CN209640241U - 一种用于汽车火花塞外观视觉采集的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车火花塞外观视觉采集的设备。包括相机模块、视觉采集模块、电机控制模块、电机Ⅰ和电机Ⅱ，电机Ⅰ和电机Ⅱ均与电机控制模块相连，相机模块与视觉采集模块相连；电机Ⅰ与电机Ⅱ相对布置，电机Ⅰ与电机Ⅱ的输出轴之间夹持有火花塞，电机Ⅰ的输出轴端部设有凹陷夹持部件，火花塞接线螺母底部嵌装于凹陷夹持部件，电机Ⅱ输出轴端部设有锥形夹持部件，火花塞的侧电机上端部抵住锥形夹持部件尖端，电机Ⅰ与电机Ⅱ带动火花塞同步转动。本实用新型通过调整电机的转速采集检测图像，从而获得最准确的火花塞外观视觉采集图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车类零部件的外观检测的技术领域，特别是一种用于汽车火花塞外观视觉采集的设备。
背景技术
长期的市场积累下，机器视觉检测领域越来越多的被设备集成商作为检测的要求，也因为设备的精密化程度越来越高，检测要求也在提高；而汽车火花塞又是汽车上一个重要的零部件，因为其独特的结构特征，其自身形状和材料的不同决定检测的难度。目前市面上还没有针对汽车火花塞外观的完整采集装置。
实用新型内容
为了解决背景技术中的问题，本实用新型提出了一种汽车火花塞外观视觉采集装置，采集的图像能够满足凹凸不平或不同材质的汽车火花塞的缺陷检测要求。
本实用新型的技术方案如下：
本实用新型包括相机模块、视觉采集模块、电机控制模块、电机Ⅰ和电机Ⅱ，电机Ⅰ和电机Ⅱ均与电机控制模块相连，相机模块与视觉采集模块相连；电机Ⅰ与电机Ⅱ相对布置，电机Ⅰ的输出轴与电机Ⅱ的输出轴之间夹持有火花塞，电机Ⅰ的输出轴端部设有凹陷夹持部件，火花塞接线螺母底部嵌装于凹陷夹持部件，电机Ⅱ输出轴端部设有锥形夹持部件，火花塞的侧电极上端部抵住锥形夹持部件尖端，电机Ⅰ与电机Ⅱ带动火花塞同步转动。
所述电机Ⅰ与电机Ⅱ的转速与相机模块中相机的拍照行频一致，确保相机拍照时相机的取图行频达到80Hz和电机转动速率达到0.2m/s。
所述电机Ⅰ和电机Ⅱ采用步进电机。
所述相机模块中相机用于分别获取火花塞中点火间隙、绝缘体和接线螺母这三个区域的图像，每个区域的图像分别对应不同的景深，之后将图像传输至视觉采集模块。
所述相机模块采用线阵相机。线阵相机对转动火花塞进行拍照取图，在进入拍照时，以稳定速率为起始位置，在确定时间范围内为采集结点，时间范围内的成像为需判断的图像。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的火花塞外观视觉采集设备通过调整电机的转速采集检测图像，从而获得最准确的火花塞外观视觉采集图像。
附图说明
图1是本实用新型的原理结构图；
图2是本实用新型中电机夹持火花塞的结构图。
图中：1-相机模块、2-视觉采集模块、3-总控制模块、4-电机控制模块、5-电机Ⅰ、6-火花塞、7-电机Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型包括相机模块1、视觉采集模块2、总控制模块3、电机控制模块4、电机Ⅰ5和电机Ⅱ7，总控制模块3、电机Ⅰ5和电机Ⅱ7均与电机控制模块4相连，相机模块1通过视觉采集模块2与总控制模块3相连；电机Ⅰ5与电机Ⅱ7相对布置，电机Ⅰ5的输出轴与电机Ⅱ7的输出轴之间夹持有火花塞6，电机Ⅰ5的输出轴端部设有凹陷夹持部件，火花塞6接线螺母底部嵌装于凹陷夹持部件，电机Ⅱ7输出轴端部设有锥形夹持部件，火花塞6的侧电机上端部抵住锥形夹持部件尖端，电机Ⅰ5与电机Ⅱ7带动火花塞6同步转动。还包括总控制模块3，电机控制模块、视觉采集模块均与总控制模块相连。
如图2所示为本实用新型采集装置的运动机构电机Ⅰ5和电机Ⅱ7及检测物体火花塞6，两个电机同步收到信号后开始工作，以便达到转速同步的要求，在达到同步转速后，完成相机模块2的同步取图，从而完成整个流程。视觉采集模块2得到火花塞6的检测图像的同时根据不同的景深对检测图像分三个区域进行分割，三个区域分别对应三个不同的检测高度(150mm、152mm、146mm)，三个区域分别为第一、第二和第三区域，第一区域为火花塞6的点火间隙部分，第二区域为火花塞6的绝缘体，第三区域为火花塞6的接线螺母。
具体实施例：
将火花塞6固定至电机Ⅰ5和电机Ⅱ7之间后，电机Ⅰ5和电机Ⅱ7带动火花塞6同步转动；转速稳定后，总控制模块3将接收到的转速稳定信号发送至视觉采集模块2，视觉采集模块2给出相机模块1拍照取图信号，相机模块1接收到拍照取图信号后进行拍照取图后传输至视觉采集模块2。
视觉采集模块2判断图片成像是否符合成像标准，在确定不符合成像标准后，总控制模块4通过电机控制模块4调控电机Ⅰ5和电机Ⅱ7的转速至0.2m/s，进而调整火花塞6整体旋转速度，此为一个闭环流程；重复上述流程直至检测到第一区域间距为0.6mm～1.3mm、第二区域无破损及第三区域无划痕后，即完成对火花塞6外观的采集，并输出具体的火花塞6外观采集结果。
进一步地，可以根据火花塞6外观视觉图像的采集结果通过外部第三方分析软件进行分析处理获得火花塞6外观是否合格的结果，实现准确的外观检测。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于汽车火花塞外观视觉采集的设备，其特征在于：包括相机模块(1)、视觉采集模块(2)、电机控制模块(4)、电机Ⅰ(5)和电机Ⅱ(7)，电机Ⅰ(5)和电机Ⅱ(7)均与电机控制模块(4)相连，相机模块(1)与视觉采集模块(2)相连；电机Ⅰ(5)与电机Ⅱ(7)相对布置，电机Ⅰ(5)的输出轴与电机Ⅱ(7)的输出轴之间夹持有火花塞(6)，电机Ⅰ(5)的输出轴端部设有凹陷夹持部件，火花塞(6)接线螺母底部嵌装于凹陷夹持部件，电机Ⅱ(7)输出轴端部设有锥形夹持部件，火花塞(6)的侧电极上端部抵住锥形夹持部件尖端，电机Ⅰ(5)与电机Ⅱ(7)带动火花塞(6)同步转动。
2.根据权利要求1所述的用于汽车火花塞外观视觉采集的设备，其特征在于：所述电机Ⅰ(5)与电机Ⅱ(7)的转速与相机模块(1)中相机的拍照行频一致。
3.根据权利要求1所述的用于汽车火花塞外观视觉采集的设备，其特征在于：所述电机Ⅰ(5)和电机Ⅱ(7)采用步进电机。
4.根据权利要求1所述的用于汽车火花塞外观视觉采集的设备，其特征在于：所述相机模块(1)采用线阵相机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111105413A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-05 | 哈尔滨工程大学 | 一种智能火花塞外观缺陷检测系统 |
| CN112461285A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-09 | 马列奎 | 一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统 |
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| CN111105413B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-05-14 | 哈尔滨工程大学 | 一种智能火花塞外观缺陷检测系统 |
| CN112461285A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-09 | 马列奎 | 一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统 |
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