CN1706587B - 用于焊接机动车体的系统 - Google Patents

Abstract

用于焊接机动车体的系统一种用于焊接机动车体的系统，包括用于运送将被焊接的机动车体通过焊接站(1)的输送线(2)和多对可以在导轨装置(4，4a，8a，8b)上活动的侧门(3a，3b，3c，3d)，每对门都用于一种相应类型的将被焊接的机动车体的配置。根据本发明，提供了多个相对于所述侧门(3a，3b，3c，3d)独立的牵引机(11a，11b)，每个牵引机(11a，11b)均以自动的方式可选地连接至不同对的侧门上，用于将侧门在临近焊接站(1)的工作位置和至少一个远离焊接站(1)的停放位置之间移动。

Description

用于焊接机动车体的系统

技术领域

本发明涉及一种用于焊接包括例如机动车体或其装配组件的压制金属板元件的结构的系统，所述系统被设计成以自动方式在所要焊接的多种不同类型的结构上(例如，汽车的不同车型的机动车体和不同版本的机动车体，例如同一车型的轿车、旅行车、敞篷车等，或者同样，单个装配组件，例如不同车型机动车体的行李箱板、底板和侧板)操作。上述指定类型的系统是已知的(例如，参见以本申请人的名义公开的GB-A-2172555和EP-A-0642878)，这些系统包括：

——焊接站；

——输送线，用于运送将被焊接的结构或至少其零件通过焊接站；和

——多对侧门，侧门设置有用于在焊接操作过程中夹紧将被焊接的结构的装置并且例如可以沿着输送线导送，在所述每对门上设置的所述夹紧装置适于被焊接的结构的相应形式的构形。

背景技术

在所述已知系统中，侧门可以在输送线侧面设置的导轨装置上活动，从而根据所要焊接的结构的类型而替换位于焊接站附近的那对侧门。每个侧门均可以在对焊接站关闭的第一位置和至少一个远离焊接站的第二位置之间移动。

另外，当位于上述临近焊接站的第一位置时，每对侧门可以在一个开放状态和一个关闭状态之间移动，其中可以操作各自用于夹紧侧门的装置以将在焊接站的焊接配置中将要焊接的结构的一部分夹紧。该系统还包括用于移动侧门的装置，从而将它们在各自的第一和第二位置之间移动。

在一些已知的解决方案中，侧门的导轨装置包括固定结构，它们在其上方运送高架轨道，门自身滑动地固定在轨道上，而在其它解决方案中，门是沿着固定到地面上的轨道的自动推进装置。该对门可以在上述开放状态的各自第一和第二位置中移动，直至它们到达与焊接站相对应的位置。在所述位置，该对门进入关闭状态，且使用门提供了对需要焊接的零件进行适当夹紧。然后使用可编程自动焊接装置例如设置有电气点焊头和/或激光焊头的可编程机器人执行焊接。

为了易于使用不同类型的侧门，一种已知技术是为系统设置适当的存储，所需的那对侧门根据将被焊接的结构的类型从存储中拾取，并且刚刚结束焊接操作的门被停放在存储中，等待随后的使用。

无论使用何种类型的导轨，无论是高架导轨还是地面上的导轨，并且不管是否存在可能的存储，都通过向每个门设置马达装置而获得门的运动。

发明内容

如上所述，本发明提出了使用简单而低成本的装置对已知系统的进一步改进。

根据本发明，上述目的是通过一个系统实现的，该系统用于焊接由压制金属板形成的结构，特别是机动车体或其装配组件。

一种用于焊接包括压制金属板元件的结构的系统，该系统设计成能够以自动的方式对多种不同类型的将被焊接的结构进行操作，所述系统包括：-焊接站；-输送线，用于把将被焊接的结构或其至少一部分运送通过焊接站；-多对侧门，它们设置有用于夹紧将被焊接的结构的装置并且能够沿着输送线导送，在每对侧门上设置的夹紧装置适于被焊接的结构的相应形式的构形，所述侧门的第一和第二组的门，分别在所述焊接站的下游和上游，每个组包括一个或多个位于输送线两侧上的停放站，每个停放站均包括导轨部分，该导轨部分设计成以可滑动的方式在相应的停放位置支撑所述侧门，其中，侧门可以在设于输送线侧面的导轨装置上活动，从而根据所要焊接的结构的类型而替换位于焊接站附近的成对的侧门，每个侧门均能在临近焊接站的位置和至少一个远离焊接站的、在停放站的停放位置之间移动，并且，当位于临近焊接站的所述位置时，每对侧门还可以在一个开放状态和一个关闭状态之间移动，其中可以操作各个侧门来夹紧在焊接站上的一个焊接配置中将被焊接结构的一部分，该系统还包括用于在侧门各自的临近焊接站的所述位置和停放位置之间移动它们的装置，所述用于移动的装置包括用于输送线的每一侧的相对于所述侧门独立的第一和第二牵引机，每个牵引机均以自动的方式可选地连接至不同对的侧门上，用于所述移动，所述导轨装置包括用于所述侧门的固定导轨部分和第一活动导轨部分，每个所述第一活动导轨部分布置在与焊接站相对应的位置处，并且在第一固定导轨部分和第二固定导轨部分之间延伸，第一活动导轨部分安装成在与输送线的纵向方向垂直的方向上滑动，从而将一对侧门在其各自的开放和关闭状态之间移动，在开放状态时第一活动导轨部分与各自的第一和第二固定导轨部分纵向对齐，并且每个牵引机均包括车架，第一牵引机的车架安装成在第一固定导轨部分上移动，第二牵引机的车架安装成在第二固定导轨部分上移动，当位于临近焊接站的所述位置时，每个侧门可选择地连接第一牵引机或第二牵引机，使得通过牵引机从一个组移动到焊接站的侧门能够随后通过另一个牵引机从焊接站移动到另一个组，其特征在于，每个牵引机的车架支撑了相应的马达组件；所述导轨装置还包括用于所述侧门的第二活动导轨部分，其中每个第二活动导轨部分在远离焊接站的相应的固定导轨部分的一端处延伸，并且能够以自动的方式在各自的第一位置和一个或多个第二位置之间平移，在其第一位置，第二活动导轨部分纵向地与各自的固定导轨部分对齐，在其第二位置或在每个第二位置，第二活动导轨部分与位于与各自固定导轨部分平行位置处的停放站的各自导轨部分纵向对齐；第一牵引机的车架也安装成用于在第二活动导轨上移动，第二活动导轨部分在远离焊接站的第一固定导轨部分的一端处延伸，第二牵引机的车架也安装成用于在第二活动导轨部分上移动，第二活动导轨部分在远离焊接站的第二固定导轨部分的一端处延伸，用于在第一活动导轨部分和相应的组的导轨之间移动侧门。

在优选的实施例中，每个侧门包括具有两个纵向端部的底部结构，每个纵向端部支承相应的第一连接部件，每个牵引机的车架在其面对侧门的底部结构的相应的纵向端部的端部支撑第二连接部件，该第二连接部件可选择地啮合第一连接部件，第一和第二连接部件的设置可以呈现相互啮合的情形和释放情形，啮合情形和释放情形之间的转换是由牵引机相对于门在与输送线的纵向方向垂直的方向上的线性平移而确定的，反之亦然，所述平移由如下引起：-通过第一活动导轨部分相对于固定导轨部分的移动，其中门立在第一活动导轨部分上，牵引机立在固定导轨部分上，或-通过第二活动导轨部分相对于组的导轨的移动，其中牵引机立在第二活动导轨部分上，门立在组的导轨上。

驱动装置连接到第二活动导轨部分上，用于在沿着与输送线纵向方向垂直方向的平移。所述第一和第二连接部件中的至少一个包括沿与牵引机在所述导轨装置上运动方向垂直的方向纵向延伸的座，并且所述第一和第二连接部件中的另一个包括能够以可滑动的方式啮合在所述座中的构件。所述马达组件具有驱动轴，它支承着小齿轮，所述小齿轮与沿着所述导轨装置的至少一部分固定的齿条啮合。第一活动导轨部分由各自的滑道支承，它们可以沿与输送线垂直的方向滑动，每个滑道的滑动是由位于固定位置的致动器装置所驱动的连杆-曲柄系统确定的，所述连杆-曲柄系统的旋转出现在与滑道的移动方向平行的垂直面上。所述致动器装置包括驱动轴，至少一个杆固定地连接到该轴上，杆中与固定到轴的端部相对的端部支承着以滑动方式插入各自导轨中的滑动构件，导轨在垂直方向上纵向延伸并且固定到所述滑道上。

附图说明

通过随后的描述并参照仅仅作为非限制性实例提供的附图，可以理解本发明的其它目的、特性和优点，其中：

图1是根据本发明的焊接系统的示意透视图；

图2-20是图1中的系统在尽量多的不同种操作情况下的示意平面图；

图21是在根据本发明的焊接系统中使用的侧门的示意透视图；

图22和图23分别是用于移动的牵引机的示意透视图和侧视图，该牵引机形成了根据本发明的系统的一部分；

图24是与根据本发明的系统的焊接站相关的侧门在第一种操作状态中的平移配置的局部剖开示意性侧视图；

图25是图24中所示平移配置在第二种操作状态中的局部剖开示意性侧视图；和

图26是在图24中所示第一操作状态中的上述平移配置的一部分的示意性平面图。

具体实施方式

在附图中作为实例说明的根据本发明的焊接系统被设计得可以在

多种不同类型的机动车体上操作。为此，如图1和2中所示，该系统包括沿着适当的输送线设置的焊接站1，在图中输送线仅以箭头2示意性地表示，它用于把将要焊接的机动车体运送通过焊接站1。到目前为止并未详细显示站1，因为除了在下文中将要描述的特定创新方面之外，它作为整体是已知的。在站1处设置的焊接设备可以包括已知类型的机器人，机器人的控制单元包含一组不同的操作程序，这些程序是根据所要焊接的机动车体的类型而每次按需选取的。

假定输送线2和用于获得机动车体沿着所述输送线的移动的装置可以为任何已知的类型，到目前为止，在图中并未显示所述元件，因为它们并不落入本发明的范围。它们从附图中略去还使得附图可以更快地被理解。很显然，在任何情形下，在焊接站中均能够以任何方式形成将被焊接的机动车体。例如，机动车体能够以临时的方式在焊接站前方整个地预装配，或者组成机动车体的不同的装配组件能够在未装配的状态下沿着输送线2运送至焊接站，且在焊接操作之前的装配是在站自身内执行的。或者，输送线2可以仅将机动车体的一部分例如底板运送至焊接站，在该情形下，整个机动车体的装配是在焊接站内执行的，这会导致机动车体的剩余元件也进入焊接站。另外，根据本发明的系统当然还可用于焊接机动车体的单个装配组件，或者同样，在理论上也可以用于由焊接的金属板形成的其它类型的结构，这些金属板设计用来以不同的类型或车型或版本进行生产。无论采用了什么方式来装配机动车体，当机动车体在站1内进行焊接操作时，都需要在精确的位置夹紧机动车体的每个部分。所述夹紧是通过由在操作上可以互换的成对的侧门运送的定位和夹紧工具实现的，侧门在图1中由3a、3b、3c和3d标示，它们可以在纵向底轨或导轨4上运行。在并不严格地需要详细说明根据本发明的系统的操作之处，侧门3a、3b、3c和3d在下面将仅以参考数字3标识。

在例示情形中，导轨4平行于线2延伸，导轨用于输送机动车体并且被直接固定到地面上，不过例外之处是以4a标示的它们各自的中间部，它们位于与焊接站1相对应的位置上。如从下面可以清晰可见的那样，导轨4的部分4a可以沿与导轨自身纵向形成大体上垂直的方向平移，从而用于运送在各自的关闭状态中在焊接站1上使用的那对侧门3。

侧门3对可以沿着导轨4移动，这样就将一对与所要焊接的机动车体的类型相对应的一对侧门带入与焊接站1相对应的位置。当与焊接站在此之前刚刚操作过的机动车体不同类型的机动车体达到站1时，位于站自身上的那对侧门可以通过在各自的导轨4上滑动而迅速地替换，如下文所述。

为此，在例示情形中，设置有两组门，每组门均包括一系列布置在输送线2和导轨4两侧的站6a、6b，其中每个停放站包括一个导轨部分7，其形状类似于导轨或轨道4并因此而设计成以滑动的方式支撑在各自的侧门中。在例示情形中，导轨部分7大体上平行于导轨4延伸。

在所示实例中，在输送线2的每个侧面上均设置有两个组，每组均包括三个不同的站6a和三个不同的站6b，它们对应于总的最大数目为六种不同类型的门3，它们设计成在同样多类型的机动车体上进行操作。当然，在任何情形下，两个组都可以配设有任何数目的停放站，其所受的限制将在下文中说明。

不同的门3以其自身已知的方式运送各自的定位和夹紧工具(未显示)，这些工具设计成能够使得机动车体在站1上执行焊接操作过程中以夹持在一个精确位置的方式与机动车体的侧部和顶部啮合。机动车体的底部由在焊接站1底部上设置的其它定位和夹紧工具夹紧。每对侧门3均特别设置有适用于各自类型的机动车体的特定配置的定位和夹紧工具。

在系统的使用中，每当按照定位时，首先将第一对侧门3定位在与每次位于焊接站1中机动车体类型相对应的工作位置，然后将第二对门3定位在与随后立即将要焊接的机动车体类型相对应的等待位置。当后面的机动车体进入焊接站1时，第一对门3进入等待位置并且第二对门3进入工作位置。

根据本发明的一个重要方面，在与导轨4的两个纵向端部相对应的位置上设置有与导轨4形状类似的各自可平移的导轨元件8a和8b。可平移元件8a、8b装备有各自的马达和驱动装置9，从而在例如各自成对的导轨10a、10b上沿着与导轨4的纵向形成垂直的方向在第一位置和多个第二位置之间侧向移动。在上述第一位置处，每个可平移元件8a、8b在纵向上与各自的导轨4对齐，从而组成一种延伸部分。经由上述侧向移动，每个元件8a、8b就可以被带入与各自停放站6a、6b相对应的位置，即带入导轨部分7。

根据本发明的一个重要方面，可以通过独立的牵引机提供不同对的侧门3的运动，每个牵引机均可以与不同的侧门3配合从而将它们从各自的停放站6a或6b中拾取并且将它们带入与站1相对应的操作位置，反之亦然。在图1中所示的情形中，设置有两对以11a和11b标示的牵引机，它们可选地以下文将要描述的形式连接到不同门上。

现在将参照图2-20描述根据本发明的焊接系统的一般操作。为此，假定在焊接站1中有一个被称为a)型的第一类型的机动车体，机动车体的一部分在焊接操作过程中被由一对侧门3a运送的定位工具夹紧在一个精确的位置。位于焊接站1中的机动车体后接一个被称作b)型的第二类型的机动车体，其中在该对侧门3b上设置有在执行焊接操作过程中用于夹紧b)型机动车体的不同部分的定位工具。同样，b)型机动车体后接第三类型或c)型机动车体，并且该类型机动车体后又接有第四类型或d)型的机动车体，每种机动车体均与各自类型的侧门3c和3d相关。

如下文所示，机动车体在焊接站1内的置换是与将在站自身上使用的那对侧门的置换相伴发生的，它们沿着导轨4将一对门3带入等待位置并且将另一对门3带入在焊接站内的操作位置。

一旦已到达操作位置，每对侧门就可以在开放状态和关闭状态之间移动，其中在开放状态下使将被焊接的新机动车体进入焊接站1，在关闭状态下使侧门的定位工具与机动车体的侧部和顶部啮合从而将机动车体夹持在一个精确的位置。如此前所述，上述运动是通过导轨4的部分4a的平移而获得的，其驱动的形式构成在下文中描述的本发明的另一个重要方面。门3在关闭状态中相对于焊接站的夹紧是通过其自身为已知的装置获得的。

图1和2

出现在站1上的是a)型机动车体，并且在与站自身相对应的位置中，在活动导轨部分4a上停有两个侧门3a，它们设置为开放状态并且连接到各自的牵引机11a上。连接到各自牵引机11b上的门3b设计用于接下来将在站1上经历焊接过程的b)型机动车体的处理，它们位于可平移元件8b上，元件8b在导轨4的出口端对齐。门3c、3d处于各自的站6b和6a中的停放位置。

图3

两个门3a通过活动导轨部分4a的平移而被带入关闭状态以将所要焊接机动车体的一部分保持在适当的位置，从而脱离各自的牵引机11a。牵引机11b将门3b推上导轨4，将它们从元件8b移动直至将它们带入站1的邻近区域中的等待位置。

图4

一旦结束了a)型机动车体上的焊接操作，就通过活动导轨部分4a的平移将门3a带入各自的打开位置，其后重新连接至各自的牵引机11a。

图5

牵引机11a将门3a从站1移开，沿着导轨4牵引它们，同时牵引机11b推动门3b直至它们进入活动导轨部分4a上与站1相对应的位置，门3b在这里处于开放状态。同时，已焊接的a)型机动车体从站1中移开，并且b)型机动车体运送到站1上。

图6

牵引机11a攀移到可平移元件8a上直至它们将门3a带到可平移元件8a上。两个门3b通过活动导轨部分4a的平移而被带入站1上的关闭状态，从而将被焊接的b)型新机动车体的一部分保持在适当的位置，因此还使得它们脱离各自的牵引机11b。

图7

元件8a带着各自的门3a侧向平移到导轨10a上，直至它们进入与各自的自由停放站6a相对应的位置。然而，不再约束至门3b的牵引机11b沿着导轨4移动，直至它们攀移到各自的可平移元件8b的初始延伸部分。

图8

牵引机11a推动门3a，从而将它们从元件8a上卸到各自的站6a上。元件8b侧向平移到各自的导轨10b上，直至它们均进入与支承各自的门3c的停放站6b相对应的位置；在所述侧向平移结束时，牵引机11b被连接到各自的门3c上。

图9

元件8a带着牵引机11a在导轨10a上侧向平移直至它们重新与导轨4对齐。所述侧向平移致使牵引机11a脱离门3a，现在门3a就停放在各自的站6a中。牵引机11b拉动门3c，将它们从各自的站6b移动到可平移的元件8b上。

图10

元件8b带着门3c和与之相关的各自牵引机11b在导轨10b上侧向平移，直至它们重新与导轨4对齐。牵引机11a被带入邻近站1处能够在带入站1上打开位置时连接至门3b的位置中。

图11

当结束了b)型机动车体上的焊接操作时，就通过活动导轨部分4a的平移将门3b带入各自的打开位置，其后重新连接至各自的牵引机11a。牵引机11b将门3c推到导轨4上，将它们从元件8b移动直至将它们带入站1的邻近区域中的等待位置。

图12

牵引机11a移动门3b，沿着导轨4拉动它们，同时牵引机11b推动门3c直至它们进入与站1相对应的位置，门3在活动导轨4上的该位置处于开放状态。同时，现在已经焊接的b)型机动车体从站1中移开，并且c)型机动车体被运送到站1上。

图13

牵引机11a攀移到可平移元件8a上直至可平移元件8a在其上也支撑了各自的门3b。两个门3c通过活动导轨部分4a的平移而在闭合的工作状态中被带到站1上，从而将被焊接的新机动车体的一部分保持在适当的位置，因此还使得它们脱离各自的牵引机11b。

图14

元件8a带着各自的门3b侧向平移到导轨10a上，直至它们均进入与各自的自由停放站6a相对应的位置。不再约束至门3c的牵引机11b在导轨4上保持固定不动。

图15

牵引机11a推动门3b从而将它们从元件8a上卸到各自的停放站6a上。

图16

元件8a在导轨10a上侧向平移，从而使得牢引机11a从门3b上脱离，门3b现在就被停放。平移一直进行，直至所述元件8a到达与其中坐落着门3d的站6a对齐的位置，同样一旦到达所述位置，就会实现牵引机11a与所述门3d的连接。

图17

牵引机11a拉动门3d，将它们从各自的站6a上移动到可平移元件8a上。

图18

元件8a带着门3d和与之相关的各自牵引机11a在导轨10a上侧向平移，直至它们重新与导轨4对齐。

图19

当结束了c)型机动车体上的焊接操作时，就通过活动导轨部分4a的平移将门3c带入站1上各自的打开位置，其后连接至牵引机11b上。而牵引机11a将门3d推上导轨4，将它们从可平移元件8a移动直至将它们带入站1的邻近区域中的等待位置。

图20

牵引机11b将门3c从站1移开，沿着导轨4牵引它们，同时牵引机11a在导轨4上推动门3d直至它们进入与站1相对应的位置，门3d在这里处于开放状态。同时，已焊的c)型机动车体从站1中移开，并且d)型机动车体运送到站1上。

接下来，门3c将停放在各自的站6b中，后接一个类似于前面参照门3a和3b描述的过程，但是在该情形中使用了一个牵引机11b和可平移元件8b。同样的情形也可以适用于站6a中现在出现的门的拾取、替换和停放。

在所示实例中，可以看出，仅仅部分地使用了组6a、6b，因为按照生产要求的指示，它们将适于接收两对附加的门3。很显然，在任何情形下，根据本发明的系统均可以设置具有任何数目的地点的组，不过可以理解，由于可用空间及特别是在不超过焊接操作周期的持续时间的时向间隔内，为了在焊接处理结束时使与已完成类型不同的后续将被焊接的机动车体相对应的新的一对门准备好经历处理而在一对邻近焊接站的门和一对门组之间执行交换的需要，所以地点数目的增加在实施中存在极限。

此外，显而易见，组不会用在下列情形中：在供给到焊接站1中的一系列机动车体全部为同一种类型时，或者仅仅使用两种不同类型时，在该情形中仅仅通过各自的牵引机在第一位置和第二位置之间的纵向运动，就可以很简单地实现两种不同类型的门的交换。

通过前述描述可知，可选地连接至不同类型的门上的牵引机11a、11b的使用是如何避免了典型的现有技术中必须将马达装置与每个门相联系的必要性。

图21显示了在根据本发明的系统中使用的门的一个可能的实施例。

以3a标示的所示门包括底部结构20，在其两个纵向端部固定有各自的组件21，它们用于支承滑动连接至导轨4、4a的装置，所述装置在此不可见，但是在下文中参照图24-26进行了描述。结构20支撑着顶框22，顶框22形成了门自身，它支撑着定位工具，定位工具设计成在站1上执行焊接操作过程中以将它们夹紧在精确位置的方式与机动车体的侧部和顶部啮合。

与每个组件21相连的是用于安装在纵轴上的轮24的支架23，它形成了下文将要描述的用于向/从各自的牵引机11a、11b钩住和释放门3的系统的一部分。

图22和23表示了形成根据本发明的系统的一部分的牵引机，特别是一个牵引机11b。在所述图中同样可见的是门3a中面向所述牵引机的一部分。

牵引机11b大体上包括车架30，它用于在底部支承滑动连接至导轨4上的装置，所述装置的类型是自身已知的，它在图中不可见，并且包括例如一组轮子。车架支撑着齿轮马达组件31，它在垂直方向固定并且固定方式为在各自的驱动轴32(在图22中作为阴影线可见)的端部，在车架自身的底部凸出。小齿轮33固定在轴32的端部，与齿条34啮合，沿着导轨4固定(当然，齿条34还包括与各自的可平移元件8a、8b相对应的延伸部分，并且可能包括与活动导轨部分4a相对应的延伸部分)。组件31能够以自身已知的形式可选地驱动，从而获得轴32在一个方向或另一个方向的旋转，以通过上述齿条-小齿轮系统沿着导轨在两个相反的方向移动牵引机11b。

如图22和图23所示，分段式元件固定在车架30端部面向门3a处，该分段式元件具有一个大体上呈U形的横截面，从而能够容纳与门3a的支架23相关的轮24。

应该牢记在心的是，牵引机11a的构造类似于牵引机11b，但是与图22和23中示意性表示的牵引机呈镜面配置。

可以理解，在图22和23中所示的其中轮24位于分段式元件35的槽中的情况下，牵引机11b和门3a彼此啮合，这样牵引机11b将能够沿着各自的导轨4与其自身一起推动或拉动门3a。

牵引机和门之间的脱离是通过轮24在分段式元件35中的滑动直至从后者中退出而获得的，轮在分段式元件中的滑动是通过两个元件中的一个相对于另一个沿侧向方向平移而获得的。

例如，脱离是通过下列方式获得的：当通过活动导轨部分4a的平移而将一对门3带入站1上各自的关闭状态下而牵引机仍然静止在固定导轨4上时(例如，参见针对图3对门3a和牵引机11a描述的内容)，或者在将门3停放在各自的站6a、6b之后，当元件8a、8b侧向平移以返回与导轨4对齐的状态时(例如，参见针对图9对元件8a、牵引机11a和站6a的描述)。

而牵引机和门之间的啮合是通过轮24被带入分段式元件35的槽内实现的，而轮23被带入分段式元件35的槽内发生在两个元件中的一个进行平移以与另一个对齐时。座沿与牵引机在导轨装置4，4a，8a，8b上运动方向垂直的方向纵向延伸，并且两个元件中的另一个包括能够以可滑动的方式啮合在所述座中的构件。

例如，所述啮合是通过下列方式获得的：当一对门3在站1上被带入各自的开放状态时(例如，参见针对图11对门3b和牵引机11a描述的内容)，或者当元件8a、8b与各自的站6a、6b对齐以拾取新门时(例如，参见针对图8对元件8a、牵引机11b、门3c和站6b的描述)。

图24、25和26是用于将在焊接站1处设置的门在其各自的开放和关闭状态之间移动的设备的示意图。

特别参考图24和25，站1包括一个固定支承结构，它包括纵向侧梁40，侧梁40上均连接有各自的组合导轨元件41。滑道42以自身已知的形式(例如，通过轮)滑动地连接到组合导轨元件41上。

滑道42包括用于导轨部分4a的固定支撑43，导轨部分4a设计用来支撑门。在图24和25中可以看出，仅仅标识了门3a的底部，即，其底部结构20，其中可以看到一个组件21支撑着用于轮24的支架23，轮24形成在门和牵引机之间啮合和脱离啮合的系统的一部分，如上文所述。可以看出，组件21还包括用于搁靠在导轨部分4a(很显然也搁靠在导轨4)上的轮44以及大体上呈L形的分段式元件45，分段式元件45彼此相对设置，并且与轮46组合，从而保证轮44在导轨4a(和4)上的正确的滚动定位。

提供了固定到纵向构件40上的齿轮马达组件47-48。如图26中所示，驱动轴49的两个端部各自从齿轮马达47-48侧向凸出，且每个端部都固定地连接到各自的杆50上。每个杆50中位于固定到轴49上的端部对面的端部支撑着一个用于各自的轮52的销51。每个轮52都滑动地插入各自的C形组合导轨元件53中并由此垂直延伸。两个分段式元件53彼此相对设置，并且均连接到各自的托架54上，托架54通过纵向构件55连接到滑道42上。

在此参照图24-26描述的配置被配置为由齿轮马达组件47、48驱动的连杆-曲柄系统，其中连杆-曲柄系统的旋转大约为180°，并且旋转发生在平行于滑道42移动方向的垂直面上，并因此发生在与所支承的导向部分4a平行的垂直面上。

图24显示了门3a处在开放状态即导轨部分4a与导轨4对齐的情形(例如，参见图1或图2)。在所述情况中，每个杆50中支承轮52的端部均面向与滑道42相对的侧面。

当门3a被带入各自的关闭状态时，齿轮马达组件47、48被驱动。齿轮马达47、48的轴49沿顺时针方向的旋转会导致杆50基本上为180。的角运动，因此导致轮52在组合导轨元件53的滑动(参见图26)，这又会导致推动连接到滑道42上的托架54，并因此导致滑道42远离齿轮马达组件47、48的运动，直至达到图25中所示的位置。可以理解，滑道42在各自组合导轨元件41上的滑动可以导致支撑门3a的导轨部分4a的平移，门3a因此而到达各自的关闭状态。在所述关闭状态，使用自身已知的装置将门机械地夹紧在操作位置，这对于在站1上执行焊接操作是必需的。

为使门恢复进入开放状态，将会遵循与刚刚描述的顺序相反的顺序，并且门将从其操作位置被机械地释放，并且齿轮马达47、48将沿着与前一个顺序中相反的方向驱动，因此将滑道42与导轨部分41以及因此将门3a带回图24中所示的状态。

系统当然设想了图24-26中所示类型的两种配置，每个配置均设置在焊接站1上相对于机动车体的输送线2的一侧上。

最后，显而易见，此前参照根据本发明的系统的操作描述的全部操作都是在适当中心控制单元的监督下受到自动控制，中心控制单元的类型自身对于本领域普通技术人员而言是已知的。

当然，在不损害本发明的原理的情况下，构造和实施例的细节可以相对于在此仅仅作为实例描述和显示构造和实施例进行广泛地变化。

Claims (7)

1.一种用于焊接包括压制金属板元件的结构的系统，该系统设计成能够以自动的方式对多种不同类型的将被焊接的结构进行操作，所述系统包括：

-焊接站(1)；

-输送线(2)，用于把将被焊接的结构或其至少一部分运送通过焊接站(1)；

-多对侧门(3a，3b，3c，3d)，它们设置有用于夹紧将被焊接的结构的装置并且能够沿着输送线(2)导送，在每对侧门(3a，3b，3c，3d)上设置的夹紧装置适于被焊接的结构的相应形式的构形，

所述侧门(3a，3b，3c，3d)的第一和第二组的门，分别在所述焊接站(1)的下游和上游，每个组包括一个或多个位于输送线(2)两侧上的停放站(6b，6a)，每个停放站(6b，6a)均包括导轨部分(7)，该导轨部分设计成以可滑动的方式在相应的停放位置支撑所述侧门(3a，3b，3c，3d)，

其中，侧门(3a，3b，3c，3d)可以在设于输送线(2)侧面的导轨装置(4，4a，8a，8b)上活动，从而根据所要焊接的结构的类型而替换位于焊接站(1)附近的成对的侧门(3a，3b，3c，3d)，每个侧门(3a，3b，3c，3d)均能在临近焊接站(1)的位置和至少一个远离焊接站(1)的、在停放站(6a，6b)的停放位置之间移动，

并且，当位于临近焊接站的所述位置时，每对侧门(3a，3b，3c，3d)还可以在一个开放状态和一个关闭状态之间移动，其中可以操作各个侧门来夹紧在焊接站(1)上的一个焊接配置中将被焊接结构的一部分，

该系统还包括用于在侧门(3a，3b，3c，3d)各自的临近焊接站(1)的所述位置和停放位置之间移动它们的装置(11a，11b)，

所述用于移动的装置包括用于输送线(2)的每一侧的相对于所述侧门(3a，3b，3c，3d)独立的第一和第二牵引机(11b，11a)，每个牵引机(11a，11b)均以自动的方式可选地连接至不同对的侧门上，用于所述移动，

所述导轨装置(4，4a，8a，8b)包括用于所述侧门(3a，3b，3c，3d)的固定导轨部分(4)和第一活动导轨部分(4a)，每个所述第一活动导轨部分(4a)布置在与焊接站(1)相对应的位置处，并且在第一固定导轨部分和第二固定导轨部分(4)之间延伸，第一活动导轨部分(4a)安装成在与输送线(2)的纵向方向垂直的方向上滑动，从而将一对侧门(3a，3b，3c，3d)在其各自的开放和关闭状态之间移动，在开放状态时第一活动导轨部分(4a)与各自的第一和第二固定导轨部分(4)纵向对齐，

并且每个牵引机(11a，11b)均包括车架(30)，第一牵引机(11b)的车架安装成在第一固定导轨部分(4)上移动，第二牵引机(11a)的车架安装成在第二固定导轨部分(4)上移动，

当位于临近焊接站(1)的所述位置时，每个侧门(3a，3b，3c，3d)可选择地连接第一牵引机(11b)或第二牵引机(11a)，使得通过牵引机(11b)从一个组移动到焊接站(1)的侧门(3a)能够随后通过另一个牵引机(11a)从焊接站(1)移动到另一个组，

其特征在于，

每个牵引机(11a，11b)的车架(30)支撑了相应的马达组件(31)；

所述导轨装置(4，4a，8a，8b)还包括用于所述侧门(3a，3b，3c，3d)的第二活动导轨部分(8b，8a)，其中每个第二活动导轨部分(8b，8a)在远离焊接站(1)的相应的固定导轨部分(4)的一端处延伸，并且能够以自动的方式在各自的第一位置和一个或多个第二位置之间平移，在其第一位置，第二活动导轨部分(8b，8a)纵向地与各自的固定导轨部分(4)对齐，在其第二位置或在每个第二位置，第二活动导轨部分(8b，8a)与位于与各自固定导轨部分(4)平行位置处的停放站(6a，6b)的各自导轨部分(7)纵向对齐；

第一牵引机(11b)的车架(30)也安装成用于在第二活动导轨部分B(8b)上移动，第二活动导轨部分B(8b)在远离焊接站(1)的第一固定导轨部分(4)的一端处延伸，第二牵引机(11a)的车架(30)也安装成用于在第二活动导轨部分A(8a)上移动，第二活动导轨部分A

(8a)在远离焊接站(1)的第二固定导轨部分(4)的一端处延伸，用于在第一活动导轨部分(4a)和相应的组的导轨部分(7)之间移动侧门(3a，3b，3c，3d)。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

每个侧门(3a，3b，3c，3d)包括具有两个纵向端部的底部结构(20)，每个纵向端部支承相应的第一连接部件(24)，每个牵引机(11a，11b)的车架(30)在其面对侧门(3a，3b，3c，3d)的底部结构(20)的相应的纵向端部的端部支撑第二连接部件(35)，该第二连接部件可选择地啮合第一连接部件(24)，第一和第二连接部件(24，34)的设置可以呈现相互啮合的情形和释放情形，啮合情形和释放情形之间的转换是由牵引机相对于门在与输送线(2)的纵向方向垂直的方向上的线性平移而确定的，反之亦然，所述平移由如下引起：

-通过第一活动导轨部分(4a)相对于固定导轨部分(4)的移动，其中门立在第一活动导轨部分上，牵引机立在固定导轨部分上，或

-通过第二活动导轨部分(8a，8b)相对于组的导轨部分(7)的移动，其中牵引机立在第二活动导轨部分上，门立在组的导轨上。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，驱动装置(9)连接到第二活动导轨部分(8a，8b)上，用于在沿着与输送线(2)纵向方向垂直方向的平移。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一和第二连接部件中的其中一个包括沿与牵引机在所述导轨装置(4，4a，8a，8b)上运动方向垂直的方向纵向延伸的座，并且所述第一和第二连接部件中的另一个包括能够以可滑动的方式啮合在所述座中的构件(24)。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述马达组件(31)具有驱动轴(32)，它支承着小齿轮(33)，所述小齿轮(33)与沿着所述导轨装置(4，8a，8b)的至少一部分固定的齿条(34)啮合。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，第一活动导轨部分(4a)由各自的滑道(42)支承，它们可以沿与输送线(2)垂直的方向滑动，每个滑道(42)的滑动是由位于固定位置的致动器装置(47，48)所驱动的连杆-曲柄系统(49-53)确定的，所述连杆-曲柄系统的旋转出现在与滑道(42)的移动方向平行的垂直面上。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述致动器装置(47，48)包括驱动轴(49)，至少一个杆(50)固定地连接到该轴上，杆(50)中与固定到轴(49)的端部相对的端部支承着以滑动方式插入各自的组合导轨元件(53)中的滑动构件(52)，组合导轨元件在垂直方向上纵向延伸并且固定到所述滑道(42)上。

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