CN1220198A - 用于机动车车身或其分总成的点焊装置 - Google Patents

Abstract

一种用于机动车车身或其分总成的焊接工作台,在焊接过程中,由设置在车身两侧之间、工件定位架(5、6)上的锁紧装置(12)与车身侧板配合,工件定位架(5、6)借助于快速连接装置(14)相互连接。

Description

用于机动车车身或其分总成的点焊装置

本发明涉及用于机动车车身或其分总成的点焊装置，已知的此类装置包括：

-一装焊工作台，它配备有用于电动点焊的可编程控器，

-传输器，用以将至少部分欲焊接工件传运至所述装焊工作台，并将已焊接的工件输送出所述装焊工作台，

-在所述装焊工作台相对的两侧至少设置一对工件定位架，该架设置有进行焊接时使被焊接工件的诸组成部分保持在适当焊接位置的定位及锁紧装置，所述工件定位架在相互间隔开的非工作状态与相互靠近的工作状态之间可移动地相互靠近和相互分离，在所述非工作状态，所述定位及锁紧装置与被焊接工件分离，而在所述工作状态，所述定位及锁紧装置可与被焊接工件相配合，

-并且，其中的每一工件定位架为一独立单元，带有一可动安装在所述装焊工作台的底部件和一沿此底部件向上延伸的上部件。

上述类型的装置已成为本申请人之欧洲专利申请EP-A-0-0642878的技术主题。而此类型的另一装置也是本申请人之欧洲专利申请号为No.97830456.6(本申请提出之日，此欧洲专利申请尚未公开)的技术主题。

多年来，本申请人已经在生产销售一种商标为“ROBOGATE”的高适应性装焊系统，其基本原理已经被公开，如：美国专利No.4256957和相应的德国专利No.2810822所述，并且，不断由此产生出诸多改进和变形，它们也已构成本申请人相应专利的技术主题。实际上ROBOGATE系统已使通常采用直至七十年代末的机动车车身装焊工艺发生变化，并且，已经替代了世界许多汽车制造厂家所使用的原有装置。在此系统的基本方案中，包括两对或者多对工件定位架，所述工件定位架在焊接工作台上可以互换，并且适于根据汽车车身的相应类型进行操作。该系统还可以对相互差别非常大的车身进行操作，因此，同一生产线可以用来生产不同车型的车身。ROBOGATE系统的其他优点在于，适于以相对简单快速的操作，进而以很低的成本制造新型车身。另一优点在于保证由此系统加工的所有相同类型车身具有统一的质量。与ROBOGATE系统相应的上述已知工艺使每一被装焊的车身以未紧固予装状态到达焊接工作台。实际上，ROBOGATE焊接工作台的上游具有一个或者多个进行“玩具接片式固定”的工作台，再此，构成汽车车身的各个部件由弯曲的连接片暂时相互装配起来。当然，这种暂时连接是一种未紧固的连接，既：允许每一部件相对于相邻部件作微小的移动。正因为此，焊接工作台的工件定位架带有与汽车车身的各个部分相配合的锁紧装置，以便由通常构成该工作台焊接设备的自动装置(机器人)进行点焊之前，将所述部分锁紧在适当的装配位置。一旦焊接点的数量足以使汽车车身处于稳定的几何状态(在一个或者多个ROBOGATE工作台处)，该车身继续朝向另外的工作台移动以完成焊接，且不再需要使用锁紧装置。

与所述ROBOGATE系统基本方案有关的上述专利之后，本申请人已经提出涉及此系统各种改进的其他专利申请。最近的改进构成了前已提及的欧洲专利申请EP-A-0642878的技术主题。在此专利文件中，公开了一种相对现有ROBOGATE系统的实例具有简单得多。重量更轻且更具适应性结构的焊接工作台。在大多数现有解决方案中，可滑动地导引所述工件定位架，以使其在焊接工作台与用于欲焊接的不同型号汽车车身的工件定位架沿架空导向件迅速替换，所述架空导向件的走向平行于焊接工作台输运线方向，这需要配置非常坚固的固定支撑框架。这些框架除了不断增加成本，以及使焊接工作台十分庞大之外，还使焊接自动装置(机器人)获得装焊车身所需的工作空间带来困难。在欧洲专利申请No.EP-A-0642878中公开的技术方案中，由于在其底部带有在所述焊接工作台底板导轨上导引的自推进传运车，每一工件定位架可相对于其他工件定位架独立的运动。因此，所述工件定位架无需在焊接工作台的工作位置和与焊接工作台分离的等待位置之间的整个长度延伸的纵向导轨，为此不需设置笨重庞大通常由纵向互连的门式构件构成的支撑框架，而代之以典型的ROBOGATE技术方案。由此大大地增加焊接工作台的可利用空间，如果需要，还可以增加焊接自动装置(机器人)的数量，以便在预定时间内增加所完成的焊点数量。所述焊接自动装置(机器人)更易于接近要焊接车身的所有部分，以便进行适当的焊接。此外，由于每一工件定位架相对其他工件定位架独立地运动，沿装焊线的每一工件定位架同与其顺次的架之间的间距灵活可变，从而为工厂设计和安装提供极大的灵活性。最终，这种工厂的安装相对于现有工厂具有较低的成本。这种已由本申请人以“OPEN ROBOGATE”商标出售的已知系统已在上述的欧洲专利申请No.EP-A-0642878以第一实施例予以公开，该第一实施例涉及这样的情形，其中，欲焊接构件的所有部件由所述输运线以预装配状态或者无论如何与相互分开支撑的各个部件一起输运到焊接工作台，但并非靠近最终的装焊位置。欧洲专利申请No.97830456.6已经提出了一种新型“ROBOGATE”系统，其中的输运线每次仅将欲焊接构件的一部分(通常为车身底板)传送至焊接工作台，同时，车身侧构件直接放在诸工件定位架上，当所述车身侧构件朝向其临近的工作位置时，该工件定位架使其与所述车身底板相配合。在第二方案中，很明显，无需在焊接工作台上游设置玩具接片式固定的工作台，该工作台在现有技术方案中用于焊接此前未紧固地予装汽车车身。进一步来说，由于由车身各部件构成车身的完整构件仅在焊接工作台而非其上游，因此，所述输运线相对简单并且造价较低。

由上述的现有技术，本申请人愿提供一种新的焊接系统，它或者作为适于装焊单一型构件的非可变型系统，或者作为高适应性系统(用于装焊两种或者多种不同型号的车身构件)，并且既提供在构件已传送至焊接工作台之后焊接该构件的可能性，也从理论上提供此情形的可能性，在此，本身带有构件诸组成部分的焊接工作台处构成欲焊接构件。

特别是本发明的目的在于提供一种本文开头所述类型的焊接装置，它保留已知系统的全部优点，尤其是那些“ROBOGATE”系统，并且高效可靠且简单。

鉴于实现上述的以及其他的目的，本发明提供一种本说明书开头部分指明类型的焊接装置，其明显区别在于，工件定位架对(或者每对)中的工件定位架具有在其处于工作状态相互靠近的上部部分，并设置有在所述工作状态将两工件定位架直接牢固连接的连接装置。

用于焊接机动车车身的本发明装置的一最佳实施例中，在所述两工件定位架的工作状态，每一工件定位架的至少一部分围绕将被装焊的车身设置，并位于相应车身侧之后邻近该车身纵向中心平面的一平面内，以便借助于所述连接装置将该部分快速连接至其他工件定位架的相应部分，进而构成一坚固的笼形保持架，该笼形保持架保证由所述工件定位架约束的车身部件的定位完全精确。

由上述特征而得出的其他优点在于，所述工件定位架上述部分设置的定位及锁紧装置由车身内侧与该车身的每一侧板相配合，以便设置于焊接工作台两侧的自动装置(机器人)可从其外侧充分接近所述侧板，设置于焊接工作台的所述自动装置(机器人)构成通常的焊接设备。

根据本发明的进一步特征，在焊接工作台两侧至少设置数台焊接自动装置(机器人)，并且，当工件定位架在其非工作与工作状态之间运动时，可在与被装焊车身分开以及靠近两种状态之间与工件定位架同步运动。

可以预计，上述的优点在下述两种情形均可实现，既：非可变型的焊接工作台和高适应性的焊接工作台，前者用于装焊单一类型的汽车车身，因而仅有一对工件定位架，而后者具有多对可在焊接工作台快速替换的工件定位架，从而能够装焊多种不同型号的汽车车身。

在具有多对工件定位架的高适应性焊接工作台情形下，本发明的一最佳实施例具有带底部自推进传运车，并由位于焊接工作台两侧底版上的平行导轨导引，因此，每对工件定位架均可沿所述导轨在纵向间隔开的非工作状态与等待状态之间运动。

根据本实施例的其他特征，工件定位架可在其上运动的所述导轨具有分开部分，当使工件定位架由其位于被装焊工件两侧的等待状态进入其非工作状态时，所述部分接收所述工件定位架，所述导轨部分设置于两可移动台上，用以在非工作状态与临近工作状态之间输送两工件定位架，所述自动装置(机器人)也设置于该可移动台上，以便在工件定位架运动而相互靠近时，所述自动装置(机器人)沿工件定位架运动。

本发明的其他优点还在于，由于每一汽车车身侧板在其内侧与相应工件定位架的锁紧装置相配合，因此可广泛地应用于可移动锁紧装置的每一架，所述锁紧装置可自动地相互替换，以装焊相同型号汽车车身的不同部分。在现有系统中，实际上由于这些可移动锁紧装置设置在车身侧板的外侧，而对所述焊接自动装置(机器人)工作的妨碍限制了对其的使用。在本发明的情形下，锁紧装置离开车身的外侧，不会对所述焊接自动装置(机器人)工作产生妨碍，因此上述的问题被完全克服。

由此，根据本发明的系统可提高生产率，同时简化工厂的结构并降低成本。

在进行焊接之前使直接与车身配合的诸工件定位架相互牢固连接可能性最大限度地保证操作的精确性。

结合下面的描述并参照只为说明决不仅限于实例的附图，本分明更进一步的特征和优点将更加清楚明了。其中：

图1为根据本发明一实施例及用于焊接机动车车身的高适应性工作台的立体示意图；

图2为图1所示工作台放大比例的立体图，其中示出此工作台上欲装焊的汽车车身；

图3和4为图1所示焊接工作台的俯视和端视示意图。

附图中，标号1一般表示适于装焊两种不同型号车身的用于焊接机动车车身的工作台，图中所示实例中，欲装焊车身B(见图2-4)由图中示意出的输送线2顺序传送至焊接工作台，由于此输送线可以上任意的已知结构，而未落入也不属于本发明的范围。就图示实例来说，当在位于焊接工作台1上游(相对前进方向A)的一个或者多个予装工作台将汽车车身B未紧固地予装配好之后，使其沿图1所示方向A前进直至焊接工作台1，所述未紧固予装配是将汽车车身的诸组成部分根据所谓的“玩具接片式固定”技术由弯曲的连接接片相互连接。根据这种现有技术，将一些主要分总成装配在一起而构成每一汽车车身B，依其顺序将诸组成部分相互装配在一起而构成每一主要分总成。特别是每一汽车车身包括一底板F，两左右侧板SL和SR以及连接两侧板的上部中间件C，由此支撑该车身顶板。所示实例中，汽车车身的底部坐靠在托架3上，该托架3由任意已知类型的传输装置使其沿输送线2的导轨4运动。正如已经指明的那样，输送线2的结构细节可由任意已知的方式构成，由于其能够满足需要，一般而言，它们可以将予装配的车身输送到焊接工作台1并将经焊接的车身从焊接工作台1输送出去。例如：也可以利用架空输送线取得上述结果，或者由这样一种输送线来实现，该输送线保证予装配的车身垂直地从上向下进入焊接工作台和/或使经焊接的车身垂直向上运动而移出焊接工作台。

在焊接工作台1的两侧可滑动地安装有两对侧向工件定位架5和6。其中的每个均形成一独立的自推进机构，此自推进机构由位于输送线2两侧并与其平行延伸的导轨7导引。每一工件定位架5、6具有一底部件5a、6a，该底部件配备有可沿导轨7运动的机动输运车8(见图4)。图中仅示意性地表示了底部件5a、6a，而无法看到装于此底部件上使其沿导轨7运动的电机装置。仅就这些部件本身并不属于本发明的范围，并且可由任意已知的方式构成。因而，没有表示出这些部件，以使附图更简单并且易于理解。每一工件定位架5、6具有从底部件5a、6a向上延伸的一顶部件5b、6b，从而构成一围绕欲焊接车身的门形架。更准确地说，每一门形架5b、6b具有第一直立件U1和第二直U2，此第二直立件U2较第一直立件U1更偏向于输送线2的中心线。直立件U1、U2由包括一横构件T1和一纵构件T2基本为L-型的部分相连接。具有直立件U2和纵构件T2的工件定位架5、6的部分构成一门形部分，此部分所处的平面基本平行于输送线2的纵向垂直平面，此平面相对于定位架5、6的底部件5a、6a沿输送线2的轴线方向移动。当然，前面所述用于工件定位架的结构和形状仅仅是举例，因为其结构可由不同的形状来实现，正如下述内容所清楚描述的那样。每对工件定位架5、6可沿方向A在焊接工作台1处的非工作状态与纵向偏离此非工作状态的等待状态之间运动。图1所示情形下，两工件定位架6布置在焊接工作台处于其非工作状态，同时两工件定位架5处于其等待状态。如果需要两对工件定位架5、6可沿与图1箭头A的方向相对的方向滑动，直到两工件定位架6到达其等待状态(图1中虚线所示)，而两工件定位架5到达焊接工作台处于其非工作状态。在焊接工作台处于非工作状态的两工件定位架6(既附图中的实例为两工件定位架5)由导轨7的部分7A接收，此部分7A与导轨7的其余部分分离开并带有两个侧台架9，该两个侧台架9可在导轨10上沿输送线2的横向相互靠近和分离地运动。因此，位于焊接工作台两侧的那对工件定位架可由台架9在非工作状态与工作临近状态(图2-4)之间传输，在非工作状态两工件定位架相互分离开(见图1)。在台架9上，设置所有或者至少是某些焊接工作台所具有的焊接自动装置(机器人)11。其中的每一焊接自动装置均带有点焊电极头，并且对处于焊接工作台的车身的预定位置施加预定数量的电焊点。

当然，还可以由不同于上述的方式支撑焊接自动装置(机器人)，或者以不同的方式与焊接工作台处的工件定位架同步运动。然而，所示实例组成一最佳实施例。

与现有技术相对应，工件定位架5、6带有一些适于同到达焊接工作台的经予装车身配合的定位及锁紧装置，以便由焊接自动装置11进行焊接时保证车身诸组成部分位于适当的装配位置。此外还需对应的是，每对工件定位架5、6配备有适于某一特定类型车身的定位及锁紧装置。根据某一任选的顺序，两种不同的车身被传送到焊接工作台，在焊接工作台处两对工件定位架5、6被快速替换以便对到达此处的欲装焊类型的车身起作用。输送线2是一种间歇运动的输送线，其每次停止时间为在焊接工作台1处进行一整套焊接操作过程所必需的时间。当位于焊接工作台的车身B的装焊完成时，借助于移动台架9而使与该车身配合的两对工件定位架5或者6相互移开，返回到各自非工作打开状态。在已装焊的车身移出焊接工作台的同时，而输送线2前进，将欲装焊的一新车身输送到此焊接工作台。在此运动过程中，如果所述欲装焊的新车身不同于此前装焊的车身类型，则在焊接工作台处更换此两对工件定位架5、6。

为简化附图，图1中没有表示出配备有工件定位架5、6的定位及锁紧装置，因为这些装置可以由任何现有的方式构成，并且就其本身而言不属于本发明的范围。以刚性臂12、13作为与上述相同的定位及锁紧装置已在图2-4中表示出，所述刚性臂12、13从工件定位架伸出并且同位于焊接工作台的车身B配合。实际上，作为现有技术，通常每一定位及锁紧装置12、13由一杆臂和一类似夹钳的部分构成，该杆臂确定一配合车身相应部位的支座，类似夹钳的部分可在一打开状态与闭合状态之间运动，用以将相配合的车身部分锁紧在此类似夹钳的部分与所述支座之间。正如已指出的那样，这些装置均为现有焊接工作台通常所采用的，因此仅在附图中示意性地表示之。

值得注意的是，为实现本发明的目的，当位于焊接工作台1的两工件定位架到达其定位及锁紧装置可与欲装焊车身配合的工作状态时，每一工件定位架的上部件利用由直立件U2和纵构件T2所限定的部分围绕所述车身，所述直立件U2和纵构件T2设置成越过欲装焊车身的相应侧板而大致靠近此车身垂直中心平面。为此，如图2、4所示，锁紧装置12由相应的车身B内侧与该车身配合，而该车身侧板的底部分却由设置于工件定位架底部件上的锁紧装置13相对于底版F定位和锁紧。从而使本发明具有较大的优越性，因为用这种方式可以非常容易地从外面接近车身的侧面，因此，焊接自动装置(机器人)11可以非常容易地工作，生产效率高且快速。

本发明进一步的和重要的方面在于，工件定位架偏向输送线2之轴线的两部分在其工作状态下相互紧邻，在此状态下，它们由通常上部有两个(图1、2、4)下部也有两个(仅示于图4)快速连接器14牢固地连接在一起。由于这些快速连接器及其装置为任何已知的结构，因而其结构细节未予以描述和表示。由上述的设置，当两工件定位架处于其工作状态时构成一单独的刚性框架，确保定位及锁紧装置12精确操作。当然，上述工件定位架5、6仅仅是举例说明，这些工件定位架在焊接工作台两侧沿输送线2纵向方向的轻微运动进行替换。应当清楚，可以由其他类型工件定位架的沿不同于纵向A的方向运动来实现所述工件定位架在焊接工作台的替换。

此外，本发明的优点在于，工件定位架带有相互紧邻的部分，在工作状态它们被置于由欲装焊车身的两车身板所限定空间内的平面，这些工件定位架的紧邻部分具有刚性连接的特性，也可用于非可变型的焊接工作台，此焊接工作台只能装焊单一类型的车身，为此在焊接工作台处设置单独一对只在非工作打开状态与工作闭合状态之间运动的工件定位架即可。

再者，附图所示示例涉及这样一种在焊接工作台，其所装焊的车身是已在焊接工作台上游未紧固予装配的车身。然而，理论上来说，可以提供一种具有构成本发明技术主题诸技术特征的焊接工作台，它只从输送线2接收欲装焊车身的一部分(通常为底板F)，在此，事先置于工件定位架上的车身侧板组成该欲装焊车身，因而，当两工件定位架运动到相互靠近的工作状态时，将两车身侧板与所述底板结合为一体。此后被装配的车身由上部横向件C来实现，此横向件C可以操纵自动装置(机器人)(至少某些自动装置11可替代焊接头，所述自动装置带有操纵器械)使其定位。

由图2可清楚了解到，带有与车身B配合置于工件定位架的锁紧装置12完全设置在相应车身侧的内侧，从而离开此车身侧，而从外面非常容易地接近之。为此，也可在工件定位架上设置可动锁紧装置12，根据本已公知的技术上述两锁紧装置可相互替代，以便相同的工件定位架可装焊同类型机动车略有不同的型号(例如两门车与四两门车)。与现有技术解决方案相反，由于这些可动锁紧装置设置在相应车身侧的内侧，确切地说，它们不会妨碍焊接自动装置(机器人)的动作。

下面说明上述焊接工作台的操作：

当一新的经予装的欲装焊车身到达焊接工作台1时，适于此型号车身的工件定位架5或者6设置于焊接工作台处的非工作状态。当输送线停止时，由于台架9相互靠近地运动，两工件定位架5或者6运动到其工作状态。按此方式，工件定位架的部分U2,T2越过相应的车身侧以图2所示相互靠近的状态到达车身两侧间的空间。在此状态下，两工件定位架由快速连接器14牢固地相互连接，以便构成一围绕车身B的刚性框架。在此状态下，置于工件定位架的锁紧装置12、13可以与车身B相配合，车身B被精确地锁紧于装配状态。此时，可以对车身施以足够数量电焊焊点的自动装置(机器人)11进入操作。同时，借助于向外移动两台架9可以使锁紧装置12、13与车身分开，并且工件定位架再次运动相互分开。而后，输送线2重新开始将装配的车身传送出焊接工作台并将一新的欲装焊车身传送到焊接工作台内。正如上所述，如果此新车身为一不同的类型，在输送线运动过程中两对工件定位架5、6也沿导轨7运动，因而当此新的欲装焊车身到达焊接工作台时，适于该类型车身的两工件定位架已经处于焊接工作台的非工作状态，重复上面已描述的循环过程。

由上述可清楚地了解到，由于两工件定位架之间直接刚性连接，根据本发明的装置确保较高的操作精度，同时，由于锁紧装置从车身内侧与其配合而使焊接门型号可从外面方便地接近车身，提高了生产效率。正如已经指出的那样，附图中所示的诸装置或者以刚性连于工件定位架并其自由端带有定位锁紧夹钳的杆臂来构成，或者以可在工作与非工作位置之间运动的杆臂来构成，以便相同的工件定位架可用于相互间略有区别的车身(例如：同一类型车身的两种不同型号，既两门型号与四门型号)。这些可伸缩装置本身为已知的，但应用于此则不会出现已有技术方案中所述诸装置妨碍自动装置(机器人)动作的缺点，因为本发明中其锁紧装置设置于每一车身的内侧。

正如已指出的那样，本发明既适用于高适应性的焊接工作台，也适用于非可变型的焊接工作台，而后者包括一对单独的工件定位架并且可以设置有不同于前已述及用于移动欲装焊构件以及工件定位架的输送器。

最后，焊接工作台配备的焊接设备还可能包括直接设置于工件定位架的电焊头。

此外，只要与本发明的原理相同，对仅作为举例已经说明和表示的内容，而对其结构以及实施例的细节的改变，均未脱离本发明的范围。

Claims (7)

1、用于机动车车身或其分总成的点焊装置，包括：

-一装焊工作台(1)，它配备有用于电动点焊的可编程控器(11)，

-传输器(2)，用以将至少部分欲焊接工件(B)传运至所述装焊工作台，并将已焊接的工件(B)输送出所述装焊工作台(1)，

-在所述装焊工作台(1)相对的两侧至少设置一对工件定位架(5、6)，该架设置有进行焊接时使被焊接工件(B)的诸组成部分保持在适当焊接位置的定位及锁紧装置(12、13)，所述工件定位架(5、6)在相互间隔开的非工作状态与相互靠近的工作状态之间可移动地相互靠近和相互分离，在所述非工作状态，所述定位及锁紧装置(12、13)与被焊接工件分离，而在所述工作状态，所述定位及锁紧装置(12、13)可与被焊接工件相配合，

-并且，其中的每一工件定位架(5、6)构成一独立单元，带有一可动安装在所述装焊工作台(1)的底部件(5a、6a)和一沿此底部件(5a、6a)向上延伸的上部件(5b、6b)，其特征在于

所述工件定位架对(或者每对)中的工件定位架(5、6)具有在其处于工作状态相互靠近的上部件(5b、6b)的部分(U2、T2)，并设置有在所述工作状态将两工件定位架(5、6)直接牢固连接的快速连接装置(14)。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于在所述相互靠近工作状态，每一工件定位架(5、6)的至少一部分(U2、T2)围绕将被装焊的车身(B)设置，并位于相应车身侧之后、邻近该车身(B)纵向中心平面的一平面内，以便借助于所述快速连接装置(14)将该部分(T2、U2)牢固连接至其他工件定位架的相应部分(T2、U2)。

3、根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述工作状态，每一所述工件定位架的上述部分(T2、U2)设置的定位及锁紧装置(12)由车身(B)内侧与该车身相应一侧板相配合。

4、根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述电动点焊的可编程控器为带有电动点焊头的自动装置(机器人)(11)，在焊接工作台(1)两侧至少设置数台焊接自动装置(机器人)(11)，并且，当工件定位架(5、6)在其非工作与工作状态之间运动时，可在分开以及相互靠近两种状态之间与工件定位架(5、6)同步运动。

5、根据上述权利要求任意之一所述的装置，其特征在于具有多对可在焊接工作台(1)处快速替换的工件定位架(5、6)，并且适于装焊多种不同型号的构件。

6、根据权利要求5所述的装置，其特征在于所述工件定位架(5、6)具有带底部自推进传运车(5a、6a)，并由位于焊接工作台(1)两侧底版上的平行导轨(7)导引，因此，每对工件定位架(5、6)均可沿所述导轨(7)在纵向间隔开的非工作状态与等待状态之间运动。

7、根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述工件定位架(5、6)可在其上运动的所述导轨(7)具有分开部分(7A)，当工件定位架(5、6)位于被装焊工件(B)两侧的非工作状态时，所述导轨分开部分(7A)由两可移动台架(9)支撑，用以在非工作状态与临近工作状态之间输送两工件定位架(5、6)，所述自动装置(机器人)(11)也设置于该可移动台架(9)上，以便)沿工件定位架(5、6)运动。

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