CN208661804U - 汽车传动轴花键淬火视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，在本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统中，待检测的汽车传动轴自输料装置的上游向下游传送，当待检测的汽车传动轴被传送至定位传感器处时，定位传感器受到触发而向视觉检测装置发出检测信号，视觉检测装置对待检测的汽车传动轴的花键进行拍照并将图像信息传递给上位机检测装置以供上位机检测装置进行识别，从而能够判断出汽车传动轴的花键是否合格。由此，本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，能够方便地检测汽车传动轴花键的质量，降低漏检、错检的风险。

Description

汽车传动轴花键淬火视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统。

背景技术

目前，国内外的视觉检测技术日新月异，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。目前，工厂采用人工目测的方式检测实轴花键淬火的质量，存在漏检的风险，将自动化技术与视觉检测技术相结合，可以实现产品缺陷自动检测的方式，降低漏检、错检的风险。

目前，汽车传动轴的加工工艺为：搓齿—割槽—中频淬火—校直—探伤—清洗—表面处理，但是，在实际的加工过程中，会存在遗漏中频淬火的现象，最终导致不合格品的产生，为了及时有效地防止此类现象的发生，在中频淬火之后要对花键的淬火质量进行检测，但是现有技术中还没有能够快速有效地检测装置，一般靠工人目视检查，这种方式容易发生漏检、错检。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，能够方便地检测汽车传动轴花键的质量，降低漏检、错检的风险。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，采用如下技术方案：一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，包括输料装置、视觉检测装置和上位机检测装置，所述输料装置上设有定位传感器，定位传感器与视觉检测装置通信连接，视觉检测装置与上位机检测装置通信连接；待检测的汽车传动轴自输料装置的上游向下游传送，当待检测的汽车传动轴被传送至定位传感器处时，定位传感器受到触发而向视觉检测装置发出检测信号，视觉检测装置对待检测的汽车传动轴的花键进行拍照并将图像信息传递给上位机检测装置以供上位机检测装置进行识别。

优选地，在定位传感器的上游还设有物料检测传感器。

优选地，所述输料装置包括相互平行的第一输送链和第二输送链，第一输送链设有多个第一支架，第二输送链上设有多个第二支架，每个第一支架和一个第二支架相对设置，第一支架和第二支架上均设有支承槽，汽车传动轴的两端支承在支承槽中。

更优选地，当汽车传动轴支承在相对设置的第一支架和第二支架上时，汽车传动轴垂直于第一输送链和第二输送链。

更优选地，在第一输送链的外侧和第二输送链的外侧设有分别设有第一导向板和第二导向板，第一导向板具有第一导向段，第二导向板具有第二导向段，第一导向段和第二导向段之间的距离自上游端向下游端逐渐减小。

优选地，所述输料装置的下游还设有机械手、下游工位和不合格品接收区，机械手将上位机检测装置识别出的合格汽车传动轴移动到下游工位，机械手将上位机检测装置识别出的不合格汽车传动轴移动到不合格品接收区。

优选地，所述输料装置由步进电机驱动而运动。

如上所述，本实用新型涉及的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，具有以下有益效果：在本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统中，待检测的汽车传动轴自输料装置的上游向下游传送，当待检测的汽车传动轴被传送至定位传感器处时，定位传感器受到触发而向视觉检测装置发出检测信号，视觉检测装置对待检测的汽车传动轴的花键进行拍照并将图像信息传递给上位机检测装置以供上位机检测装置进行识别，从而能够判断出汽车传动轴的花键是否合格。由此，本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，能够方便地检测汽车传动轴花键的质量，降低漏检、错检的风险。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统的结构示意图，第一导向板、第二导向板和上位机检测装置未显示。

图2显示为输料装置运输汽车传动轴的俯视图。

图3显示为第一支架的立体结构示意图。

图4显示为上位机检测装置、物料检测传感器、定位传感器和视觉检测装置的连接示意图。

元件标号说明

1 输料装置

2 视觉检测装置

3 上位机检测装置

4 定位传感器

5 汽车传动轴

6 物料检测传感器

7 第一输送链

8 第二输送链

9 第一支架

10 第二支架

11 支承槽

12 第一导向板

13 第二导向板

14 第一导向段

15 第二导向段

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，包括输料装置1、视觉检测装置2和上位机检测装置3，所述输料装置1上设有定位传感器4，定位传感器4与视觉检测装置2通信连接，视觉检测装置2与上位机检测装置3通信连接；待检测的汽车传动轴5自输料装置1的上游向下游传送，当待检测的汽车传动轴5被传送至定位传感器4处时，定位传感器4受到触发而向视觉检测装置2发出检测信号，视觉检测装置2对待检测的汽车传动轴5的花键进行拍照并将图像信息传递给上位机检测装置3以供上位机检测装置3进行识别。

在本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统中，待检测的汽车传动轴5经校直后自输料装置1的上游向下游传送，请结合图1和图4，当待检测的汽车传动轴5被传送至定位传感器4处时，定位传感器4检测到一根传动轴已经运动到设定位置，定位传感器4受到触发而向视觉检测装置2发出检测信号，视觉检测装置2对该移动到设定位置的汽车传动轴5的花键进行拍照并将图像信息传递给上位机检测装置3，上位机检测装置3对传递来的图像信息进行识别，从而能够判断出汽车传动轴5的花键是否合格。由此，本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，采用视觉检测装置2检测淬火后的花键淬火质量，通过色差识别的方式对淬火后的实轴花键进行质量合格与否的判断，能够方便地检测汽车传动轴5花键的质量，降低漏检、错检的风险。

为了能够更方便地控制输料装置1有节拍地向下游传送物料，作为一种优选的实施方式，在定位传感器4的上游还设有物料检测传感器6。当定位传感器4检测到其位置处没有汽车传动轴5时，定位传感器4向控制装置发出信号，控制装置控制输料装置1向前移动一定距离而将下一个汽车传动轴5移动到定位传感器4位置，以便于视觉检测装置2对下一个汽车传动轴5的花键淬火质量进行检测。可以采用PLC控制器作为控制装置，控制装置控制输料装置1步进地移动，所述输料装置1可以由步进电机驱动而运动，控制装置控制步进电机运动。

在本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统中，作为一种优选的实施方式，如图2所示，所述输料装置1包括相互平行的第一输送链7和第二输送链8，第一输送链7设有多个第一支架9，第二输送链8上设有多个第二支架10，每个第一支架9和一个第二支架10相对设置，可以将第一支架9和第二支架10设置为相同结构，第一支架9和第二支架10上均设有支承槽11(见图3)，汽车传动轴5的两端支承在支承槽11中。当汽车传动轴5支承在相对设置的第一支架9和第二支架10上时，汽车传动轴5垂直于第一输送链7和第二输送链8。

在本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统中，作为一种优选的实施方式，如图2所示，在第一输送链7的外侧和第二输送链8的外侧设有分别设有第一导向板12和第二导向板13，第一导向板12具有第一导向段14，第二导向板13具有第二导向段15，第一导向段14和第二导向段15之间的距离自上游端向下游端逐渐减小。这样，当汽车传动轴5从输料装置1的上游向下游运动时，第一导向板12和第二导向板13可以限制汽车传动轴5的轴向错位。

在本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统中，视觉检测装置2检测输料装置1上的汽车传动轴5花键淬火质量，对于合格以及不合格的汽车传动轴5会分类处理，优选地，所述输料装置1的下游还设有机械手、下游工位和不合格品接收区，机械手将上位机检测装置3识别出的合格汽车传动轴5移动到下游工位，机械手将上位机检测装置3识别出的不合格汽车传动轴5移动到不合格品接收区，所述机械手由控制装置控制而动作。

在本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统中，上位机检测装置3对视觉检测装置2传递的图像信息进行处理，上位机检测装置3中具有图像处理软件，主要用于对比分析图像信息，确定产品是否合格，并显示、保存汽车传动轴5花键淬火检测的基本信息，包括图号、名称、合格数、不合格数、报警信息、设备状态、检测节拍等，并将基本信息存储起来。

经验证，本实用新型的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统可以稳定地传输、定位工件，并可以通过色差原理在线100％检测实轴花键是否完成淬火工序，整个过程自动完成，并可保存检测结果，无需人为干预。改善了以往采用人工目视检测造成的错检和漏检的弊端。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征是，包括输料装置(1)、视觉检测装置(2)和上位机检测装置(3)，所述输料装置(1)上设有定位传感器(4)，定位传感器(4)与视觉检测装置(2)通信连接，视觉检测装置(2)与上位机检测装置(3)通信连接；待检测的汽车传动轴(5)自输料装置(1)的上游向下游传送，当待检测的汽车传动轴(5)被传送至定位传感器(4)处时，定位传感器(4)受到触发而向视觉检测装置(2)发出检测信号，视觉检测装置(2)对待检测的汽车传动轴(5)的花键进行拍照并将图像信息传递给上位机检测装置(3)以供上位机检测装置(3)进行识别。

2.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：在定位传感器(4)的上游还设有物料检测传感器(6)。

3.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述输料装置(1)包括相互平行的第一输送链(7)和第二输送链(8)，第一输送链(7)设有多个第一支架(9)，第二输送链(8)上设有多个第二支架(10)，每个第一支架(9)和一个第二支架(10)相对设置，第一支架(9)和第二支架(10)上均设有支承槽(11)，汽车传动轴(5)的两端支承在支承槽(11)中。

4.根据权利要求3所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：当汽车传动轴(5)支承在相对设置的第一支架(9)和第二支架(10)上时，汽车传动轴(5)垂直于第一输送链(7)和第二输送链(8)。

5.根据权利要求3所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：在第一输送链(7)的外侧和第二输送链(8)的外侧设有分别设有第一导向板(12)和第二导向板(13)，第一导向板(12)具有第一导向段(14)，第二导向板(13)具有第二导向段(15)，第一导向段(14)和第二导向段(15)之间的距离自上游端向下游端逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述输料装置(1)的下游还设有机械手、下游工位和不合格品接收区，机械手将上位机检测装置(3)识别出的合格汽车传动轴(5)移动到下游工位，机械手将上位机检测装置(3)识别出的不合格汽车传动轴(5)移动到不合格品接收区。

7.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述输料装置(1)由步进电机驱动而运动。