CN219957692U - 一种抽屉式测试仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单，自动化程度比较高，不仅能够实现测试针板的自动更换，还能够兼容不同规格的托盘的抽屉式测试仓。本实用新型包括机架、夹具模组以及若干个抽屉模组，若干个所述抽屉模组均设置在所述机架上，所述夹具模组和所述抽屉模组相适配，所述夹具模组包括连接座和两个夹爪组件，两个所述夹爪组件均包括夹爪气缸和夹块，所述夹爪气缸设置在所述连接座上，所述夹块和所述夹爪气缸传动连接。本实用新型涉及测试设备技术领域。

Description

一种抽屉式测试仓

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，特别涉及一种抽屉式测试仓。

背景技术

随着时代的发展，3C产业更新换代速度加快，因此需要更高兼容性的设备来适应产品变更的速度，更多高端产品的诞生，同时也期望兼容性更多的设备诞生。但是，传统的测试设备都是依靠人工手动去更换各种各样的测试针板并重新调试，不仅耗费时间，而且产品兼容性差，需要恢复前面测试过的产品又需要再调试一遍，或者重新购买多一台测试机，造成极大的浪费，设备利用率低下。

现有一公开号为CN207288102U的专利文献提出了一种抽屉式测试装置，其包括具有一定内部空间的机架；设于机架内的上料机构及下料机构；以及设于上料机构与下料机构之间的测试机构，虽然能够提高单次测试的测试数量，但是当需要更换测试机构里的测试针板时，仍需要依靠人工手动的方式进行，自动化程度不够高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，自动化程度比较高，不仅能够实现测试针板的自动更换，还能够兼容不同规格的托盘的抽屉式测试仓。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、夹具模组以及若干个抽屉模组，若干个所述抽屉模组均设置在所述机架上，所述夹具模组和所述抽屉模组相适配，所述夹具模组包括连接座和两个夹爪组件，两个所述夹爪组件均包括夹爪气缸和夹块，所述夹爪气缸设置在所述连接座上，所述夹块和所述夹爪气缸传动连接。

进一步地，所述连接座包括安装座和快速接头，所述快速接头设置在所述安装座上。

进一步地，所述夹块的两侧均设置有第一限位块，所述第一限位块上设置有若干个滑块，所述安装座的两侧均设置有若干条滑轨，所述滑块滑动配合在所述滑轨上，所述安装座上设置有若干个第一缓冲器，所述第一限位块和所述第一缓冲器相对设置。

进一步地，所述抽屉模组包括安装板、载板以及无杆气缸，所述安装板设置在所述机架上，所述无杆气缸设置在所述安装板上，所述载板和所述无杆气缸传动连接，所述载板滑动配合在所述安装板上，所述载板的端部设置有抽屉板。

进一步地，所述载板上设置有第二限位块，所述安装板上设置有第二缓冲器，所述第二限位块和所述第二缓冲器相对设置。

进一步地，所述一种抽屉式测试仓还包括托盘载具，所述托盘载具包括支撑平台、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、X轴定位组件以及Y轴定位组件，所述支撑平台、所述X轴驱动模组以及所述Y轴驱动模组均设置在所述机架上，所述X轴驱动模组和所述Y轴驱动模组均位于所述支撑平台的下方，所述X轴定位组件和所述X轴驱动模组传动连接，所述Y轴定位组件和所述Y轴驱动模组传动连接。

进一步地，所述X轴定位组件包括第一连接板，所述第一连接板和所述X轴驱动模组传动连接，所述第一连接板沿X轴方向滑动配合在所述支撑平台上，所述第一连接板的两端均设置有若干根第一压杆，所述支撑平台上设有若干个第一导向孔，所述第一压杆适配在所述第一导向孔中，所述支撑平台上还设置有若干个第一挡块，所述第一压杆和所述第一挡块相对设置。

进一步地，所述Y轴定位组件包括第二连接板，所述第二连接板和所述Y轴驱动模组传动连接，所述第二连接板沿Y轴方向滑动配合在所述机架上，所述第二连接板上设置有若干根第一压杆，所述支撑平台上设有若干个第二导向孔，所述第二压杆适配在所述第二导向孔中，所述支撑平台上还设置有若干个第二挡块，所述第二压杆和所述第二挡块相对设置。

本实用新型的有益效果是：当需要更换测试针板时，驱动所述抽屉模组伸出，使所述抽屉模组处于打开状态，露出放置在所述抽屉模组内的测试针板，同时驱动外部的机器人与所述夹具模组相对接，利用机器人带动所述夹具模组移动到测试针板的上方，然后驱动所述夹具模组将测试针板抓取出来放置到指定工位，然后再利用机器人驱动所述夹具模组将新的测试针板抓取到所述抽屉模组上，最后驱动所述抽屉模组缩回，使所述抽屉模组处于关闭状态，从而完成整个更换过程。其中，所述托盘载具用于放置产品托盘，当启动所述X轴驱动模组和所述Y轴驱动模组后，所述X轴定位组件和所述Y轴定位组件能够分别进行X轴和Y轴方向的直线移动，以至能够实现对不同尺寸规格的产品托盘进行夹紧定位，实现了对不同类型的电子产品进行缓存，在测试过程中出现需要重复测试的电子产品，直接将其放置在产品托盘上即可，所述托盘载具等同于一个中转工位。因此，本实用新型结构简单，自动化程度比较高，不仅能够实现测试针板的自动更换，还能够兼容不同规格的产品托盘，能够对需要反复进行测试的电子产品进行缓存，大大地提高了测试效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是所述夹具模组的立体图；

图3是所述抽屉模组的立体图；

图4是所述托盘载具的第一视角立体图；

图5是所述托盘载具的第二视角立体图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、夹具模组2以及八个抽屉模组3，八个所述抽屉模组3排列设置在所述机架1上，所述夹具模组2和所述抽屉模组3相适配，所述夹具模组2包括连接座和两个夹爪组件，两个所述夹爪组件均包括夹爪气缸4和夹块5，所述夹爪气缸4设置在所述连接座上，所述夹块5和所述夹爪气缸4传动连接。其中，所述抽屉模组3内放置有测试针板；同时驱动两个所述夹爪气缸4，两个所述夹块5能够同时伸出或者缩回，使两个所述夹块5实现张开或者合拢，使所述夹具模组2具备测试针板的抓取功能。

在本实施例中，所述连接座包括安装座6和快速接头7，所述快速接头7设置在所述安装座6上。其中，两个所述夹爪组件对称设置在所述安装座6上；所述快速接头7用于与外部的机器人固定连接。

在本实施例中，所述夹块5的两侧均设置有第一限位块8，所述第一限位块8上设置有若干个滑块9，所述安装座6的两侧均设置有若干条滑轨10，所述滑块9滑动配合在所述滑轨10上，所述安装座6上设置有若干个第一缓冲器11，所述第一限位块8和所述第一缓冲器11相对设置。其中，两个所述夹块5同时缩回进行合拢后，所述第一限位块8顶靠在所述第一缓冲器11上，所述第一缓冲器11用于吸收所述第一限位块8的冲击力。

在本实施例中，所述抽屉模组3包括安装板12、载板13以及无杆气缸14，所述安装板12设置在所述机架1上，所述无杆气缸14设置在所述安装板12上，所述载板13和所述无杆气缸14传动连接，所述载板13滑动配合在所述安装板12上，所述载板13的端部设置有抽屉板15。其中，通过所述无杆气缸14的驱动，能够带动所述载板13伸出或者缩回，进而使所述抽屉模组3处于打开或者关闭状态。

在本实施例中，所述载板13上设置有第二限位块16，所述安装板12上设置有第二缓冲器17，所述第二限位块16和所述第二缓冲器17相对设置。其中，所述载板13伸出后，所述第二限位块16顶靠在所述第二缓冲器17上，所述第二缓冲器17用于吸收所述第二限位块16的冲击力。

在本实施例中，所述一种抽屉式测试仓还包括托盘载具29，所述托盘载具29包括支撑平台18、X轴驱动模组20、Y轴驱动模组25、X轴定位组件以及Y轴定位组件，所述支撑平台18、所述X轴驱动模组20以及所述Y轴驱动模组25均设置在所述机架1上，所述X轴驱动模组20和所述Y轴驱动模组25均位于所述支撑平台18的下方，所述X轴定位组件和所述X轴驱动模组20传动连接，所述Y轴定位组件和所述Y轴驱动模组25传动连接。其中，所述支撑平台18用于放置产品托盘。

在本实施例中，所述X轴定位组件包括第一连接板19，所述第一连接板19和所述X轴驱动模组20传动连接，所述第一连接板19沿X轴方向滑动配合在所述支撑平台18上，所述第一连接板19的两端均设置有若干根第一压杆21，所述支撑平台18上设有若干个第一导向孔22，所述第一压杆21适配在所述第一导向孔22中，所述支撑平台18上还设置有若干个第一挡块23，所述第一压杆21和所述第一挡块23相对设置。其中，通过所述X轴驱动模组20的驱动，能够带动所述第一压杆21伸出或者缩回，以至改变所述第一压杆21和所述第一挡块23的距离，从而使所述第一压杆21和所述第一挡块23能够对不同长度的产品托盘进行夹紧定位。

在本实施例中，所述Y轴定位组件包括第二连接板24，所述第二连接板24和所述Y轴驱动模组25传动连接，所述第二连接板24沿Y轴方向滑动配合在所述机架1上，所述第二连接板24上设置有若干根第二压杆26，所述支撑平台18上设有若干个第二导向孔27，所述第二压杆26适配在所述第二导向孔27中，所述支撑平台18上还设置有若干个第二挡块28，所述第二压杆26和所述第二挡块28相对设置。其中，通过所述Y轴驱动模组25的驱动，能够带动所述第二压杆26伸出或者缩回，以至改变所述第二压杆26和所述第二挡块28的距离，从而使所述第二压杆26和所述第二挡块28能够对不同宽度的产品托盘进行夹紧定位。

在本实施例中，当需要更换测试针板时，驱动所述抽屉模组3伸出，使所述抽屉模组3处于打开状态，露出放置在所述抽屉模组3内的测试针板，同时驱动外部的机器人与所述夹具模组2相对接，利用机器人带动所述夹具模组2移动到测试针板的上方，然后驱动所述夹具模组2将测试针板抓取出来放置到指定工位，然后再利用机器人驱动所述夹具模组2将新的测试针板抓取到所述抽屉模组3上，最后驱动所述抽屉模组3缩回，使所述抽屉模组3处于关闭状态，从而完成整个更换过程，无需人工手动进行，大大地提高了工作效率；当启动所述X轴驱动模组20和所述Y轴驱动模组25后，所述X轴定位组件和所述Y轴定位组件能够分别进行X轴和Y轴方向的直线移动，以至能够实现对不同尺寸规格的产品托盘进行夹紧定位，兼容性高，实现了对不同类型的电子产品进行缓存，在测试过程中出现需要重复测试的电子产品，直接将其放置在产品托盘上即可，所述托盘载具29等同于一个中转工位。

Claims (8)

1.一种抽屉式测试仓，它包括机架（1）、夹具模组（2）以及若干个抽屉模组（3），若干个所述抽屉模组（3）均设置在所述机架（1）上，所述夹具模组（2）和所述抽屉模组（3）相适配，其特征在于：所述夹具模组（2）包括连接座和两个夹爪组件，两个所述夹爪组件均包括夹爪气缸（4）和夹块（5），所述夹爪气缸（4）设置在所述连接座上，所述夹块（5）和所述夹爪气缸（4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式测试仓，其特征在于：所述连接座包括安装座（6）和快速接头（7），所述快速接头（7）设置在所述安装座（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉式测试仓，其特征在于：所述夹块（5）的两侧均设置有第一限位块（8），所述第一限位块（8）上设置有若干个滑块（9），所述安装座（6）的两侧均设置有若干条滑轨（10），所述滑块（9）滑动配合在所述滑轨（10）上，所述安装座（6）上设置有若干个第一缓冲器（11），所述第一限位块（8）和所述第一缓冲器（11）相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种抽屉式测试仓，其特征在于：所述抽屉模组（3）包括安装板（12）、载板（13）以及无杆气缸（14），所述安装板（12）设置在所述机架（1）上，所述无杆气缸（14）设置在所述安装板（12）上，所述载板（13）和所述无杆气缸（14）传动连接，所述载板（13）滑动配合在所述安装板（12）上，所述载板（13）的端部设置有抽屉板（15）。

5.根据权利要求4所述的一种抽屉式测试仓，其特征在于：所述载板（13）上设置有第二限位块（16），所述安装板（12）上设置有第二缓冲器（17），所述第二限位块（16）和所述第二缓冲器（17）相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种抽屉式测试仓，其特征在于：所述一种抽屉式测试仓还包括托盘载具（29），所述托盘载具（29）包括支撑平台（18）、X轴驱动模组（20）、Y轴驱动模组（25）、X轴定位组件以及Y轴定位组件，所述支撑平台（18）、所述X轴驱动模组（20）以及所述Y轴驱动模组（25）均设置在所述机架（1）上，所述X轴驱动模组（20）和所述Y轴驱动模组（25）均位于所述支撑平台（18）的下方，所述X轴定位组件和所述X轴驱动模组（20）传动连接，所述Y轴定位组件和所述Y轴驱动模组（25）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种抽屉式测试仓，其特征在于：所述X轴定位组件包括第一连接板（19），所述第一连接板（19）和所述X轴驱动模组（20）传动连接，所述第一连接板（19）沿X轴方向滑动配合在所述支撑平台（18）上，所述第一连接板（19）的两端均设置有若干根第一压杆（21），所述支撑平台（18）上设有若干个第一导向孔（22），所述第一压杆（21）适配在所述第一导向孔（22）中，所述支撑平台（18）上还设置有若干个第一挡块（23），所述第一压杆（21）和所述第一挡块（23）相对设置。

8.根据权利要求6所述的一种抽屉式测试仓，其特征在于：所述Y轴定位组件包括第二连接板（24），所述第二连接板（24）和所述Y轴驱动模组（25）传动连接，所述第二连接板（24）沿Y轴方向滑动配合在所述机架（1）上，所述第二连接板（24）上设置有若干根第二压杆（26），所述支撑平台（18）上设有若干个第二导向孔（27），所述第二压杆（26）适配在所述第二导向孔（27）中，所述支撑平台（18）上还设置有若干个第二挡块（28），所述第二压杆（26）和所述第二挡块（28）相对设置。