CN215613281U - 校样机构及分光机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种校样机构及分光机，该校样机构包括转盘和与转盘相连的驱动电机，转盘上开设有气孔；还包括底座、用于支撑测试材料的支撑座、用于吸取测试材料的吸嘴、支撑吸嘴的支撑臂和用于驱动支撑臂在支撑座与气孔之间往复移动的驱动动力组件。当需要对分光机进行校验测试时，驱动动力组件驱动支撑臂移动至支撑座，以使吸嘴将支撑座上的测试材料吸取；随后，驱动动力组件驱动支撑臂移动至转盘的气孔位置处，吸嘴将测试材料放置于气孔上并被吸附。反之，吸嘴及驱动动力组件可将气孔上的测试材料移动至支撑座上。因此，本申请可实现对测试材料的自动取放，相较于人工作业来说，对位精度高，且效率高。

Description

校样机构及分光机

技术领域

本申请属于分光机技术领域，更具体地说，是涉及一种校样机构及使用该校样机构的分光机。

背景技术

在分光机技术领域中，通常是由转盘承载多个材料，通过转盘的转动与吹料机构的配合，可将不同品质的材料吹至对应的料箱中。

当对不同种类的材料进行分选时，或者分光机工作较长时间后，需要对分光机进行校验调试，以提高分光机的分选精度。目前，通常是由人工将测试材料放置于转盘上，根据测试材料的特征来对应调整分光机的相关参数，以达到最佳的分选效果。然而，通过人工将测试材料放置于转盘上，以及将测试材料从转盘上取下，一方面，测试材料与转盘之间的对位精度差，影响调试效果；另一方面，人工取放测试材料，费时费力，效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种校样机构及分光机，以解决相关技术中存在的：人工取放测试材料，会导致测试材料与转盘的对位精度差，影响调试效果，且效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种校样机构，包括转盘和与所述转盘相连的驱动电机，所述转盘上开设有气孔，其特征在于：所述校样机构还包括底座、用于支撑测试材料的支撑座、用于吸取所述测试材料的吸嘴、支撑所述吸嘴的支撑臂和用于驱动所述支撑臂在所述支撑座与所述气孔之间往复移动的驱动动力组件；所述支撑座和所述驱动动力组件分别安装于所述底座上，所述驱动动力组件与所述支撑臂相连。

此结构，本申请通过在底座上分别安装支撑座和驱动动力组件，支撑座可用于支撑测试材料，驱动动力组件可驱动支撑臂及吸嘴移动。当需要对分光机进行校验测试时，驱动动力组件驱动支撑臂移动至支撑座，以使吸嘴将支撑座上的测试材料吸取；随后，驱动动力组件驱动支撑臂移动至转盘的气孔位置处，吸嘴将测试材料放置于气孔上并被吸附。反之，吸嘴及驱动动力组件可将气孔上的测试材料移动至支撑座上。因此，本申请可实现对测试材料的自动取放，相较于人工作业来说，对位精度高，且效率高。

在一个实施例中，所述支撑座上开设有用于容置所述测试材料的容置槽。

此结构，可实现对测试材料的快速定位安装，有助提高测试材料安装于气孔中的安装精度。

在一个实施例中，所述容置槽的底部开设有通孔；所述校样机构还包括安装于所述支撑座上的气嘴，所述气嘴与所述通孔连通。

此结构，通过气嘴及通孔可将测试材料吸附固定于容置槽中，避免测试材料发生位置偏移。

在一个实施例中，所述驱动动力组件包括用于驱动所述吸嘴升降的升降驱动单元和用于驱动所述吸嘴靠近或远离所述转盘的水平驱动单元；所述水平驱动单元安装于所述底座上，所述升降驱动单元安装于所述水平驱动单元上，所述支撑臂安装于所述升降驱动单元上。

此结构，通过升降驱动单元和水平驱动单元可调节吸嘴的位置，实现吸嘴在支撑座与转盘之间的移动，以及对吸嘴的取放。

在一个实施例中，所述水平驱动单元包括安装于所述底座上的水平驱动气缸和与所述水平驱动气缸的活塞杆连接的第一移动座；所述升降驱动单元安装于所述第一移动座上。

此结构，通过水平驱动气缸驱动第一移动座移动，可实现吸嘴靠近或远离转盘。

在一个实施例中，所述升降驱动单元包括安装于所述第一移动座上的升降驱动气缸和与所述升降驱动气缸的活塞杆连接的第二移动座；所述支撑臂安装于所述第二移动座上。

此结构，通过升降驱动气缸和第二移动座可驱动吸嘴升降，便于对测试材料的取放。

在一个实施例中，所述底座包括分别支撑所述支撑座与所述驱动动力组件的基板、用于驱动所述基板纵向移动的纵移驱动单元和用于驱动所述基板横向移动的横移驱动单元；所述纵移驱动单元安装于所述横移驱动单元上，所述基板安装于所述纵移驱动单元上。

此结构，通过纵移驱动单元和横移驱动单元可对驱动动力组件在XY平面内的位置进行调节。

在一个实施例中，所述横移驱动单元包括第一滑轨、安装于所述第一滑轨上的底板和安装于所述第一滑轨上并与所述底板连接的第一调节旋钮；所述纵移驱动单元安装于所述底板上。

此结构，当调节第一调节旋钮时，底板可在第一滑轨上沿X轴方向移动，从而可对驱动动力组件在X轴方向的位置进行调节。

在一个实施例中，所述纵移驱动单元包括安装于所述底板上的第二滑轨和安装于所述第二滑轨上并与所述基板连接的第二调节旋钮。

此结构，当调节第二调节旋钮时，基板可在第二滑轨上沿Y轴方向移动，从而可对驱动动力组件在Y轴方向的位置进行调节。

另一方面，提供一种分光机，包括上述任一实施例提供的校样机构。

此结构，采用上述校样机构的分光机具有自主取放测试材料的功能，有助于提高分光机的校验精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的校样机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的底座、支撑座、吸嘴、支撑臂、驱动动力组件和测试材料连接的立体结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的底座、支撑座、吸嘴、支撑臂、驱动动力组件和测试材料连接的立体结构示意图二；

图4为图3中A处的放大示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、转盘；10、气孔；2、驱动电机；

3、底座；31、基板；32、纵移驱动单元；321、第二滑轨；322、第二调节旋钮；33、横移驱动单元；331、第一滑轨；332、底板；333、第一调节旋钮；

4、支撑座；41、容置槽；42、气嘴；

5、吸嘴；6、支撑臂；

7、驱动动力组件；71、升降驱动单元；711、升降驱动气缸；712、第二移动座；72、水平驱动单元；721、水平驱动气缸；722、第一移动座；

8、测试材料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的校样机构进行说明。该校样机构包括转盘1和用于驱动转盘1转动的驱动电机2，转盘1与驱动电机2的主轴连接。转盘1上开设有气孔10，具体地，转盘1上环型阵列分布有多个气孔10，从而可实现对多个材料的吸附固定，以提高后续的检测效率。该校样机构还包括底座3、用于支撑测试材料8的支撑座4、用于吸取该测试材料8的吸嘴5、支撑吸嘴5的支撑臂6和用于驱动支撑臂6在支撑座4与气孔10之间往复移动的驱动动力组件7；支撑座4和驱动动力组件7分别安装于底座3上，驱动动力组件7与支撑臂6相连。此结构，当需要对分光机进行校验测试时，驱动动力组件7驱动支撑臂6移动至支撑座4，以使吸嘴5将支撑座4上的测试材料8吸取；随后，驱动动力组件7驱动支撑臂6移动至转盘1的气孔10位置处，吸嘴5将测试材料8放置于气孔10上并被吸附。反之，吸嘴5及驱动动力组件7可将气孔10上的测试材料8移动至支撑座4上。因此，本申请可实现对测试材料8的自动取放，相较于人工作业来说，对位精度高，且效率高。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的校样机构的一种具体实施方式，支撑座4上开设有用于容置测试材料8的容置槽41。此结构，通过容置槽41可实现对测试材料8的快速定位安装，有助提高测试材料8安装于气孔10中的安装精度。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的校样机构的一种具体实施方式，容置槽41的底部开设有通孔(图未示)；校样机构还包括安装于支撑座4上的气嘴42，气嘴42与通孔连通。此结构，气嘴42可与外部抽气装置连接。当测试材料8放置于容置槽41中时，外部抽气装置抽气，并通过通孔将测试材料8吸附固定于容置槽41中，从而可避免测试材料8发生位置偏移。当吸嘴5需要将测试材料8吸走时，外部抽气装置停止抽气。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的校样机构的一种具体实施方式，驱动动力组件7包括用于驱动吸嘴5升降(即图中的Z轴方向)的升降驱动单元71和用于驱动吸嘴5靠近或远离转盘1的水平驱动单元72；水平驱动单元72安装于底座3上，升降驱动单元71安装于水平驱动单元72上，支撑臂6安装于升降驱动单元71上。此结构，当水平驱动单元72驱动吸嘴5至支撑座4的容置槽41的正上方位置时，升降驱动单元71驱动支撑臂6下降，以使吸嘴5靠近容置槽41，从而可对测试材料8进行取放。同理，当水平驱动单元72驱动吸嘴5至转盘1的气孔10的正上方位置时，升降驱动单元71驱动支撑臂6下降，以使吸嘴5靠近气孔10，从而可对测试材料8进行取放。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的校样机构的一种具体实施方式，水平驱动单元72包括安装于底座3上的水平驱动气缸721和与水平驱动气缸721的活塞杆连接的第一移动座722；升降驱动单元71安装于第一移动座722上。此结构，通过水平驱动气缸721驱动第一移动座722的移动，可一并带动升降驱动单元71、支撑臂6和吸嘴5在支撑座4与转盘1之间往复移动。

在一个实施例中，第一移动座722与水平驱动气缸721之间可通过导轨副连接，从而可提高第一移动座722往复移动的可靠性，防止第一移动座722的位置发生偏移。在一些实施例中，水平驱动单元72也可为丝杆传动机构或滑台直线电机等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的校样机构的一种具体实施方式，升降驱动单元71包括安装于第一移动座722上的升降驱动气缸711和与升降驱动气缸711的活塞杆连接的第二移动座712；支撑臂6安装于第二移动座712上。此结构，通过升降驱动气缸711驱动第二移动座712的移动，可带动支撑臂6和吸嘴5升降，从而便于吸嘴5对测试材料8的取放。

在一些实施例中，第二移动座712与升降驱动气缸711之间可通过导轨副连接，从而可提高第二移动座712往复移动的可靠性，防止第二移动座712的位置发生偏移。在一些实施例中，升降驱动单元71也可为丝杆传动机构或滑台直线电机等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本申请实施例提供的校样机构的一种具体实施方式，底座3包括分别支撑上述支撑座4与驱动动力组件7的基板31、用于驱动基板31纵向移动(即图中的Y轴方向)的纵移驱动单元32和用于驱动基板31横向移动(即图中的X轴方向)的横移驱动单元33；纵移驱动单元32安装于横移驱动单元33上，基板31安装于纵移驱动单元32上。此结构，通过纵移驱动单元32和横移驱动单元33可对驱动动力组件7在XY平面内的位置进行调节。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本申请实施例提供的校样机构的一种具体实施方式，横移驱动单元33包括第一滑轨331、安装于第一滑轨331上的底板332和安装于第一滑轨331上并与底板332连接的第一调节旋钮333；纵移驱动单元32安装于底板332上。具体地，底板332上开设有螺丝孔，第一调节旋钮333上安装有伸入该螺丝孔中的螺杆，通过螺杆与螺丝孔的配合，可驱动底板332的移动。此结构，当调节第一调节旋钮333时，底板332可在第一滑轨331上沿X轴方向移动，从而可对驱动动力组件7在X轴方向的位置进行调节。

在一些实施例中，横移驱动单元33也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本申请实施例提供的校样机构的一种具体实施方式，纵移驱动单元32包括安装于底板332上的第二滑轨321和安装于第二滑轨321上并与基板31连接的第二调节旋钮322。具体地，基板31上开设有螺丝孔，第二调节旋钮322上安装有伸入该螺丝孔中的螺杆，通过螺杆与螺丝孔的配合，可驱动基板31的移动。此结构，当调节第二调节旋钮322时，基板31可在第二滑轨321上沿Y轴方向移动，从而可对驱动动力组件7在Y轴方向的位置进行调节。

在一些实施例中，纵移驱动单元32也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等，在此不作唯一限定。

本申请实施例还提供了一种分光机，包括上述任一实施例提供的校样机构。此结构，采用上述校样机构的分光机具有自主取放测试材料8的功能，有助于提高分光机的校验精度。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.校样机构，包括转盘和与所述转盘相连的驱动电机，所述转盘上开设有气孔，其特征在于：所述校样机构还包括底座、用于支撑测试材料的支撑座、用于吸取所述测试材料的吸嘴、支撑所述吸嘴的支撑臂和用于驱动所述支撑臂在所述支撑座与所述气孔之间往复移动的驱动动力组件；所述支撑座和所述驱动动力组件分别安装于所述底座上，所述驱动动力组件与所述支撑臂相连。

2.如权利要求1所述的校样机构，其特征在于：所述支撑座上开设有用于容置所述测试材料的容置槽。

3.如权利要求2所述的校样机构，其特征在于：所述容置槽的底部开设有通孔；所述校样机构还包括安装于所述支撑座上的气嘴，所述气嘴与所述通孔连通。

4.如权利要求1所述的校样机构，其特征在于：所述驱动动力组件包括用于驱动所述吸嘴升降的升降驱动单元和用于驱动所述吸嘴靠近或远离所述转盘的水平驱动单元；所述水平驱动单元安装于所述底座上，所述升降驱动单元安装于所述水平驱动单元上，所述支撑臂安装于所述升降驱动单元上。

5.如权利要求4所述的校样机构，其特征在于：所述水平驱动单元包括安装于所述底座上的水平驱动气缸和与所述水平驱动气缸的活塞杆连接的第一移动座；所述升降驱动单元安装于所述第一移动座上。

6.如权利要求5所述的校样机构，其特征在于：所述升降驱动单元包括安装于所述第一移动座上的升降驱动气缸和与所述升降驱动气缸的活塞杆连接的第二移动座；所述支撑臂安装于所述第二移动座上。

7.如权利要求1-6任一项所述的校样机构，其特征在于：所述底座包括分别支撑所述支撑座与所述驱动动力组件的基板、用于驱动所述基板纵向移动的纵移驱动单元和用于驱动所述基板横向移动的横移驱动单元；所述纵移驱动单元安装于所述横移驱动单元上，所述基板安装于所述纵移驱动单元上。

8.如权利要求7所述的校样机构，其特征在于：所述横移驱动单元包括第一滑轨、安装于所述第一滑轨上的底板和安装于所述第一滑轨上并与所述底板连接的第一调节旋钮；所述纵移驱动单元安装于所述底板上。

9.如权利要求8所述的校样机构，其特征在于：所述纵移驱动单元包括安装于所述底板上的第二滑轨和安装于所述第二滑轨上并与所述基板连接的第二调节旋钮。

10.分光机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的校样机构。

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