CN216692841U - 一种移动式工业扫描相机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式工业扫描相机装置，它涉及移动机械装置技术领域；地槽的两侧均固定安装有固定板，位于一侧的固定板上固定安装有电机一，左右两侧的固定板上安装有圆杆和丝杆，且电机一的输出端与丝杆保持固定连接，螺母座与丝杆保持螺纹连接，且螺母座的内腔穿插有圆杆，所述螺母座的上端固定安装有调节板，调节板的内腔两侧均固定安装有导向杆，调节板的内腔中间与螺栓保持螺纹连接，所述导向杆的上端活动插接在旋转装置内，所述旋转装置的内腔安装有弧形板，本实用新型的弧形板在做直线移动的同时，还同步做摆锤式的往复旋转，使安装在弧形板上的描相机能一次性将整个方钢全方位的进行扫描，其结构简单，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于移动机械装置技术领域，具体涉及一种移动式工业扫描相机装置。
背景技术
目前钢铁工业上普遍采用CCD扫描相机检查划痕、擦伤、结疤、粘结、辊印等不同类型的缺陷。实现对带钢表面缺陷图像的准确分析，进而实现对表面缺陷分类和记录，开展基于机器视觉的带钢表面质量检测系统研发与工业应用工作。
公开号为CN201820361928.6的中国专利，公开了一种移动式工业扫描相机装置，包括外框架、滑道、底座，滑道安装在底座上，外框架通过滑块与滑道滑动连接；所述外框架整体为横向U型结构，待检测带钢从U型结构外框架的中间穿过，在带钢上方的外框架上设置有上表面检测相机和上表面检测光源，在带钢下方的外框架上设置有下表面检测相机和下表面检测光源。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：一种移动式工业扫描相机装置，能够实现线扫描相机在检测带钢的工作过程的位置调整和移动，方便相机在生产线上的工位调节。
上述专利中，只能对钢材的上下表面进行质量检测，不能一次性对钢材的四面进行扫描，工作效率低。
实用新型内容
为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的移动式工业扫描相机装置，它能一次性将整个方钢全方位的进行扫描，其结构简单，效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括地槽、固定板、电机一、圆杆、丝杆、螺母座、调节板、导向杆、螺栓、旋转装置和弧形板；所述地槽的两侧均固定安装有固定板，位于一侧的固定板上固定安装有电机一，左右两侧的固定板上安装有圆杆和丝杆，且电机一的输出端与丝杆保持固定连接，所述螺母座与丝杆保持螺纹连接，且螺母座的内腔穿插有圆杆，所述螺母座的上端固定安装有调节板，调节板的内腔两侧均固定安装有导向杆，调节板的内腔中间与螺栓保持螺纹连接，所述导向杆的上端活动插接在旋转装置内，所述旋转装置的内腔安装有弧形板。
作为优选，所述旋转装置由安装板、电机二、旋转轴和齿轮组成；所述安装板的外侧固定安装有电机二，安装板的内腔通过轴承座与旋转轴保持转动连接，且旋转轴上固定安装有齿轮，所述电机二的输出端与旋转轴保持固定连接。
作为优选，所述安装板上固定设置有齿轮安装槽，安装板的内腔两侧均固定设置有卡块，安装板的底部固定设置有与导向杆保持相互配合的圆孔。
作为优选，所述弧形板的底部固定设置有与齿轮保持相互啮合的齿牙，所述弧形板的两侧均固定设置有与卡块保持相互配合的弧形滑槽，所述弧形板的内壁上固定设置有数组用于扫描相机安装用的安装孔。
作为优选，所述调节板上固定设置有方形槽，方形槽的上方固定设置有与螺栓保持相互配合的内螺纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的弧形板在做直线移动的同时，还同步做摆锤式的往复旋转，使安装在弧形板上的描相机能一次性将整个方钢全方位的进行扫描，其结构简单，效率高。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中旋转装置10与弧形板11的结构示意图；
图3为本实用新型中旋转装置10与弧形板11的剖视图；
图4为本实用新型扫描方钢时的结构示意图。
图中：地槽1、固定板2、电机一3、圆杆4、丝杆5、螺母座6、调节板7、导向杆8、螺栓9、旋转装置10、弧形板11、方形槽71、安装板101、电机二102、旋转轴103、齿轮104、齿轮安装槽1011、卡块1012、圆孔1013、弧形滑槽111、安装孔112。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括地槽1、固定板2、电机一3、圆杆4、丝杆5、螺母座6、调节板7、导向杆8、螺栓9、旋转装置10和弧形板11；所述地槽1的两侧均固定安装有固定板2，位于一侧的固定板2上固定安装有电机一3，左右两侧的固定板2上安装有圆杆4和丝杆5，且电机一3的输出端与丝杆5保持固定连接，所述螺母座6与丝杆5保持螺纹连接，且螺母座6的内腔穿插有圆杆4，所述螺母座6的上端固定安装有调节板7，调节板7的内腔两侧均固定安装有导向杆8，调节板7的内腔中间与螺栓9保持螺纹连接，所述导向杆8的上端活动插接在旋转装置10内，所述旋转装置10的内腔安装有弧形板11。
如图2、图3所示，进一步的，所述旋转装置10由安装板101、电机二102、旋转轴103和齿轮104组成；所述安装板101的外侧固定安装有电机二102，安装板101的内腔通过轴承座与旋转轴103保持转动连接，且旋转轴103上固定安装有齿轮104，所述电机二102的输出端与旋转轴103保持固定连接。
进一步的，所述安装板101上固定设置有齿轮安装槽1011，安装板101的内腔两侧均固定设置有卡块1012，安装板101的底部固定设置有与导向杆8保持相互配合的圆孔1013，所述弧形板11的底部固定设置有与齿轮104保持相互啮合的齿牙，所述弧形板11的两侧均固定设置有与卡块1012保持相互配合的弧形滑槽111，在弧形板11做摆锤式的往复移动时，弧形滑槽111在卡块1012内来回滑动，所述弧形板11的内壁上固定设置有数组用于扫描相机安装用的安装孔112。
进一步的，所述调节板7上固定设置有方形槽71，方形槽71的上方固定设置有与螺栓9保持相互配合的内螺纹，通过调整螺栓9与调节板7的配合位置，使螺栓9的顶端来顶升安装板101，实现调节弧形板11的高度。
本具体实施方式的工作原理为：首先，将待扫描方钢架设在弧形板11的上方，再将扫描相机安装在弧形板11上的安装孔112上，再通过旋转螺栓9，通过螺栓9将旋转装置10沿着导向杆8向上顶升，来实现调节弧形板11的高度，此时通过电机二102带动旋转轴103上的齿轮104进行正反旋转。通过齿轮104与弧形板11上的齿牙的啮合，使弧形板11摆锤式的往复移动，安装在弧形板11上的扫描相机能将方钢的四面全部扫描(如图4所示)，再通过电机一3带动丝杆5旋转，使螺母座6上方的弧形板11从方钢的尾端移动到首端，实现一次性将整个方钢全方位的进行扫描，其结构简单，效率高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种移动式工业扫描相机装置，其特征在于：它包含地槽(1)、固定板(2)、电机一(3)、圆杆(4)、丝杆(5)、螺母座(6)、调节板(7)、导向杆(8)、螺栓(9)、旋转装置(10)和弧形板(11)；所述地槽(1)的两侧均固定安装有固定板(2)，位于一侧的固定板(2)上固定安装有电机一(3)，左右两侧的固定板(2)上安装有圆杆(4)和丝杆(5)，且电机一(3)的输出端与丝杆(5)保持固定连接，所述螺母座(6)与丝杆(5)保持螺纹连接，且螺母座(6)的内腔穿插有圆杆(4)，所述螺母座(6)的上端固定安装有调节板(7)，调节板(7)的内腔两侧均固定安装有导向杆(8)，调节板(7)的内腔中间与螺栓(9)保持螺纹连接，所述导向杆(8)的上端活动插接在旋转装置(10)内，所述旋转装置(10)的内腔安装有弧形板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式工业扫描相机装置，其特征在于：所述旋转装置(10)由安装板(101)、电机二(102)、旋转轴(103)和齿轮(104)组成；所述安装板(101)的外侧固定安装有电机二(102)，安装板(101)的内腔通过轴承座与旋转轴(103)保持转动连接，且旋转轴(103)上固定安装有齿轮(104)，所述电机二(102)的输出端与旋转轴(103)保持固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种移动式工业扫描相机装置，其特征在于：所述安装板(101)上固定设置有齿轮安装槽(1011)，安装板(101)的内腔两侧均固定设置有卡块(1012)，安装板(101)的底部固定设置有与导向杆(8)保持相互配合的圆孔(1013)。
4.根据权利要求3所述的一种移动式工业扫描相机装置，其特征在于：所述弧形板(11)的底部固定设置有与齿轮(104)保持相互啮合的齿牙，所述弧形板(11)的两侧均固定设置有与卡块(1012)保持相互配合的弧形滑槽(111)，所述弧形板(11)的内壁上固定设置有数组用于扫描相机安装用的安装孔(112)。
5.根据权利要求1所述的一种移动式工业扫描相机装置，其特征在于：所述调节板(7)上固定设置有方形槽(71)，方形槽(71)的上方固定设置有与螺栓(9)保持相互配合的内螺纹。
Priority Applications (1)
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| CN202220228006.4U CN216692841U (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种移动式工业扫描相机装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-01-27 CN CN202220228006.4U patent/CN216692841U/zh active Active
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