CN107859288A - 一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备及其工作方法 - Google Patents

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    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
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    • E04F21/06Implements for applying plaster, insulating material, or the like
    • E04F21/08Mechanical implements

Abstract

本发明公开了一种墙面修补的智能调色喷涂设备,包括支架、控制室、涂料室、喷涂装置、升降装置、摄像装置以及移动装置,控制室包括处理器以及驱动装置,处理器中预存有涂料调色配方,涂料室包括若干涂料箱、第一输料管、混合箱以及第二输料管,涂料箱包括挤压装置,挤压装置将涂料箱中的涂料向上挤压,涂料箱设置有电子编号,挤压装置设置有相同的电子编号,混合箱混合不同颜色的涂料,包括搅拌装置,喷涂装置喷射涂料,摄像装置包括若干第一摄像头,第一摄像头拍摄墙体的画面并将画面发送给处理器,移动装置驱动喷涂设备行走,喷涂设备还包括剔除装置以及碾压装置,剔除装置剔除墙体表面凸起的涂料,碾压装置碾平墙体修补处的涂料。

Description

一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备及其工作方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及墙面修补技术领域,特别涉及一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备 及其工作方法。
背景技术
[0002] 建筑物墙体局部脱落、褪色,通常需要进行修补,修补过程需要人工攀爬或从上方 悬吊下来,存在施工风险,并且费事费力。
[0003] 大型工程中,墙体面积庞大,仅靠人工作业工作量太大,在人工修补过程中,只能 依靠肉眼来辨别墙体是否存在破损,容易产生误差,在视线不佳的情况下,不易发现破损之 处。一般墙体出现破损都是在完工较久之后,墙体涂料已出现槌色,使用新涂料难以使其融 入原来的背景之中,修补处与其他区域往往存在色差,影响美观。
[0004] 同时目前市场上还没有一款专门针对墙面修补作业,且结构简单,安装方便、操作 容易、携带方便,适于规模化应用的专用工具。
发明内容
[0005] 发明目的:为了克服背景技术中的缺点,本发明实施例提供了一种用于墙面修补 的智能调色喷涂设备及其工作方法,能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
[0006] 技术方案:一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备,包括支架、控制室、涂料室、喷 涂装置、升降装置、摄像装置以及移动装置,所述控制室包括处理器以及驱动装置,所述处 理器中预存有涂料调色配方,所述驱动装置与所述处理器连接,所述涂料室包括若干涂料 箱、第一输料管、混合箱以及第二输料管,所述涂料箱内存放不同颜色的涂料,所述涂料箱 包括挤压装置,所述挤压装置与所述驱动装置连接,用于将所述涂料箱中的涂料向上挤压, 所述涂料箱设置有电子编号,不同的涂料箱对应不同的电子编号,所述挤压装置设置有相 同的电子编号,所述电子编号均预存在所述处理器中,所述第一输料管用于连接所述涂料 箱与所述混合箱,所述第一输料管包括电控阀门,所述电控阀门与所述驱动装置连接,用于 控制所述第一输料管的开闭,所述电控阀门设置有与所述涂料箱相同的电子编号,所述混 合箱用于混合不同颜色的涂料,包括搅拌装置,所述搅拌装置与所述驱动装置连接,所述第 二输料管用于连接所述混合箱与所述喷涂装置,所述喷涂装置与所述驱动装置连接,用于 喷射涂料,所述升降装置包括液压杆以及液压栗,所述液压栗与所述驱动装置连接,用于驱 动所述液压杆伸长或缩短,所述摄像装置设置于所述支架上,包括若干第一摄像头,所述第 一摄像头与所述处理器连接,用于拍摄墙体的画面并将所述画面发送给所述处理器,所述 移动装置与所述驱动装置连接,用于驱动所述喷涂设备行走,所述喷涂设备还包括剔除装 置以及碾压装置,所述剔除装置以及所述碾压装置分别与所述驱动装置连接,所述剔除装 置用于剔除墙体表面凸起的涂料,所述碾压装置用于碾平墙体修补处的涂料。 、、
[0007] 作为本发明的一种优选方式,所述喷涂装置包括防油纸以及旋转装置,所述防油 纸附于所述喷涂装置的喷嘴内侧,所述旋转装置与所述驱动装置连接,用于调整所述喷涂 装置的喷涂角度。
[0008] 作为本发明的一种优选方式,所述混合箱包括第二摄像头,所述第二摄像头位于 所述混合箱顶部,与所述处理器连接,用于拍摄所述涂料混合的画面并将所述画面发送给 所述处理器。
[0009] 作为本发明的一种优选方式,所述喷涂设备还包括遮蔽装置,所述遮蔽装置与所 述驱动装置连接,用于向墙体修补处覆盖遮蔽膜。
[0010] 作为本发明的一种优选方式,所述喷涂设备还包括清扫装置,所述清扫装置与所 述驱动装置连接,用于清除修补过后的残留物。
[0011] 作为本发明的一种优选方式,包括以下工作步骤: a) 所述处理器向所述驱动装置输出第一搜寻信号,所述驱动装置驱动所述移动装置沿 墙体平行移动; b) 所述移动装置移动预设距离后,所述处理器向所述驱动装置输出第二搜寻信号,所 述驱动装置驱动所述移动装置进入待机状态,所述驱动装置驱动所述液压泵执行第一工作 指令,所述液压杲驱动所述液压杆伸长; C)所述第一摄像头拍摄所述液压杆伸长过程中经过的墙体的画面并将所述画面发送 给所述处理器,所述处理器判断所述墙体是否存在破损; d) 若是,所述处理器先确定破损的区域,再判断所述墙体的颜色并选出能够调配出所 述颜色的涂料,包括涂料的计量以及电子编号; e) 所述处理器向所述驱动装置输出调色信号,所述驱动装置根据所述计量驱动所述电 子编号的挤压装置向上推进,所述驱动装置驱动所述搅拌装置启动; f) 所述处理器向所述驱动装置输出喷涂信号,所述驱动装置驱动所述喷涂装置向所述 区域喷涂。
[0012] 作为本发明的一种优选方式,步骤c中,所述处理器判断所述墙体是否存在破损还 包括: 所述处理器判断所述墙体是否凸起; 若是,所述处理器确定凸起区域并向所述驱动装置输出剔除信号,所述驱动装置驱动 所述剔除装置将凸起部分剔除。
[0013] 作为本发明的一种优选方式,步骤e还包括: 所述第二摄像头拍摄涂料混合的画面并将所述画面发送给所述处理器; 所述处理器判断涂料混合后颜色与墙体颜色是否一致; 若是,则执行步骤f; 若否,所述处理器根据涂料混合后颜色与墙体颜色的差异选出能够弥补所述差异的涂 料,包括涂料的计量以及电子编号,再次执行步骤e。
[0014]作为本发明的一种优选方式,在步骤f之后还包括: 所述处理器向所述驱动装置输出碾压信号,所述驱动装置驱动所述碾压装置将修补处 碾压平实; 所述处理器向所述驱动装置输出遮蔽信号,所述驱动装置驱动所述遮蔽装置向墙体修 补处覆盖遮蔽膜。
[0015]作为本发明的一种优选方式,若所述处理器判断所述墙体凸起,则在所述剔除装 置4寸凸起部分剔除后,所述处理器向所述驱动装置输出清扫信号,所述驱动装置驱动所述 清扫装置将残留物清除。
[0016]本发明实现以下有益效果: 本发明提供的智能调色喷涂设备能够取代人工作业的方法实现自动化修补墙面,移动 装置以及升降装置在水平方向以及竖直方向确定搜寻的区域,第一摄像头在所述移动装置 以及升降装置工作的过程中拍摄所述区域的画面并将所述画面发送给所述处理器,所述处 理器根据所述画面判断墙体是否存在破损的情况;涂料箱内存放有若干种不同颜色的涂 料,所述处理器中预存有颜色的调色配方,所述处理器根据墙体的颜色在所述调色配方中 搜索能够调出所述颜色的配方,选择所述涂料箱内的涂料进行调色,配色完毕后,混合箱内 的第二摄像头拍摄调色后的颜色,所述处理器可根据两者颜色的差异进行二次混合,所述 处理器以第一次混合后的颜色为基础在所述调色配方中搜索达到所述墙体颜色的配方,在 确定涂料的计量以及电子编号,再次执行混合操作,直至两者颜色一致,可以减小色差。
附图说明
[0017] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施 例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种用于墙面修补的智能 调色喷涂设备的正视图; 图2为本发明提供的一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备的右视图; 图3为本发明提供的混合箱结构示意图; 图4为本发明提供的一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备工作方法流程图; 图5为本发明提供的剔除装置工作方法流程图; 图6为本发明提供的喷涂完毕后续处理方法流程图; 图7为本发明提供的弥补色差方法流程图。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0019] 实施例一 如图1、2、3所示,一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备,包括支架1、控制室2、涂料室 3、喷涂装置4、升降装置、摄像装置以及移动装置5,所述控制室2包括处理器6以及驱动装置 7,所述处理器6中预存有涂料调色配方,所述驱动装置7与所述处理器6连接,所述涂料室3 包括若干涂料箱8、第一输料管9、混合箱10以及第二输料管11,所述涂料箱8内存放不同颜 色的涂料,所述涂料箱8包括挤压装置12,所述挤压装置12与所述驱动装置7连接,用于将所 述涂料箱8中的涂料向上挤压,所述涂料箱8设置有电子编号,不同的涂料箱8对应不同的电 子编号,所述挤压装置12设置有相同的电子编号,所述电子编号均预存在所述处理器6中, 所述第一输料管9用于连接所述涂料箱8与所述混合箱1〇,所述第一输料管9包括电控阀门 13,所述电控阀门13与所述驱动装置7连接,用于控制所述第一输料管9的开闭,所述电控阀 门13设置有与所述涂料箱8相同的电子编号,所述混合箱1〇用于混合不同颜色的涂料,包括 搅拌装置14,所述搅拌装置14与所述驱动装置7连接,所述第二输料管11用于连接所述混合 箱10与所述喷涂装置4,所述喷涂装置4与所述驱动装置7连接,用于喷射涂料,所述1降装 置包括液压杆15以及液压栗16,所述液压栗16与所述驱动装置7连接,用于驱动所述液压杆 15伸长或缩短,所述摄像装置设置于所述支架1上,包括若干第一摄像头17,所述第一摄像 头17与所述处理器6连接,用于拍摄墙体的画面并将所述画面发送给所述处理器6,所述移 动装置5与所述驱动装置7连接,用于驱动所述喷涂设备行走,所述喷涂设备还包括剔除装 置18以及碾压装置19,所述剔除装置I8以及所述碾压装置19分别与所述驱动装置7连接,所 述剔除装置18用于剔除墙体表面凸起的涂料,所述碾压装置19用于碾平墙体修补处的涂 料。
[0020] 所述喷涂装置4包括防油纸20以及旋转装置21,所述防油纸2〇附于所述喷涂装置4 的喷嘴内侧,所述旋转装置21与所述驱动装置7连接,用于调整所述喷涂装置4的喷涂角度。
[0021] 所述混合箱10包括第二摄像头22,所述第二摄像头22位于所述混合箱10顶部,与 所述处理器6连接,用于拍摄所述涂料混合的画面并将所述画面发送给所述处理器6。
[0022] 所述喷涂设备还包括遮蔽装置23,所述遮蔽装置23与所述驱动装置7连接,用于向 墙体修补处覆盖遮蔽膜。
[0023] 所述喷涂设备还包括清扫装置24,所述清扫装置24与所述驱动装置7连接,用于清 除修补过后的残留物。
[0024] 具体地,本发明提供的智能调色喷涂设备包括支架1、控制室2、涂料室3、喷涂装置 4、升降装置、摄像装置、移动装置5、剔除装置18、碾压装置19、遮蔽装置23以及清扫装置24, 所述控制室2包括处理器6以及驱动装置7,所述涂料室3包括涂料箱8、第一输料管9、混合箱 10以及第二输料管11,所述涂料箱8包括挤压装置12,所述第一输料管9包括电控阀门13,所 述混合箱10包括搅拌装置14以及第二摄像头22,所述喷涂装置4包括防油纸20以及旋转装 置21,所述升降装置包括液压杆15以及液压泵16,所述摄像装置包括若干第一摄像头17。 [0025]所述支架1设置为镂空长方体金属框,所述摄像装置设置于所述支架1四周,其中, 所述支架1四角设置有所述第一摄像头17,其边框处也可设置所述第一摄像头17来提升摄 像范围,所述第一摄像头17聚焦与墙体表面,所述喷涂装置4分为上下两个部分,上面部分 通过所述支架1串联,下面部分包括清扫装置24以及移动装置5,上下两个部分通过所述液 压杆15连接,所述液压杆15控制上面部分的升降,所述液压杆15的运动行程为墙体的底部 到顶部,再从顶部回到底部,往复循环,当所述移动装置5每移动一预设距离,所述液压杆15 执行半个循环,所述预设距离等于支架1的宽度,例如,所述驱动装置7驱动所述液压栗16执 行第一工作指令,所述液压泵16驱动所述液压杆15伸长,所述驱动装置7驱动所述液压泵16 执行第二工作指令,所述液压泵16驱动所述液压杆15缩短,其中,所述第一工作指令以及所 述第二工作指令完成一个循环。所述涂料箱8根据其电子编号固定存放涂料,所述涂料的颜 色与所述电子编号对应,所述电子编号预存在所述处理器6中,当需要使用某种涂料时,所 述处理器6只需找到与所述涂料建立联系的电子编号即可,所述涂料箱8底部设置有挤压装 置12,所述涂料箱8的规格己知,当需要使用某一计量的涂料时,所述处理器6将所述计量除 以所述涂料箱8的横截面积得到的就是所述挤压装置12的推进行程,所述第一输料管9设置 有电控阀门13,所述电动阀门默认为关闭状态,当所述处理器6确定了涂料的电子编号以及 计量时,所述处理器6向所述驱动装置7输出调色信号,所述驱动装置7驱动所述电子编号的 电控阀门13开启,驱动所述电子编号的挤压装置向上推进所述行程,所述挤压装置12推 进完毕后,所述电控阀门13自动关闭。为了缩小涂料与墙体颜色的差异,本发明特增设有混 合箱10,所述混合箱10用于将多种不同颜色的涂料混合达到所述墙体的颜色,其中,当所述 涂料箱8中具有与所述墙体颜色相同的涂料时,所述处理器6只需选择该种涂料即可,无需 混合,当所述涂料箱8中的涂料与所述墙体颜色不符时,所述处理器6从其预存的调色配方 中提取出能够调配出所述墙体颜色的涂料及其电子编号,提取出的涂料进入所述涂料箱8 上方的混合箱10中,为了提高涂料混合的效率,所述混合箱10内配备有搅拌装置14,所述搅 拌装置14横向布置,将所述混合箱10内的涂料搅拌均匀,所述混合箱丨〇内的涂料经所述第 二输料管11通向所述喷涂装置4,所述搅拌装置14搅拌均匀后,所述处理器6向所述驱动装 置7输出喷涂信号,所述驱动装置7驱动所述喷涂装置4启动,所述喷涂装置4抽取所述混合 箱1〇内的涂料填补在墙体的破损处。其中,所述喷涂装置4包括防油纸20以及旋转装置21, 所述防油纸20垫于所述喷涂装置4的喷嘴处,可以放置涂料冻结堵塞所述喷嘴,同时可以保 证所述喷嘴的整洁,所述喷涂设置工作完毕后,只需更换防油纸20即可,而清理喷嘴是一项 很麻烦的工作。若是墙面出现裂缝,则需要移动喷嘴按照裂缝的轨迹移动喷涂,所述处理器 6根据所述裂缝的轨迹向所述驱动装置7输出旋转信号,所述驱动装置7调整所述喷涂装置4 的喷涂角度。
[0026] 实施例二 如图4所示,一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备的工作方法,包括以下工作步骤: a) 所述处理器6向所述驱动装置7输出第一搜寻信号,所述驱动装置7驱动所述移动装 置5沿墙体平行移动; b) 所述移动装置5移动预设距离后,所述处理器6向所述驱动装置7输出第二搜寻信号, 所述驱动装置7驱动所述移动装置5进入待机状态,所述驱动装置7驱动所述液压泵16执行 第一工作指令,所述液压栗16驱动所述液压杆15伸长; c) 所述第一摄像头17拍摄所述液压杆15伸长过程中经过的墙体的画面并将所述画面 发送给所述处理器6,所述处理器6判断所述墙体是否存在破损; d) 若是,所述处理器6先确定破损的区域,再判断所述墙体的颜色并选出能够调配出所 述颜色的涂料,包括涂料的计量以及电子编号; e) 所述处理器6向所述驱动装置7输出调色信号,所述驱动装置7根据所述计量驱动所 述电子编号的挤压装置12向上推进,所述驱动装置7驱动所述搅拌装置14启动; f) 所述处理器6向所述驱动装置7输出喷涂信号,所述驱动装置7驱动所述喷涂装置4向 所述区域喷涂。
[0027] 步骤c中,所述处理器6判断所述墙体是否存在破损还包括: 所述处理器6判断所述墙体是否凸起; 若是,所述处理器6确定凸起区域并向所述驱动装置7输出剔除信号,所述驱动装置7驱 动所述剔除装置18将凸起部分剔除。
[0028] 在步骤f之后还包括: 所述处理器6向所述驱动装置7输出碾压信号,所述驱动装置7驱动所述碾压装置I9将 修补处碾压平实; 所述处理器6向所述驱动装置7输出遮蔽信号,所述驱动装置7驱动所述遮蔽装置23向 墙体修补处覆盖遮蔽膜。
[0029] 若所述处理器6判断所述墙体凸起,则在所述剔除装置18将凸起部分剔除后,所述 处理器6向所述驱动装置7输出清扫信号,所述驱动装置7驱动所述清扫装置24将残留物清 除。
[0030] 具体地,墙体破损存在多种情况,例如裂缝、凹坑、褪色、凸起等等情况,对于前三 种裂缝、凹坑以及褪色只需确定破损区域后直接修补即可,而对于凸起则需要采取其他措 施。针对墙面原涂料凸起的情况,本发明增设有剔除装置18以及清扫装置24,所述剔除装置 18设置为一机械臂,如图5所示,在步骤c中,若是所述处理器6判断墙体有破损后,所述处理 器6进一步判断所述墙体是否凸起,若否,则直接执行步骤d,若是,所述处理器6需先将凸起 部分剔除挖空,所述处理器6先确定破损的区域,所述处理器6再向所述驱动装置7输出剔除 信号,所述驱动装置7驱动所述剔除装置18将凸起部分剔除挖空,然后执行步骤d,其中,所 述墙体凸起部分被剔除后掉落在地面,为了提高本发明的实用性,在所述剔除装置18工作 完毕后,所述处理器6向所述驱动装置7输出清扫信号,所述驱动装置7驱动所述清扫装置24 将残留物清除。
[0031]如图6所示,在所述喷涂装置4工作完毕后,要对修补完的墙体进行后续处理,保证 施工质量,所述处理器6向所述驱动装置7输出碾压信号,所述驱动装置7驱动所述碾压装置 19将修补处碾压平实;所述处理器6向所述驱动装置7输出遮蔽信号,所述驱动装置7驱动所 述遮蔽装置23向墙体修补处覆盖遮蔽膜,其中,所述遮蔽装置23还包括激光打印装置,所述 激光打印装置与所述处理器6连接,所述处理器6根据使用涂料的计量来预估涂料干燥的时 间,在所述遮蔽装置23张贴遮蔽膜之前,所述处理器6根据预估的时间向所述激光打印装置 输出打印信号,所述激光打印装置将所述时间打印在所述遮蔽膜上,时间到后,用户可将所 述遮蔽膜揭除。
[0032] 实施例三 如图7所示,步骤e还包括: 所述第二摄像头22拍摄涂料混合的画面并将所述画面发送给所述处理器6; 所述处理器6判断涂料混合后颜色与墙体颜色是否一致; 若是,则执行步骤f; 若否,所述处理器6根据涂料混合后颜色与墙体颜色的差异选出能够弥补所述差异的 涂料,包括涂料的计量以及电子编号,再次执行步骤e。
[0033]具体地,处理器6中预存的调色配方中可能只存在与墙体颜色接近的配方,也可能 按照配方调出的颜色存在一定误差,上述两种情况会扩大新涂料与墙体原有余料的色差, 为了减小这种色差,本发明在所述混合箱10内增设有第二摄像头22,所述第二摄像头22安 装与所述混合箱10顶部,用于拍摄其下方涂料混合后的颜色,在所述喷涂装置4启动之前, 所述处理器6需比对混合后的涂料颜色与墙体颜色是否一致,因为误差不可避免,只要差异 在预设范围内即可认为两者颜色一致,若是,则执行步骤f;若否,则需要对己进行混合的涂 料进行二次混合,所述处理器6以第一次混合后的颜色为基础在所述调色配方中搜索达到 所述墙体颜色的配方,在确定涂料的计量以及电子编号,再次执行混合操作,直至两者颜色 一致。
[0034]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技 术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据 本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备,包括支架(1)、控制室(2)、涂料室(3)、喷涂 装置(4)、升降装置、摄像装置以及移动装置(5),其特征在于,所述控制室(2)包括处理器 (6)以及驱动装置(7),所述处理器(6)中预存有涂料调色配方,所述驱动装置(7)与所述处 理器(6)连接,所述涂料室(3)包括若干涂料箱(8)、第一输料管(9)、混合箱(1〇)以及第二输 料管(11),所述涂料箱⑻内存放不同颜色的涂料,所述涂料箱(8)包括挤压装置(12),所述 挤压装置(12)与所述驱动装置(7)连接,用于将所述涂料箱(8)中的涂料向上挤压,所述涂 料箱(8)设置有电子编号,不同的涂料箱(8)对应不同的电子编号,所述挤压装置(12)设置 有相同的电子编号,所述电子编号均预存在所述处理器(6)中,所述第一输料管(9)用于连 接所述涂料箱(8)与所述混合箱(1〇),所述第一输料管(9)包括电控阀门(13),所述电控阀 门(13)与所述驱动装置(7)连接,用于控制所述第一输料管(9)的开闭,所述电控阀门(13) 设置有与所述涂料箱(8)相同的电子编号,所述混合箱(1〇)用于混合不同颜色的涂料,包括 搅拌装置(14),所述搅拌装置(14)与所述驱动装置(7)连接,所述第二输料管(11)用于连接 所述混合箱(1〇)与所述喷涂装置(4),所述喷涂装置(4)与所述驱动装置(7)连接,用于喷射 涂料,所述升降装置包括液压杆(15)以及液压栗(16),所述液压泵(16)与所述驱动装置(7) 连接,用于驱动所述液压杆(15)伸长或缩短,所述摄像装置设置于所述支架(1)上,包括若 干第一摄像头(17),所述第一摄像头(17)与所述处理器(6)连接,用于拍摄墙体的画面并将 所述画面发送给所述处理器(6),所述移动装置(5)与所述驱动装置(7)连接,用于驱动所述 喷涂设备行走,所述喷涂设备还包括剔除装置(18)以及碾压装置(19),所述剔除装置(18) 以及所述碾压装置(19)分别与所述驱动装置(7)连接,所述剔除装置(18)用于剔除墙体表 面凸起的涂料,所述碾压装置(19)用于碾平墙体修补处的涂料。
2. 根据权利要求1所述的一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备,其特征在于:所述喷 涂装置(4)包括防油纸(20)以及旋转装置(21),所述防油纸(20)附于所述喷涂装置(4)的喷 嘴内侧,所述旋转装置(21)与所述驱动装置(7)连接,用于调整所述喷涂装置(4)的喷涂角 度。
3. 根据权利要求1所述的一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备,其特征在于:所述混 合箱(10)包括第二摄像头(22),所述第二摄像头(22)位于所述混合箱(1〇)顶部,与所述处 理器(6)连接,用于拍摄所述涂料混合的画面并将所述画面发送给所述处理器(6)。
4. 根据权利要求1所述的一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备,其特征在于:所述喷 涂设备还包括遮蔽装置(23),所述遮蔽装置(2¾与所述驱动装置(7)连接,用于向墙体修补 处覆盖遮蔽膜。
5. 根据权利要求1所述的一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备,其特征在于:所述喷 涂设备还包括清扫装置(24),所述清扫装置(24)与所述驱动装置(7)连接,用于清除修补过 后的残留物。
6. 根据权利要求1-5所述的一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备的工作方法,其特 征在于:包括以下工作步骤: a) 所述处理器(6)向所述驱动装置(7)输出第一搜寻信号,所述驱动装置(7)驱动所述 移动装置(5)沿墙体平行移动; b) 所述移动装置(5)移动预设距离后,所述处理器(6)向所述驱动装置(7)输出第二搜 寻信号,所述驱动装置(7)驱动所述移动装置(5)进入待机状态,所述驱动装置(7)驱动所述 液压栗(16)执行第一工作指令,所述液压栗(16)驱动所述液压杆(15)伸长; c) 所述第一摄像头(17)拍摄所述液压杆(15)伸长过程中经过的墙体的画面并将所述 画面发送给所述处理器(6),所述处理器(6)判断所述墙体是否存在破损; d) 若是,所述处理器(6)先确定破损的区域,再判断所述墙体的颜色并选出能够调配出 所述颜色的涂料,包括涂料的计量以及电子编号; e) 所述处理器(6)向所述驱动装置(7)输出调色信号,所述驱动装置(7)根据所述计量 驱动所述电子编号的挤压装置(12)向上推进,所述驱动装置(7)驱动所述搅拌装置(14)启 动; f) 所述处理器(6)向所述驱动装置(7)输出喷涂信号,所述驱动装置(7)驱动所述喷涂 装置(4)向所述区域喷涂。
7. 根据权利要求6所述的一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备的工作方法,其特征 在于:步骤c中,所述处理器(6)判断所述墙体是否存在破损还包括: 所述处理器(6)判断所述墙体是否凸起; 若是,所述处理器(6)确定凸起区域并向所述驱动装置(7)输出剔除信号,所述驱动装 置(7)驱动所述剔除装置(18)将凸起部分剔除。
8. 根据权利要求6所述的一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备的工作方法,其特征 在于:步骤e还包括: 所述第二摄像头(22)拍摄涂料混合的画面并将所述画面发送给所述处理器(6); 所述处理器(6)判断涂料混合后颜色与墙体颜色是否一致; 若是,则执行步骤f; 若否,所述处理器(6)根据涂料混合后颜色与墙体颜色的差异选出能够弥补所述差异 的涂料,包括涂料的计量以及电子编号,再次执行步骤e。
9.根据权利要求6所述的一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备的工作方法,其特征 在于:在步骤f之后还包括: 所述处理器(6)向所述驱动装置(7)输出碾压信号,所述驱动装置(7)驱动所述碾压装 置(19)将修补处碾压平实; 所述处理器(6)向所述驱动装置(7)输出遮蔽信号,所述驱动装置(7)驱动所述遮蔽装 置(23)向墙体修补处覆盖遮蔽月旲。
10.根据权利要求6或7所述的一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备的工作方法,其 特征在于:若所述处理器(6)判断所述墙体凸起,则在所述剔除装置(18)将凸起部分剔除 后,所述处理器(6)向所述驱动装置(7)输出清扫信号,所述驱动装置(7)驱动所述清扫装置 (24)将残留物清除。
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