CN112461285A - 一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，包括板体，两个所述板体的底部均固接有竖板，所述套筒的顶部设有滑套，所述滑套的底部与套筒的顶部固接在一起，所述滑套的内壁设有有滑杆，所述滑杆的外壁与滑套的内壁滑动相连，所述滑杆的外壁左右两侧分别与两个竖板的内侧固接在一起。该汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，使得通过第一电机的转动，使得第一螺杆进行转动，第一螺杆转动时，可通过滑杆和滑套的滑动相连，使得套筒可带动竖杆进行稳定的左右移动，可通过伞型齿轮和伞型齿圈的啮合驱动，带动摄像头进行竖向转动，使得摄像头可根据使用者的观察需求，进行多角度的汽车传动轴花键检测，提高检测效率。

Description

一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统。

背景技术

淬火是把钢加热到临界温度以上，保温一定时间，然后以大于临界冷却速度进行冷却，从而获得以马氏体为主的不平衡组织（也有根据需要获得贝氏体或保持单相奥氏体）的一种热处理工艺方法，在进行汽车传动轴花键淬火时，周边的温度较高，需通过设备进行观察，虽然现有的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统可以实现对汽车传动轴花键淬火的观察，但存在汽车传动轴花键具有一定的长度，通常现有的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统为固定放置，无法进行全面的观察的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出的存在汽车传动轴花键具有一定的长度，通常现有的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统为固定放置，无法进行全面的观察的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，包括板体，两个所述板体的底部均固接有竖板，两个所述竖板的外壁均设有移动机构；

所述移动机构包括第一电机、螺杆、套筒、竖杆、滑套和滑杆；

所述第一电机固接于左侧竖板的外壁左侧，所述第一电机的输出端固接有螺杆，所述螺杆通过轴承与两个竖板转动相连，所述螺杆的外壁设有套筒，所述套筒的内壁与螺杆的外壁螺纹相连，所述套筒的顶部固接有竖杆，所述套筒的顶部设有滑套，所述滑套的底部与套筒的顶部固接在一起，所述滑套的内壁设有有滑杆，所述滑杆的外壁与滑套的内壁滑动相连，所述滑杆的外壁左右两侧分别与两个竖板的内侧固接在一起。

优选的，所述滑套和滑杆构成滑动限位结构。

优选的，所述竖杆的底部设有第一调节机构；

所述第一调节机构包括横板、第二电机、第一圆杆、第一支撑座、第一齿轮、杆体、第二齿轮、曲杆和摄像头；

所述横板固接于竖杆的底部，所述横板的底部左侧设有第二电机，所述第二电机固接于横板的底部左侧，所述第二电机的输出端固接有第一圆杆，所述第一圆杆的外壁设有第一支撑座，所述第一支撑座通过轴承与第一圆杆转动相连，所述第一圆杆的右侧设有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧与第一圆杆的右侧固接在一起，所述第一齿轮的顶部设有第二齿轮，所述第二齿轮的左侧与第一齿轮的顶部相互啮合，所述第二齿轮的内壁设有杆体，所述杆体的外壁与第二齿轮的内壁套接在一起，所述杆体通过轴承套与横板转动相连，所述杆体的底部设有曲杆，所述曲杆通过轴承与杆体转动相连，所述曲杆的底部设有摄像头，所述摄像头的顶部与曲杆的底部固接在一起。

优选的，所述杆体与摄像头同圆心分布。

优选的，所述横板的顶部与竖板的底部不在同一水平线处。

优选的，所述横板的底部右侧设有第二调节机构；

所述第二调节机构包括第三电机、第二圆杆、第二支撑座、伞型齿轮和伞型齿圈；

所述第三电机设有横板的外壁底部右侧，所述第三电机的外壁顶部与横板的外壁底部右侧固接在一起，所述第三电机的输出端固接有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁设有第二支撑座，所述第二支撑座通过轴承与第二圆杆转动相连，所述第二支撑座的外壁顶部与横板的底部右侧固接在一起，所述第二圆杆的外壁左侧设有伞型齿轮，所述伞型齿轮的外壁右侧与第二圆杆的外壁左侧固接在一起，所述伞型齿轮的外壁底部设有伞型齿圈，所述伞型齿圈的外壁右侧与伞型齿轮的外壁底部相互啮合，所述伞型齿圈的内壁与曲杆的外壁固接在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便。

该汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，通过第一电机、螺杆、套筒、滑杆、滑套和竖杆之间的配合，使得通过第一电机的转动，使得第一螺杆进行转动，第一螺杆转动时，可通过滑杆和滑套的滑动相连，使得套筒可带动竖杆进行稳定的左右移动，进而可带动摄像头进行左右移动，可对汽车传动轴花键进行左右移动检测。

通过第二电机、第一齿轮、第二齿轮、杆体和曲杆之间的配合，使得第二电机进行转动时，可通过第一齿轮和第二齿轮的啮合驱动，使得可带动杆体进行转动，进而使得杆体带动曲杆和摄像头进行横向转动，便于对汽车传动轴花键的检测。

通过第三电机、伞型齿轮、伞型齿圈和曲杆之间的配合，使得第三电机进行转动时，通过伞型齿轮和伞型齿圈的啮合驱动，使得曲杆带动摄像头进行竖向转动，使得摄像头可根据使用者的对汽车传动轴花键观察需求进行角度调节。

通过第一齿轮、第二齿轮、伞型齿轮和伞型齿圈之间的配合，使得摄像头可通过第一齿轮和第二齿轮的驱动进行横向转动的同时，可通过伞型齿轮和伞型齿圈的啮合驱动，带动摄像头进行竖向转动，使得摄像头可根据使用者的观察需求，进行多角度的汽车传动轴花键检测，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明连接关系示意图；

图2为图1中板体、竖板和第一电机的结构示意图；

图3为图1中滑套、套筒和螺杆的结构示意图；

图4为图1中竖杆、横板和摄像头的结构示意图；

图5为图1中横板和第一齿轮的结构示意图；

图6为图1中伞型齿轮和伞型齿圈的结构示意图。

图中：1、板体，2、竖板，3、移动机构，301、第一电机，302、螺杆，303、套筒，304、竖杆，305、滑套，306、滑杆，4、第一调节机构，401、横板，402、第二电机，403、第一圆杆，404、第一支撑座，405、第一齿轮，406、杆体，407、第二齿轮，408、曲杆，409、摄像头，5、第二调节机构，501、第三电机，502、第二圆杆，503、第二支撑座，504、伞型齿轮，505、伞型齿圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，包括板体1，两个板体1的底部均固接有竖板2，竖板2用于安装在外界设备处，两个竖板2的外壁均设有移动机构3，移动机构3包括第一电机301、螺杆302、套筒303、竖杆304、滑套305和滑杆306，第一电机301固接于左侧竖板2的外壁左侧，第一电机301的型号根据实际工作需求进行选择，第一电机301的输出端固接有螺杆302，使得第一电机301可带动螺杆302进行转动，螺杆302通过轴承与两个竖板2转动相连，螺杆302的外壁设有套筒303，使得套筒303可在螺杆302的外壁进行稳定的左右移动，套筒303的内壁与螺杆302的外壁螺纹相连，套筒303的顶部固接有竖杆304，使得套筒303可带动竖杆304进行左右移动，套筒303的顶部设有滑套305，滑套305的底部与套筒303的顶部固接在一起，滑套305的内壁设有有滑杆306，使得滑套305可在滑杆306的外壁进行左右滑动，滑杆306的外壁与滑套305的内壁滑动相连，滑杆306的外壁左右两侧分别与两个竖板2的内侧固接在一起，滑套305和滑杆306构成滑动限位结构，使得螺杆302进行转动时，通过滑套305和滑杆306的滑动相连，使得螺杆302可带动套筒303进行稳定的左右移动；

竖杆304的底部设有第一调节机构4，第一调节机构4包括横板401、第二电机402、第一圆杆403、第一支撑座404、第一齿轮405、杆体406、第二齿轮407、曲杆408和摄像头409，横板401固接于竖杆304的底部，横板401的底部左侧设有第二电机402，第二电机402固接于横板401的底部左侧，第二电机402的型号根据实际工作需求进行选择，第二电机402的输出端固接有第一圆杆403，使得第二电机402可带动第一圆杆403进行转动，第一圆杆403的外壁设有第一支撑座404，第一支撑座404通过轴承与第一圆杆403转动相连，第一圆杆403的右侧设有第一齿轮405，使得第一圆杆402可带动第一齿轮405进行转动，第一齿轮405的左侧与第一圆杆403的右侧固接在一起，第一齿轮405的顶部设有第二齿轮407，使得第一齿轮405可带动第二齿轮407进行转动，第二齿轮407的左侧与第一齿轮405的顶部相互啮合，第二齿轮407的内壁设有杆体406，杆体406的外壁与第二齿轮407的内壁套接在一起，使得第二齿轮407可带动杆体406进行转动，杆体406通过轴承套与横板401转动相连，杆体406的底部设有曲杆408，曲杆408通过轴承与杆体406转动相连，曲杆408的底部设有摄像头409，摄像头409用于对汽车传动轴花键淬火工作进行检测，摄像头409的材质根据实际工作需求进行选择，摄像头409的顶部与曲杆408的底部固接在一起，杆体406与摄像头409同圆心分布，使得杆体406可带动摄像头409进行稳定的转动，横板401的顶部与竖板2的底部不在同一水平线处，使得横杆401进行左右移动时，无法与竖板2进行接触，避免碰撞；

横板401的底部右侧设有第二调节机构5，第二调节机构5包括第三电机501、第二圆杆502、第二支撑座503、伞型齿轮504和伞型齿圈505，第三电机501设有横板401的外壁底部右侧，第三电机501的型号根据实际工作需求进行选择，第三电机501的外壁顶部与横板4010的外壁底部右侧固接在一起，第三电机501的输出端固接有第二圆杆502，使得第三电机501可带动第二圆杆502进行转动，第二圆杆502的外壁设有第二支撑座503，第二支撑座503通过轴承与第二圆杆502转动相连，第二支撑座503的外壁顶部与横板401的底部右侧固接在一起，第二圆杆502的外壁左侧设有伞型齿轮504，使得第二圆杆502可带动伞型齿轮504进行转动，伞型齿轮504的外壁右侧与第二圆杆502的外壁左侧固接在一起，伞型齿轮504的外壁底部设有伞型齿圈505，伞型齿圈505的外壁右侧与伞型齿轮504的外壁底部相互啮合，使得通过伞型齿圈505和伞型齿轮504的啮合相连，可带动曲杆408在杆体406处进行竖向转动，进而使得曲杆408可带动摄像头409进行竖向转动，伞型齿圈505的内壁与曲杆408的外壁固接在一起。

当使用该汽车传动轴花键淬火视觉检测系统时，当需对汽车传动轴花键淬火进行检测时，使用者将第一电机301接通外界电源，使得第一电机301带动螺杆302进行转动，螺杆302转动时，通过滑套305和滑杆306的滑动相连，使得螺杆302可带动套筒303进行稳定的左右移动，进而使得套筒303通过竖杆304带动摄像头409进行左右移动，进而对汽车传动轴花键进行左右移动观察，并可将第二电机402接通外接电源，使得第二电机402带动第一圆杆403转动，第一圆杆403通过第一齿轮405和第二齿轮407的啮合驱动，通过杆体406带动曲杆408和摄像头409进行横向转动，并通过第三电机501接通外接电源，使得第三电机501带动第二圆杆502进行转动，第二圆杆502转动时，通过伞型齿轮504和伞型齿圈505的啮合相连，可带动曲杆408进行转动，进而使得曲杆408可带动摄像头409进行竖向转动，使得摄像头409可对汽车传动轴花键进行全方位的检测。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，包括板体（1），两个所述板体（1）的底部均固接有竖板（2），其特征在于：两个所述竖板（2）的外壁均设有移动机构（3）；

所述移动机构（3）包括第一电机（301）、螺杆（302）、套筒（303）、竖杆（304）、滑套（305）和滑杆（306）；

所述第一电机（301）固接于左侧竖板（2）的外壁左侧，所述第一电机（301）的输出端固接有螺杆（302），所述螺杆（302）通过轴承与两个竖板（2）转动相连，所述螺杆（302）的外壁设有套筒（303），所述套筒（303）的内壁与螺杆（302）的外壁螺纹相连，所述套筒（303）的顶部固接有竖杆（304），所述套筒（303）的顶部设有滑套（305），所述滑套（305）的底部与套筒（303）的顶部固接在一起，所述滑套（305）的内壁设有有滑杆（306），所述滑杆（306）的外壁与滑套（305）的内壁滑动相连，所述滑杆（306）的外壁左右两侧分别与两个竖板（2）的内侧固接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述滑套（305）和滑杆（306）构成滑动限位结构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述竖杆（304）的底部设有第一调节机构（4）；

所述第一调节机构（4）包括横板（401）、第二电机（402）、第一圆杆（403）、第一支撑座（404）、第一齿轮（405）、杆体（406）、第二齿轮（407）、曲杆（408）和摄像头（409）；

所述横板（401）固接于竖杆（304）的底部，所述横板（401）的底部左侧设有第二电机（402），所述第二电机（402）固接于横板（401）的底部左侧，所述第二电机（402）的输出端固接有第一圆杆（403），所述第一圆杆（403）的外壁设有第一支撑座（404），所述第一支撑座（404）通过轴承与第一圆杆（403）转动相连，所述第一圆杆（403）的右侧设有第一齿轮（405），所述第一齿轮（405）的左侧与第一圆杆（403）的右侧固接在一起，所述第一齿轮（405）的顶部设有第二齿轮（407），所述第二齿轮（407）的左侧与第一齿轮（405）的顶部相互啮合，所述第二齿轮（407）的内壁设有杆体（406），所述杆体（406）的外壁与第二齿轮（407）的内壁套接在一起，所述杆体（406）通过轴承套与横板（401）转动相连，所述杆体（406）的底部设有曲杆（408），所述曲杆（408）通过轴承与杆体（406）转动相连，所述曲杆（408）的底部设有摄像头（409），所述摄像头（409）的顶部与曲杆（408）的底部固接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述杆体（406）与摄像头（409）同圆心分布。

5.根据权利要求3所述的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述横板（401）的顶部与竖板（2）的底部不在同一水平线处。

6.根据权利要求4所述的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述横板（401）的底部右侧设有第二调节机构（5）；

所述第二调节机构（5）包括第三电机（501）、第二圆杆（502）、第二支撑座（503）、伞型齿轮（504）和伞型齿圈（505）；

所述第三电机（501）设有横板（401）的外壁底部右侧，所述第三电机（501）的外壁顶部与横板（4010）的外壁底部右侧固接在一起，所述第三电机（501）的输出端固接有第二圆杆（502），所述第二圆杆（502）的外壁设有第二支撑座（503），所述第二支撑座（503）通过轴承与第二圆杆（502）转动相连，所述第二支撑座（503）的外壁顶部与横板（401）的底部右侧固接在一起，所述第二圆杆（502）的外壁左侧设有伞型齿轮（504），所述伞型齿轮（504）的外壁右侧与第二圆杆（502）的外壁左侧固接在一起，所述伞型齿轮（504）的外壁底部设有伞型齿圈（505），所述伞型齿圈（505）的外壁右侧与伞型齿轮（504）的外壁底部相互啮合，所述伞型齿圈（505）的内壁与曲杆（408）的外壁固接在一起。

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