CN205518377U - 壳体内往复喷涂机 - Google Patents

Abstract

一种壳体内往复喷涂机，包括Y向运动机构和喷枪，还包括X向运动机构、Z向升降机构、喷枪杆和角度调整机构，角度调整机构与喷枪连接，角度调整机构用于调整喷枪的喷涂角度，角度调整机构设置在喷枪杆上，喷枪杆设置在Z向升降机构的Z向移动件上，Z向升降机构设置在X向运动机构的X向移动件上，X向运动机构设置在Y向运动机构的Y向移动件上。本实用新型由于采用了Y向运动机构、X向运动机构、Z向升降机构和角度调整机构，可以调节喷枪的Y向的移动距离、X向的移动距离、升降高度和喷涂时的角度，使喷枪可以全方位对产品的内壁进行喷涂，在产品的内壁上喷涂均匀，具有喷涂作业方便、喷涂效果好和产品合格率高等优点。

Description

壳体内往复喷涂机

技术领域

　　本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其是涉及一种壳体内往复喷涂机。

背景技术

通常为了保护产品，防止产品氧化生锈，提高产品的耐用度，人们会在产品的内壁上喷涂一层涂料。目前涂料的喷涂方式多采用机械喷涂，以降低作业者的劳动强度，提高生产效率，同时可确保产品的喷涂效果。但是现有的喷涂机都只有一个自由度，也就是说只能在一个方向上来回移动，在进行喷涂作业时，将被喷涂的产品放置在喷涂装置上，为了对产品的内壁进行全方位的喷涂，需要对产品进行对位，使喷涂机的喷枪伸入到产品的内部，并使产品在喷涂位置上进行滚动。这样不仅给喷涂作业带来了诸多的不便，在产品的内壁上会出现有的地方喷的涂料厚，有的地方喷的涂料薄，造成喷涂效果不好，产品合格率低。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种喷涂作业方便、喷涂效果好和产品合格率高的壳体内往复喷涂机。

本实用新型的技术方案是：提供一种壳体内往复喷涂机，包括Y向运动机构和喷枪，还包括X向运动机构、Z向升降机构、喷枪杆和角度调整机构，所述角度调整机构与所述喷枪连接，所述角度调整机构用于调整所述喷枪的喷涂角度，所述角度调整机构设置在所述喷枪杆上，所述喷枪杆设置在所述Z向升降机构的Z向移动件上，所述Z向升降机构设置在所述X向运动机构的X向移动件上，所述X向运动机构设置在所述Y向运动机构的Y向移动件上。

作为对本实用新型的改进，还包括涂料压力罐，所述涂料压力罐设置在所述Y向移动件上，并且所述涂料压力罐通过输送管与所述喷枪连接。

作为对本实用新型的改进，还包括搅拌机构，所述搅拌机构设置在所述涂料压力罐上。

作为对本实用新型的改进，还包括重量采集监控系统，所述重量采集监控系统设置在所述涂料压力罐上，所述重量采集监控系统用于采集所述涂料压力罐的重量，并对所述涂料压力罐工作时涂料的流量进行监控。

作为对本实用新型的改进，还包括底座，所述底座设置在所述Y向移动件上，所述X向运动机构设置在所述底座上。

作为对本实用新型的改进，所述X向运动机构包括X向驱动电机、X向同步带、X向主动轮和X向被动轮，所述X向驱动电机的输出轴与所述X向主动轮连接，所述X向主动轮通过所述X向同步带驱动所述X向被动轮转动，所述X向移动件与所述X向同步带连接。

作为对本实用新型的改进，所述Z向升降机构包括升降驱动电机、升降螺杆、设置在所述升降螺杆上的升降螺母和所述Z向移动件，所述升降驱动电机的输出轴与所述升降螺杆连接，所述Z向移动件与所述升降螺母连接。

作为对本实用新型的改进，所述角度调整机构包括调整伺服电机、柔性软轴、微型齿轮和齿条所述调整伺服电机的输出轴与所述微型齿轮连接，所述齿条与所述柔性软轴连接，所述柔性软轴与所述喷枪连接，所述微型齿轮通过所述齿条驱动所述喷枪转动。

作为对本实用新型的改进，还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述Y向运动机构、所述X向运动机构、所述Z向升降机构、所述角度调整机构和所述喷枪的工作。

本实用新型由于采用了Y向运动机构、X向运动机构、Z向升降机构和角度调整机构，可以调节喷枪的Y向的移动距离、X向的移动距离、升降高度和喷涂时的角度，使喷枪可以全方位对产品的内壁进行喷涂，在产品的内壁上不会出现有的地方喷的涂料厚，有的地方喷的涂料薄，具有喷涂作业方便、喷涂效果好和产品合格率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的局部结构立体示意图。

其中：1.底座；11.X向移动件；2.Z向升降机构；21.Z向移动件；3.喷枪杆；4.喷枪；5.涂料压力罐。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1，图1所揭示的是一种壳体内往复喷涂机，包括Y向运动机构和喷枪4，还包括X向运动机构（图中不可见）、Z向升降机构2、喷枪杆3和角度调整机构（图中不可见），所述角度调整机构与所述喷枪4连接，所述喷枪4的进气通道通过供气管（图中不可见）与供气系统连接。所述角度调整机构用于调整所述喷枪4的喷涂角度，所述角度调整机构设置在所述喷枪杆3上，所述喷枪杆3设置在所述Z向升降机构2的Z向移动件21上，所述Z向升降机构2设置在所述X向运动机构的X向移动件11上，所述X向运动机构设置在所述Y向运动机构的Y向移动件上。

本实施例中，所述Y向运动机构可以包括Y向驱动电机、Y向同步带、Y向主动轮和Y向被动轮，所述Y向驱动电机的输出轴与所述Y向主动轮连接，所述Y向主动轮通过所述Y向同步带驱动所述Y向被动轮转动，所述Y向移动件与所述Y向同步带连接，所述Y向同步带带动所述Y向移动件同步运动，所述Y向移动件是连接件或安装件，在这里不再详细介绍。

所述Y向运动机构还可以包括Y向伺服电机、Y向丝杆副和Y向直线导轨副，所述Y向伺服电机的驱动轴与所述Y向丝杆副的Y向丝杆连接，所述Y向丝杆副的螺母与所述Y向直线导轨副的Y向滑块连接，所述Y向移动件与所述Y向滑块连接。

本实施例中，还包括底座1，所述底座1设置在所述Y向移动件上，所述X向运动机构设置在所述底座1上。

所述X向运动机构包括X向驱动电机、X向同步带、X向主动轮和X向被动轮，所述X向驱动电机的输出轴与所述X向主动轮连接，所述X向主动轮通过所述X向同步带驱动所述X向被动轮转动，所述X向移动件11与所述X向同步带连接，所述X向移动件11是连接件或安装件，在这里不再详细介绍。

本实施例中，所述Z向升降机构2包括升降驱动电机、升降螺杆、设置在所述升降螺杆上的升降螺母和所述Z向移动件21，所述升降驱动电机的输出轴与所述升降螺杆连接，所述Z向移动件21与所述升降螺母连接，所述Z向移动件21是连接件或安装件，在这里不再详细介绍。

本实施例中，所述角度调整机构包括调整伺服电机、柔性软轴、微型齿轮和齿条所述调整伺服电机的输出轴与所述微型齿轮连接，所述齿条与所述柔性软轴连接，所述柔性软轴与所述喷枪连接，所述微型齿轮通过所述齿条驱动所述喷枪转动。

本实施例中，还包括涂料压力罐5，所述涂料压力罐5设置在所述Y向移动件上，并且所述涂料压力罐5通过输送管与所述喷枪4连接，具体地说，所述涂料压力罐5设置在所述X向移动件11上，所述涂料压力罐5随着所述X向移动件11同步运动。还包括搅拌机构，所述搅拌机构设置在所述涂料压力罐5上。

本实施例中，还包括重量采集监控系统（未画图），所述重量采集监控系统设置在所述涂料压力罐5上，用于采集所述涂料压力罐5的重量，并对所述涂料压力罐5工作时涂料的流量进行监控。所述重量采集系统包括称重模块和显示记录模块，所述称重模块对所述涂料压力罐5进行称重，所述显示记录模块用于显示并记录所述涂料压力罐5的重量，实现电子显示功能和实时监控功能。

本实施例中，还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述Y向运动机构、所述X向运动机构、所述Z向升降机构2、所述角度调整机构和所述喷枪4的工作，所述控制系统分别与所述Y向驱动电机、所述X向驱动电机、所述升降驱动电机和所述调整伺服电机电性连接，并分别用于控制所述喷枪4在Y向的移动距离、X向的移动距离、升降高度和喷涂时的角度。

所述控制系统是全自动控制系统、半自动控制系统或手动控制系统。所述全自动控制系统是指按照工艺的要求，自动完成各运行设备的运行，无需要人工的干预，在自动状态下能自动完成喷涂处理的全部流程，在此控制方式下，所有的操作按钮全部无效，但所述控制系统的急停按钮是有效的，运行设备是指所述Y向运动机构、所述喷枪4、所述X向运动机构、所述Z向升降机构2和所述角度调整机构。

所述半自动控制系统是指可以要求其中一个或多个运行设备进行全自动工作方式，而其他的运行设备处于手动控制方式，且二者之间不会相互影响，这样当某个运行设备有故障时，我们可以将其设定为手动控制，而其他的运行设备仍处于自动工作方式。

所述手动控制系统是指操作人员只要按所述控制系统上的“启动”“停止”按钮,就可以对相对应的运行设备进行单独的手动控制，所述手动控制系统主要用于运行设备的调试和检修，所述手动控制系统对每一个单组设备为单元进行自动和手动控制。

本实施例的工作原理是：压力将所述涂料压力罐5中搅拌均匀的涂料通过所述输送管输送至所述喷枪4，供气系统给所述喷枪4提供气压，使涂料高速地喷涂到产品的内壁上。

当产品移动到喷漆室的设定位置后，工件转移移行机会自动或手动为所述壳体内往复喷涂机让开一个工作位置。此时，所述壳体内往复喷涂机在Y方向上移动到与工件中心相对应的位置，所述Z向升降机构2按照设定调整所述喷枪4的高度。当确认无误后，所述X向运动机构移动所述喷枪4，使所述喷枪4进入到产品的内部，并且所述角度调整机构调整所述喷枪4的喷涂角度，以满足喷涂工作的工艺要求。在喷涂时，所述喷枪4先移动到产品的远端，然后所述喷枪4再移动到产品的近端（进出端）。

本实用新型由于采用了所述Y向运动机构、所述X向运动机构、所述Z向升降机构2和所述角度调整机构，可以调节所述喷枪4的Y向的移动距离、X向的移动距离、升降高度和喷涂时的角度，使所述喷枪4可以全方位对产品的内壁进行喷涂，在产品的内壁上不会出现有的地方喷的涂料厚，有的地方喷的涂料薄，具有喷涂作业方便、喷涂效果好和产品合格率高等优点。

Claims (9)

1.一种壳体内往复喷涂机，包括Y向运动机构和喷枪，其特征在于：还包括X向运动机构、Z向升降机构、喷枪杆和角度调整机构，所述角度调整机构与所述喷枪连接，所述角度调整机构用于调整所述喷枪的喷涂角度，所述角度调整机构设置在所述喷枪杆上，所述喷枪杆设置在所述Z向升降机构的Z向移动件上，所述Z向升降机构设置在所述X向运动机构的X向移动件上，所述X向运动机构设置在所述Y向运动机构的Y向移动件上。

2.根据权利要求1所述的壳体内往复喷涂机，其特征在于：还包括涂料压力罐，所述涂料压力罐设置在所述Y向移动件上，并且所述涂料压力罐通过输送管与所述喷枪连接。

3.根据权利要求2所述的壳体内往复喷涂机，其特征在于：还包括搅拌机构，所述搅拌机构设置在所述涂料压力罐上。

4.根据权利要求2所述的壳体内往复喷涂机，其特征在于：还包括重量采集监控系统，所述重量采集监控系统设置在所述涂料压力罐上，所述重量采集监控系统用于采集所述涂料压力罐的重量，并对所述涂料压力罐工作时涂料的流量进行监控。

5.根据权利要求1或2所述的壳体内往复喷涂机，其特征在于：还包括底座，所述底座设置在所述Y向移动件上，所述X向运动机构设置在所述底座上。

6.根据权利要求1或2所述的壳体内往复喷涂机，其特征在于：所述X向运动机构包括X向驱动电机、X向同步带、X向主动轮和X向被动轮，所述X向驱动电机的输出轴与所述X向主动轮连接，所述X向主动轮通过所述X向同步带驱动所述X向被动轮转动，所述X向移动件与所述X向同步带连接。

7.根据权利要求1或2所述的壳体内往复喷涂机，其特征在于：所述Z向升降机构包括升降驱动电机、升降螺杆、设置在所述升降螺杆上的升降螺母和所述Z向移动件，所述升降驱动电机的输出轴与所述升降螺杆连接，所述Z向移动件与所述升降螺母连接。

8.根据权利要求1或2所述的壳体内往复喷涂机，其特征在于：所述角度调整机构包括调整伺服电机、柔性软轴、微型齿轮和齿条所述调整伺服电机的输出轴与所述微型齿轮连接，所述齿条与所述柔性软轴连接，所述柔性软轴与所述喷枪连接，所述微型齿轮通过所述齿条驱动所述喷枪转动。

9.根据权利要求1或2所述的壳体内往复喷涂机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述Y向运动机构、所述X向运动机构、所述Z向升降机构、所述角度调整机构和所述喷枪的工作。