CN207933527U

CN207933527U - 一种新型激光熔覆设备

Info

Publication number: CN207933527U
Application number: CN201820326964.9U
Authority: CN
Inventors: 段斌; 高红东; 董景隆; 孙亚丽
Original assignee: Luoyang Rick Recycling Technology Co Ltd
Current assignee: Luoyang Rick Recycling Technology Co Ltd
Priority date: 2018-03-10
Filing date: 2018-03-10
Publication date: 2018-10-02
Anticipated expiration: 2028-03-10

Abstract

本实用新型公开了一种新型激光熔覆设备，包括HMI控制器和尾台，所述HMI控制器的旁边设置有操作房，且操作房的上端设置有线路放置槽，所述六轴机器人手臂的上方设置有线管路吊兰，且线管路吊兰的两侧安置有气体保护系统和送粉器，所述送粉器的侧边设置有激光器系统，且激光器系统的内侧连接有操作房，所述六轴机器人手臂的前端固定有防碰撞器和二维调节拖板，且防碰撞器的内侧安装有激光头，并且二维调节拖板的外侧固定有粉喷嘴，所述激光头的后端连接有激光器系统，所述粉喷嘴的后端连接有送粉器。该新型激光熔覆设备设置有HMI控制器，可以通过HMI控制器实现多轴多工位联动的自动化激光熔覆技术，提高了整个装置的自动化程度。

Description

一种新型激光熔覆设备

技术领域

本实用新型涉及激光熔覆设备技术领域，具体为一种新型激光熔覆设备。

背景技术

激光熔覆也称激光熔敷，是用高能量的激光束，使基材表面和熔覆材料一起熔凝的方法，并快速凝固后形成稀释率极低，与基体呈冶金结合的表面熔覆层，从而改善基体表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化特性等的一种表面强化方法，但传统的激光熔覆设备大多是针对单一种类工件的专机，自动化程度较低，所以我们提出了一种新型激光熔覆设备，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型激光熔覆设备，以解决上述背景技术提出的目前传统的激光熔覆设备大多是针对单一种类工件的专机，自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型激光熔覆设备，包括HMI控制器和尾台，所述HMI控制器的旁边设置有操作房，且操作房的上端设置有线路放置槽，并且操作房的中间安置有两轴加工平台、卡盘工作台、六轴机器人手臂和安全门，所述六轴机器人手臂的上方设置有线管路吊兰，且线管路吊兰的两侧安置有气体保护系统和送粉器，所述送粉器的侧边设置有激光器系统，且激光器系统的内侧连接有操作房，所述尾台的下侧固定有两轴加工平台，所述六轴机器人手臂的前端固定有防碰撞器和二维调节拖板，且防碰撞器的内侧安装有激光头，并且二维调节拖板的外侧固定有粉喷嘴，所述激光头的后端连接有激光器系统，所述粉喷嘴的后端连接有送粉器。

优选的，所述HMI控制器连接有卡盘工作台、六轴机器人手臂、气体保护系统、线管路吊兰、送粉器和激光器系统。

优选的，所述卡盘工作台与两轴加工平台之间为滑动连接，尾台与两轴加工平台之间为一体结构。

优选的，所述线管路吊兰包括吊兰臂、滑动杆、滑动座、电机和支撑主体，且吊兰臂的内端通过滑动座与滑动杆相连接，滑动座的外侧通过电机与支撑主体相连接，所述吊兰臂与滑动座之间为一体结构，且滑动座与滑动杆之间为滑动连接。

优选的，所述激光头通过防碰撞器与六轴机器人手臂之间为拆卸连接，粉喷嘴通过二维调节拖板与六轴机器人手臂之间为活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型激光熔覆设备设置有HMI控制器，可以通过HMI控制器应用微电脑程序控制技术将卡盘工作台、六轴机器人手臂、气体保护系统、线管路吊兰、送粉器和激光器系统集成联动控制，实现多轴多工位联动的自动化激光熔覆技术，提高了整个装置的自动化程度，两轴加工平台、卡盘工作台和六轴机器人手臂均设置在操作房内，可以有效保证整个装置工作环境的安全性能，激光头和粉喷嘴分别通过防碰撞器和二维调节拖板与六轴机器人手臂相连接，既可以保证激光头和粉喷嘴稳定的工作状态，又可以保证粉末更加精确的进入熔池，而且装置中所有线路及管路均通过线管路吊兰实现自适应升降功能，有效地解决了光纤、循环冷却水及气体管路因弯曲过大导致地损坏问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型线管路吊兰结构示意图；

图4为本实用新型线管路吊兰内部俯视结构示意图。

图中：1、HMI控制器；2、线路放置槽；3、两轴加工平台；4、卡盘工作台；5、六轴机器人手臂；6、气体保护系统；7、线管路吊兰；8、送粉器；9、激光器系统；10、尾台；11、激光头；12、防碰撞器；13、二维调节拖板；14、粉喷嘴；15、操作房；16、安全门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型激光熔覆设备，包括HMI控制器1、线路放置槽2、两轴加工平台3、卡盘工作台4、六轴机器人手臂5、气体保护系统6、线管路吊兰7、送粉器8、激光器系统9、尾台10、激光头11、防碰撞器12、二维调节拖板13、粉喷嘴14、操作房15和安全门16，HMI控制器1的旁边设置有操作房15，且操作房15的上端设置有线路放置槽2，并且操作房15的中间安置有两轴加工平台3、卡盘工作台4、六轴机器人手臂5和安全门16，HMI控制器1连接有卡盘工作台4、六轴机器人手臂5、气体保护系统6、线管路吊兰7、送粉器8和激光器系统9，实现多轴多工位联动的自动化激光熔覆技术，提高了整个装置的自动化程度，卡盘工作台4与两轴加工平台3之间为滑动连接，尾台10与两轴加工平台3之间为一体结构，保证卡盘工作台4的高效的工作性能，六轴机器人手臂5的上方设置有线管路吊兰7，且线管路吊兰7的两侧安置有气体保护系统6和送粉器8，线管路吊兰7包括吊兰臂701、滑动杆702、滑动座703、电机704和支撑主体705，且吊兰臂701的内端通过滑动座703与滑动杆702相连接，滑动座703的外侧通过电机704与支撑主体705相连接，吊兰臂701与滑动座703之间为一体结构，且滑动座703与滑动杆702之间为滑动连接，使所有线路及管路能够实现自适应升降功能，有效地解决了线路及管路，因弯曲过大导致地损坏问题，送粉器8的侧边设置有激光器系统9，且激光器系统9的内侧连接有操作房15，尾台10的下侧固定有两轴加工平台3，六轴机器人手臂5的前端固定有防碰撞器12和二维调节拖板13，且防碰撞器12的内侧安装有激光头11，并且二维调节拖板13的外侧固定有粉喷嘴14，激光头11通过防碰撞器12与六轴机器人手臂5之间为拆卸连接，粉喷嘴14通过二维调节拖板13与六轴机器人手臂5之间为活动连接，既可以保证激光头11和粉喷嘴14稳定的工作状态，又可以保证粉末更加精确的进入熔池，激光头11的后端连接有激光器系统9，粉喷嘴14的后端连接有送粉器8。

工作原理：在使用该新型激光熔覆设备时，首先，将基材安置到熔池内部，再由两轴加工平台3上的卡盘工作台4和尾台10，将熔池进行固定，以保证熔池稳定的工作状态，然后，通过防碰撞器12和二维调节拖板13将激光头11和粉喷嘴14安装固定到六轴机器人手臂5上，同时调节二维调节拖板13对粉喷嘴14的位置实现微调，保证粉末更加精确的进入熔池，之后，便可以通过HMI控制器1控制卡盘工作台4、六轴机器人手臂5、气体保护系统6、线管路吊兰7、送粉器8和激光器系统9进行联动协调工作，使送粉器8通过粉喷嘴14向基材上喷涂粉末状熔覆材料，同时激光器系统9通过激光头11发射高能量的激光束，激光功率、扫描速率、送粉速率、熔覆层搭接量、气体流量等工艺参数均可通过HMI控制器1进行预先设置，熔覆过程可对以上参数进行实时调整匹配来达到最优的熔覆效果，而熔覆工作会在操作房15内部进行，便可以保证熔覆工作的安全性能，而在熔覆工作过程中，线管路吊兰7会随设备线路以及管道的需求实现自适应升降功能，提高了装置的工作效率，最后使基材表面和熔覆材料一起熔凝，并快速凝固后形成稀释率极低，与基体呈冶金结合的表面熔覆层，以上便是该装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如HMI控制器1、六轴机器人手臂5、气体保护系统6、送粉器8、激光器系统9、激光头11和粉喷嘴14，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种新型激光熔覆设备，包括HMI控制器（1）和尾台（10），其特征在于：所述HMI控制器（1）的旁边设置有操作房（15），且操作房（15）的上端设置有线路放置槽（2），并且操作房（15）的中间安置有两轴加工平台（3）、卡盘工作台（4）、六轴机器人手臂（5）和安全门（16），所述六轴机器人手臂（5）的上方设置有线管路吊兰（7），且线管路吊兰（7）的两侧安置有气体保护系统（6）和送粉器（8），所述送粉器（8）的侧边设置有激光器系统（9），且激光器系统（9）的内侧连接有操作房（15），所述尾台（10）的下侧固定有两轴加工平台（3），所述六轴机器人手臂（5）的前端固定有防碰撞器（12）和二维调节拖板（13），且防碰撞器（12）的内侧安装有激光头（11），并且二维调节拖板（13）的外侧固定有粉喷嘴（14），所述激光头（11）的后端连接有激光器系统（9），所述粉喷嘴（14）的后端连接有送粉器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种新型激光熔覆设备，其特征在于：所述HMI控制器（1）连接有卡盘工作台（4）、六轴机器人手臂（5）、气体保护系统（6）、线管路吊兰（7）、送粉器（8）和激光器系统（9）。

3.根据权利要求1所述的一种新型激光熔覆设备，其特征在于：所述卡盘工作台（4）与两轴加工平台（3）之间为滑动连接，尾台（10）与两轴加工平台（3）之间为一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型激光熔覆设备，其特征在于：所述线管路吊兰（7）包括吊兰臂（701）、滑动杆（702）、滑动座（703）、电机（704）和支撑主体（705），且吊兰臂（701）的内端通过滑动座（703）与滑动杆（702）相连接，滑动座（703）的外侧通过电机（704）与支撑主体（705）相连接，所述吊兰臂（701）与滑动座（703）之间为一体结构，且滑动座（703）与滑动杆（702）之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型激光熔覆设备，其特征在于：所述激光头（11）通过防碰撞器（12）与六轴机器人手臂（5）之间为拆卸连接，粉喷嘴（14）通过二维调节拖板（13）与六轴机器人手臂（5）之间为活动连接。