CN115754687A - 一种aoi检测后缺陷板外挂式缓存系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，包括AOI检测设备，在检测设备的检测出口处设有连接PCB板输送装置和下道工序的同步传送组件，同步传送组件与PCB板输送装置固定相连，在同步传送组件上设有缓存机构；缓存机构包括升降模组,升降托架，在升降托架上设有两个相对设置的缓存架组件，在每个缓存架组件上均设有缓存PCB板的支撑组件，在同步传送组件上设有停板感应器。本系统安装在检测设备和下道工序之间，设备体积小，不影响生产空间，在出现缺陷板后，不需要人工操作，可以统一储存后统一收取，大大的节约了人力，提高了工作效率，并且使用时，可以根据板厚随时调整间距，从而适应不同规格的产品使用。

Description

一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统

技术领域

本发明涉及电学领域，尤其涉及电路板加工技术，具体为一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统。

背景技术

在贴片工艺SMT生产过程中，PCB板制备完成后，普遍采用AOI光学自动检测设备检测，AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头扫描PCB产品，采集图像，通过图形识别法，将测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查目标产品上的缺陷。合格的PCB板直接进入到下道工序。如果出现缺陷板，则标定为不合格板，不合格的PCB板继续流入下一道工序，或由工作人员实时取出，最后均利用移栽机中输入到缓存设备中进行储存。现有技术中，缓存设备体积较大，占用车间场地较多，并且由于平面方向上相邻的两个PCB板之间的存储间距固定，不能根据PCB板的尺寸调整间距，所以缓存设备适用的产品对象范围较小。

发明内容

本发明目的是在于克服上述技术的不足，提供一种能在线存储缺陷板的AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，包括AOI检测设备，所述检测设备设有PCB板检测入口和检测出口，在检测设备内检测入口和检测出口之间设有PCB板输送装置，其特点是：检测设备在检测出口处的外侧设有连接PCB板输送装置和下道工序的同步传送组件，同步传送组件与PCB板输送装置固定相连，在同步传送组件上设有缓存机构；所述缓存机构包括升降模组，在升降模组上设有升降托架，在升降托架上设有两个相对设置的缓存架组件，两个缓存架组件与同步传送组件配合装配，在每个缓存架组件上均设有缓存PCB板的支撑组件，在同步传送组件上设有停板感应器。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现，所述PCB板输送装置包括相互平行设置的一个活动导轨和一个固定导轨，活动导轨和固定导轨上设有与PCB板的相向两边配合的输送滑块；所述同步传送组件包括两个相互平行设置的安装架，一个安装架与固定导轨相连，设置为固定安装架，另一个安装架与活动导轨相连，设置为活动安装架；在两个安装架的相对面之间、沿其长度方向排列有若干个传动轴，传动轴通过轴承固定在安装架上，设在安装架之间的传动轴设置为PCB板输送部，PCB板输送部与前述输送滑块配合；延伸到安装架外侧的每个传动轴上均装有同步轮，若干个同步轮通过同步带相连；其中一个传动轴上连接有驱动其旋转的动力组件。

所述活动导轨是通过滚珠丝杠驱动使活动导轨靠近或者远离固定导轨，从而调节了活动导轨和固定导轨之间的间距，使其适应不同规格板长的PCB板。通过检测设备上的PCB板输送装置将PCB板从检测入口输送至检测出口，使PCB板进入到同步传送组件中。同步传送组件的两个安装架上的传动轴同步转动，PCB板进入并通过传动轴的PCB板输送部向前移动。因为活动安装架是与活动导轨相连的，因此当活动导轨移动时，活动安装架可以同步调节其与固定安装架之间的距离，使其适应不同规格板长的PCB板。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现，所述动力组件包括设在传动轴上的驱动轮，驱动轮通过传送带与驱动电机相连。通过驱动电机驱动驱动轮转动从而带动传动轴转动。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现，所述缓存架组件包括上固定架和下固定架，在上固定架和下固定架之间设有若干根竖向且相互平行并排设置的支撑柱，每根支撑柱上沿其长度方向设有若干个安装孔，若干根支撑柱上的安装孔均处于同一水平面上；两个缓存架组件上的安装孔一一对应；

在安装架上每两个传动轴之间设有与支撑柱配合的卡槽。支撑柱卡装在卡槽中，即限定了支撑柱的位置，又不影响传动轴输送PCB板。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现，所述支撑组件包括PCB板支撑销，所述支撑销通过胀紧套安装在安装孔中，上下相邻的两个支撑销之间构成PCB板缓存固定区。如果PCB板的厚度大于上下相邻的两个支撑销之间的间距，此时需要手动将其中一个PCB板支撑销按入支撑柱内，达到避让作用。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现，所述升降模组设有竖向设置的导轨立架，导轨立架通过连接板固定在AOI检测设备上，导轨立架上装有上下运动的滑块，所述升降托架与滑块固定相连。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现，所述升降托架设有两个相对设置的三角形支撑台架，两个三角形支撑台架的上表面处于同一水平面上，两个三角形支撑台架的一端通过连接架相连，所述连接架固定在滑块上；两个三角形支撑台架的上表面设置为缓存架组件支撑面。缓存架组件搁置在缓存架组件支撑面上，通过升降托架带动它上下移动位置。

缓存机构的最初状态为最上部的支撑销处于传动轴上部，PCB板能从最上部的两个支撑销之间通过。

所述停板感应器为光电感应器，停板感应器通过信号线与AOI检测设备的主控相连，所述AOI检测设备上还装有光电报警器，和计数器，缓存机构满后，检测设备示警，通知集中取走。

本系统运行时，AOI检测设备判定有两种情况，第1种判定为好板，直接通过同步传送组件传送到下一道工序。第2种判定为缺陷板则需储存；这时通过同步传送组件时，停板感应器检测到PCB板后，同步传送组件停止工作，PCB板则停留在同步传送组件上。升降模组带动升降托架上移一段距离，上移的距离为一个PCB板支撑销之间间距，该距离是可变的，不同厚度的板移动距离不同，上升过程中PCB板支撑销会带走需要存储的PCB板；然后等待下一个缺陷板，重复前面的操作。当缓存架组件存满后机器警示，通知集中取走。

与现有技术相比，本系统安装在检测设备和下道工序之间，设备体积小，不影响生产空间，在出现缺陷板后，不需要人工操作，可以统一储存后统一收取，大大的节约了人力，提高了工作效率，并且使用时，可以根据板厚随时调整间距，从而适应不同规格的产品使用。

附图说明

图1为本系统的一种结构示意图；

图2为检测设备内部的一种结构示意图；

图3为同步传送组件和缓存机构的一种结构示意图；

图4为缓存机构的一种结构示意图；

图5为图4的左视结构示意图；

图6为图5的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，包括AOI检测设备1，所述检测设备1设有PCB板检测入口和检测出口，在检测设备1内检测入口和检测出口之间设有PCB板输送装置。所述PCB板输送装置包括两个相互平行设置的活动导轨101和固定导轨102，活动导轨101和固定导轨102上设有与PCB板的两边配合的输送滑块。

在AOI检测设备1内装有两根同步转动的滚珠丝杠103，每个滚珠丝杠103的螺杆与导轨相互垂直设置，两个滚珠丝杠103的螺杆相互平行，所述的活动导轨101的两端部分别固定在两个滚珠丝杠103的螺母上。通过驱动滚珠丝杠103旋转可以使活动导轨101靠近或者远离固定导轨102，从而调节了活动导轨101和固定导轨102之间的间距，使其适应不同规格板长的PCB板。

检测设备1在检测出口处的外侧设有连接PCB板输送装置和下道工序的同步传送组件2，同步传送组件2与PCB板输送装置固定相连，在同步传送组件2上设有缓存机构3。

所述同步传送组件2包括两个相互平行设置的安装架201，一个安装架201与固定导轨102相连，设置为固定安装架，另一个安装架201与活动导轨101相连，设置为活动安装架。在两个安装架201的相对面之间、沿两个安装架201长度方向排列有若干个传动轴205，传动轴205的轴向均垂直于安装架201的长度方向，传动轴205通过轴承固定在安装架201上，设在安装架201之间的传动轴205设置为PCB板输送部， PCB板输送部与前述输送滑块配合，使PCB板从输送滑块输送至PCB板输送部。两个安装架201上的传动轴205同步传动。延伸至安装架201外侧的每个传动轴205上均装有同步轮203，若干个同步轮203通过同步带202相连；其中一个传动轴205上连接有驱动其旋转的动力组件，一个传动轴205转动通过同步带202带动所有的传动轴205同步转动。所述动力组件包括设在传动轴205上的驱动轮，驱动轮通过传送带与驱动电机204相连，所述驱动电机204安装在安装架201上。通过驱动电机204驱动驱动轮转动,从而带动传动轴205转动。

所述缓存机构3包括升降模组301，在升降模组301上设有升降托架302，在升降托架302上设有两个相对设置的缓存架组件，两个缓存架组件与同步传送组件2配合装配，在每个缓存架组件上均设有缓存PCB板的支撑组件，在同步传送组件2上设有停板感应器4。所述停板感应器4为光电感应器，停板感应器4通过信号线与AOI检测设备1的主控相连。所述AOI检测设备1上还装有光电报警器和计数器，缓存机构3满后，检测设备1示警，通知集中取走。

所述升降模组301设有竖向设置的导轨立架，导轨立架通过连接板固定在AOI检测设备1上，导轨立架上装有上下运动的滑块，所述升降托架302与滑块固定相连。所述升降托架302设有两个相对设置的三角形支撑台架，两个三角形支撑台架的上表面处于同一水平面上，两个三角形支撑台架的一端通过连接架相连，所述连接架固定在滑块上。两个三角形支撑台架的上表面设置为缓存架组件支撑面。缓存架组件搁置在缓存架组件支撑面上，通过升降托架302带动它上下移动位置。

所述缓存架组件包括上固定架303和下固定架304，在上固定架303和下固定架304之间设有若干根竖向且相互平行并排设置的支撑柱305，支撑柱305为圆柱状。每根支撑柱305上沿其长度方向设有若干个安装孔，安装孔为通孔。若干根支撑柱305上的安装孔均处于同一水平面上；两个缓存架组件上的安装孔一一对应。

在安装架201上每两个传动轴205之间设有与支撑柱305配合的卡槽。支撑柱305卡装在卡槽中，即限定了支撑柱305的位置，又不影响传动轴205输送PCB板。处于活动安装架201上的支撑柱305,在活动安装架201移动调节距离时,会被同时带动,一起同步移动。

所述支撑组件包括PCB板支撑销307，所述支撑销307通过胀紧套306安装在安装孔中，上下相邻的两个支撑销307之间构成PCB板缓存固定区。如果PCB板的厚度大于上下相邻的两个支撑销307之间的间距，此时需要手动将其中一个PCB板支撑销307按入支撑柱305内，达到避让作用。

使用时，通过检测设备1上的PCB板输送装置将PCB板从检测入口输送至检测出口，使PCB板进入到同步传送组件2中。同步传送组件2的两个安装架201上的传动轴205同步转动，PCB板进入并通过传动轴205的PCB板输送部向前移动。因为活动安装架201是与活动导轨101相连的，因此当活动导轨101移动时，活动安装架201可以同步调节其与固定安装架201之间的距离，使其适应不同规格板长的PCB板。

缓存机构3的最初状态为最上部的支撑销307处于传动轴205上部，PCB板能从最上部的两个支撑销307之间通过。

运行前，先要设置两个支撑销307的间距。根据现有产品的规格设置移动距离方法如下：第一种情况，普通带工艺边边缘（正常3mm以上）不同板厚度PCB板，可以设置不同距离为了达到储存数量最大化。第二种情况，无工艺边且上方边缘处有高的元器件，此时需要手动将PCB板支撑销307按入安装孔内，达到避让作用。

运行时，AOI检测设备1判定有两种情况，第1种判定为好板直接通过同步传送组件2传送到下一道工序。第2种判定是为缺陷板则需储存；这时通过同步传送组件2时，停板感应器4检测到PCB板5后，同步传送组件2停止工作，PCB板5则停留在同步传送组件2上。升降模组301带动升降托架302上移一段距离，上移的距离为一个PCB板支撑销307之间间距，该距离是可变的，不同厚度的板移动距离不同，上升过程中PCB板支撑销307会带走需要存储的PCB板5；然后等待下一个缺陷板，重复前面的操作。当缓存架组件存满后机器警示，通知集中取走。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，包括AOI检测设备，所述检测设备设有PCB板检测入口和检测出口，在检测设备内检测入口和检测出口之间设有PCB板输送装置，其特征在于：检测设备在检测出口处的外侧设有连接PCB板输送装置和下道工序的同步传送组件，同步传送组件与PCB板输送装置固定相连，在同步传送组件上设有缓存机构；所述缓存机构包括升降模组，在升降模组上设有升降托架，在升降托架上设有两个相对设置的缓存架组件，两个缓存架组件与同步传送组件配合装配，在每个缓存架组件上均设有缓存PCB板的支撑组件，在同步传送组件上设有停板感应器。

2.根据权利要求1所述的一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，其特征在于：所述PCB板输送装置包括相互平行设置的一个活动导轨和一个固定导轨，活动导轨和固定导轨上设有与PCB板的相向两边配合的输送滑块；所述同步传送组件包括两个相互平行设置的安装架，一个安装架与固定导轨相连，设置为固定安装架，另一个安装架与活动导轨相连，设置为活动安装架；在两个安装架的相对面之间、沿其长度方向排列有若干个传动轴，传动轴通过轴承固定在安装架上，设在安装架之间的传动轴设置为PCB板输送部，PCB板输送部与前述输送滑块配合；延伸到安装架外侧的每个传动轴上均装有同步轮，若干个同步轮通过同步带相连；其中一个传动轴上连接有驱动其旋转的动力组件。

3.根据权利要求2所述的一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，其特征在于：所述动力组件包括设在传动轴上的驱动轮，驱动轮通过传送带与驱动电机相连。

4.根据权利要求2所述的一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，其特征在于：所述缓存架组件包括上固定架和下固定架，在上固定架和下固定架之间设有若干根竖向且相互平行并排设置的支撑柱，每根支撑柱上沿其长度方向设有若干个安装孔，若干根支撑柱上的安装孔均处于同一水平面上；两个缓存架组件上的安装孔一一对应；

在安装架上每两个传动轴之间设有与支撑柱配合的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，其特征在于：所述支撑组件包括PCB板支撑销，所述支撑销通过胀紧套安装在安装孔中，上下相邻的两个支撑销之间构成PCB板缓存固定区。

6.根据权利要求1所述的一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，其特征在于：所述升降模组设有竖向设置的导轨立架，导轨立架通过连接板固定在AOI检测设备上，导轨立架上装有上下运动的滑块，所述升降托架与滑块固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，其特征在于：所述升降托架设有两个相对设置的三角形支撑台架，两个三角形支撑台架的上表面处于同一水平面上，两个三角形支撑台架的一端通过连接架相连，所述连接架固定在滑块上；两个三角形支撑台架的上表面设置为缓存架组件支撑面。

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