CN205290324U - 导电布自动贴装机 - Google Patents
导电布自动贴装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205290324U CN205290324U CN201520997461.0U CN201520997461U CN205290324U CN 205290324 U CN205290324 U CN 205290324U CN 201520997461 U CN201520997461 U CN 201520997461U CN 205290324 U CN205290324 U CN 205290324U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- conductive fabric
- transmission line
- product
- automatic placement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种导电布自动贴装机，包括用于传输及流转产品的传输线、用于检测并传递信息的CCD、用于剥离导电布的剥料装置、用于抓取和贴附产品的机器人及控制器，所述机器人设置在传输线上方，所述剥料装置设置在机器人一侧；此设备通用性强，更换型号方便，设备稳定效率高，贴装质量得到自动监控，尤其突破了“产品更换频繁、手工装配困难”的技术难题。达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、增强互换性和安全性、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于装配设备领域，具体涉及一种导电布自动贴装机。
背景技术
导电布装配是笔记本电脑生产过程中贴附工序的主要环节，因笔记本电脑导电布型号繁多，现阶段导电布装配多由人工执行，故存在装配效率低、装配一致性难以保证的问题；另外，现有技术中为防止贴歪导电布的产品流到下一工序，通常还特别增加了对贴好导电布的产品进行全检的检验人员，这无疑又增加了人力成本，不利于企业的长期发展。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可保证产品质量、提高生产效率同时节约人力成本的导电布自动贴装机。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导电布自动贴装机，包括用于传输及流转产品的传输线、用于检测并传递信息的CCD、用于剥离导电布的剥料装置、用于抓取和贴附产品的机器人及控制器，所述机器人设置在传输线上方，所述剥料装置设置在机器人一侧。
进一步，还包括机架，所述传输线、CCD、剥料装置、机器人及控制器均固定在机架上。
进一步，所述传输线上设有定位板，下方对应设有拦截部件，所述拦截部件主要由气缸组成。
进一步，所述传输线下方设有高度调节装置，所述高度调节装置为螺纹丝杠调节机构，所述螺纹丝杠调节机构端部处设有用于控制其运转的手轮。
进一步，所述机器人为四自由度平面关节型机器人。
进一步，所述机器人端部处设有若干组导电布吸嘴。
本实用新型的有益效果在于：
(1)采用机器人、在线监测及可编程控制器等系统，解决了错装，漏装，混料的问题，同时实现了多款产品通用的功能；(2)机械化装配，一致性好，合格率达到99.9％，增强了产品的市场竞争力；(3)设备构成简单，调节灵活，安全性高，可实现多款产品通用，适用范围广；无大功率传动设备，基本达到了节能、环保要求；(4)实现了自动化生产，节约了劳动力，在产能持平的情况下(生产14400个/8H)，将原来手工生产线所配备4名工人减少至无操机工人，劳动力成本下降4倍；(5)采用人机对话界面，操作简单易学、易懂；填补了导电布自动贴装的空白，更好的发挥了人工与自动化设备的有效衔接，实现人机合一的自动化生产的功能。
总的来说，此设备通用性强，更换型号方便，设备稳定效率高，贴装质量得到自动监控，尤其突破了“产品更换频繁、手工装配困难”的技术难题。达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、增强互换性和安全性、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本实施例中的导电布自动贴装机，包括用于传输及流转产品的传输线1、用于检测并传递信息的CCD2、用于剥离导电布的剥料装置3、用于抓取和贴附产品的机器人4及控制器，所述机器人4设置在传输线1方，所述剥料装置3设置在机器人4一侧。
具体的，导电布被送入剥料装置3，剥料装置3将单个或多个导电布自动剥离；CCD2对剥离出来的导电布进行自动检测，丢弃剥离不合格的导电布，对合格的导电布进行方向位置校准；待装产品通过传输线1行进至预装位置并定位；CCD2将检测到的待装产品位置、方向精确坐标传输给机器人4，机器人4按照CCD2传递的坐标精确抓取和贴附导电布。控制器可接收外部指令，以实现对不同类型产品贴装的程序设置；该设备实现了全自动生产，达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率的目的。
作为上述方案的进一步改进，还包括机架5，所述传输线1、CCD2、剥料装置3、机器人4及控制器均固定在机架5上，通过机架5将各部分集成在一起，不仅能缩小占地面积，还便于运输。
在本实施例中，所述传输线1上设有定位板6，传输线1下方对应设有拦截部件，所述拦截部件主要由气缸组成。具体的，待装产品流入到预装位置，此时，拦截部件进行拦截，拦截部件中的气缸顶起，与定位板6配合对待装产品进行精确定位。
作为上述方案的进一步改进，所述传输线1下方设有高度调节装置7，所述高度调节装置7为螺纹丝杠调节机构，所述螺纹丝杠调节机构端部处设有用于控制其运转的手轮8。通过高度调节装置7可实现传输线1的调节，与CCD2相配合，可使该设备适应不同类型产品，提高了设备的通用性。当然，此处的高度调节装置7也可采用气缸、齿轮齿条结构等同样能实现升降功能的机构。
本实施例中，所述机器人4为四自由度平面关节型机器人，其结构小巧，运行灵活，抓取准确，更换产品类型时调整相关运动轨迹和参数即可，适于多种不同型号产品和不同型号的导电布贴装。
本实施例中，所述机器人4端部处设有若干组导电布吸嘴9，缩短了导电布的抓取时间，进一步提高了工作效率。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种导电布自动贴装机，其特征在于：包括用于传输及流转产品的传输线、用于检测并传递信息的CCD、用于剥离导电布的剥料装置、用于抓取和贴附产品的机器人及控制器，所述机器人设置在传输线上方，所述剥料装置设置在机器人一侧。
2.根据权利要求1所述的导电布自动贴装机，其特征在于：还包括机架，所述传输线、CCD、剥料装置、机器人及控制器均固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的导电布自动贴装机，其特征在于：所述传输线上设有定位板，下方对应设有拦截部件，所述拦截部件主要由气缸组成。
4.根据权利要求3所述的导电布自动贴装机，其特征在于：所述传输线下方设有高度调节装置，所述高度调节装置为螺纹丝杠调节机构，所述螺纹丝杠调节机构端部处设有用于控制其运转的手轮。
5.根据权利要求1所述的导电布自动贴装机，其特征在于：所述机器人为四自由度平面关节型机器人。
6.根据权利要求5所述的导电布自动贴装机，其特征在于：所述机器人端部处设有若干组导电布吸嘴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520997461.0U CN205290324U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 导电布自动贴装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520997461.0U CN205290324U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 导电布自动贴装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205290324U true CN205290324U (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56435931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520997461.0U Active CN205290324U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 导电布自动贴装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205290324U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107995842A (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-04 | 荣旗工业科技（苏州）有限公司 | 一种导电胶贴装机及其应用 |
-
2015
- 2015-12-03 CN CN201520997461.0U patent/CN205290324U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107995842A (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-04 | 荣旗工业科技（苏州）有限公司 | 一种导电胶贴装机及其应用 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205187336U (zh) | 导电泡棉自动贴装机 | |
| CN103506823B (zh) | 一种螺母送料装置 | |
| CN204868076U (zh) | 全自动五金装配机 | |
| CN207933527U (zh) | 一种新型激光熔覆设备 | |
| CN205184227U (zh) | 螺柱自动装配机 | |
| CN205290324U (zh) | 导电布自动贴装机 | |
| CN106647614A (zh) | 一种基于plc的喷涂机器人控制系统 | |
| CN209034705U (zh) | 一种石材自动刮胶装置 | |
| CN104391486A (zh) | 基于plc控制的自动化喷涂生产系统 | |
| CN205187312U (zh) | 用于包装smt马达的装盘机 | |
| CN109290098A (zh) | 一种基于3d视觉扫描新型的门板喷漆装置 | |
| CN204322079U (zh) | 五金模内机械手 | |
| CN105159179B (zh) | 剥锌机的控制系统 | |
| CN209601954U (zh) | 一种大坝浇筑缆机防干扰系统 | |
| CN107458875A (zh) | 一种视觉定位上料机及其操作方法 | |
| CN208933630U (zh) | 一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备 | |
| CN205752930U (zh) | 一种适于接线板自动生产的工业机器人 | |
| CN207103727U (zh) | 四轴摆臂锻压机器人 | |
| CN205526629U (zh) | 一种灯罩原片的传送装置 | |
| CN206082804U (zh) | 一种辊压机进料装置的控制机构 | |
| CN205147756U (zh) | 一种灭弧栅片自动压装装置 | |
| CN204506083U (zh) | 一种自动化纺织制品面料丝印设备 | |
| CN208055595U (zh) | 一种缝纫机新型走料结构 | |
| CN207681633U (zh) | 一种自动金属多边形切削加工设备 | |
| CN208395414U (zh) | 一种工业机器人布料包边自动化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |