CN106670244B - 一种导卫夹持装置和轧机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导卫夹持装置和轧机，导卫夹持装置包括框架、包括两根丝杠的调整机构、及包括上导卫盒和下导卫盒的导卫机构；框架包括相对的上横梁与下横梁、相对的第一侧壁与第二侧壁、竖直连接在第一侧壁上的第一前压板与第一后压板、及竖直连接在第二侧壁上的第二前压板与第二后压板；第一侧壁、第一前压板与第一后压板围成第一滑槽，第二侧壁、第二前压板与第二后压板围成第二滑槽；各丝杠的上、下部分别设置第一、第二外螺纹；上导卫盒的两端分别能滑动地置于第一滑槽和第二滑槽中，且为面接触，下导卫盒的两端分别能滑动地置于第一滑槽和第二滑槽中，且为面接触；丝杠旋转驱动上、下导卫盒相向或背向滑移。本发明具有较大的承载能力。

Description

一种导卫夹持装置和轧机

技术领域

本发明涉及轧钢机械的技术领域，特别涉及一种导卫夹持装置和轧机。

背景技术

现有技术中，以扁钢为例，在轧制时容易发生脱方现象，脱方是指扁钢尤其是特扁钢轧制时截面不正和尖角不垂直。目前生产线中采用的导卫装置大都是常规导卫模式，仅能辅助导入轧件，没有大的承载能力。

同时由于扁钢尤其是特殊扁钢，生产模式为小批量、多品种，现有的导卫装置不能实现在线实时调整。如果生产要求换品种则就需要更换相应的导卫装置，对于多品种、小批量的生产模式，严重制约了生产节奏和生产效率。

目前，可在一台轧机上安装两种或三种步距导卫装置，减少了更换导卫装置的频次，能对生产有些帮助。但在小批量、多品种的情况下，还是无法解决问题。也可对常规导卫装置进行改进，从而导卫装置能做一定程度的自动调整，但在参与轧制、防脱方、整体的强度和刚度方面还存在很大的问题。

现有的导卫装置多是手动调整，或者在轧制不同规格的轧件时需要更换导卫装置，调整较为麻烦，适应的轧件规格范围较小。另外，导卫装置只起到导入作用，没有夹持功能。也有马达和电机自动调整的导卫装置，但调整范围很小，在线更换导卫装置较麻烦。

发明内容

为解决导卫装置不能防脱方、承载差、无法灵活调整的技术问题，本发明提出一种导卫夹持装置和轧机，能够夹持轧件，具有较高的强度和刚度，具有较大的承载能力，具有抗冲击、防扭转和防脱方功能，并能在线实时调整。

本发明提出一种导卫夹持装置，所述导卫夹持装置包括：

框架，包括相对设置的上横梁与下横梁、相对设置的第一侧壁与第二侧壁、均竖直连接在所述第一侧壁上且相对的第一前压板与第一后压板、以及均竖直连接在所述第二侧壁上且相对的第二前压板与第二后压板；所述第一侧壁的上端与所述第二侧壁的上端分别连接在所述上横梁的两端，所述第一侧壁的下端与所述第二侧壁的下端分别连接在所述下横梁的两端；所述第一侧壁、所述第一前压板与所述第一后压板围成第一滑槽，所述第二侧壁、所述第二前压板与所述第二后压板围成第二滑槽；

调整机构，至少包括两根相互平行且竖直设置的丝杠，两根所述丝杠分别能转动地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，各所述丝杠的上部和下部分别设置第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹的旋向与所述第二外螺纹的旋向相反；

导卫机构，包括水平且间隔设置的上导卫盒和下导卫盒、及均水平设置的上导卫辊和下导卫辊；所述上导卫辊和所述下导卫辊分别能转动地连接在所述上导卫盒和所述下导卫盒上，所述上导卫盒的两端分别能上下滑动地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，所述下导卫盒的两端分别能上下滑动地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中；所述上导卫盒与所述第一滑槽和所述第二滑槽之间分别为面接触，所述下导卫盒与所述第一滑槽和所述第二滑槽之间分别为面接触；所述上导卫盒与至少一处所述第一外螺纹螺纹连接，所述下导卫盒与至少一处所述第二外螺纹螺纹连接，通过所述丝杠的旋转驱动所述上导卫盒和所述下导卫盒相向或背向滑移。

进一步地，所述上导卫盒上沿竖向设置两个上穿孔，所述下导卫盒上沿竖向设置两个下穿孔，各所述丝杠分别从上至下依次穿过所述上穿孔和所述下穿孔，至少一个所述上穿孔与对应的所述第一外螺纹螺纹连接，至少一个所述下穿孔与对应的所述第二外螺纹螺纹连接。

更进一步地，所述上导卫盒和所述下导卫盒均包括水平设置的主板、相对设置在所述主板两侧的两个侧板、及分别设置在各所述侧板外侧的第一凸台和第二凸台；两个所述上穿孔分别设置所述上导卫盒的所述第一凸台和所述第二凸台上，两个所述下穿孔分别设置所述下导卫盒的所述第一凸台和第二凸台上；

所述上导卫盒的所述主板与所述下导卫盒的所述主板相对设置，并在两个所述主板之间形成允许轧件通过的导引通道。

更进一步地，所述第一凸台的前侧面贴合在所述第一前压板上与所述第一后压板相对的内表面，形成面接触；所述第一凸台的后侧面贴合在所述第一后压板上与所述第一前压板相对的内表面，形成面接触；

所述第二凸台的前侧面贴合在所述第二前压板上与所述第二后压板相对的内表面，形成面接触；所述第二凸台的后侧面贴合在所述第二后压板上与所述第二前压板相对的内表面，形成面接触。

更进一步地，所述上导卫盒和所述下导卫盒还均包括两个卡槽，所述上导卫辊的两端分别与所述上导卫盒的两个所述卡槽能转动地连接，所述下导卫辊的两端分别与所述下导卫盒的两个所述卡槽能转动地连接；两个所述卡槽均设置在所述主板的一端；

所述上导卫盒和所述下导卫盒还均包括引导板，所述引导板设置在所述主板的另一端，所述主板的另一端朝向所述轧件进入的方向；所述引导板从内向外逐渐朝远离所述导引通道的中心线的方向翘起，形成方便所述轧件进入的导引口。

进一步地，在与所述第一外螺纹螺纹连接的所述上穿孔内固定设置第一主螺母和第一副螺母，所述第一主螺母和所述第一副螺母分别与对应的所述第一外螺纹螺纹配合；在与所述第二外螺纹螺纹连接的所述下穿孔内固定设置第二主螺母和第二副螺母，所述第二主螺母和所述第二副螺母分别与对应的所述第二外螺纹螺纹配合。

作为一种可实施的方式，所述调整机构还包括驱动机和两个蜗轮蜗杆箱，各所述蜗轮蜗杆箱分别包括蜗轮和蜗杆，所述驱动机分别通过各所述蜗杆驱动对应的所述蜗轮同步运动；

各所述蜗轮分别与对应的所述丝杠同轴设置，且各所述蜗轮的端部分别与对应的所述丝杠的端部固定连接，所述驱动机驱动各所述蜗轮旋转，并带动对应的所述丝杠同步旋转。

本发明还提出一种轧机，包括机架，所述轧机还包括一个或两个导卫夹持装置，所述导卫夹持装置为上述的导卫夹持装置，框架与所述机架固定连接，上导卫辊与下导卫辊分别对称分布在所述机架的轧制线的上下两侧。

进一步地，所述导卫夹持装置的数量为两个，两个所述导卫夹持装置分别置于所述机架的前后两侧。

进一步地，所述轧机还包括控制机构，所述控制机构包括控制开关和用于检测轧件尺寸的轮廓仪；

所述控制开关与调整机构电连接，通过所述控制开关的开闭分别控制所述调整机构的丝杠的旋转和停止；所述轮廓仪设置在所述轧机上所述轧件的出口处。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：本发明的导卫夹持装置为承载式，能够夹持轧件，具有较高的强度和刚度，具有较大的承载能力，具有抗冲击、防扭转和防脱方功能，还能防倾翻。并能在线实时调整上导卫辊与下导卫辊之间的距离，而且调整范围较大，使用方便、省劲，提高了效率，避免了生产时需要拆装下来离线调整辊缝距离。另外，对于本发明的易损零部件，比如上导卫辊和下导卫辊，进行安装、调整、维护和更换均很方便，因此，本发明的导卫夹持装置能够适应小批量、多品种的生产模式。

上导卫盒与第一滑槽、第二滑槽之间，下导卫盒与第一滑槽、第二滑槽之间均为面接触，第一前压板、第二前压板、第一后压板和第二后压板均承受了导卫夹持装置在导卫过程中的力矩，使导卫夹持装置具有一定的承载能力，上导卫辊和下导卫辊对轧件的夹持力都作用在框架上，并给上导卫辊和下导卫辊以导向、固定和防倾翻功能，最终实现整个框架对轧件的夹持，使轧件不发生扭转、不发生脱方。

另外，从上导卫盒和下导卫盒的多处位置进行限位抵靠，使上导卫盒的两端或下导卫盒的两端分别能滑动地紧密抵靠在第一滑槽和第二滑槽中，从而进一步增强了本发明的导卫夹持装置的承载能力。

本发明的轧机可为任何轧制设备，在轧机上使用本发明的导卫夹持装置，特别能适应于多品种、小批量，特殊钢种等的轧制。导卫夹持装置对轧件进行辅助夹持，保证轧件不脱方，保证成品精度。当检测到轧件尺寸有偏差波动或变换轧件的品种及规格时，按轧制程序实时对轧机和导卫夹持装置进行远程快速调整。

附图说明

图1为本发明的导卫夹持装置的主视示意图；

图2为本发明的导卫夹持装置的框架的主视示意图；

图3为本发明的导卫夹持装置的框架(第一后压板和第二后压板均处于分解状态)的俯视示意图；

图4为本发明的导卫夹持装置的框架的左视示意图；

图5为本发明的导卫夹持装置的左视示意图；

图6为本发明的导卫夹持装置的调整机构的主视示意图；

图7为本发明的导卫夹持装置的调整机构的左视示意图；

图8为本发明的导卫夹持装置的上导卫盒的主视示意图；

图9为本发明的导卫夹持装置的上导卫盒的俯视示意图；

图10为本发明的导卫夹持装置的上导卫盒的左视示意图；

图11为本发明的导卫夹持装置的上导卫辊及其两端的辅助安装零件的俯视示意图；

图12为本发明的导卫夹持装置的上导卫辊及其两端的辅助安装零件的左视示意图。

10-框架；11-上横梁；12-下横梁；

13-第一侧壁；

14-第一前压板；

142-第一前压板上与第一后压板相对的内表面；

144-第一前压板上朝向框架中心线的内表面；

15-第一后压板；

152-第一后压板上与第一前压板相对的内表面；

154-第一后压板上朝向框架中心线的内表面；

16-第二侧壁；

17-第二前压板；

172-第二前压板上与第二后压板相对的内表面；

174-第二前压板上朝向框架中心线的内表面；

18-第二后压板；

182-第二后压板上与第二前压板相对的内表面；

184-第二后压板上朝向框架中心线的内表面；

101-安装孔；105-第一滑槽；106-第二滑槽；

22-丝杠；23-驱动机；24-蜗轮；25-蜗杆；

31-上导卫盒；32-上导卫辊；33-第一主螺母；34-第一副螺母；

35-下导卫盒；36-下导卫辊；37-第二主螺母；38-第二副螺母；

301-主板；302-侧板；

303-第一凸台；313-第一凸台的前侧面；323-第一凸台的后侧面；

304-第二凸台；314-第二凸台的前侧面；324-第二凸台的后侧面；

306-卡槽；307-引导板；

308-防冲击机构；309-平衡机构。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

请参阅图1所示，本发明提出一种导卫夹持装置，其包括框架10、调整机构和导卫机构。

请结合图2、图3和图4所示，框架10包括相对设置的上横梁11与下横梁12、相对设置的第一侧壁13与第二侧壁16、相对设置的第一前压板14与第一后压板15、以及相对设置的第二前压板17与第二后压板18。第一前压板14和第一后压板15均竖直连接在第一侧壁13上，第二前压板17和第二后压板18均竖直连接在第二侧壁16上。也就是说，第一侧壁13、上横梁11、第二侧壁16和下横梁12依次首尾连接，外形呈矩形。

如图3所示，第一侧壁13的上端与第二侧壁16的上端分别连接在上横梁11的两端，第一侧壁13的下端与第二侧壁16的下端分别连接在下横梁12的两端。第一侧壁13、第一前压板14与第一后压板15围成第一滑槽105，第二侧壁16、第二前压板17与第二后压板18围成第二滑槽106。也就是说，连接在第一侧壁13上且相互平行的第一前压板14和第一后压板15形成U形的第一滑槽105，连接在第二侧壁16上且相互平行的的第二前压板17和第二后压板18形成U形的第二滑槽106。

请结合图5、图6和图7所示，调整机构至少包括两根相互平行的丝杠22，两根丝杠22竖直设置，两根丝杠22分别能转动地置于第一滑槽105和第二滑槽106中，各丝杠22的上部和下部分别设置第一外螺纹和第二外螺纹，第一外螺纹的旋向与第二外螺纹的旋向相反。

如图5所示，导卫机构包括水平且间隔设置的上导卫盒31和下导卫盒35、及均水平设置的上导卫辊32和下导卫辊36。上导卫辊32能转动地连接在上导卫盒31上，下导卫辊36能转动地连接在下导卫盒35上，外界的轧件夹持于上导卫辊32与下导卫辊36之间。如图1所示，上导卫盒31的两端分别能上下滑动地置于第一滑槽105和第二滑槽106中，下导卫盒35的两端分别能上下滑动地置于第一滑槽105和第二滑槽106中。

上导卫盒31与第一滑槽105和第二滑槽106之间分别为面接触，下导卫盒35与第一滑槽105和第二滑槽106之间分别为面接触；上导卫盒31与至少一处第一外螺纹螺纹连接，下导卫盒35与至少一处第二外螺纹螺纹连接。通过丝杠22的旋转驱动上导卫盒31和下导卫盒35相向或背向滑移，上导卫盒31和下导卫盒35分别带动上导卫辊32和下导卫辊36相向或背向滑移，从而能根据轧件的厚度，对称调整上导卫辊32和下导卫辊36的高度位置，使位于上导卫辊32与下导卫辊36之间的轧件能有效地被夹持。

本发明的导卫夹持装置为承载式，能够夹持轧件，具有较高的强度和刚度，具有较大的承载能力，具有抗冲击、防扭转和防脱方功能，还能防倾翻。并能在线实时调整上导卫辊32与下导卫辊36之间的距离，而且调整范围较大，使用方便、省劲，提高了效率，避免了生产时需要拆装下来离线调整辊缝距离。对于本发明的易损零部件，比如上导卫辊32和下导卫辊36，进行安装、调整、维护和更换均很方便，因此，本发明的导卫夹持装置能够适应小批量、多品种的生产模式。

本发明的导卫夹持装置中，对轧件的夹持力作用在上导卫辊32和下导卫辊36上，上导卫辊32和下导卫辊36分别传递到上导卫盒31和下导卫盒35，作用在上导卫盒31和下导卫盒35上的夹持力再作用到各丝杆22上，夹持力作用在上导卫盒31和下导卫盒35上的倾翻力矩通过面接触最终传递到框架10上。

上导卫盒31与第一滑槽105、第二滑槽106之间，下导卫盒35与第一滑槽105、第二滑槽106之间均为面接触，使导卫夹持装置具有一定的承载能力，上导卫辊32和下导卫辊36对轧件的夹持力都作用在框架10上，并给上导卫辊32和下导卫辊36以导向、固定和防倾翻功能，最终实现整个框架对轧件的夹持，使轧件不发生扭转、不发生脱方。

上导卫辊32和下导卫辊36按设定的间距与轧件接触，对轧件施加一定的夹持力，防止轧件扭转和脱方，夹持力作用在上导卫辊32和下导卫辊36上，通过上导卫辊32和下导卫辊36分别作用在上导卫盒31和下导卫盒35上，最终夹持力产生的倾翻力矩由框架10承受。

本实施例中，如图3所示，第一侧壁13与第一前压板14为一体成型，第一后压板15通过螺栓可拆卸地连接在第一侧壁13上；第二侧壁16与第二前压板17为一体成型，第二后压板18通过螺栓可拆卸地连接在第二侧壁16上。从而可以更加方便地拆解框架10，进而可以将上导卫盒31和下导卫盒35方便地从框架10中取出，进行维护或更换。还可以使第一侧壁13与第一前压板14、第二侧壁16与第二前压板17之间也为可拆卸地连接。

较优地，第一侧壁13、第一前压板14、第一后压板15、第二侧壁16、第二前压板17、第二后压板18、上横梁11和下横梁12均为厚钢板。上横梁11与第一侧壁13、第二侧壁16之间分别通过焊接固定，下横梁12与第一侧壁13、第二侧壁16之间分别通过焊接固定。

进一步地，上导卫盒31上沿竖向设置两个上穿孔，下导卫盒35上沿竖向设置两个下穿孔，各丝杠22分别从上至下依次穿过上穿孔和下穿孔，至少一个上穿孔与对应的第一外螺纹螺纹连接，至少一个下穿孔与对应的第二外螺纹螺纹连接。

本实施例中，两个上穿孔分别与两个丝杠22上的第一外螺纹连接，两个下穿孔分别与两个丝杠22上的第二外螺纹连接，这样的丝杠22驱动上导卫盒31和下导卫盒35运动的稳定性较高，保证了导卫质量。如果只有一个上穿孔与对应的第一外螺纹螺纹连接，只有一个下穿孔与对应的第二外螺纹螺纹连接，该上穿孔和该下穿孔不在同一侧。

更进一步地，请参阅图8、图9和图10所示，上导卫盒31和下导卫盒35均包括水平设置的主板301、相对设置在主板301两侧的两个侧板302、及分别设置在各侧板302外侧的第一凸台303和第二凸台304。两个上穿孔分别设置上导卫盒31的第一凸台303和第二凸台304上，两个下穿孔分别设置下导卫盒35的第一凸台303和第二凸台304上。如图5所示，上导卫盒31的主板301与下导卫盒35的主板301相对设置，并在两个主板301之间形成允许轧件通过的导引通道。

更进一步地，结合图3和图9所示，第一凸台的前侧面313贴合在第一前压板上与第一后压板相对的内表面142，形成面接触；第一凸台的后侧面323贴合在第一后压板上与第一前压板相对的内表面152，形成面接触。第二凸台的前侧面314贴合在第二前压板上与第二后压板相对的内表面172，形成面接触；第二凸台的后侧面324贴合在第二后压板上与第二前压板相对的内表面182，形成面接触。

上导卫盒31在前后方向分别受到第一前压板14和第二前压板17、第一后压板15和第二后压板18的抵靠，下导卫盒35在前后方向分别受到第一前压板14和第二前压板17、第一后压板15和第二后压板18的抵靠，从而第一前压板14、第二前压板17、第一后压板15和第二后压板18均承受了导卫夹持装置在导卫过程中的力矩，提高了导卫夹持装置的承载能力，使其具有一定的强度和刚度。

较优地，第一凸台303的外侧面与第一侧壁13的内表面(即第一滑槽105的底壁)能滑动地抵靠，形成面接触；同理，第二凸台304的外侧面与第二侧壁16的内表面(即第二滑槽106的底壁)能滑动地抵靠，形成面接触。因此，不仅第一前压板14、第二前压板17、第一后压板15和第二后压板18承受了轧制力矩，第一侧壁13和第二侧壁16也承受了导卫过程中的力矩，增强了本发明的导卫夹持装置的承载能力。

或者，第一凸台303的外侧面与第一侧壁13的内表面(即第一滑槽105的底壁)间隔很小的预定间隙，同理，第二凸台304的外侧面与第二侧壁16的内表面(即第二滑槽106的底壁)间隔很小的预定间隙。在上导卫盒31和下导卫盒35产生轻微的晃动时，第一侧壁13和第二侧壁16能到起到挡止、限位的作用，约束了上导卫盒31和下导卫盒35的活动范围。

较优地，结合图3和图9所示，第一前压板上朝向框架中心线的内表面144与对应的侧板302(位于左侧的侧板302)的外侧面能滑动地抵靠，形成面接触；第一后压板上朝向框架中心线的内表面154与对应的侧板302(位于左侧的侧板302)的外侧面能滑动地抵靠，形成面接触。同理，第二前压板上朝向框架中心线的内表面174与对应的侧板302(位于右侧的侧板302)的外侧面能滑动地抵靠，形成面接触；第二后压板上朝向框架中心线的内表面184与对应的侧板302(位于右侧的侧板302)的外侧面能滑动地抵靠，形成面接触。

也就是说，上导卫盒31或下导卫盒35的两个侧板302能滑动地抵靠在第一前压板上朝向框架中心线的内表面144与第二前压板上朝向框架中心线的内表面174之间，同时，两个侧板302能滑动地抵靠在第一后压板上朝向框架中心线的内表面154与第二后压板上朝向框架中心线的内表面184之间。

因此，本发明中，上导卫盒31和下导卫盒35的多处位置与框架10形成面接触，框架10在多处位置对上导卫盒31和下导卫盒35进行限位抵靠，使上导卫盒31的两端或下导卫盒35的两端分别能滑动地紧密抵靠在第一滑槽105和第二滑槽106中，从而进一步增强了本发明的导卫夹持装置的承载能力。

更进一步地，上导卫盒31和下导卫盒35还均包括两个卡槽306，上导卫辊32的两端分别与上导卫盒31的两个卡槽306能转动地连接，下导卫辊36的两端分别与下导卫盒35的两个卡槽306能转动地连接；两个卡槽306均设置在主板301的一端。上导卫盒31和下导卫盒35还均包括引导板307，引导板307设置在主板301的另一端，主板301的另一端朝向轧件进入的方向；引导板307从内向外逐渐朝远离导引通道的中心线的方向翘起，形成方便轧件进入的导引口。

进一步地，在与第一外螺纹螺纹连接的上穿孔内固定设置第一主螺母33和第一副螺母34，第一主螺母33和第一副螺母34分别与对应的第一外螺纹螺纹配合；在与第二外螺纹螺纹连接的下穿孔内固定设置第二主螺母37和第二副螺母38，第二主螺母37和第二副螺母38分别与对应的第二外螺纹螺纹配合。

较优地，第一主螺母33和第二主螺母37靠近导引通道(即靠近轧制线)，能够承受较大的力矩，第一副螺母34和第二副螺母38远离导引通道(即远离轧制线)，起到辅助承载的作用。

较优地，如图10所示，考虑到要分别消除第一主螺母33、第二主螺母37、第一副螺母34、第二副螺母38与丝杠22之间的螺纹间隙，提高产品精度，在丝杠22上分别设置平衡机构309，而且平衡机构309设置在该丝杠22与对应的上导卫盒31或下导卫盒35之间。本实施例中，平衡机构309为套装在该丝杠22上的弹簧或弹性垫圈。上导卫盒31对应安装的平衡机构309位于第一副螺母34的上方，下导卫盒35对应安装的平衡机构309位于第二副螺母38的下方。

本实施例中，请参阅图11和图12所示，在上导卫辊32和下导卫辊36的两端分别能转动地套装一安装环，各安装环的外壁上分别固定连接一安装台，各安装台与对应的安装环为一体成型，各安装台上分别沿竖向开设通孔。如图10所示，卡槽306的纵截面为朝水平方向开口的U形，在卡槽306位于上方和下方的两个侧壁上分别沿竖向开设上通孔和下通孔。

结合图5、图9和图10所示，上导卫辊32两端的安装台分别卡置于上导卫盒31的两个卡槽306内，一安装轴从上至下依次穿过卡槽306的上通孔、安装台的通孔和卡槽306的下通孔，且安装轴的两端分别固定在卡槽306的上通孔和卡槽306的下通孔内，从而将上导卫辊32和下导卫辊36分别能转动地安装在上导卫盒31或下导卫盒35内。

较优地，如图10所示，考虑到轧件夹持力的冲击，上导卫辊32与上导卫盒31的两个卡槽306之间分别设置防冲击机构308，同理，下导卫辊36与下导卫盒35的两个卡槽306之间也分别设置防冲击机构308。本实施例中，防冲击机构308为套装在安装轴上的弹簧或弹性垫圈，可在卡槽306的上通孔的下端设置轴肩，将防冲击机构308置于轴肩上。

作为一种可实施的方式，如图6所示，调整机构还包括驱动机23和两个蜗轮蜗杆箱，各蜗轮蜗杆箱分别包括蜗轮和蜗杆，驱动机23分别通过各蜗杆驱动对应的蜗轮同步运动。各蜗轮24分别与对应的丝杠22同轴设置，且各蜗轮24的端部分别与对应的丝杠22的端部固定连接，驱动机23驱动各蜗轮24旋转，并带动对应的丝杠22同步旋转。

较优地，丝杠22的上下两端分别与框架10能转动地连接。本实施例中，各蜗轮蜗杆箱还包括箱体，箱体固定在上横梁11上，各蜗轮24的下端面分别与对应的丝杠22的上端固定连接，各丝杠22的下端通过轴套能转动地连接在下横梁12上。

为提高轧辊的利用率，导卫夹持装置进行对称零位的标定，在轧辊间离线进行，可通过调整其中一根丝杆22即可完成。

本发明还提出一种轧机，轧机包括机架，以及一个或两个上述的导卫夹持装置，框架10与机架固定连接，上导卫辊32与下导卫辊36分别对称分布在机架的轧制线的上下两侧。图5中上导卫辊32与下导卫辊36之间水平设置的中心线即为轧制线。本发明的导卫夹持装置可安装在任何轧制设备上，特别能适应于多品种、小批量，特殊钢种等的轧制。

进一步地，导卫夹持装置的数量为两个，两个导卫夹持装置分别置于机架的前后两侧，两个导卫夹持装置分别在轧机的入口和出口处进行导卫。

进一步地，轧机还包括控制机构，控制机构包括控制开关和用于检测轧件尺寸的轮廓仪。控制开关与调整机构电连接，通过控制开关的开闭分别控制丝杠22的旋转和停止；轮廓仪设置在轧机上轧件的出口处。控制机构可以实现对上导卫辊32与下导卫辊36之间间距的远程实时自动调整，提高了作业效率，避免了离线调整，节约了人力。

当轧机的控制机构接到指令后，控制开关打开，驱动机驱动各蜗杆25分别旋转，各蜗杆25分别驱动对应的蜗轮24同步旋转，蜗轮24带动丝杠22同步旋转，实现导卫辊的辊缝(上导卫辊32与下导卫辊36之间的间距)的对称调整。驱动机可选用液压马达或伺服电机，保证传动过程中停位准确。当驱动机选液压马达时，为保证准确停位，需配置比例阀或同步马达。伺服电机的启动和停止响应速度更快、更准确。

较优地，如图2所示，框架10上设置至少两个安装孔101，框架10的竖直中心线的两侧分别设置至少一个安装孔101。轧机还包括与安装孔101的数量相同的连接杆，连接杆的一端穿过安装孔101并将框架10固定到机架上。本实施例中，连接件为螺栓。框架10将调整机构和导卫机构连接形成一个整体，固定在轧机上，使导卫夹持装置具有较高的强度和刚度。

控制机构还包括编码器，用于控制调整精度。需要调整导卫夹持装置的导卫辊开口度时，控制机构发送指令到驱动机，开始进行上导卫辊32与下导卫辊36的自动调整，编码器记录丝杠22的旋转圈数，达到调整的相应圈数，反馈信号给控制机构，驱动机停止驱动，丝杠22自动停止调整，此时，上导卫辊32与下导卫辊36位于目标位置，调整到合适的位置，从而完成在线实时自动调整。

通过已知的驱动机的转速、蜗轮24与蜗杆25的速比、丝杆22的螺距，并结合编码器记录的旋转圈数，最终远程精确控制导卫辊的辊缝(上导卫辊32与下导卫辊36之间的间距)尺寸。

本发明的轧机的调整及使用过程如下：轧件进入轧机入口处的导卫辊，控制机构迅速调整入口处的上导卫辊32与下导卫辊36之间的间距，对轧件进行夹持，防止轧件扭转和脱方。经轧机轧制后，在轧件进入轧机出口处的导卫辊之前，控制机构迅速调整出口处的上导卫辊32与下导卫辊36之间的间距，对轧件进行夹持，防止轧件扭转和脱方。

测量导卫辊和轧辊的距离，并结合轧制速度，计算出轧件从入口处的导卫辊移动到轧辊的时间，并在轧件移动到轧辊之前，快速调整为需要的辊缝(上轧辊与下轧辊之间的间距)。通过轧机的轧制时间延时，计算出轧件从轧辊移动到出口处的导卫辊的时间，并在轧件移动到出口处的导卫辊之前，快速调整出口处的上导卫辊32与下导卫辊36之间的间距。

整个导卫夹持装置通过螺栓固定在轧机上，对轧件进行辅助夹持，保证轧件不脱方，保证成品精度。入口处的导卫夹持装置的导卫辊的辊缝按上架次轧制尺寸设定，出口处的导卫夹持装置的导卫辊的辊缝按本架次轧制尺寸考虑宽展系数设定。当轮廓仪检测到轧件尺寸有偏差波动时，按轧制程序实时对轧机和导卫夹持装置进行远程快速调整。当变换轧件的品种及规格时，按对应的轧制程序实时对轧机和导卫装置进行远程快速调整。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种导卫夹持装置，其特征在于，所述导卫夹持装置包括：

框架，包括相对设置的上横梁与下横梁、相对设置的第一侧壁与第二侧壁、均竖直连接在所述第一侧壁上且相对的第一前压板与第一后压板、以及均竖直连接在所述第二侧壁上且相对的第二前压板与第二后压板；所述第一侧壁的上端与所述第二侧壁的上端分别连接在所述上横梁的两端，所述第一侧壁的下端与所述第二侧壁的下端分别连接在所述下横梁的两端；所述第一侧壁、所述第一前压板与所述第一后压板围成第一滑槽，所述第二侧壁、所述第二前压板与所述第二后压板围成第二滑槽；

调整机构，至少包括两根相互平行且竖直设置的丝杠，两根所述丝杠分别能转动地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，各所述丝杠的上部和下部分别设置第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹的旋向与所述第二外螺纹的旋向相反；

导卫机构，包括水平且间隔设置的上导卫盒和下导卫盒、及均水平设置的上导卫辊和下导卫辊；所述上导卫辊和所述下导卫辊分别能转动地连接在所述上导卫盒和所述下导卫盒上，所述上导卫盒的两端分别能上下滑动地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，所述下导卫盒的两端分别能上下滑动地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中；所述上导卫盒与所述第一滑槽和所述第二滑槽之间分别为面接触，所述下导卫盒与所述第一滑槽和所述第二滑槽之间分别为面接触；所述上导卫盒与至少一处所述第一外螺纹螺纹连接，所述下导卫盒与至少一处所述第二外螺纹螺纹连接，通过所述丝杠的旋转驱动所述上导卫盒和所述下导卫盒相向或背向滑移；

所述上导卫盒上沿竖向设置两个上穿孔，所述下导卫盒上沿竖向设置两个下穿孔，各所述丝杠分别从上至下依次穿过所述上穿孔和所述下穿孔，至少一个所述上穿孔与对应的所述第一外螺纹螺纹连接，至少一个所述下穿孔与对应的所述第二外螺纹螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的导卫夹持装置，其特征在于，所述上导卫盒和所述下导卫盒均包括水平设置的主板、相对设置在所述主板两侧的两个侧板、及分别设置在各所述侧板外侧的第一凸台和第二凸台；两个所述上穿孔分别设置所述上导卫盒的所述第一凸台和所述第二凸台上，两个所述下穿孔分别设置所述下导卫盒的所述第一凸台和第二凸台上；

所述上导卫盒的所述主板与所述下导卫盒的所述主板相对设置，并在两个所述主板之间形成允许轧件通过的导引通道。

3.根据权利要求2所述的导卫夹持装置，其特征在于，所述第一凸台的前侧面贴合在所述第一前压板上与所述第一后压板相对的内表面，形成面接触；所述第一凸台的后侧面贴合在所述第一后压板上与所述第一前压板相对的内表面，形成面接触；

所述第二凸台的前侧面贴合在所述第二前压板上与所述第二后压板相对的内表面，形成面接触；所述第二凸台的后侧面贴合在所述第二后压板上与所述第二前压板相对的内表面，形成面接触。

4.根据权利要求2所述的导卫夹持装置，其特征在于，所述上导卫盒和所述下导卫盒还均包括两个卡槽，所述上导卫辊的两端分别与所述上导卫盒的两个所述卡槽能转动地连接，所述下导卫辊的两端分别与所述下导卫盒的两个所述卡槽能转动地连接；两个所述卡槽均设置在所述主板的一端；

所述上导卫盒和所述下导卫盒还均包括引导板，所述引导板设置在所述主板的另一端，所述主板的另一端朝向所述轧件进入的方向；所述引导板从内向外逐渐朝远离所述导引通道的中心线的方向翘起，形成方便所述轧件进入的导引口。

5.根据权利要求1所述的导卫夹持装置，其特征在于，在与所述第一外螺纹螺纹连接的所述上穿孔内固定设置第一主螺母和第一副螺母，所述第一主螺母和所述第一副螺母分别与对应的所述第一外螺纹螺纹配合；在与所述第二外螺纹螺纹连接的所述下穿孔内固定设置第二主螺母和第二副螺母，所述第二主螺母和所述第二副螺母分别与对应的所述第二外螺纹螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的导卫夹持装置，其特征在于，所述调整机构还包括驱动机和两个蜗轮蜗杆箱，各所述蜗轮蜗杆箱分别包括蜗轮和蜗杆，所述驱动机分别通过各所述蜗杆驱动对应的所述蜗轮同步运动；

各所述蜗轮分别与对应的所述丝杠同轴设置，且各所述蜗轮的端部分别与对应的所述丝杠的端部固定连接，所述驱动机驱动各所述蜗轮旋转，并带动对应的所述丝杠同步旋转。

7.一种轧机，包括机架，其特征在于，所述轧机还包括一个或两个导卫夹持装置，所述导卫夹持装置为权利要求1至6任一项所述的导卫夹持装置，框架与所述机架固定连接，上导卫辊与下导卫辊分别对称分布在所述机架的轧制线的上下两侧。

8.根据权利要求7所述的轧机，其特征在于，所述导卫夹持装置的数量为两个，两个所述导卫夹持装置分别置于所述机架的前后两侧。

9.根据权利要求7所述的轧机，其特征在于，所述轧机还包括控制机构，所述控制机构包括控制开关和用于检测轧件尺寸的轮廓仪；

所述控制开关与调整机构电连接，通过所述控制开关的开闭分别控制所述调整机构的丝杠的旋转和停止；所述轮廓仪设置在所述轧机上所述轧件的出口处。