CN220305122U - 一种继电器盒用多轴视觉检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种继电器盒用多轴视觉检测结构，包括支撑台面、移载机构、旋转组件、承载台、CCD检测相机和安装框架，安装框架与支撑台面连接且安装框架跨过移载机构，移载机构包括横向移动组件和纵向移动组件，横向移动组件与支撑台面连接，纵向移动组件与横向移动组件的移动部分连接，旋转组件与纵向移动组件的移动部分连接，承载台与旋转组件连接，安装框架连接有用于调节CCD检测相机的高度的第一伸缩机构。本实用的有益之处在于：能够对承载台的位置和倾斜角度进行调整，然后通过将CCD检测相机调节到合适高度，然后对继电器盒的外观进行拍摄和检测，能够改善对继电器盒外观的检测质量。

Description

一种继电器盒用多轴视觉检测结构

技术领域

本实用新型涉及了零件检测技术领域，具体的是一种继电器盒用多轴视觉检测结构。

背景技术

常规的继电器盒外观检测都是由人工完成的，由于产品种类众多、需要检测的外形尺寸多重多样，甚至有的产品PIN针安装在产品的侧面，采用目视的方法检验是否有歪斜、短缺等不良时，设置在侧面的探针则需要进行翻来覆去的观察。所以需要设计一种视觉检测机构来对继电器盒的外观进行检测。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种继电器盒用多轴视觉检测结构，能够对承载台的位置和倾斜角度进行调整，然后通过将CCD检测相机调节到合适高度，然后对继电器盒的外观进行拍摄和检测，能够改善对继电器盒外观的检测质量。

本实用新型涉及的一种继电器盒用多轴视觉检测结构，包括支撑台面、移载机构、旋转组件、承载台、CCD检测相机和安装框架，所述安装框架与所述支撑台面连接且所述安装框架跨过所述移载机构，所述移载机构包括横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件与所述支撑台面连接，所述纵向移动组件与所述横向移动组件的移动部分连接，所述旋转组件与所述纵向移动组件的移动部分连接，所述承载台与所述旋转组件连接，所述安装框架连接有用于调节CCD检测相机的高度的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构下端与所述CCD检测相机连接，所述CCD检测相机拍摄方向朝向所述承载台，在所述承载台上放置有待检测的继电器盒。

进一步地，所述第一伸缩机构包括第一直线驱动机构、第一驱动滑块和第一伸缩杆，所述第一直线驱动机构连接在安装框架的上表面，所述第一驱动滑块与所述第一直线驱动机构的移动部分连接，所述第一伸缩杆与所述第一驱动滑块连接，所述第一伸缩杆下端与CCD检测相机连接。

进一步地，所述安装框架包括立杆和支撑板，所述立杆的数量为2个，2个所述立杆沿所述支撑板的中轴线为轴对称设置，所述立杆上端连接在支撑板的下表面，所述立杆的下端与所述支撑台面连接，所述支撑板上开设有用于穿过所述第一伸缩杆的通孔。

进一步地，所述支撑板上还连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接有补光机构，所述补光机构包括中间开口的补光板和连接在所述补光板的下表面的补光灯，所述补光板设置在所述CCD检测相机的下方，所述CCD检测相机位于补光板中间开口的上方。

进一步地，所述第二伸缩机构包括第二直线驱动机构、伸缩板和第二伸缩杆，所述伸缩板与所述第二直线驱动机构的驱动杆连接，所述第二伸缩杆连接在伸缩板的四角处，所述第二伸缩杆穿过与所述支撑板连接的导向套，所述第二伸缩杆的下端与补光板连接。

进一步地，所述旋转组件包括在水平面上转动的第一转动模组和转动面与水平面垂直的第二转动模组，所述承载台与所述第二转动模组连接，所述第一转动模组与纵向移动组件连接，所述第二转动模组与第一转动模组连接，用于调节承载台的倾斜角度。

进一步地，所述补光灯的数量为4个，4个所述补光灯的角度分别通过独立的角度调节机构进行调节。

进一步地，所述承载台上开设有2个直径不同的销孔，所述第二转动模组的安装面上设置有2个销轴，所述销轴和所述销孔一一对应。

本实用新型的有益之处在于：通过人工放上待检测的继电器盒后，通过移载机构将继电器盒移动到CCD检测相机的正下方，然后根据实际的检测需要调节CCD检测相机与继电器盒之间的间距，然后将补光灯调节到合理位置，之后CCD进行拍照检测。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是继电器盒用多轴视觉检测结构的整体结构示意图。

图2是移载机构的结构示意图。

图3是旋转组件的结构示意图。

图4是补光机构的结构示意图。

图5是安装框架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2、图3、图4和图5，在本实用新型一较佳实施例中涉及的一种继电器盒用多轴视觉检测结构，包括支撑台面1、移载机构2、旋转组件3、承载台4、CCD检测相机5和安装框架6，所述安装框架6与所述支撑台面1连接且所述安装框架6跨过所述移载机构2，所述移载机构2包括横向移动组件21和纵向移动组件22，所述横向移动组件21与所述支撑台面1连接，所述纵向移动组件22与所述横向移动组件21的移动部分连接，所述旋转组件3与所述纵向移动组件22的移动部分连接，所述承载台4与所述旋转组件3连接，所述安装框架6连接有用于调节CCD检测相机的高度的第一伸缩机构7，所述第一伸缩机构7下端与所述CCD检测相机5连接，所述CCD检测相机5拍摄方向朝向所述承载台4，在所述承载台4上放置有待检测的继电器盒。

在上述实施例中，所述第一伸缩机构7包括第一直线驱动机构71、第一驱动滑块72和第一伸缩杆73，所述第一直线驱动机构71连接在安装框架6的上表面，所述第一驱动滑块72与所述第一直线驱动机构71的移动部分连接，所述第一伸缩杆73与所述第一驱动滑块72连接，所述第一伸缩杆73下端与CCD检测相机5连接。

在上述实施例中，所述安装框架6包括立杆61和支撑板62，所述立杆61的数量为2个，2个所述立杆61沿所述支撑板62的中轴线为轴对称设置，所述立杆61上端连接在支撑板62的下表面，所述立杆61的下端与所述支撑台面1连接，所述支撑板62上开设有用于穿过所述第一伸缩杆73的通孔。

在上述实施例中，所述支撑板62上还连接有第二伸缩机构8，所述第二伸缩机构8连接有补光机构9，所述补光机构9包括中间开口的补光板91和连接在所述补光板91的下表面的补光灯92，所述补光板91设置在所述CCD检测相机5的下方，所述CCD检测相机5位于补光板91中间开口的上方。

在上述实施例中，所述第二伸缩机构8包括第二直线驱动机构81、伸缩板82和第二伸缩杆83，所述伸缩板82与所述第二直线驱动机构81的驱动杆连接，所述第二伸缩杆83连接在伸缩板82的四角处，所述第二伸缩杆83穿过与所述支撑板62连接的导向套621，所述第二伸缩杆83的下端与补光板91连接。

在上述实施例中，所述旋转组件3包括在水平面上转动的第一转动模组31和转动面与水平面垂直的第二转动模组32，所述承载台4与所述第二转动模组32连接，所述第一转动模组31与纵向移动组件22连接，所述第二转动模组31与第一转动模组31连接，用于调节承载台的倾斜角度。

在上述实施例中，所述补光灯92的数量为4个，4个所述补光灯92的角度分别通过独立的角度调节机构进行调节。在实际实施过程中，角度调节机构为通过同步带与补光灯92的转动轴连接的伺服电机。

在上述实施例中，所述承载台4上开设有2个直径不同的销孔，所述第二转动模组32的安装面上设置有2个销轴，所述销轴和所述销孔一一对应。即通过两个直径不同的销轴和两个直径不同的销孔，实现对承载台4和转动模组32的安装面的快速连接。

在实际工作过程中，首先将承载台4卡接在第二转动模组32的安装面上，通过人工将待检测的继电器盒放置到承载台4上，通过移载机构2将旋转组件3和承载台4移动到CCD检测相机5的正下方，使得CCD检测相机5对准放置在承载台4上的继电器盒，然后根据实际检测的需要，调节第一转动模组31和第二转动模组32的转动角度，即将继电器盒待检测表面与CCD检测相机5对准。之后分别调节连接在补光板91下表面的补光灯92，使得继电器盒待检测表面的受光均匀充分，然后通过CCD检测相机5对继电器盒进行拍摄和检测。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种继电器盒用多轴视觉检测结构，其特征在于，包括支撑台面、移载机构、旋转组件、承载台、CCD检测相机和安装框架，所述安装框架与所述支撑台面连接且所述安装框架跨过所述移载机构，所述移载机构包括横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件与所述支撑台面连接，所述纵向移动组件与所述横向移动组件的移动部分连接，所述旋转组件与所述纵向移动组件的移动部分连接，所述承载台与所述旋转组件连接，所述安装框架连接有用于调节CCD检测相机的高度的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构下端与所述CCD检测相机连接，所述CCD检测相机拍摄方向朝向所述承载台，在所述承载台上放置有待检测的继电器盒。

2.根据权利要求1所述的继电器盒用多轴视觉检测结构，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一直线驱动机构、第一驱动滑块和第一伸缩杆，所述第一直线驱动机构连接在安装框架的上表面，所述第一驱动滑块与所述第一直线驱动机构的移动部分连接，所述第一伸缩杆与所述第一驱动滑块连接，所述第一伸缩杆下端与CCD检测相机连接。

3.根据权利要求2所述的继电器盒用多轴视觉检测结构，其特征在于，所述安装框架包括立杆和支撑板，所述立杆的数量为2个，2个所述立杆沿所述支撑板的中轴线为轴对称设置，所述立杆上端连接在支撑板的下表面，所述立杆的下端与所述支撑台面连接，所述支撑板上开设有用于穿过所述第一伸缩杆的通孔。

4.根据权利要求3所述的继电器盒用多轴视觉检测结构，其特征在于，所述支撑板上还连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接有补光机构，所述补光机构包括中间开口的补光板和连接在所述补光板的下表面的补光灯，所述补光板设置在所述CCD检测相机的下方，所述CCD检测相机位于补光板中间开口的上方。

5.根据权利要求4所述的继电器盒用多轴视觉检测结构，其特征在于，所述第二伸缩机构包括第二直线驱动机构、伸缩板和第二伸缩杆，所述伸缩板与所述第二直线驱动机构的驱动杆连接，所述第二伸缩杆连接在伸缩板的四角处，所述第二伸缩杆穿过与所述支撑板连接的导向套，所述第二伸缩杆的下端与补光板连接。

6.根据权利要求1所述的继电器盒用多轴视觉检测结构，其特征在于，所述旋转组件包括在水平面上转动的第一转动模组和转动面与水平面垂直的第二转动模组，所述承载台与所述第二转动模组连接，所述第一转动模组与纵向移动组件连接，所述第二转动模组与第一转动模组连接，用于调节承载台的倾斜角度。

7.根据权利要求4所述的继电器盒用多轴视觉检测结构，其特征在于，所述补光灯的数量为4个，4个所述补光灯的角度分别通过独立的角度调节机构进行调节。

8.根据权利要求6所述的继电器盒用多轴视觉检测结构，其特征在于，所述承载台上开设有2个直径不同的销孔，所述第二转动模组的安装面上设置有2个销轴，所述销轴和所述销孔一一对应。