、针座及探针，所述Z轴电机与Z轴传送带结构连接用于带动Z轴传送带工作，所述Z轴导轨、Z轴电机及Z轴传送带结构固定在固定件上，所述针座一端与Z轴导轨的结构相匹配且与Z轴导轨连接，另一端与Z轴传送带结构连接，所述Z轴传送带结构在工作时带动针座沿Z轴导轨在竖直方向上运动，所述探针固定在针座上。

优选地，所述八轴结构的飞针测试机还包括支撑保护部，所述支撑保护部设置在机架的两端，位于机架一端的支撑保护部距机架的高度大于Y轴传动装置距机架的高度。

相对于现有技术，本实用新型的八轴结构的飞针测试机具有如下优点：

测试手臂设置为8个，相较于四轴飞针测试设备，具有更高的测试效率，且在测试过程中，无需对待检测的印刷线路板进行翻面等操作，节省了工作人员的操作，利于节省人力成本，一次性即可完成对一块印刷线路板的测试，大大节省了测试时间，有利于印刷线路板的批量出厂，进而增加企业效益。

【附图说明】

图1是本实用新型八轴结构的飞针测试机一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型八轴结构的飞针测试机另一视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型八轴结构的飞针测试机又一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

10、八轴结构的飞针测试机；11、机架；12、X轴传动装置；13、Y轴传动装置；14、印刷线路板固定装置；15、测试手臂；16、支撑保护部；111、通孔；121、X轴电机；122、承载件；123、X轴丝杆；124、X轴滑块；125、X轴导轨；127、丝杆固定座；131、Y轴电机；132、Y轴丝杆；133、U型精密模组；134、Y轴滑块；135、固定件；141、上夹板；142、下夹板；143、左皮带传动装置；144、右皮带传动装置；151、Z轴电机；152、Z轴传送带结构；153、Z轴导轨；154、针座；155、探针。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图3,本实用新型提供一种八轴结构的飞针测试机10，用于对印刷线路板进行测试，包括机架11、X轴传动装置12、Y轴传动装置13、印刷线路板固定装置14、测试手臂15及支撑保护部16，机架11呈方形结构且中间开设有通孔111，X轴传动装置12设置在机架11上，Y轴传动装置13设置在X轴传动装置12上，印刷线路板固定装置14设置在通孔111内，测试手臂15设置在Y轴传动装置13上，支撑保护部16设置在机架11的两端。

机架11用于X轴传动装置12、Y轴传动装置13、印刷线路板固定装置14、测试手臂15及支撑保护部16的设置；X轴传动装置12用于带动Y轴传动装置13及测试手臂15在横向方向上运动；Y轴传动装置13用于带动测试手臂15在纵向方向上运动；印刷线路板固定装置14用于将待测试的印刷线路板进行夹持固定，以便于后续的测试；测试手臂15用于在工作时与印刷电路板上的焊点相接触以进行电性测试；优选地，位于机架11一端的支撑保护部16距机架11的高度大于Y轴传动装置13距机架11的高度用于防止Y轴传动装置13与外界平台的接触，防止Y轴传动装置13、X轴传动装置12因与外界平台发生接触而导致的刮蹭、磕碰等，有利于延长Y轴传动装置13、X轴传动装置12的使用寿命。

在本实用新型中，测试手臂15、X轴传动装置12及Y轴传动装置13均设置为八个，每四个测试手臂15设置在机架11的一面上，如此，位于机架11两面的测试手臂15可对印刷线路板的两面进行较为完整的测试，降低在测试过程中出现需要翻面的可能性，降低工作人员的劳动强度。

进一步地，X轴传动装置12包括X轴电机121、承载件122、X轴丝杆123、X轴滑块124、X轴导轨125及丝杆固定座127，X轴电机121、X轴导轨125固定在机架11上，X轴滑块124设置在X轴丝杆123上，X轴丝杆123一端与X轴电机121连接，另一端与丝杆固定座127连接，承载件122上设置有与X轴导轨125相匹配的滑轨结构，承载件122与X轴滑块124固定连接且其滑轨结构设置在X轴导轨125上。其中，Y轴传动装置13固定在承载件122上。在X轴传动装置12工作时，X轴电机121转动，进而带动与之连接的X轴丝杆123转动，X轴丝杆123转动带动X轴滑块124在X轴丝杆123的延长方向上移动，X轴滑块124带动与之固定的承载件122移动，承载件122沿着X轴导轨125运动进而实现在横向方向带着Y轴传动装置13及测试手臂15运动。

进一步地，Y轴传动装置13包括Y轴电机131、Y轴丝杆132、U型精密模组133、Y轴滑块134及固定件135，Y轴电机131、U型精密模组133固定在承载件122上，Y轴丝杆132一端与Y轴电机131连接，另一端伸入U型精密模组133中并与之连接，Y轴滑块134设置在Y轴丝杆132上并至少部分位于U型精密模组133中且与U型精密模组133截面的尺寸、大小相匹配，所述Y轴滑块134与固定件135固定连接。在Y轴传动装置13工作时，Y轴电机131转动，带动Y轴丝杆132转动，Y轴丝杆132带动Y轴滑块134沿丝杆的延长方向上移动，进而带动固定件135移动，进而实现在纵向方向上带着测试手臂15运动。综上，便可实现测试手臂15在横向及纵向上的移动。

进一步地，印刷线路板固定装置14包括上夹板141、下夹板142、左皮带传动装置143及右皮带传动装置144，左皮带传动装置143与有皮带传动装置设置在通孔111中的相对两侧，上夹板141的两端分别与左皮带传动装置143及右皮带传动装置144固定连接，下夹板142固定设置在通孔111上。左皮带传动装置143及右皮带传动装置144可在工作时带动上夹板141靠近或远离下夹板142。上夹板141与下夹板142用于夹持固定印刷线路板，防止印刷线路板在测试时出现松动、影响测试的情形的产生。

进一步地，测试手臂15包括Z轴电机151、Z轴传送带结构152、Z轴导轨153、针座154及探针155，Z轴导轨153、Z轴电机151及Z轴传送带结构152固定在固定件135上，Z轴电机151与Z轴传送带结构152连接，针座154一端与Z轴导轨153的结构相匹配且与Z轴导轨153连接，另一端与Z轴传送带结构152连接，探针155固定在针座154上。测试手臂15在工作时，Z轴电机151转动，带动Z轴传送带结构152工作，Z轴传送带结构152在转动的同时带动针座154在竖直方向上运动，针座154即沿着Z轴导轨153移动，进而实现探针155在竖直方向上的运动。

X轴传动装置12及Y轴传动装置13的设置使得测试手臂15可在横向及纵向两个方向运动，而且测试手臂15部分可在竖直方向运动，即实现了探针155在三个方向上的运动，以便于更精确地与印刷线路板的焊点相接触。

可以理解，本实用新型的八轴结构的飞针测试机10通过外界控制设备的控制实现运作及测试。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种八轴结构的飞针测试机，其特征在于：所述八轴结构的飞针测试机包括机架、X轴传动装置、Y轴传动装置、印刷线路板固定装置及测试手臂，所述机架呈方形且中间开设有通孔，所述X轴传动装置设置在机架上并可在横向方向上运动，所述Y轴传动装置设置在X轴传动装置上并可在纵向方向上运动，所述测试手臂设置在Y轴传动装置上用于进行测试，所述印刷线路板固定装置设置在通孔内用于对印刷线路板进行夹持，所述测试手臂的数量设置为八个且与X轴传动装置及Y轴传动装置设置的数量相同，每四个测试手臂设置在机架的一面。

2.如权利要求1所述的八轴结构的飞针测试机，其特征在于：所述印刷线路板固定装置包括上夹板、下夹板、左皮带传动装置及右皮带传动装置，所述左皮带传动装置与有皮带传动装置设置在通孔中的相对两侧且所述上夹板的两端分别与左皮带传动装置及右皮带传动装置固定连接且可被带动靠近或远离下夹板，所述下夹板固定设置在通孔上，所述上夹板与下夹板用于夹持固定外界印刷线路板。

3.如权利要求1所述的八轴结构的飞针测试机，其特征在于：所述X轴传动装置包括X轴电机、承载件、X轴丝杆、X轴滑块、X轴导轨及丝杆固定座，所述X轴电机、X轴导轨固定在机架上，所述X轴滑块设置在X轴丝杆上，所述X轴丝杆一端与X轴电机连接，另一端与丝杆固定座连接，所述承载件上设置有与X轴导轨相匹配的滑轨结构，所述承载件与X轴滑块固定连接且其滑轨结构设置在X轴导轨上。

4.如权利要求3所述的八轴结构的飞针测试机，其特征在于：所述Y轴传动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆、U型精密模组、Y轴滑块及固定件，Y轴电机、U型精密模组固定在承载件上，所述Y轴丝杆一端与Y轴电机连接，另一端伸入U型精密模组中并与之连接，所述Y轴滑块设置在Y轴丝杆上并至少部分位于U型精密模组中且与U型精密模组截面的尺寸、大小相匹配，所述Y轴滑块与固定件固定连接。

5.如权利要求4所述的八轴结构的飞针测试机，其特征在于：所述测试手臂包括Z轴电机、Z轴传送带结构、Z轴导轨、针座及探针，所述Z轴电机与Z轴传送带结构连接用于带动Z轴传送带工作，所述Z轴导轨、Z轴电机及Z轴传送带结构固定在固定件上，所述针座一端与Z轴导轨的结构相匹配且与Z轴导轨连接，另一端与Z轴传送带结构连接，所述Z轴传送带结构在工作时带动针座沿Z轴导轨在竖直方向上运动，所述探针固定在针座上。

6.如权利要求1所述的八轴结构的飞针测试机，其特征在于：所述八轴结构的飞针测试机还包括支撑保护部，所述支撑保护部设置在机架的两端，位于机架一端的支撑保护部距机架的高度大于Y轴传动装置距机架的高度。