CN220854597U - 一种汽车歧管视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车歧管视觉检测设备，包括：支架，支架上设有相机，相机用于采集歧管的图像；支撑台，支撑台用于固定相机；升降单元，升降单元固定于支架上，支撑台与升降单元固定连接，升降单元用于带动支撑台沿第一方向往复移动；翻转单元，歧管固定于翻转单元上，翻转单元可带动歧管沿第二方向往复移动，也可带动歧管沿第三方向来回翻转。与本实用新型通过翻转单元实现歧管在第二方向往复移动以及第三方向往复翻转，通过升降单元调节相机在第一方向的位置，进而实现利用相机采集歧管各个角度的图像，最后通过图像处理技术分析歧管是否具有缺陷，相较于目视检测，本申请的汽车歧管视觉检测设备能够降低劳动强度并且能提高检测效率以及准确率。

Description

一种汽车歧管视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，特别是一种汽车歧管视觉检测设备。

背景技术

目前，随着汽车产品精密程度的日益提高和自动化批量制造的模式普及，其外观缺陷检测的精度和节拍要求越来越严。传统的检测方式为目视检测，对于汽车的进气歧管来说，由于进气歧管的结构相对复杂，采用目视检测的方式存在劳动强度大、效率低和检测一致性差的问题，已无法满足产品生产效率和品质提升的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车歧管视觉检测设备，以解决目视检测时劳动强度大、效率低以及检测一致性差的问题。

本实用新型提供了一种汽车歧管视觉检测设备，包括：

支架，所述支架上设有相机，所述相机用于采集所述歧管的图像；

支撑台，所述支撑台用于固定所述相机；

升降单元，所述升降单元固定于所述支架上，所述支撑台与所述升降单元固定连接，所述升降单元用于带动所述支撑台沿第一方向往复移动；

翻转单元，所述歧管固定于所述翻转单元上，所述翻转单元可带动所述歧管沿第二方向往复移动，也可带动所述歧管沿第三方向来回翻转。

如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备，其中，优选的是，所述升降单元为气缸模组，所述支撑台固定于所述气缸模组的工作端。

如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备，其中，优选的是，所述翻转单元包括第一支撑板、第二支撑板、平移组件以及翻转组件，所述歧管固定于所述第一支撑板上，所述第一支撑板与所述第二支撑板通过所述平移组件连接，所述平移组件可带动所述第一支撑板沿第二方向往复移动，所述翻转组件可带动所述第二支撑板沿第三方向往复翻转。

如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备，其中，优选的是，所述平移组件包括设置于所述第二支撑板上的导轨、设于所述第一支撑板并且与所述导轨相配合的导向块以及移动气缸，所述移动气缸固定于所述第二支撑板上，所述移动气缸的活塞杆与所述第一支撑板固定连接。

如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备，其中，优选的是，所述导轨包括两条，两条所述导轨沿第二方向平行设置，所述导向块包括四个，每条所述导轨与两个所述导向块相配合。

如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备，其中，优选的是，所述翻转组件包括传动电机、第一齿轮、第二齿轮、夹持件以及固定板，所述第一齿轮与所述传动电机的输出轴端连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过皮带传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有张紧轮，所述皮带张紧在所述张紧轮，所述夹持件与所述第二齿轮转动连接，所述夹持件用于夹持所述第二支撑板，所述夹持件固定于所述固定板上。

如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备，其中，优选的是，所述夹持件包括两个，两个所述夹持件沿第二方向分别夹持于所述第二支撑板的两端，其中一个所述夹持件与所述第二齿轮转动连接。

如上所述的一种汽车歧管视觉检测设备，其中，优选的是，所述夹持件包括夹持端、连接轴端以及连接轴承，所述夹持端与所述连接轴端固定连接，所述连接轴端转动连接于所述连接轴承内，所述连接轴承固定于所述固定板上，其中一个所述夹持件的所述连接轴端转动连接于所述连接轴承后与所述第二齿轮转动连接。

与现有技术相比，本实用新型通过翻转单元实现歧管在第二方向往复移动以及第三方向往复翻转，通过升降单元调节相机在第一方向的位置，进而实现利用相机采集歧管各个角度的图像，最后通过图像处理技术分析歧管是否具有缺陷，相较于目视检测，本申请的汽车歧管视觉检测设备能够降低劳动强度并且能提高检测效率以及准确率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的升降单元的立体图；

图3是本实用新型的翻转单元的立体图；

图4是本实用新型的平移组件的立体图；

图5是本实用新型的平移组件的主视图；

图6是本实用新型的平移组件的仰视图；

图7是本实用新型的翻转组件的立体图；

图8是本实用新型的翻转组件的左视图；

图9是本实用新型的夹持件的立体图。

附图标记说明：

10-支架；

20-支撑台；

30-升降单元，31-气缸模组，32-气缸模组的工作端；

40-翻转单元，41-第一支撑板，42-第二支撑板，43-平移组件，431-导轨，432-导向块，433-移动气缸，44-翻转组件，441-传动电机，442-第一齿轮，443-第二齿轮，444-夹持件，4441-夹持端，4442-连接轴端，4443-连接轴承，445-固定板，446-皮带，447-张紧轮；

D1-第一方向，D2-第二方向，D3-第三方向。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

参照图1所示，本实用新型提供了一种汽车歧管视觉检测设备，包括：支架10、支撑台20、升降单元30以及翻转单元40，其中：

支架10上设有相机，相机用于采集歧管的图像，在本申请所提供的实施例中，相机设于靠近支架10顶部的位置，位于待采集图像的歧管的上方。

支撑台20用于固定相机，在本申请所提供的实施例中，支撑台20固定于支架10顶部的侧壁，相机与支撑台20固定连接后悬置于歧管的上方。

升降单元30固定于支架10上，支撑台20与升降单元30固定连接，升降单元30用于带动支撑台20沿第一方向D1往复移动，第一方向D1为重力方向，在本申请所提供的实施例中，在图像采集过程中，由于歧管的位置以及角度的变化，相机需要调整至不同的高度才能够采集到清晰准确的图像，因此采用升降单元30带动支撑台20沿重力方向上下移动，进而带动相机沿重力方向上下移动，从而对相机距离歧管的垂直高度进行调节。

歧管固定于翻转单元40上，翻转单元40可带动歧管沿第二方向D2往复移动，也可带动歧管沿第三方向D3来回翻转，第二方向D2为垂直于第一方向D1的左右水平方向，第三方向D3为以第二方向D2为轴线的圆周方向，在本申请所提供的实施例中，通过翻转单元40带动歧管沿第二方向D2移动实现歧管在水平面内的左右位置调节，再通过在第三方向D3来回翻转调节歧管不同的角度，从而实现对整个歧管全方位的图像采集。

基于以上实施例，本实用新型的工作过程为：将歧管固定于翻转单元40后，根据采集需求，调节歧管在第二方向D2以及第三方向D3的位置以实现对于歧管在空间位置的调节，最后利用升降单元30调节相机至适宜的高度位置后，即可进行图像采集。

参照图2所示，升降单元30为气缸模组31，支撑台20固定于气缸模组的工作端32，气缸模组31工作时，气缸模组的工作端32沿重力方向上下移动，从而带动支撑台20沿重力方向上下移动。

参照图3所示，翻转单元40包括第一支撑板41、第二支撑板42、平移组件43以及翻转组件44，歧管固定于第一支撑板41上，第一支撑板41与第二支撑板42通过平移组件43连接，平移组件43可带动第一支撑板41沿第二方向D2往复移动，翻转组件44可带动第二支撑板42沿第三方向D3往复翻转，在本申请所提供的实施例中，固定于第一支撑板41上的歧管，可以随着第一支撑板41相对于第二支撑板42沿着第二方向D2往复移动，从而调节歧管的左右水平位置，翻转组件44带动第二支撑板42沿第三方向D3往复翻转，由于第一支撑板41通过滑动组件与第二支撑板42连接，因此歧管可随着第二支撑板42的翻转而翻转，进而调节歧管的角度以实现不同位置的图像采集。

为了实现歧管在水平位置的调节，参照图4至图6所示，平移组件43包括设置于第二支撑板42上的导轨431、设于第一支撑板41并且与导轨431相配合的导向块432以及移动气缸433，移动气缸433固定于第二支撑板42上，移动气缸433的活塞杆与第一支撑板41固定连接，调节歧管的左右位置时，启动移动气缸433，移动气缸433的活塞杆往复移动，由于移动气缸433的活塞杆与第一支撑板41固定连接，在导向块432与导轨431的配合下，使得第一支撑板41随着移动气缸433的活塞杆的移动而左右移动。

在一种可行的实施方式中，导轨431包括两条，两条导轨431沿第二方向D2平行设置，导向块432包括四个，每条导轨431与两个导向块432相配合，采用两条导轨431的结构能够使得第一支撑板41相对于第二支撑板42移动时更加稳定，每条导轨431采用两个导向块432与之配合，能够进一步提高调节歧管水平位置的稳定性。

参照图7以及图8所示，翻转组件44包括传动电机441、第一齿轮442、第二齿轮443、夹持件444以及固定板445，第一齿轮442与传动电机441的输出轴端连接，第一齿轮442与第二齿轮443通过皮带446传动连接，夹持件444与第二齿轮443转动连接，夹持件444用于夹持第二支撑板42，夹持件444固定于固定板445上，在本申请所提供的实施例中，传动电机441启动带动第一齿轮442转动，在皮带446的传动作用下，第二齿轮443转动，进而带动夹持件444转动，由于第二支撑板42被夹持件444夹持，因此第二支撑板42也随之转动，从而实现歧管的翻转。

为了使得皮带446始终能够保持张紧的状态，参照图7以及图8所示，在第一齿轮442与第二齿轮443之间设有张紧轮447，皮带446张紧在张紧轮447，翻转组件44在翻转的过程中，皮带446的中心距无法调节时，可以通过张紧轮447将皮带446张紧。

一种可行的实施方式中，夹持件444包括两个，两个夹持件444沿第二方向D2分别夹持于第二支撑板42的两端，第二支撑板42的左右两端分别被一个夹持件444夹持，一个夹持件444固定在固定板445的一端，另一个夹持件444固定在固定板445的另一端，并且与第二齿轮443转动连接，在两个夹持件444的夹持作用下，第二支撑板42的翻转过程会更加稳定。

具体地，参照图9所示，夹持件444包括夹持端4441、连接轴端4442以及连接轴承4443，两个夹持件444的夹持端4441分别夹持于第二支撑板42的两端，夹持端4441与连接轴端4442固定连接，连接轴端4442转动连接于连接轴承4443内，连接轴承4443固定于固定板445上，其中一个夹持件444的连接轴端4442转动连接于连接轴承4443后与第二齿轮443转动连接，第二齿轮443转动时，带动第二支撑板42一端的夹持件444的连接轴端4442转动，第二支撑板42另一端的夹持件444的连接轴端4442随之转动，进而实现第二支撑板42的翻转。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车歧管视觉检测设备，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有相机，所述相机用于采集所述歧管的图像；

支撑台，所述支撑台用于固定所述相机；

升降单元，所述升降单元固定于所述支架上，所述支撑台与所述升降单元固定连接，所述升降单元用于带动所述支撑台沿第一方向往复移动；

翻转单元，所述歧管固定于所述翻转单元上，所述翻转单元可带动所述歧管沿第二方向往复移动，也可带动所述歧管沿第三方向来回翻转。

2.根据权利要求1所述的汽车歧管视觉检测设备，其特征在于，所述升降单元为气缸模组，所述支撑台固定于所述气缸模组的工作端。

3.根据权利要求1所述的汽车歧管视觉检测设备，其特征在于，所述翻转单元包括第一支撑板、第二支撑板、平移组件以及翻转组件，所述歧管固定于所述第一支撑板上，所述第一支撑板与所述第二支撑板通过所述平移组件连接，所述平移组件可带动所述第一支撑板沿第二方向往复移动，所述翻转组件可带动所述第二支撑板沿第三方向往复翻转。

4.根据权利要求3所述的汽车歧管视觉检测设备，其特征在于，所述平移组件包括设置于所述第二支撑板上的导轨、设于所述第一支撑板并且与所述导轨相配合的导向块以及移动气缸，所述移动气缸固定于所述第二支撑板上，所述移动气缸的活塞杆与所述第一支撑板固定连接。

5.根据权利要求4所述的汽车歧管视觉检测设备，其特征在于，所述导轨包括两条，两条所述导轨沿第二方向平行设置，所述导向块包括四个，每条所述导轨与两个所述导向块相配合。

6.根据权利要求3所述的汽车歧管视觉检测设备，其特征在于，所述翻转组件包括传动电机、第一齿轮、第二齿轮、夹持件以及固定板，所述第一齿轮与所述传动电机的输出轴端连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过皮带传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有张紧轮，所述皮带张紧在所述张紧轮，所述夹持件与所述第二齿轮转动连接，所述夹持件用于夹持所述第二支撑板，所述夹持件固定于所述固定板上。

7.根据权利要求6所述的汽车歧管视觉检测设备，其特征在于，所述夹持件包括两个，两个所述夹持件沿第二方向分别夹持于所述第二支撑板的两端，其中一个所述夹持件与所述第二齿轮转动连接。

8.根据权利要求7所述的汽车歧管视觉检测设备，其特征在于，所述夹持件包括夹持端、连接轴端以及连接轴承，所述夹持端与所述连接轴端固定连接，所述连接轴端转动连接于所述连接轴承内，所述连接轴承固定于所述固定板上，其中一个所述夹持件的所述连接轴端转动连接于所述连接轴承后与所述第二齿轮转动连接。