CN213825983U - 一种电路板测试及分类设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板制造设备技术领域，公开了一种电路板测试及分类设备，包括基座、作业转盘、驱动机构、压紧装置、检测系统和分类台；基座上设有上料工位、测试工位、良品筛选工位和次品筛选工位，良品筛选工位上设有第一机械手，次品筛选工位上设有第二机械手；作业转盘可转动地安装在基座上，作业转盘上设有四个测试针床；压紧装置包括伸缩机构和压板；第一机械手包括第一机架、第一升降机构、第一平移机构和第一吸取装置；第二机械手包括第二机架、第二升降机构、第二平移机构和第二吸取装置；检测系统包括程序输入装置、检测判断装置和输出装置。采用本实用新型具有实现自动化测试及筛选，工作效率高，检测质量好，且人工成本低的优点。

Description

一种电路板测试及分类设备

技术领域

本实用新型涉及电路板制造设备技术领域，特别是涉及一种电路板测试及分类设备。

背景技术

电子元器件装配完成后需要检测装配后的电路板是否合格并进行筛选。整个过程采取的主要方式还是人工检测，由于需要装配的电路板种类大小不一，人工检测费时费力，检测效率不高；且电路板属于精密器件，由于检测人员手上的污染物等会对电路板造成污染，影响到产品质量，同时在检测和筛选过程中电路板也易于损坏，因此，人工检测满足不了大批量高品质电路板的质量检查的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种电路板测试及分类设备，实现自动化测试及筛选，工作效率高，检测质量好，且人工成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电路板测试及分类设备，包括基座、作业转盘、驱动机构、压紧装置、检测系统和分类台；

所述基座上设有上料工位、测试工位、良品筛选工位和次品筛选工位，所述良品筛选工位上设有第一机械手，所述次品筛选工位上设有第二机械手，所述分类台包括设置在所述良品筛选工位一侧的良品分类台和设置在所述次品筛选工位一侧的次品分类台；

所述作业转盘可绕圆心转动地安装在所述基座上，所述上料工位、所述测试工位、所述良品筛选工位和所述次品筛选工位以所述作业转盘的圆心为中心沿圆周方向均布，所述作业转盘上设有四个测试针床，四个所述测试针床以所述作业转盘的圆心为中心沿圆周方向均布，四个所述测试针床上均设有多个探针，所述驱动机构设置在所述基座上并用于驱动所述作业转盘转动；

所述压紧装置设置在所述基座上并位于所述测试工位上，所述压紧装置包括伸缩机构和压板，所述压板固定在所述伸缩机构的伸缩端并能压紧在位于所述测试工位的测试针床上；

所述第一机械手包括第一机架、第一升降机构、第一平移机构和第一吸取装置，所述第一机架设置在所述良品筛选工位上，所述第一升降机构设置在所述第一机架上，所述第一平移机构可上下移动地与所述第一升降机构连接并用于将位于所述良品筛选工位上的电路板移至良品分类台上，所述第一吸取装置可移动地与所述第一平移机构连接并用于吸取位于所述良品筛选工位上的电路板；

所述第二机械手包括第二机架、第二升降机构、第二平移机构和第二吸取装置，所述第二机架设置在所述次品筛选工位上，所述第二升降机构设置在所述第二机架上，所述第二平移机构可上下移动地与所述第二升降机构连接并用于将位于所述次品筛选工位上的电路板移至次品分类台上，所述第二吸取装置可移动地与所述第二平移机构连接并用于吸取位于所述次品筛选工位上的电路板；

所述检测系统设置在所述基座上，所述检测系统包括程序输入装置、检测判断装置和输出装置，所述检测系统分别与所述压紧装置、所述驱动机构、所述第一机械手和所述第二机械手电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述良品分类台和所述次品分类台均包括底座、第三升降机构和分类板，所述第三升降机构固设在所述底座上，所述分类板可上下移动地与所述第三升降机构连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一吸取装置和所述第二吸取装置均设有吸盘。

作为本实用新型优选的方案，所述第一升降机构、所述第一平移机构、所述第二升降机构和所述第二平移机构均采用丝杆和导轨。

作为本实用新型优选的方案，所述程序输入装置与待测电路板的输入端连接，并向待测电路板输入测试程序，所述检测判断装置与待测电路板的输出端连接，并对所述待测电路板的输出进行检测判断，所述输出装置用于输出所述检测判断装置的检测判断结果。

作为本实用新型优选的方案，所述输出装置包括显示器，所述显示器与所述检测判断装置连接。

作为本实用新型优选的方案，所述程序输入装置包括程序输入面板以及PLC，所述PLC连接至所述程序输入面板并根据所述程序输入面板输入的程序发出控制指令。

作为本实用新型优选的方案，所述显示器与所述程序输入面板为一体。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机的电机轴与所述作业转盘的转轴连接。

作为本实用新型优选的方案，所述基座上设有支撑架，所述伸缩机构固定在所述支撑架上。

实施本实用新型的电路板测试及分类设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本实用新型的作业转盘能够带动四个测试针床绕其中心转动，使测试针床依次经过上料工位、测试工位、良品筛选工位、次品筛选工位，并通过压紧装置和检测系统对电路板进行测试，通过第一机械手对电路板良品进行分类，通过第二机械手对电路板次品进行分类，以此实现电路板的自动快速测试和筛选，测试质量高，且提高了测试和筛选效率，无需工作人员进行操作，使用更加简单方便，且不会对电路板造成污染。可见，本实用新型实现自动化测试及筛选，工作效率高，检测质量好，且人工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的电路板测试及分类设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的电路板测试及分类设备的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1和图2所示，本实用新型的优选实施例，一种电路板测试及分类设备，包括基座1、作业转盘2、驱动机构3、压紧装置、检测系统和分类台。

所述基座1上设有上料工位、测试工位、良品筛选工位和次品筛选工位，所述良品筛选工位上设有第一机械手，所述次品筛选工位上设有第二机械手，所述分类台包括设置在所述良品筛选工位一侧的良品分类台和设置在所述次品筛选工位一侧的次品分类台。

所述作业转盘2可绕圆心转动地安装在所述基座1上，所述上料工位、所述测试工位、所述良品筛选工位和所述次品筛选工位以所述作业转盘2的圆心为中心沿圆周方向均布，所述作业转盘2上设有四个测试针床4，四个所述测试针床4以所述作业转盘2的圆心为中心沿圆周方向均布，四个所述测试针床4上均设有多个探针，所述驱动机构3设置在所述基座1上并用于驱动所述作业转盘2转动。

所述压紧装置设置在所述基座1上并位于所述测试工位上，所述压紧装置包括伸缩机构5和压板6，所述压板6固定在所述伸缩机构5的伸缩端并能压紧在位于所述测试工位的测试针床4上；本实施例中，所述伸缩机构5为电动气缸。

所述第一机械手包括第一机架7、第一升降机构8、第一平移机构9和第一吸取装置，所述第一机架7设置在所述良品筛选工位上，所述第一升降机构8设置在所述第一机架7上，所述第一平移机构9可上下移动地与所述第一升降机构8连接并用于将位于所述良品筛选工位上的电路板移至良品分类台上，所述第一吸取装置可移动地与所述第一平移机构9连接并用于吸取位于所述良品筛选工位上的电路板；具体的，所述第一平移机构9的一端位于所述良品筛选工位的上方，所述第一平移机构9的另一端位于所述良品分类台的上方。

所述第二机械手包括第二机架10、第二升降机构11、第二平移机构12和第二吸取装置13，所述第二机架10设置在所述次品筛选工位上，所述第二升降机构11设置在所述第二机架10上，所述第二平移机构12可上下移动地与所述第二升降机构11连接并用于将位于所述次品筛选工位上的电路板移至次品分类台上，所述第二吸取装置13可移动地与所述第二平移机构12连接并用于吸取位于所述次品筛选工位上的电路板；具体的，所述第二平移机构12的二端位于所述次品筛选工位的上方，所述第二平移机构12的另二端位于所述次品分类台的上方。本实施例中，所述第一升降机构8、所述第一平移机构9、所述第二升降机构11和所述第二平移机构12均采用丝杆和导轨。

所述检测系统设置在所述基座1上，所述检测系统包括程序输入装置、检测判断装置和输出装置，所述检测系统分别与所述压紧装置、所述驱动机构3、所述第一机械手和所述第二机械手电连接。

使用本实用新型时，将电路板放置在位于上料工位的测试针床4上，使电路板上的触点与测试针床4上的探针相接触，通过驱动机构3驱动作业转盘2转动90°，该测试针床4移动至测试工位，通过调整压紧装置将待测电路板压紧在测试针床4上进行定位，保证待测电路板与测试针床4上的探针有效接触，检测系统连接至待测电路板，并对待测电路板的各个功能板块进行自动检测；与此同时，继续给位于上料工位的测试针床4上料；驱动机构3继续驱动作业转盘2转动90°，若检测系统检测分析电路板属合格品，则检测系统发送信号至位于良品筛选工位上的第一机械手，第一吸取装置通过第一升降机构8调节高度并吸取位于良品筛选工位上的电路板良品，通过第一平移机构9将电路板良品移动至良品分类台，归为合格品一类，若检测系统检测分析电路板属不合格品，则位于良品筛选工位上的机械手不动作，驱动机构3继续驱动作业转盘2转动90°，将不合格的电路板旋转至次品筛选工位处，检测系统发送信号至位于次品筛选工位上的第二机械手，第二吸取装置13通过第二升降机构11调节高度并吸取位于次品筛选工位上的电路板次品，通过第二平移机构12将电路板次品移动至次品分类台，归为不合格品一类。

本实用新型的作业转盘2能够带动四个测试针床4绕其中心转动，使测试针床4依次经过上料工位、测试工位、良品筛选工位、次品筛选工位，并通过压紧装置和检测系统对电路板进行测试，通过第一机械手对电路板良品进行分类，通过第二机械手对电路板次品进行分类，以此实现电路板的自动快速测试和筛选，测试质量高，且提高了测试和筛选效率，无需工作人员进行操作，使用更加简单方便，且不会对电路板造成污染。可见，本实用新型实现自动化测试及筛选，工作效率高，检测质量好，且人工成本低。

示例性的，所述良品分类台和所述次品分类台均包括底座14、第三升降机构15和分类板16，所述第三升降机构15固设在所述底座14上，所述分类板16可上下移动地与所述第三升降机构15连接。本实施例中，所述第三升降机构15为电动油缸。这样的设计，能够通过第三升降机构15调节分类板16的高度，先将分类板16调节至最高位置，叠放在分类板16上的电路板的高度增大时，分类板16随之下降，能够保证电路板稳定地放置在分类板16上，避免吸取装置松开电路板时分类板16距离较远而导致电路板损坏，提高电路板的成品率。

示例性的，为了第一吸取装置和第二吸取装置13能够更方便且稳定地吸取电路板，所述第一吸取装置和所述第二吸取装置13均设有吸盘。

示例性的，所述程序输入装置与待测电路板的输入端连接，并向待测电路板输入测试程序，所述检测判断装置与待测电路板的输出端连接，并对所述待测电路板的输出进行检测判断，所述输出装置用于输出所述检测判断装置的检测判断结果，操作人员可以根据输出装置的输出来确定。对于不同的待测电路板而言，可以别急并输入不同的测试程序，而无需更改硬件设备，因此可以节约大量设备改造成本。检测系统的三个部分互相配合，可以直接快速而且直观地显示测试结果，因此能够提高测试效率，并较快获得测试结果。

示例性的，所述程序输入装置包括程序输入面板17以及PLC，所述PLC连接至所述程序输入面板17并根据所述程序输入面板17输入的程序发出控制指令。操作人员可以通过程序输入面板17向PLC编写程序进行电路板输入部分的控制。

示例性的，所述输出装置包括显示器18，所述显示器18与所述检测判断装置连接；所述显示器18与所述程序输入面板17为一体，使得操作人员可以通过显示器18输入程序编码，也可以通过显示器18来显示检测结果，以实现功能的集约化，减少部件的使用，进一步降低成本。

示例性的，为了保证作业转盘2更好地转动，所述驱动机构3包括步进电机，所述步进电机的电机轴与所述作业转盘2的转轴连接。

示例性的，为了伸缩机更稳定地安装，所述基座1上设有支撑架19，所述伸缩机构5固定在所述支撑架19上。

示例性的，所述压板6所在平面与位于所述测试工位的测试针床4所在平面平行，由此，能够保证电路板被压板6压紧时不会变形，提高电路板的检测质量，提高成品率。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电路板测试及分类设备，其特征在于，包括基座、作业转盘、驱动机构、压紧装置、检测系统和分类台；

所述基座上设有上料工位、测试工位、良品筛选工位和次品筛选工位，所述良品筛选工位上设有第一机械手，所述次品筛选工位上设有第二机械手，所述分类台包括设置在所述良品筛选工位一侧的良品分类台和设置在所述次品筛选工位一侧的次品分类台；

所述作业转盘可绕圆心转动地安装在所述基座上，所述上料工位、所述测试工位、所述良品筛选工位和所述次品筛选工位以所述作业转盘的圆心为中心沿圆周方向均布，所述作业转盘上设有四个测试针床，四个所述测试针床以所述作业转盘的圆心为中心沿圆周方向均布，四个所述测试针床上均设有多个探针，所述驱动机构设置在所述基座上并用于驱动所述作业转盘转动；

所述压紧装置设置在所述基座上并位于所述测试工位上，所述压紧装置包括伸缩机构和压板，所述压板固定在所述伸缩机构的伸缩端并能压紧在位于所述测试工位的测试针床上；

所述第一机械手包括第一机架、第一升降机构、第一平移机构和第一吸取装置，所述第一机架设置在所述良品筛选工位上，所述第一升降机构设置在所述第一机架上，所述第一平移机构可上下移动地与所述第一升降机构连接并用于将位于所述良品筛选工位上的电路板移至良品分类台上，所述第一吸取装置可移动地与所述第一平移机构连接并用于吸取位于所述良品筛选工位上的电路板；

所述第二机械手包括第二机架、第二升降机构、第二平移机构和第二吸取装置，所述第二机架设置在所述次品筛选工位上，所述第二升降机构设置在所述第二机架上，所述第二平移机构可上下移动地与所述第二升降机构连接并用于将位于所述次品筛选工位上的电路板移至次品分类台上，所述第二吸取装置可移动地与所述第二平移机构连接并用于吸取位于所述次品筛选工位上的电路板；

所述检测系统设置在所述基座上，所述检测系统包括程序输入装置、检测判断装置和输出装置，所述检测系统分别与所述压紧装置、所述驱动机构、所述第一机械手和所述第二机械手电连接。

2.根据权利要求1所述的电路板测试及分类设备，其特征在于，所述良品分类台和所述次品分类台均包括底座、第三升降机构和分类板，所述第三升降机构固设在所述底座上，所述分类板可上下移动地与所述第三升降机构连接。

3.根据权利要求1所述的电路板测试及分类设备，其特征在于，所述第一吸取装置和所述第二吸取装置均设有吸盘。

4.根据权利要求1所述的电路板测试及分类设备，其特征在于，所述第一升降机构、所述第一平移机构、所述第二升降机构和所述第二平移机构均采用丝杆和导轨。

5.根据权利要求1所述的电路板测试及分类设备，其特征在于，所述程序输入装置与待测电路板的输入端连接，并向待测电路板输入测试程序，所述检测判断装置与待测电路板的输出端连接，并对所述待测电路板的输出进行检测判断，所述输出装置用于输出所述检测判断装置的检测判断结果。

6.根据权利要求1所述的电路板测试及分类设备，其特征在于，所述输出装置包括显示器，所述显示器与所述检测判断装置连接。

7.根据权利要求6所述的电路板测试及分类设备，其特征在于，所述程序输入装置包括程序输入面板以及PLC，所述PLC连接至所述程序输入面板并根据所述程序输入面板输入的程序发出控制指令。

8.根据权利要求7所述的电路板测试及分类设备，其特征在于，所述显示器与所述程序输入面板为一体。

9.根据权利要求1所述的电路板测试及分类设备，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机的电机轴与所述作业转盘的转轴连接。

10.根据权利要求1所述的电路板测试及分类设备，其特征在于，所述基座上设有支撑架，所述伸缩机构固定在所述支撑架上。

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