ES2254056T3 - Sistema de carga y descarga de un area de almacenamiento. - Google Patents
Sistema de carga y descarga de un area de almacenamiento.Info
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Abstract
Sistema de carga y descarga (20) para cargar artículos (36) en y descargar artículos de un número de áreas de almacenamiento cada una teniendo un extremo abierto y paredes laterales internas, dicho sistema incluyendo una carretilla (58) para llevar artículos, dicha carretilla teniendo dos lados (66b, 66c), y un extremo frontal y otro posterior que definen entre ellos un eje longitudinal, dicha carretilla comprendiendo un chasis rígido principal (60) movible sobre el suelo a lo largo de dicho eje longitudinal mediante ruedas de contacto al suelo montadas de forma rodante a dicho chasis paralelo a dicho eje longitudinal, un motor para alimentar potencia a y para conducir dicha carretilla a lo largo de dicho eje longitudinal, y un dispositivo accionado de soporte de artículos (68) montado en dicho chasis de la carretilla para llevar los artículos en dicha carretilla, caracterizado por el hecho de que dicho sistema de carga y descarga comprende además varios elementos de guía libres laterales (112, 114, 116, 118) montados a dicho chasis y sobresaliendo lateralmente, sobresaliendo más allá de dicho chasis en ambos lados de dicha carretilla para el contacto de dichos elementos de guía contra las paredes laterales del área de almacenamiento fuera de dicha carretilla, y una conexión (82) sujetada de manera pivotante a dicho chasis, llevando e interconectando dichos elementos de guía y forzando dichos elementos de guía a un desplazamiento común íntegro con respecto a dicho chasis de modo que queden simétricamente colocados con respecto a dicho eje longitudinal en todo momento, dichos elementos de guía siendo movibles con respecto a dicho chasis entre una posición límite interna hacia dicho chasis y una posición límite externa fuera de dicho chasis, dicha carretilla comprendiendo también un elemento de puesta en tensión (108) montado en dicho chasis y poniendo continuamente en tensión dichos elementos de guía a través de dicha conexión hacia dicha posición límite externa, donde dicha carretilla es adaptada para ser autoalineada y autocentrada entre las paredes laterales del área de almacenamiento por dichos elementos de guía contactando continuamente las paredes laterales y por dicha conexión y dicho elemento de puesta en tensión forzando dichos elementos de guía a quedar simétricamente colocados con respecto a dicho eje longitudinal.
Description
Sistema de carga y descarga de un área de
almacenamiento.
La presente invención se refiere a un sistema de
carga y descarga de un área de almacenamiento, y con más detalle a
un sistema que incluye una carretilla elevadora automatizada usada
para cargar y descargar artículos en y de camiones de
transporte.
La Patente Estadounidense No. 4,439,093 concedida
en 1984 a R.W. Victorino expone un sistema para la manipulación de
artículos en palets. Este sistema incluye entre otras cosas la fase
de carga de los artículos en palets en un camión semirremolque
convencional con una carretilla elevadora convencional, como se
conoce en la técnica. No obstante, resulta difícil cargar
eficientemente un camión semirremolque con artículos en palets, sin
perder innecesariamente espacio dentro del camión, y a una
velocidad eficaz, sin que el conductor de la carretilla elevadora
golpee accidentalmente las paredes del camión semirremolque con los
artículos mientras los carga, considerando el huelgo lateral a
menudo pequeño entre la carretilla elevadora cargada con artículos y
las paredes laterales del semirremolque.
Se han desarrollado algunos sistemas
automatizados de carga de camiones, como el que se muestra en la
Patente Estadounidense No. 4,171,178 concedida en 1979 para R.
Birkenfeld et al y formando la base para el preámbulo de la
reivindicación independiente. En esta patente se muestra una
carretilla guiada por un raíl usada para cargar un camión desde sus
lados laterales. La carretilla guiada por un raíl tiene la
desventaja de requerir una alineación perfecta del camión con
respecto al muelle de carga para cargar los artículos en el camión
de una manera que aproveche el espacio eficientemente. De hecho, el
camión debería estar situado en una relación no paralela con los
raíles de la carretilla, luego los artículos serán colocados en una
forma no paralela con respecto a las paredes del camión,
desaprovechándose espacio económicamente valioso dentro del
semirremolque. Asimismo, la patente Birkenfeld muestra un camión que
es cargado lateralmente, pero se entiende que es más complejo y que
requiere más precisión para una carretilla alinearse con respecto a
la abertura posterior de un camión semirremolque convencional
abierto hacia atrás como el que se muestra en la patente arriba
mencionada de Victorino, de lo que es para una carretilla alinearse
con las aberturas laterales a menudo más amplias de camiones
cargados lateralmente como el que se muestra en la patente de
Birkenfeld. Además, los semirremolques de mercancías convencionales
están más a menudo provistos de una abertura posterior, así que el
sistema de Birkenfeld no es representativo del tipo de camión que
se encuentra mayoritariamente.
DE-A-3115936 muestra un sistema de
carga/descarga de artículos con una unidad motriz que comprende
ruedas dispuestas lateralmente para centrar la unidad que lleva los
artículos.
Es así un objeto de la presente invención evitar
las desventajas de los sistemas y aparatos de la técnica anterior,
proporcionando un sistema de carga de camiones que permita que un
camión convencional sea cargado con artículos que serán
automáticamente alineados con respecto a la abertura del camión. Es
otro objeto de la presente invención proporcionar una carretilla de
transporte de artículos que se autoalinee entre las superficies
separadas fijas.
La presente invención se refiere a una carretilla
para llevar artículos, dicha carretilla teniendo dos lados, y un
extremo frontal y posterior definiendo un eje longitudinal entre
ellos, dicha carretilla comprendiendo un chasis rígido principal,
ruedas de contacto con el suelo montadas de forma rodante a dicho
chasis de forma paralela a dicho eje longitudinal para llevar dicho
chasis sobre el suelo, un motor montado a dicho chasis para
alimentar potencia a y conducir dicha carretilla a lo largo de
dicho eje longitudinal, un dispositivo de soporte de artículos
accionado montado en dicho chasis de la carretilla para llevar los
artículos en dicha carretilla, y un número de elementos de guía
lateral libres horizontalmente montados de forma rodante a dicho
chasis y sobresaliendo lateralmente, sobresaliendo más allá de
dicho chasis en ambos lados de dicha carretilla para el apoyo
rodante de dichas ruedas de alineación contra las superficies
laterales para permitir la autoalineación de dicha carretilla con
respecto a las superficies laterales cuando dicha carretilla se está
moviendo a lo largo de dicho eje longitudinal.
La carretilla comprende además una conexión
asociada de manera pivotante a dicho chasis y transportando de
forma rodante dichos elementos de guía libres, dichos elementos de
guía siendo forzados por dicha conexión a un desplazamiento común
íntegro con respecto a dicho chasis para quedar simétricamente
dispuestos con respecto a dicho chasis en todo momento, dichos
elementos de guía llevados por dicha conexión siendo movibles entre
una posición límite interna hacia dicho chasis y una posición límite
externa fuera de dicho chasis, dicha carretilla comprendiendo
también un elemento de puesta en tensión montado en dicho chasis y
sometiendo continuamente a tensión dichos elementos a través de
dicha conexión hacia dicha posición límite externa; y donde dicha
carretilla es adaptada para su autoalineación entre superficies
separadas mediante dichos elementos de guía en contacto continuo
con las superficies separadas y mediante dicha conexión y dicho
elemento de puesta en tensión forzando dichos elementos de guía a
quedar simétricamente dispuestos con respecto a dicho chasis de la
carretilla.
Preferiblemente, dicha carretilla comprende
además una unidad de control para controlar automáticamente el
desplazamiento de dicha carretilla a lo largo de dicho eje
longitudinal.
Preferiblemente, dicho elemento de resorte es un
cilindro hidráulico.
Preferiblemente, dicho elemento de soporte de
artículos es un miembro elevador hidráulico accionado localizado en
dicho extremo frontal de la carretilla.
También se describe un sistema de carga y
descarga de vehículos para cargar artículos en y descargar
artículos de un número de vehículos cada uno localizado en una
estación de carga respectiva y cada uno incluyendo un área de
almacenamiento con un extremo abierto y paredes laterales internas,
dicho sistema incluyendo:
- -
- una carretilla para llevar artículos, dicha carretilla teniendo dos lados, y un extremo frontal y posterior definiendo entre ellos un eje longitudinal, dicha carretilla comprendiendo un chasis rígido principal, ruedas de puesta en contacto con el suelo montadas de forma rodante a dicho chasis de forma paralela a dicho eje longitudinal para llevar dicho chasis sobre el suelo, un motor para alimentar potencia a y conducir dicha carretilla a lo largo de dicho eje longitudinal, un dispositivo de soporte de artículos accionado montado en dicho chasis para llevar los artículos en dicha carretilla, y varias ruedas de guía laterales libres montadas horizontalmente de forma rodante a dicho chasis y sobresaliendo lateralmente, sobresaliendo más allá de dicho chasis en ambos lados de dicha carretilla para el apoyo rodante de dichas ruedas de guía contra las paredes laterales del área de almacenamiento del vehículo para permitir la autoalineación de dicha carretilla con respecto a las paredes laterales del área de almacenamiento del vehículo cuando dicha carretilla se está moviendo a lo largo de dicho eje longitudinal; y
- -
- un boje, capaz de llevar dicha carretilla y movible a lo largo de un eje horizontal del boje transversal a dicho eje longitudinal de la carretilla, dicho boje comprendiendo un motor para alimentar potencia a y conducir dicho boje a lo largo de dicho eje del boje, y una plataforma para recibir y soportar dicha carretilla sobre ésta y definiendo dos lados y porciones de extremo frontal y posterior, dicha porción de extremo frontal abriéndose al menos cuando dicha carretilla rueda fuera de y hacia atrás sobre dicho boje; donde dicho boje es movible entre las estaciones de carga para permitir que dicha carretilla cargue artículos sobre y descargue artículos de áreas de almacenamiento de los distintos vehículos localizados en cada una de las estaciones de carga.
Preferiblemente, dicha carretilla comprende
además una conexión conectada de manera pivotante a dicho chasis y
llevando de manera rodante dicha ruedas de guía libres, dicha
ruedas de guía forzadas por dicha conexión en un desplazamiento
común íntegro con respecto a dicho chasis para quedar
simétricamente colocadas con respecto a dicho chasis en todo
momento, dichas ruedas de guía soportadas por dicha conexión siendo
movibles entre una posición límite interna hacia dicho chasis y una
posición límite externa fuera de dicho chasis, dicha carretilla
comprendiendo además un elemento de resorte montado en dicho chasis
y poniendo continuamente en tensión dichas ruedas a través de dicha
conexión hacia dicha posición límite externa; y donde dicha
carretilla es adaptada para la autoalineación y autocentrado entre
las paredes laterales del área de almacenamiento del vehículo
mediante dicha ruedas de guía contactando de manera rodante las
paredes laterales y mediante dicha conexión y dicho elemento de
resorte forzando dicha ruedas de guía a quedar simétricamente
colocadas con respecto a dicho chasis
de la carretilla.
de la carretilla.
Preferiblemente, dicho boje consta de dos raíles
paralelos cada uno conectado fijamente a un correspondiente lado de
dicho boje, la distancia entre dichos raíles siendo igual o
inferior al ancho de dicha carretilla cuando dicha ruedas de guía
están en dicha posición límite externa, dichos raíles definiendo
verticalmente una correspondencia con dichas ruedas de guía, dichas
ruedas de guía consecuentemente estando continuamente en contacto
con dichos raíles mientras dicha carretilla está situada entre
dichos raíles para autoalinear y autocentrar dicha carretilla en
dicho boje debido a dicho elemento de resorte y dicha conexión.
Preferiblemente, dicho boje comprende además un
par de puertas montadas de manera pivotante en cada lado de dicho
boje en dicha porción del extremo frontal del boje, dichas puertas
definiendo verticalmente una correspondencia con dicha ruedas de
guía de la carretilla y siendo pivotables entre una condición
cerrada en la que éstas no se extienden más allá de la porción del
extremo frontal del boje, y una condición abierta en la que éstas se
extienden más allá de la porción del extremo frontal del boje de
una manera coextensiva y sustancialmente colineal con respecto a
dichos raíles, dichas puertas teniendo extremos externos libres
destinados a contactar las dos paredes laterales del área de
almacenamiento del vehículo, para proveer paneles laterales
continuos formados en cualquier lado de dicha carretilla por dichos
raíles, dichas puertas y las paredes laterales del vehículo, para
el contacto continuo de los paneles laterales por dichas ruedas de
guía de la carretilla cuando dicha carretilla se mueve entre dicho
boje y dicho vehículo, dicha carretilla siendo así autoalineada y
autocentrada con respecto a dicha área de almacenamiento del
vehículo durante las operaciones de carga y descarga de artículos en
dicha área de almacenamiento del
vehículo.
vehículo.
Preferiblemente, dicho sistema comprende además
una unidad de control para controlar automáticamente el
desplazamiento de dicho boje a lo largo de dicho eje del boje, el
desplazamiento de dicha carretilla a lo largo de dicho eje
longitudinal, y el desplazamiento pivotante de dichas puertas.
Preferiblemente, dicho elemento de resorte es un
cilindro hidráulico.
Preferiblemente, dicho elemento de soporte de
artículos es un elemento elevador hidráulico accionado localizado
en dicho extremo frontal de la carretilla.
Preferiblemente, dicho sistema comprende además
un transportador para transportar artículos y colocarlos
frontalmente a dicho boje, donde dicha carretilla está destinada a
llevar los artículos con dicho elemento elevador de dicho
transportador al vehículo para descargarlos allí dentro.
Preferiblemente, dicho transportador es un
transportador superior localizado separadamente del suelo, dicha
carretilla transportando los artículos moviéndose bajo dicho
transportador superior y alcanzando los artículos en el
transportador con dicho elemento elevador.
Preferiblemente, dicha unidad de control controla
además automáticamente dicho transportador, para posicionar los
artículos sobre éste en una relación centrada precisa con respecto
a dicho boje.
Preferiblemente, dicho boje es movible en raíles
fijos.
También se describe un sistema de carga y
descarga del vehículo para cargar artículos en y descargar
artículos de varios vehículos cada uno localizado en una estación
de carga respectiva y cada uno teniendo un área de almacenamiento
incluyendo un extremo abierto y paredes laterales internas
paralelas, dicho sistema incluyendo:
- -
- un muelle de carga en cada dicha estación de carga, adaptado para recibir de una forma adyacente cercana el extremo abierto del vehículo;
- -
- un panel puente en cada dicha estación de carga, para conectar cada dicho muelle de carga con un área de almacenamiento del vehículo correspondiente;
- -
- una carretilla para llevar artículos, dicha carretilla teniendo dos lados, y un extremo frontal y un extremo posterior definiendo entre ellos un eje longitudinal, dicha carretilla comprendiendo:
- -
- un chasis rígido principal;
- -
- ruedas de contacto con el suelo montadas de manera rodante a dicho chasis de forma paralela a dicho eje longitudinal para llevar dicho chasis sobre el suelo;
- -
- un motor para suministrar potencia a y para conducir dicha carretilla a lo largo de dicho eje longitudinal;
- -
- un elemento elevador accionado montado en dicho chasis en dicho extremo frontal de éste para llevar los artículos en dicha carretilla;
- -
- una conexión conectada de manera pivotante a dicho chasis;
- -
- un número de ruedas de guía libres laterales horizontalmente montadas de manera rodante a dicha conexión y sobresaliendo lateralmente, sobresaliendo más allá de dicho chasis sobre ambos lados de dicha carretilla, dicha ruedas de guía forzadas por dicha conexión a un desplazamiento común íntegro con respecto a dicho chasis para quedar simétricamente colocadas con respecto a dicho chasis en todo momento, dicha ruedas de guía soportadas por dicha conexión siendo movibles entre una posición límite interna hacia dicho chasis y una posición límite externa fuera de dicho chasis; y
- -
- un elemento de resorte montado en dicho chasis y poniendo continuamente en tensión dichas ruedas a través de dicha conexión hacia dicha posición límite externa;
dicho sistema comprendiendo
adicionalmente:
- -
- un boje montado en raíles fijos, capaz de llevar dicha carretilla y movible a lo largo de un eje horizontal del boje transversal a dicho eje longitudinal de la carretilla, dicho boje comprendiendo:
- -
- un motor para suministrar potencia a y conducir dicho boje a lo largo de dicho eje del boje;
- -
- una plataforma para recibir y soportar dicha carretilla sobre ésta y definiendo dos lados y porciones de un extremo frontal y un extremo posterior;
- -
- dos raíles paralelos cada uno conectado fijamente a un correspondiente lado de dicho boje, la distancia entre dichos raíles siendo igual o inferior al ancho de dicha carretilla cuando dicha ruedas de guía están en dicha posición límite externa, dichos raíles definiendo verticalmente una correspondencia con dicha ruedas de guía; y
- -
- un par de puertas montadas de manera pivotante en cada dicho lado de dicho boje en dicha porción de extremo frontal del boje y definiendo extremos externos libres, dichas puertas definiendo verticalmente una correspondencia con dicha ruedas de guía y siendo pivotables entre una condición cerrada en la que éstas no se extienden más allá de la porción del extremo frontal del boje, y una condición abierta en la que éstas se extienden más allá de la porción del extremo frontal del boje de una forma coextensiva y sustancialmente colineal con respecto a dichos raíles, y sin obstruir la parte del extremo frontal del boje;
y dicho sistema comprendiendo además un
transportador, para transportar artículos que deben ser cargados en
vehículos a cada dicha estación de carga y para transportar
artículos descargados de vehículos de cada dicha estación de
carga;
donde dicho boje es movible entre las estaciones
de carga para permitir que dicha carretilla cargue artículos sobre
o descargue artículos de vehículos localizados en cada una de las
estaciones de carga, con dichas puertas abriéndose en cada estación
de carga donde las operaciones de carga o descarga deben tener
lugar, dichas puertas destinadas a apoyarse con sus porciones de
extremo externo libre contra las paredes laterales del vehículo
para formar con dichos raíles y las paredes laterales del vehículo
paneles laterales continuos que serán continuamente contactadas por
dichas ruedas de guía de la carretilla mientras dicha carretilla se
mueve entre dicho boje y dicha área de almacenamiento del vehículo,
permitiendo así la autoalineación y el autocentrado de dicha
carretilla en dicha área de almacenamiento del vehículo debido a la
puesta en tensión de dicho elemento de resorte contra dichas ruedas
de guía a través de dicha conexión.
En los dibujos anexos:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
muelle de carga, con la pared adyacente separada para mostrar los
componentes del interior de la estación de carga correspondiente al
muelle de carga, la figura 1 mostrando adicionalmente la parte
posterior de un semirremolque situado para coincidir con el muelle
de carga y la estación de carga, y el boje de soporte de la
carretilla moviéndose hacia la estación de carga;
La figura 2 es una vista en perspectiva similar a
la figura 1, aunque en un ángulo ligeramente distinto, donde el
boje de soporte de la carretilla está alineado con la estación de
carga, donde las puertas de alineación pivotables están en una
posición parcialmente abierta y donde los artículos en palets que
deben ser cargados en el semirremolque están localizados en el
transportador superior de la estación de carga del camión;
Las Figuras 3 a 6 son vistas en alzado lateral de
los elementos mostrados en la figura 2, ilustrando secuencialmente
las fases en las que los artículos son cargados en el
semirremolque;
La figura 7 es una vista en perspectiva del boje
de soporte de la carretilla de la invención, con los puertas
pivotables mostradas en una condición abierta;
Las Figuras 8 y 9 son respectivamente una vista
en perspectiva y una vista en planta de la parte superior de la
carretilla automatizada de la invención;
La figura 10 es una vista en perspectiva de la
estructura del chasis y de la conexión de alineación cargada por
resorte de la carretilla de la invención; y
La figura 11 es una vista en planta de la parte
superior de la conexión de alineación cargada por resorte de la
carretilla según la invención.
La figura 1 muestra una estación de carga 20 que
incluye un muelle de carga 22 definido por una abertura 24 en una
pared de un edificio y una parte de suelo 26 que está
sustancialmente a la misma altura que el suelo 28 de un
semirremolque 30 correspondiendo con la estación de carga 20. Como
se conoce en la técnica, un panel pivotable 32 conectado con
bisagras al suelo del muelle 26 hace de puente entre el suelo del
muelle 26 y el suelo del semirremolque 28 y actúa como una rampa
para compensar cualquier desvío vertical entre el suelo del muelle
26 y el suelo del semirremolque 28.
En la descripción que sigue, se hará referencia a
la carga de artículos en el semirremolque 30, aunque se entiende
que la descarga de artículos de éste podría realizarse invirtiendo
las fases realizadas para cargar el semirremolque 30. Asimismo,
aunque se muestra un semirremolque usado convencionalmente con un
camión, se entiende que la carga y descarga de artículos con el
sistema según la presente invención podría ser realizada sobre
otros vehículos o maquinaria que tengan una estructura similar a la
del semirremolque 30.
Las figuras 1 y 2 muestran que la estación de
carga 20 adicionalmente incluye un transportador superior 34 de
construcción convencional, que está destinado a transportar los
artículos en palets 36 a la estación de carga 20, es decir
coincidiendo en general con el muelle 22, como se detallará a
continuación. El transportador 34 discurre paralelo a la abertura
del muelle 24 sin obstruirla verticalmente gracias al soporte de
postes verticales de separación 39 que despejan horizontalmente la
abertura 24. los artículos en palets 36 incluyen dos palets 37a
soportando productos en cajas 37b.
Un grupo de tres raíles 38 están fijamente
instalados en el suelo paralelos a la abertura del muelle 24, para
llevar un boje 40 movible a lo largo de los raíles 38 entre la
estación de carga 20 y otras estaciones de carga similares (no
mostradas). Los raíles 38 discurren paralelos al transportador 34, y
así el boje 40 es movible paralelo a y a lo largo del transportador
34, como se sugiere en la figura 1. Para cargar artículos 36 en el
semirremolque 30, el boje 40 está inicial y automáticamente situado
correspondientemente centrado con la abertura del muelle 24, como
se muestra en la figura 2. Asimismo, el transportador 34 se mueve
para alinear artículos 36 con el boje 40, y así los artículos 36 y
el boje 40 son siempre simétricamente alineados relativamente entre
sí a través de dispositivos de control electrónicos (no
mostrados).
El boje 40 está mostrado en la figura 7, e
incluye una plataforma plana rígida 42 y un panel de control
situado atrás 44 que permite al controlador mover selectivamente el
boje 40 a lo largo de los raíles 38 y permite adicionalmente al
controlador pivotar selectivamente las puertas de alineación
localizadas frontalmente 46,48 entre una condición cerrada (mostrada
en la figura 1), a través de una condición parcialmente abierta
intermedia (mostrada en la figura 2) a una condición abierta
(mostrada en las figuras 3-7). En su condición
abierta, las puertas 46, 48 se hacen coextensivas con los raíles
laterales fijos 50, 52 provistos a cada lado del boje 40, para
formar miembros de puertas de alineación alargada teniendo
preferiblemente superficies internas sustancialmente planas. Las
puertas 46, 48 están dimensionadas para extenderse con sus
porciones de extremo externo libre ligeramente más allá de la
abertura del muelle 24 cuando éstas son extraídas, para asociarse
con sus puntas libres externas 46a, 48a contra las paredes internas
laterales del semirremolque del camión 30 y hacerse coextensivas y
sustancialmente colineales con los raíles 50, 52. Como se muestra
en la figura 7, se utilizan pistones accionadores hidráulicos 54,
56 para controlar el desplazamiento pivotante de las puertas 46,
48.
Una carretilla elevadora 58 está provista en el
boje 40, como se muestra en las figuras 1-6 y
8-11. La carretilla 58 comprende una estructura de
chasis 60 soportada sobre el suelo por un número de ruedas de
soporte delanteras y traseras 62 y 64 respectivamente, donde las
ruedas de soporte delanteras 62 son más grandes puesto que éstas
soportarán la principal carga de los artículos en palets 36 cuando
sean temporalmente transportados por la carretilla 58, como se
describe a continuación. El chasis 60 tiene un número de barras
perpendicularmente dispuestas 66 para formar una estructura rígida,
incluyendo una barra más frontal 66a soportando una estructura del
elevador 68 y barras laterales 66b, 66c (figuras
9-10).
La estructura elevadora 68 incluye un elemento de
guía de deslizamiento colocado verticalmente 70 fijamente conectado
a la barra más frontal 66a del chasis 60, a lo largo del cual un
elemento de horquilla 72, p. ej. incluyendo cuatro horquillas 72a,
como se muestra en los dibujos, es verticalmente movible bajo la
puesta en tensión selectivamente activada de un elemento de
accionamiento en forma de cilindro hidráulico (no mostrado). El
grupo de elemento de horquilla 72 y el elemento de guía de
deslizamiento 70 es de construcción conocida, y es accionado por
medios conocidos. El chasis 60 adicionalmente soporta una carcasa
74 incluyendo los elementos del motor de la carretilla 58, y un
depósito de fluido hidráulico 76 para la alimentación del cilindro
hidráulico que permite el movimiento vertical del elemento de
horquilla 72. Un cable 78 puede alimentar el motor de la
carretilla, cable 78 que es conectado al panel de control del boje
44 como se muestra en las figuras 3-6. Las figuras
8-9 muestran además que está provisto un carrete
girable cargado por resorte 80 en la parte del extremo posterior de
la carretilla 58, en el chasis 60, con el cable 78 enrollándose
alrededor del carrete 80 de modo que el cable 78 quede tensado por
encima del suelo entre la carretilla 58 y el panel de control 44
pero siendo lo suficientemente largo para ser desenrollado y
permitir el movimiento de la carretilla 58 fuera de y hacia atrás
hacia el panel del control 44. Un panel de control de la carretilla
81 es llevado en el extremo posterior del chasis 60.
La carretilla 58 está además provista de una
conexión cargada por resorte 82 que está localizada debajo y
conectada al chasis 60. La conexión 82 es mostrada
independientemente en la figura 11, pero puede ser vista también en
las figuras 8-10. Más particularmente, la conexión
82 consta de cuatro tramos de unión acodados en forma de L 84, 86,
88, 90 que son cada uno pivotables en sus codos respectivos 84a,
86a, 88a, 90a y que están sujetados de manera pivotante por pares
con varillas cortas 92, 94 centralmente bajo el chasis 60, es decir
los tramos de unión posteriores 88, 90 son fijados de manera
pivotante a la barra posterior 94, y los tramos de unión frontales
84, 86 son fijados de manera pivotante a la barra frontal 92. Las
barras 92, 94 están a su vez sujetadas íntegra y centralmente a las
porciones finales de placas intermedias 96, 98 a 100, 102, con
pernos 100, 102 estando montadas de manera pivotante al chasis 60
(no mostrado en la figura 10). Así, la barra 92 y la placa 96 son
forzadas a un desplazamiento íntegro pivotante alrededor del pivote
100, y la barra 94 y la placa 98 alrededor del pivote 102. Las
placas intermedias 96, 98 son fijadas de manera pivotante a los dos
extremos opuestos de una placa en forma de T 104, que es a su vez
fijada de manera pivotante al extremo externo de la barra movible
106 de un cilindro hidráulico 108 fijamente conectado por su base
al chasis 60 en 110. Los tramos de unión 84, 86, 88, 90 están cada
uno sujetado de manera pivotante al chasis principal de la
carretilla 60 en 84b, 86b, 88b, 90b, y soportan ruedas de guía
horizontalmente colocadas 112, 114, 116, 118 en sus extremos
externos libres.
Así, debido, a la interconexión de los tramos de
unión diferentes, las barras y varillas de conexión 82, y al hecho
de que la conexión 82 está sujeta sólo de manera pivotante al
chasis 60 en 84b, 86b, 88b, 90b, en 100, 102 y en 110, las ruedas
de guía 112, 114, 116, 118 están íntegramente conectadas en sus
movimientos por la conexión 82, es decir si una rueda como la rueda
112 es forzada hacia el interior, entonces todas las otras ruedas
114, 116,118 también estarán forzadas a pivotar hacia el interior
de una misma distancia. Las ruedas de guía 112, 114, 116, 118
pivotan así con un movimiento simétrico común, con respecto al
chasis 60, de una posición límite externa a una posición límite
interna. El cilindro hidráulico 108 pone continuamente en tensión
las ruedas 112, 114, 116, 118, mediante la conexión 82, hacia dicha
posición límite externa.
Las ruedas de un mismo lado, es decir las ruedas
112 y 118 y las ruedas 114 y 116, son longitudinalmente alineadas,
y cada par de ruedas longitudinalmente alineadas 112, 118 y 114,
116 sobresale lateralmente más allá de todos los otros elementos
estructurales de la carretilla 58, incluso cuando las ruedas 112,
114, 116, 118 son pivotadas en su posición límite interna.
Durante el uso, para cargar artículos en palets
36 en un semirremolque 30, el boje 40 es movido a lo largo de los
raíles 38 hacia la estación de carga 20 como se muestra en la
figura 1, hasta que queda correspondientemente alineado en frente y
centrado con el muelle 22 como se muestra en la figura 2. Entonces
un medio de señalización activa los controles del boje 40 para
inmovilizarlo en esta posición, quedando el boje 40 en consecuencia
también correspondientemente frente a los artículos 36 puesto que
éstos últimos, como se dijo anteriormente, son centralmente
alineados con respecto al boje 40 por el transportador 34. Las
puertas del boje 46, 48 son luego pivotadas hacia su condición
abierta como también se muestra en la figura 2, hasta apoyarse
contra las paredes laterales del semirremolque 30 con sus puntas
46a, 48a. Las puertas 46, 48, en su condición abierta, están
entonces coextensivas y aproximadamente colineales con los raíles
50, 52, de modo que definan una pista para la carretilla desde el
boje 40 hasta el semirremolque 30.
La abertura posterior del semirremolque 30 ha
sido situada correspondientemente próxima frente al muelle 22 por
un conductor del camión, pero pueden darse, y de hecho se dan en la
práctica, ligeras desviaciones de posición del semirremolque 30 con
respecto al muelle 22. De hecho, es posible que el semirremolque 30
pueda no estar exactamente perpendicular a la abertura del muelle
24 y/o no exactamente centrado con respecto a la abertura del
muelle 24, siendo así posible una ligera desviación angular de las
puertas 46,48 en su condición abierta con respecto a los raíles 50,
52, puesto que las puntas libres externas de las puertas 46a, 48a se
apoyan contra la abertura desalineada del semirremolque. Además,
dependiendo del ancho de la abertura del semirremolque 30, las
puertas 46,48 puede ser colocadas en paralelo o de una forma más o
menos convergente. No obstante, el raíl 50 forma un miembro de
puerta continuo con la puerta 48, al igual que hace el raíl 52 con
la puerta 46, sin ser necesariamente rectos, lo que ocasiona la
relación "substancialmente" colineal.
Una vez que las puertas 46, 48 están en su
condición abierta, los dispositivos de detección en el boje 40
miden los ángulos de las puertas 46, 48, y por simples cálculos
trigonométricos basados en los ángulos respectivos de las puertas
46, 48 que se apoyan con sus puntas 46a, 48a contra la abertura
posterior del semirremolque 30, el boje 40 se mueve para centrarse
él mismo con respecto a la abertura posterior del semirremolque 30.
El transportador 34 entonces también se mueve consecuentemente para
alinear los artículos en palets 36 con la posición corregida del
boje 40 mediante medios de señalización
electrónicos.
electrónicos.
El elemento de horquilla 72 de la carretilla
elevadora 58 es luego elevado, como se muestra en la figura 3, y la
carretilla 58 se mueve hacia adelante como se muestra en la figura
4 de modo que el elemento de horquilla 72 reciba de una manera
conocida los palets 37a de artículos en palets 36 localizados en el
transportador superior 34. Puesto que los artículos en palets 36 son
simétricamente alineados con respecto al boje 40, los artículos son
así cargados, en el elemento de horquilla 72 de una manera
centrada. Como se muestra en la figura 5, los artículos 36 son
luego recuperados por la carretilla 58 que se mueve hacia atrás y
luego baja su elemento de horquilla 72. La carretilla 58 finalmente
se mueve hacia adelante en el semirremolque 30 como se muestra en
la figura 6 para descargar los artículos 36 allí dentro. Como se
muestra en los dibujos, la altura del transportador 34 es superior
al de la abertura del muelle 24, y así los artículos 36, destinados
a encajar en un semirremolque 30 y así a encajar también a través
de la abertura del muelle 24, encajará verticalmente bajo el
transpor-
tador 34.
tador 34.
Según la invención, la conexión de alineación
cargada por resorte 82 permite a la carretilla 58 autoalinearse y
quedar centrada mientras se mueve hacia adelante y hacia atrás
entre los raíles 50, 52, las puertas 46, 48 y en el semirremolque
30. De hecho, las ruedas de guía de la carretilla 112, 114, 116,
118 son continuamente forzadas hacia afuera bajo la puesta en
tensión del cilindro hidráulico 108, y contactan continuamente en
su posición inicial los raíles 50, 52 del boje 40. Cuando la
carretilla 58 se mueve hacia adelante hacia el semirremolque 30,
las ruedas de guía 112, 114, 116, 118 contactarán continua y
sucesivamente los raíles 50, 52, las puertas 46, 48 y las paredes
laterales del interior del semirremolque 30. Además, la fuerza
ejercida por el cilindro hidráulico 108 forzará las ruedas de guía
112, 114, 116, 118 a quedar simétricamente colocadas con respecto
al chasis 60 según avanza la carretilla 58, centrando así
eficazmente la carretilla 58 durante su paso hacia y dentro del
semirremolque 30.
Consecuentemente, aunque el semirremolque no esté
perfectamente centrado o angularmente orientado con respecto al
muelle 22, las ruedas de guía 112, 114, 116, 118 en combinación con
la conexión cargada por resorte 82, asegurarán que la carretilla 58
entre en el semirremolque 30 de una forma correctamente alineada y
centrada. Es por ello por lo que se dice que la carretilla 58 es
autoalineadora.
Se puede observar que el sistema según la
presente invención puede ser usado con camiones con semirremolque
30 de diferentes anchos. De hecho, si el semirremolque es más
estrecho, entonces los puertas 46, 48 se apoyarán contra las
paredes laterales del semirremolque de una forma ligeramente
convergente, con la conexión cargada por resorte 82 y las ruedas de
guía libres 112, 114, 116, 118 compensando el paso más estrecho a
lo largo del cual la carretilla 58 debe avanzar siendo contraído
por las puertas convergentes.
Preferiblemente, el desvío lateral entre los
pares de rueda longitudinalmente alineadas en la posición límite
externa de las ruedas será igual o mayor que las dimensiones
mayores de los camiones de semirremolque, y las deflexiones
angulares de la conexión 82 permitirá a los pares de ruedas
longitudinalmente alineadas 112, 118 y 114, 116 a hacerse al menos
tan estrechas como las dimensiones más estrechas de los camiones de
semirremolque. Por ejemplo, en Norteamérica, el ancho de los
semirremolques convencionales varía entre aproximadamente 94
pulgadas (240 centímetros) y 102 pulgadas (260 centímetros). Así,
la deflexión angular de las ruedas de guía 112, 114, 116, 118
permitirían variar el ancho de los pares de ruedas de guía
longitudinalmente alineadas 112, 118 y 114, 116 al menos entre las
dimensiones mencionadas arriba, de modo que la carretilla 58 encaje
operativamente en semirremolques de todas las dimensiones
convencionales. Evidentemente pueden preverse ajustes dimensionales
previstos en la conexión 82, para que encaje en camiones de
dimensiones variables, las dimensiones mencionadas arriba siendo
proporcionadas como ejemplos.
Cabe observar que con el sistema según la
presente invención, la carga de artículos en un semirremolque 30
puede realizarse automáticamente, sin cualquier intervención
humana, después de que la operación haya sido iniciada. De hecho,
las fases secuenciales siguientes son automáticamente realizadas
por el sistema según la presente invención:
- a)
- posicionamiento inicial del boje 40 en relación centrada con la abertura del muelle 24;
- b)
- abertura de puertas 46, 48 hasta apoyarse contra la abertura posterior del semirremolque 30;
- c)
- rectificación posicional del boje 40 para la alineación centrada con el área de almacenamiento del semirremolque 30 para alcanzar una relación angular simétrica de las puertas 46, 48;
- d)
- los artículos 36 son transportados por el transportador 34 hasta que queden con un alineación centrada con el boje 40 en su posición correcta;
- e)
- carga de artículos en palets 36 sobre la carretilla 58;
- f)
- descarga de artículos 36 de la carretilla 58 en el área de almacenamiento del semirremolque 30 por la carretilla 58; y
- g)
- retorno de la carretilla 58 al boje 40;
donde las fases (d) a (g) puede ser
repetidas varias veces para cargar numerosos artículos en palets en
el semirremolque 30, con la orientación del boje 40 siendo
corregida en consecuencia si el semirremolque 30 se desvía
angularmente con respecto a la estación de carga 22, por la acción
de las ruedas libres 112, 114, 116, 118 y de la conexión 82. Las
unidades del control para el control de los desplazamientos y
movimientos del boje 40, carretilla 58 y transportador 34 puede
estar localizadas en paneles de control 44 y
81.
Se considera que cualquier otra modificación de
la presente invención, que no se desvíe de su objetivo como se
especifica en las reivindicaciones, está incluida en ésta.
Por ejemplo, podría preverse proveer un sistema
según la presente invención que comprenda una única estación de
carga, y consecuentemente en la que no se requiera que el boje se
mueva transversalmente.
También, podría preverse proveer un sistema según
la invención que carezca de los raíles de guía de la carretilla 50,
52 y puertas pivotables 46, 48, donde la carretilla 58 sea
inicialmente alineada con la abertura del semirremolque del camión
por otro medio, y luego movida hacia adelante en la abertura del
semirremolque repetitivamente para cargar sucesivamente un número de
artículos. No obstante, esta no es la forma preferida de realizar
la invención.
También podrían ser usados otros dispositivos
para llevar los artículos distintos a los miembros elevadores.
El cilindro hidráulico 108 usado para forzar las
ruedas de guía libres 112, 114, 116, 118 hacia su posición límite
externa, podría ser reemplazado por cualquier elemento de resorte
adecuado, aunque el cilindro hidráulico sigue siendo la forma
preferida de realizar la invención.
Las ruedas de guía mostradas podrían ser
reemplazadas con elementos deslizante adecuados, p. ej. pequeños
esquíes hechos de un material deslizante como nilón.
Claims (12)
1. Sistema de carga y descarga (20) para cargar
artículos (36) en y descargar artículos de un número de áreas de
almacenamiento cada una teniendo un extremo abierto y paredes
laterales internas, dicho sistema incluyendo una carretilla (58)
para llevar artículos, dicha carretilla teniendo dos lados (66b,
66c), y un extremo frontal y otro posterior que definen entre ellos
un eje longitudinal, dicha carretilla comprendiendo un chasis
rígido principal (60) movible sobre el suelo a lo largo de dicho eje
longitudinal mediante ruedas de contacto al suelo montadas de forma
rodante a dicho chasis paralelo a dicho eje longitudinal, un motor
para alimentar potencia a y para conducir dicha carretilla a lo
largo de dicho eje longitudinal, y un dispositivo accionado de
soporte de artículos (68) montado en dicho chasis de la carretilla
para llevar los artículos en dicha carretilla,
caracterizado por el hecho de que dicho
sistema de carga y descarga comprende además varios elementos de
guía libres laterales (112, 114, 116, 118) montados a dicho chasis
y sobresaliendo lateralmente, sobresaliendo más allá de dicho
chasis en ambos lados de dicha carretilla para el contacto de
dichos elementos de guía contra las paredes laterales del área de
almacenamiento fuera de dicha carretilla, y una conexión (82)
sujetada de manera pivotante a dicho chasis, llevando e
interconectando dichos elementos de guía y forzando dichos
elementos de guía a un desplazamiento común íntegro con respecto a
dicho chasis de modo que queden simétricamente colocados con
respecto a dicho eje longitudinal en todo momento, dichos elementos
de guía siendo movibles con respecto a dicho chasis entre una
posición límite interna hacia dicho chasis y una posición límite
externa fuera de dicho chasis, dicha carretilla comprendiendo
también un elemento de puesta en tensión (108) montado en dicho
chasis y poniendo continuamente en tensión dichos elementos de guía
a través de dicha conexión hacia dicha posición límite externa,
donde dicha carretilla es adaptada para ser autoalineada y
autocentrada entre las paredes laterales del área de almacenamiento
por dichos elementos de guía contactando continuamente las paredes
laterales y por dicha conexión y dicho elemento de puesta en
tensión forzando dichos elementos de guía a quedar simétricamente
colocados con respecto a dicho eje longitudinal.
2. Sistema tal y como se define en la
reivindicación 1, comprendiendo además un boje (40), capaz de
llevar dicha carretilla y movible a lo largo de un eje horizontal
del boje transversal a dicho eje longitudinal de la carretilla,
dicho boje comprendiendo un motor para alimentar potencia a y
conducir dicho boje a lo largo de dicho eje del boje, y una
plataforma (42) para recibir y soportar dicha carretilla sobre ella
y definiendo dos lados y porciones de un extremo frontal y un
extremo posterior, dicha porción del extremo frontal del boje
estando abierta al menos cuando dicha carretilla rueda fuera de y
vuelve sobre dicho boje, donde dicho boje es movible entre las
áreas de almacenamiento para permitir que dicha carretilla cargue
artículos sobre y descargue artículos de las áreas de
almacenamiento diferentes.
3. Sistema tal y como se define en la
reivindicación 2, donde dichos elementos de guía son ruedas de guía
libres (112, 114, 116, 118), con dicha conexión soportando de
manera rodante dichas ruedas guía libres, donde dicha carretilla es
adaptada para la autoalineación y el autocentrado entre las paredes
laterales del área de almacenamiento por dicha ruedas de guía
contactando continuamente de manera rodante las paredes laterales
del área de almacenamiento y por dicha conexión y dicho elemento de
puesta en tensión forzando dichas ruedas de guía a quedar
simétricamente colocadas con respecto a dicho chasis de la
carretilla en todo momento.
4. Sistema tal y como se define en la
reivindicación 3, donde dicho boje consta de dos raíles paralelos
(50, 52) cada uno sujetado fijamente a un correspondiente dicho
lado de dicho boje, la distancia entre dichos raíles siendo igual o
inferior al ancho de dicha carretilla cuando dichas ruedas de guía
están en dicha posición límite externa, dichos raíles coincidiendo
verticalmente con dicha ruedas de guía, dichas ruedas de guía
consecuentemente contactando continuamente dichos raíles mientras
dicha carretilla está situada entre dichos raíles para autoalinear y
autocentrar dicha carretilla en dicho boje debido a dicho elemento
de puesta en tensión y dicha conexión.
5. Sistema tal y como se define en la
reivindicación 4, donde dicho boje comprende además un par de
puertas (46, 48) montadas sobre pivotes en cada dicho lado de dicho
boje en dicha porción del extremo frontal del boje, dichas puertas
coincidiendo verticalmente con dicha ruedas de guía de la
carretilla y siendo pivotables entre una condición cerrada en la que
éstas no se extienden más allá de la porción del extremo frontal
del boje, y una condición abierta en la que éstas se extienden más
allá de la porción del extremo frontal del boje de una forma
substancialmente co- extensiva y colineal con respecto a dichos
raíles, dichas puertas teniendo extremos externos libres (46a, 48a)
destinados a acoplarse a las dos paredes laterales del área de
almacenamiento, para proveer paneles laterales continuos formados
en cada lado de dicha carretilla por dichos raíles, dichas puertas
y las paredes laterales del área de almacenamiento, para el
contacto continuo de estos paneles laterales por dicha ruedas de
guía de la carretilla cuando dicha carretilla se mueve entre dicho
boje y el área de almacenamiento, dicha carretilla siendo así
autoalineada y autocentrada con respecto al área de almacenamiento
durante las operaciones de carga y descarga de artículos en el área
de almacenamiento.
6. Sistema tal y como se define en la
reivindicación 5, comprendiendo además una unidad de control (44,
81) para controlar automáticamente el desplazamiento de dicho boje
a lo largo de dicho eje del boje, el desplazamiento de dicha
carretilla a lo largo de dicho eje longitudinal, y el
desplazamiento pivotante de dichas puertas.
7. Sistema tal y como se define en la
reivindicación 5, donde dicha unidad de control (44) puede ajustar
la posición de dicho boje (40) cuando dichas puertas (46, 48) están
en dicha posición abierta según los ángulos respectivos de dichas
puertas en dicha posición abierta, para centrar dicho boje entre
las paredes laterales del área de almacenamiento.
8. Sistema tal y como se define en la
reivindicación 1, donde dicho elemento de puesta en tensión es un
cilindro hidráulico (108).
9. Sistema tal y como se define en la
reivindicación 6, comprendiendo además un transportador (34) para
transportar artículos y localizado frontalmente a dicho boje, donde
dicha carretilla está destinada a llevar los artículos con dicho
dispositivo de soporte de artículos de dicho transportador en el
área de carga para descargarlos allí dentro.
10. Sistema tal y como se define en la
reivindicación 9, donde dicho dispositivo de soporte de artículos
accionado es un elemento del elevador hidráulico accionado (68)
localizado en dicho extremo frontal de la carretilla.
11. Sistema tal y como se define en la
reivindicación 10, donde dicho transportador es un transportador
superior (34) localizado separadamente por encima del suelo, dicha
carretilla llevando los artículos estando destinada a moverse bajo
dicho transportador superior y a alcanzar los artículos en el
transportador con dicho elemento elevador.
12. Sistema tal y como se define en la
reivindicación 11, donde dicha unidad de control controla
automáticamente dicho transportador, para posicionar los artículos
sobre éste en una relación centrada precisa con respecto a dicho
boje.
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