CN105813934B - 用于在生产时传送工件的传送车辆、生产机组和生产方法 - Google Patents

Abstract

为了提供用于在工件的生产过程中传送工件的传送车辆，通过该传送车辆能够实现工件的高效传送并因此能够实现工件的高效生产，提出传送车辆包括：行驶小车，通过该行驶小车传送车辆和布置于其上的工件能作为整体运动；用于容纳工件的工件容纳装置。

Description

用于在生产时传送工件的传送车辆、生产机组和生产方法

技术领域

本发明涉及一种用于在生产时传送工件，尤其是用于在机动车的最终安装过程中传送机动车的车身的传送车辆。

背景技术

尤其是在机动车的最终安装过程中可以设置有多个运输装置，例如悬挂输送机和/或轨道输送机的组合，以便将待生产的机动车及其部件相继输送至不同的生产位置。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于在工件的生产过程中传送工件的传送车辆，通过其能够实现工件的高效传送并因此能够实现工件的高效生产。

根据本发明，该任务通过用于在工件的生产过程中传送工件的传送车辆解决，其中，传送车辆包括：

行驶小车，通过该行驶小车，传送车辆和布置于其上的工件作为整体是可运动的；

用于容纳工件的工件容纳装置。

通过使得传送车辆包括用于运动传送车辆以及布置于其上的工件的行驶小车以及用于容纳工件的工件容纳装置，优选地可以实现在工件的生产过程中工件的高效传送并因此实现工件的高效生产。

在本说明书以及所附的权利要求书中，工件尤其是通常理解为一种物体，例如在生产过程中待加工的、待处理的和/或待安装的物体。

在本说明书以及所附的权利要求书中，生产尤其是理解为工件的加工、处理和/或安装。例如，生产包括最终安装，其中，将待生产的工件的多个构件组装，以便制成工件。

可以有利的是，传送车辆包括用于将工件和/或工件的至少一部分相对于行驶小车运动的至少一个操纵装置。

尤其可以设置的是，传送车辆包括至少一个操纵装置，通过该操纵装置，工件作为整体或者工件的一部分相对于行驶小车和/或相对于工件的其他部分是可运动的，尤其是可基本上直线运动。

可以有利的是，为了执行多个生产步骤，工件可以通过操纵装置布置在多个工作位置中，在工作位置中，优选地在工件上可执行彼此不同的生产步骤。

例如可以设置的是，工件通过操纵装置可以相对于重力方向，尤其是相对于布置有传送车辆的地面布置在多个高度位置中。

可以设置的是，为了将工件与至少一个将布置于或者已布置于工件上的构件连接，工件可以通过操纵装置相对于至少一个构件运动。

例如可以设置的是，为了将工件与至少一个将布置于工件上的构件连接，工件可以通过操纵装置在竖直方向上和/或在水平方向上相对于至少一个构件运动。

尤其可以设置的是，工件可以通过操纵装置在竖直方向上下降。

例如可以设置的是，构造为车身的工件可以通过至少一个操纵装置下降到待生产的机动车的马达和/或驱动系上。

可以有利的是，至少一个操纵装置包括至少一个用于工件相对于行驶小车提升和/或下降的升降装置。

尤其可以设置的是，升降装置包括一个或多个剪切升降台。

作为至少一个升降装置的替选或者补充可以设置的是，操纵装置包括至少一个操作装置和/或加工装置和/或安装装置。例如可以设置的是，操纵装置包括一个或多个机器人装置和/或一个或多个龙门架。

优选地，至少一个操纵装置(例如机器人装置)可以围绕两个、三个或更多个运动轴线运动。

尤其可以设置的是，一个或多个操纵装置具有两个或更多个用于运动工件和/或工件的一部分的自由度。

可以有利的是，一个或多个操作装置、一个或多个加工装置和/或一个或多个安装装置具有或包括一个或多个工具，尤其是可更换的工具。

在本发明的设计方案中设置的是，传送车辆的行驶小车包括用于推动传送车辆的驱动装置，驱动装置尤其是整合到行驶小车中。

驱动装置优选包括内部驱动器，其布置在行驶小车中并且可与行驶小车一起运动。

作为其替选或者补充可以设置的是，传送车辆的行驶小车可以通过外部驱动器、例如通过外部运输装置驱动。

可以有利的是，行驶小车、尤其是整个传送车辆可在无驾驶员的情况下、自行驶地和/或自动地运动。

外部驱动器、例如用于运输整个传送车辆的运输装置优选是可有可无的。

可以有利的是，行驶小车是基于地面的和/或地面使用(bodengebunden)的行驶小车。

行驶小车优选在平面的、平的地面上是可运动的。用于行驶小车的专门的引导件或者容纳件优选是可有可无的。

在本发明的设计方案中可以设置的是，工件容纳装置包括多个可更换的用于容纳不同类型和/或尺寸的工件的容纳元件。

可以有利的是，至少一个容纳元件包括连接元件，例如凸出部和/或销，连接元件可以与操纵装置和/或工件的容纳件和/或留空部和/或凸出部嵌接，尤其是可以可拆卸地固定在工件上和/或操纵装置上。

作为其替选或者补充可以设置的是，至少一个容纳元件包括至少一个适配于工件的贴靠面，尤其是垫子，通过其优选可建立容纳元件和工件之间的可靠的连接。

优选地，工件容纳装置包括锁定装置，通过其可将工件容纳装置的一个或多个容纳元件可拆卸地固定在操纵装置上，例如一个或多个升降装置上。

可以有利的是，用于容纳不同类型和/或尺寸的工件的多个不同的容纳元件能随着传送车辆一起引导，尤其是可以布置在适当的容纳件和/或存储位置中。

可以有利的是，为了将工件布置在工件容纳装置上，可以尤其是自动地鉴别工件，从而可以选出用于容纳工件的适合的容纳元件并且可以将其例如通过至少一个操纵装置，尤其是通过至少一个操作装置和/或处理装置和/或安装装置布置在工件容纳装置上。

可以设置的是，传送车辆包括用于容纳一个或多个传送单元的容纳开口，在传送单元上例如可布置有将布置于工件上的构件。

容纳开口优选是用于传送单元，尤其是用于基于地面的或者地面使用的传送单元的空隙。

可以有利的是，至少一个传送单元通过传送车辆在地面上的行驶和/或通过传送单元在地面上的行驶可以借助传送车辆容纳。

优选地，通过至少一个传送单元可将至少一个待布置在工件上的构件输送至工件。

例如可以设置的是，机动车的一个或多个构件可以通过至少一个传送单元输送至布置在传送车辆上的车身。

传送车辆的行驶小车优选地具有两个支腿，它们尤其是通过连接部件彼此连接。

至少一个传送单元优选为了其通过传送车辆的容纳而可引入行驶小车的两个支腿之间。

两个支腿优选地包围传送车辆的容纳区域。

可以有利的是，行驶小车至少近似构造为C形，尤其是具有基本上C形的水平横截面。

优选地，行驶小车的连接部件和/或支腿基本上构造为长方体状的，尤其是基本上构造为杆状或者梁状。

容纳区域优选地基本上构造为长方体状的。尤其可以设置的是，容纳区域具有基本上矩形的水平横截面。

至少一个传送单元优选地具有与容纳区域相应的形状。优选地，传送单元可布置在容纳开口中。尤其可以设置的是，传送单元为了部分或完全填充传送车辆的容纳开口而可布置在容纳开口中。

通过至少一个传送单元优选地可以建立起行驶小车的基本上连贯的可通行的面。

可以有利的是，通过至少一个传送单元可将内室部件、悬挂部件、驱动系的一部分、马达的一部分、变速器的一部分和/或整个驱动系(包括马达和变速器)输送至传送车辆。

作为其替选或者补充可以设置的是，通过至少一个传送单元可将待生产的机动车的车身部件和/或车辆电子设备的一部分输送至传送车辆。

然而也可以设置的是，至少一个传送单元构造为工作平台(安装平台)，其尤其是为了建立起连贯的可通行的面而可布置在传送车辆的容纳开口中。

可以有利的是，传送车辆的每个支腿各自包括至少一个操纵装置，尤其是至少一个升降装置，尤其是至少一个剪切升降台。

以这种方式可以将通过工件容纳装置布置在一个或多个操纵装置上的工件在两侧布置在传送车辆的容纳开口的上方。

通过至少一个传送单元尤其是可将待布置在工件上的构件简单地引入工件之下的区域中。

在本发明的设计方案中设置的是，传送车辆包括存储装置，其用于容纳待布置在工件上的构件和/或用于容纳对于安装工件来说需要的辅助器件。

存储装置尤其是物品筐、料箱和/或工具架，其例如用于容纳操作装置和/或处理装置和/或安装装置，例如机器人装置的可更换的工具。

存储装置例如可以构造为挂车装置。

优选地，挂车装置可以通过联接元件固定，尤其是可拆卸地固定在传送车辆上。

工件尤其可以是车辆，例如机动车或者其一部分。工件例如可以是车身和/或部分完成的车辆，尤其是机动车。

此外还可以设置的是，工件是飞机和/或飞机的一部分。

传送车辆尤其是适用于使用在用于生产工件的生产机组的最终安装机组、涂漆车间和/或焊装机组中。

优选地，待生产的工件通常在整个最终安装期间布置在传送车辆上。

传送车辆尤其是无人驾驶的传送系统(FTS)。

根据本发明的传送车辆尤其是适用于使用在用于在工件的生产过程中传送工件的传送系统中。

本发明因此还涉及一种用于在工件的生产过程中传送工件的传送系统，其中，传送系统优选地包括一个或多个根据本发明的传送车辆。

根据本发明的传送系统优选地具有单个或者多个结合根据本发明的传送车辆描述的特征和/或优点。

可以有利的是，传送系统包括用于尤其是沿着预定的或者可预定的路径引导一个传送车辆或者多个传送车辆的引导装置。

引导装置优选例如通过路径的预编程和/或通过用GPS传感器的控制而是可编程的、可控制的和/或可调节的。

可以有利的是，引导装置构造为机械引导装置，通过其可以以机械方式，例如通过机械导向元件和/或外部驱动器来引导一个或多个传送车辆。

作为其替选或者补充可以设置的是，引导装置是电的或者电子的引导装置。传送车辆尤其是可以通过适当的编程、控制和/或调节优选自动地引导。

例如可以设置的是，引导装置包括电的或者电子的引导元件，尤其是例如整合在地面中的感应环(Induktionsschleife)或者光栅。

可以有利的是，传送系统包括通信装置和/或一个或多个信息载体，例如所谓的智能芯片，尤其是以便记录、储存和/或转送关于传送车辆的位置和/或布置于其上的工件的信息。

根据本发明的传送系统尤其是适用于使用在用于生产工件的生产机组中。

本发明因此还涉及一种用于生产工件、尤其是机动车的生产机组，该生产机组包括至少一个根据本发明的传送系统。

根据本发明的传送系统尤其是可以与滚道装置、推进平台、吊轨和/或带式或板式输送机组合地设置或者代替其设置。

通过根据本发明的传送系统优选可以进行流水线生产和/或装配间生产。尤其是可以针对在工件生产过程中的不同的生产步骤有选择地设置流水线生产或者装配间生产部。

根据本发明的生产机组优选地具有单个或者多个结合根据本发明的传送车辆和/或根据本发明的传送系统描述的特征和/或优点。

可以有利的是，为每个工件、尤其是待生产的机动车的每个车身和/或每个待生产的机动车分别配属传送车辆。

作为其替选可以设置的是，多个工件共同配属于一个传送车辆。

在本发明的设计方案中设置的是，生产机组是用于生产机动车的生产机组，并且通过传送系统的传送车辆可容纳待生产的机动车的车身并可将其相继输送至不同的生产位置。

在本说明书和所附的权利要求中，生产位置理解为待生产的机动车和/或传送车辆的位置，在该位置上可执行生产步骤，例如其他构件的安装。

可以有利的是，传送系统是生产机组的最终安装机组的组成部分，并且待生产的机动车的车身可以由生产机组的涂漆机组尤其是直接地输送至传送系统的传送车辆，和/或可以作为已完成的机动车的组成部分从传送车辆中移走。

尤其可以设置的是，生产机组是用于生产机动车的生产机组，传送系统是生产机组的最终安装机组的组成部分，并且车身在待生产的机动车的整个最终安装过程中布置在传送车辆上。

在根据本发明的设计方案中可以设置的是，生产机组是用于生产机动车的生产机组，并且当车身布置在传送车辆上时，车辆的驱动系、内饰、悬挂装置和/或车身部件可布置在待生产的机动车的车身上。

例如可以设置的是，在车身布置在传送车辆上期间，待生产的机动车的如下构件是可以进行安装的：车门、挡泥板、保险杠、扰流板、外视镜、前挡板和/或后挡板、门槛罩、护盖(尤其是马达和/或行李箱护盖)和/或车窗玻璃。

在不同的生产步骤中，车身通过操纵装置优选地可布置在彼此不同的工作位置或者工作状态中。

例如，车身针对不同的生产步骤可布置在处于不同高度的不同的生产位置中，尤其是为了方便安装。

通过使用根据本发明的传送车辆和/或根据本发明的传送系统，高成本的地面和/或坑道构造优选至少部分是可有可无的。

优选地尤其是在最终安装过程中省略不同的运输机组或者输送系统之间的传递过程，或者至少将其简化和/或降低数量。

优选能够以低的成本、低的静电要求(Statikanforderung)以及因此廉价地生产传送系统和进而优选还有生产整个生产机组，并且此外还优选可以将其灵活使用并快速改装。

本发明此外还涉及一种用于生产工件、尤其是机动车的生产方法。

对此，本发明的任务是提供一种生产方法，通过该生产方法可将工件在其生产过程中高效地传送。

根据本发明，该任务通过用于生产工件、尤其是机动车的生产方法解决，其中，该生产方法包括下列步骤：

将一个或多个工件布置在传送车辆的工件容纳装置上；

将传送车辆与一个或多个布置于其上的工件一起通过传送车辆的行驶小车运动。

根据本发明的生产方法优选地具有单个或者多个结合根据本发明的传送车辆、根据本发明的传送系统和/或根据本发明的生产机组描述的特征和/或优点。

可以有利的是，工件或者工件的至少一部分通过传送车辆的操纵装置相对于行驶小车运动。

在本发明的设计方案中设置的是，工件通过传送车辆相继输送至不同的生产位置。

可以有利的是，工件是机动车的车身。

在这种情况下可以设置的是，工件在用于机动车的最终安装的最终安装机组的起始位置上尤其是作为未加工车身布置在传送车辆上。

作为其替选或者补充可以设置的是，工件在用于机动车的最终安装的最终安装机组的结束位置上尤其是作为已完成的车辆从传送车辆中移走。

可以有利的是，工件、尤其是机动车的车身在最终安装机组的起始位置上布置在传送车辆上，并且在最终安装机组的结束位置上才从传送车辆中移走。

工件优选在整个最终安装期间布置在传送车辆上。

此外，根据本发明的传送车辆、根据本发明的传送系统、根据本发明的生产机组和/或根据本发明的生产方法可以具有单个或者多个随后描述的特征和/或优点。

优选地，通过使用根据本发明的传送车辆、尤其是根据本发明的传送系统，生产(尤其是最终安装)的布局规划是非常灵活的。

可以设置的是，在生产线中完成标准化的和/或不依赖于版本的工作步骤(生产步骤)。

可以有利的是，传送车辆和/或传送单元可以自动地运动，尤其是行驶到物流区域中，例如以便拿取用于生产工件、尤其是安装所需要的构件。尤其是可以拿取所需的具有待安装的构件的物品筐。

可以设置的是，设有待安装的构件的传送车辆和/或设有待安装的构件的传送单元与工件、尤其是布置在传送车辆的工件容纳装置上的车身一起引入、尤其是驶入装配间区域(Boxenbereich)中以进行安装。

可以有利的是，传送车辆可以拿取和/或容纳构造为结合平台的传送单元。结合平台优选可以与传送车辆联接。

优选地，传送单元可以与传送车辆联接，尤其是可以可拆卸地固定在行驶小车的容纳开口中，并且在使用行驶小车的驱动装置的情况下可与整个传送车辆一起运动。

用于传送单元、尤其是用于结合平台的独立的驱动器优选是可有可无的和/或可以至少有时和/或部分不工作的。

可以设置的是，通过传送车辆在所进行的结合后，即，在所进行的驱动系在车身上的安装后可将结合平台送回物流区域。

生产机组的物流区域可以优选地完全自由地放置。尤其是可想到生产机组的非常灵活的布局。

传送车辆的能量供应例如通过感应环、例如铺设于地面上的感应环进行。

感应环例如可以安置在形成生产机组的地面的地板上。作为其替选或者补充可以设置将感应环整合在地板中，尤其是地面中。

在使用根据本发明的传送系统的情况下，特别稳定的基础或者坑道作业优选是可有可无的。此外可以构造出纯自承载的顶部结构(例如与网球场馆顶部类似)。

优选地可以通过使用根据本发明的传送系统降低投资成本。

传送车辆优选地能够实现竖直和水平的运输技术的组合。

优选地，工件通过传送车辆、尤其是通过传送车辆的行驶小车可以在水平方向上运动，并且尤其是可以通过至少一个操纵装置、例如通过至少一个升降装置在竖直方向上运动。

可以有利的是，基于不同的车身平台的不同类型的机动车可以在使用相同的传送车辆的情况下生产。尤其是可以例如通过在使用适当的接口的情况下能够实现不同的车身平台而容易地复制变型生产方案。

独立的结合运输技术，也就是用于将驱动系运输到发生结合的生产位置中的独立的运输装置优选是可有可无的。

其中设置有根据本发明的传送系统的生产机组的布局优选可灵活地改造，尤其是这是因为用于能量供应的感应环可以简单地移走并且重新铺设。在这种情况下，钢结构、高成本的运输技术和/或位置固定地安装的操纵系统优选没有或者在减小的范围内改建。

根据本发明的传送车辆尤其是可以与物品筐组合。

优选地得到高的自动化程度。

尤其是在操纵装置(尤其是升降装置)的内缩状态下，传送车辆优选具有最高大约40cm、例如最高大约30cm、尤其是大约25cm的总高度。由此可以实现机动车的所有附件的简单的地面安装。

根据本发明的传送车辆的使用优选地能够实现建筑投资成本的显著降低。

优选地，根据工业标准4.0的数据联网是可行的和/或期望的。

行驶小车尤其是可以通过车轮或滚轮在地面上运动，例如行驶。

附图说明

本发明的其他优选的特征和/或优点是实施例的以下描述和附图的主题。在附图中：

图1示出传送系统的传送车辆的第一实施方式的示意性的立体图，其中，设置有操纵装置，该操纵装置包括两个构造为剪切升降台的升降装置，其中，升降装置布置在外伸状态下；

图2示出传送车辆的与图1对应的示意性的立体图，其中，升降装置布置在内缩状态下；

图3以图2中箭头3的方向的视向示出图2的传送车辆的示意性的侧视图；

图4以图2中箭头4的方向的视向示出图2的传送车辆的从上方看的示意性的俯视图；

图5沿着图4中的线5-5示出穿过图2的传送车辆的支腿的示意性的竖直剖面图；

图6沿着图4中的线6-6示出穿过图2的传送车辆的支腿的示意性的竖直剖面图；

图7以图2中箭头7的方向的视向示出图2的传送车辆的前侧的示意性的俯视图；

图8示出图2的传送车辆的示意性的立体的部分透明的图示；

图9示出图2的传送车辆的升降装置和工件容纳装置的放大视图；

图10示出图9的升降装置和工件容纳装置的放大的示意性的立体的并且部分透明的图示；

图11示出图1的传送车辆的示意性的立体图，其中，工件布置在传送车辆的工件容纳装置上，并且其中，示出了用于将构件送至工件的传送单元；

图12示出传送车辆、工件和传送单元的与图11相应的示意性的立体图，其中，传送单元布置在传送车辆的容纳开口中；

图13示出传送车辆、工件和传送单元的与图12相应的示意图，其中，工件放到布置在传送单元上的构件上，以便将其布置在工件上；

图14示出图1的传送车辆、布置于其上的工件以及布置在传送车辆上的挂车元件的示意性的立体图；

图15示出多个传送车辆、多个布置于其上的工件以及多个布置于其上的挂车元件的示意性的立体图，其中，传送车辆与工件和挂车元件一起可通过外部引导装置引导地运动，并且其中，传送车辆的升降装置处于内缩状态下；

图16示出传送车辆、布置于其上的工件以及布置于其上的挂车元件的与图15相应的示意图，其中，传送车辆的升降装置处于外伸状态；

图17示出传送车辆的第二实施方式的示意性的立体图，其中，传送车辆的容纳开口设有平的板状元件，尤其是平的传送单元，从而形成连贯的可通行的安装平台；

图18示出多个传送车辆的从上方看的示意性的俯视图，传送车辆尤其是对于流水线生产来说可通过外部驱动装置运动；

图19示出传送车辆的第三实施方式的与图17相应的示意性的立体图，其中，传送车辆设有存储装置，尤其是物品筐或者工具架；

图20示出传送车辆的第四实施方式的与图17相应的示意性的立体图，其中，设置有构造为机器人装置的操纵装置；

图21示出传送车辆的第五实施方式的与图17相应的示意性的立体图，其中，传送单元可在水平方向上、尤其是从前方引入传送车辆的容纳开口中并且可以从其中移走；

图22示出传送车辆的第六实施方式的与图17相应的示意性的立体图，其中，传送单元可在竖直方向上从下方或者从上方引入传送车辆的容纳开口中；

图23示出传送车辆的第七实施方式的示意性的侧视图，其中，设置有构造为机器人装置的操作装置以及用于容纳机器人装置的工具的工具架；以及

图24示出用于生产工件的生产机组的示意图，其中，传送系统设置有多个传送车辆。

相同的或者功能相当的元件在所有附图中设有相同的附图标记。

具体实施方式

传送车辆的作为整体用100表示的在图1至16中示出的第一实施方式是例如传送系统102的组成部分并用于工件104的传送。

工件104例如是机动车108的车身106。

传送车辆100包括行驶小车110，传送车辆100通过行驶小车整体上是可运动的。

行驶小车110尤其是地面使用的，从而整个传送车辆100尤其是可以在地面112上运动，尤其是行驶。

行驶小车110具有例如基本上C形的水平横截面。

优选地，行驶小车110具有两个支腿114以及用于将支腿114连接的连接部件116。

支腿114和/或连接部件116优选是长方体状的元件。

例如，支腿114和连接部件116构造为梁状的。

在支腿114之间形成行驶小车110的容纳开口118。容纳开口118尤其是形成行驶小车110或者整个传送车辆100的容纳区域120。

在容纳开口118中，尤其是在整个容纳区域120中可布置和/或可容纳(下面将要描述的)传送单元。

支腿114和连接部件116尤其是形成传送车辆100的基体122，尤其是传送车辆100的行驶小车110的基体。

优选地，行驶小车110包括驱动装置124，该驱动装置尤其是整合到支腿114中和/或连接部件116中。

驱动装置124尤其是构造为传送车辆100的内部驱动器126。

驱动装置124优选地包括一个或多个电动马达128，通过电动马达可驱动行驶小车110的一个或多个驱动轮130。

通过驱动轮130和/或通过其他未被驱动的轮132，传送车辆100位于地面112上，尤其是以便相对于地面112运动。

针对驱动装置124、尤其是针对一个或多个电动马达128的能量供应优选地通过(下面将要描述的)感应装置进行。这样的感应装置尤其是整合于地面112中或者布置于地面112上。

传送车辆100尤其是包括用于容纳工件104、例如车身106的工件容纳装置134。

工件容纳装置134尤其是包括一个或多个容纳元件136，容纳元件包括用于将其与工件104连接的连接元件138。

例如，一个容纳元件136或者多个容纳元件136包括贴靠面140和/或销142，通过其可以将工件104可靠地固定在、尤其是可拆卸地固定在工件容纳装置134上。

容纳元件136优选是可更换的容纳元件136(参见图10)。

容纳元件136优选通过锁定装置144可拆卸地布置在传送车辆100上，尤其是布置在(下面将要描述的)操纵装置上并且在需要时是可更换的，尤其是以便能够将不同类型和/或尺寸的工件104通过使用不同的容纳元件136简单且可靠地布置在工件容纳装置134上。

锁定装置144例如是用于将容纳元件136锁止的锁止装置146。

工件容纳装置134尤其是布置在传送车辆100的操纵装置148上。

操纵装置148尤其是包括两个升降装置150。

升降装置150尤其构造为剪切升降台152。

优选地，升降装置150整合到行驶小车110的支腿114中。

每个升降装置150优选包括可外伸的元件154。

可外伸的元件154尤其是可从传送车辆100的行驶小车110、尤其是可从传送车辆100的行驶小车110的支腿114外伸并可内缩到其中。

在升降装置150的图2所示的内缩状态下，两个升降装置150的两个可外伸的元件154优选完全布置在行驶小车110的支腿114的外轮廓内。

尤其是，可外伸的元件154优选没有本身、而是在任何情况下布置于其上的元件(尤其是容纳元件136)在竖直方向上凸出于支腿114的外轮廓。

每个可外伸的元件154的上侧156在升降装置150的图2所示的内缩状态下优选地与支腿114的上侧158平齐。

升降装置150优选地相对于传送车辆100的竖直纵向中间平面160彼此镜像对称地布置和/或彼此镜像对称地构造。

优选地，整个传送车辆100相对于竖直纵向中间平面160镜像对称地构造。

工件容纳装置134、尤其是容纳元件136尤其是布置在升降装置150的可外伸的元件154上，例如布置在升降装置150的可外伸的元件154的上侧156上。

容纳元件136和工件容纳装置134因此可以通过操作升降装置150在竖直方向上向上和向下运动。

布置在工件容纳装置134上的工件104因此可通过升降装置150提升和下降。

像尤其是从图11至13中看到的那样，传送车辆100、尤其是传送车辆100的行驶小车110可以与传送单元162嵌接。

传送单元162尤其是用于容纳构件164，构件为了工件104的生产、尤其是最终安装而可布置在工件104上。

传送单元162可以与传送车辆100以如下方式嵌接，即，尤其是通过驱动装置124使传送车辆100相对于传送单元162运动。

在这种情况下，传送车辆100尤其是相对于传送单元162运动，从而使得传送单元162在水平方向上可引入容纳开口118中，尤其是容纳区域120中。

传送单元162尤其是包括基板166。

基板166优选地具有最多基本上与容纳开口118、尤其是容纳区域120的长度或者宽度相当的长度和/或宽度。

因此，当传送单元162布置于容纳开口118或者容纳区域120中(参见图12和13)时，基板166优选基本上完全填满容纳开口118，尤其是容纳区域120。

此外，传送单元162优选还包括一个或多个用于容纳布置于工件104上的构件164的容纳件168。

传送单元162优选是地面使用的传送单元162。

可以有利的是，传送单元162包括驱动装置124。传送单元162尤其是可不依赖于传送车辆100运动，尤其是可以在地面112上行驶。

然而也可以设置的是，传送单元162仅能在外部协助下行驶。

传送单元162优选可通过传送车辆100容纳并可与传送车辆100一起运动。

像从图12和13中看到的那样，为了安装通过传送单元162输送的构件164，工件104尤其是可在竖直方向上下降到构件164上。

因此，工件104尤其是可布置在不同的工作位置，尤其是不同的高度中，以便能够实现、执行和/或简化输送的构件164在工件104上的安装。

传送单元162尤其可以是结合平台170。这样的结合平台170尤其是用于容纳机动车108的马达或者驱动系。

因此，通过构造为结合平台170的传送单元162可以简单地将马达和/或驱动系输送至工件104，尤其是送至车身106，以便将马达和/或驱动系与车身106连接(所谓的结合)。

作为通过一个或多个传送单元162将构件164输送至工件104的替选或者补充而可以设置的是，传送车辆100可以与存储装置172、尤其是与挂车元件174连接，尤其是联接。

为此，设置有联接元件176，通过其可将存储装置172、尤其是挂车元件174挂在行驶小车110上。

存储装置172和/或挂车元件174优选用于容纳一个或多个构件164，例如长椅，构件可以手动或者自动地从存储装置172或者挂车元件174中移除并且为了其在工件104上的安装而可以输送至工件104(尤其是参见图14)。

尤其是在传送系统102中使用多个传送车辆100的情况下可以设置的是，传送车辆100自动地和/或彼此独立地通过行驶小车110运动，尤其是行驶。

然而，作为其的替选或者补充也可以设置的是，传送系统102包括引导装置178(参见图15和16)。

引导装置178尤其是机械引导装置178，例如轨道引导件180。

优选地，引导装置178包括驱动装置182，驱动装置尤其是形成用于驱动传送车辆100以及布置于其上的工件104的外部驱动器184。

通过引导装置178尤其是可以实现流水线生产。

像尤其从图15和16中看到的那样，在这种情况下可以通过适当地操作升降装置150而将工件104有选择地布置在不同的高度位置中。

尤其是，工件104由此可布置在不同的工作位置中，以便能够简单地执行工件104上的不同的生产步骤。

传送车辆100、尤其是传送系统102的图17和18所示的第二实施方式与图1至16所示的第一实施方式的区别基本上在于传送单元162包括基本上平的基板166，它基本上平地填满容纳开口118、尤其是容纳区域120，从而形成连贯的可通行的安装平台186。

因此，容纳开口118尤其是通过传送单元162封闭。

像尤其是从图18中看到的那样，传送车辆100的第二实施方式尤其是适用于使用在用于生产工件104的流水线生产中。

在这种情况下，尤其是与推进板流水线(Skillet Line平锅式流水线)类似地，传送车辆100可以通过引导装置178和/或驱动装置182在运输方向188上直接依次运输。

例如在此设置有联接装置190，通过该联接装置可将传送车辆100输送至引导装置178和/或驱动装置182。

通过分离装置192可将传送车辆100优选地从引导装置178、尤其是驱动装置182中移走。

在通过传送车辆100形成的成列的传送车辆100的末端196上的制动装置194优选地用于将传送车辆100保持在一起。

通过联接装置190可将传送车辆100尤其是在成列的传送车辆100的开端198处输送至该列上。

通过分离装置192可将传送车辆100在成列的传送车辆100的末端196上从该列中移走。

尤其是通过在传送车辆100的图17和18所示的实施方式中通过传送单元162形成连贯的平的安装平台186，并且通过将传送车辆100与推进板机组类似地直接依次布置，可以优选地提供用于安装工件104的大的可通行的面。

在其他方面，传送车辆100、尤其是传送系统102的图17和18所示的第二实施方式在结构和功能方面与图1至16所示的第一实施方式一致，从而在这方面参引其以上的描述。

传送车辆100的图19所示的第三实施方式与图1至16所示的第一实施方式的区别基本上在于，在传送车辆100上、尤其是在传送车辆100的行驶小车110上布置有构造为工具架200和/或物品筐202的存储装置172来代替挂车元件174。

存储装置172、尤其是工具架200和/或物品筐202优选地布置在行驶小车110的连接部件116上。

尤其是，物品筐202优选地用于传送车辆100本身的物流供应，从而使得安装在工件104上的构件164和/或用于将工件104安装在物品筐202中的辅助器件能一起引导，并且优选地在安装工件104时始终是可简单获取的。

在其他方面，传送车辆100的图19所示的第三实施方式在结构和功能方面与图1至16所示的第一实施方式一致，从而在这方面参引其以上的描述。

传送车辆100的图20所示的第四实施方式与图1至16所示的第一实施方式的区别基本上在于，传送车辆100除了包括升降装置150的操纵装置148以外还包括另一操纵装置148，该另一个操纵装置包括例如操作装置204、加工装置206和/或安装装置208。

操纵装置148尤其是构造为机器人装置210，并且能够实现工件104或者工件104的一部分的操纵、工件104或者工件104的一部分的加工和/或构件164在工件104上的安装。

优选地，操纵装置148、尤其是机器人装置210包括一个或多个辅助器件212，例如安装辅助器件214，尤其是工具216。

附加地，在传送车辆100的图20所示的第四实施方式的情况下，根据传送车辆100的图1至16所示的第一实施方式和/或根据图19所示的第三实施方式设置有存储装置172，例如工具架200、物品筐202和/或挂车元件174。

在其他方面，传送车辆100的图20所示的第四实施方式在结构和功能方面与图1至16示的第一实施方式一致，从而在这方面参引其以上的描述。

传送车辆100的图21所示的第五实施方式例如包括容纳开口118，尤其是容纳区域120，它在水平方向上是可接近的。传送单元162尤其是可以通过其自身和/或传送车辆100的水平运动引入传送车辆100的容纳开口118中，尤其是容纳区域120中。

此外，传送车辆100的图21所示的第五实施方式可以具有传送车辆100的第一实施方式的单个或者多个特征和/或优点，从而在这方面参引其以上的描述。

传送车辆100的图22所示的第六实施方式与图1至16所示的第一实施方式的区别基本上在于，传送单元162尤其是可在竖直方向上从上方和/或从下方引入传送车辆100(尤其是传送车辆100的行驶小车110)的容纳开口118、尤其是容纳区域120中。

例如可以设置的是，传送车辆100、尤其是传送车辆100的行驶小车110布置于、尤其是可运动地布置于引导装置178的轨道218上。

传送单元162可以例如在轨道218之间输送，并且从下方引入布置于轨道上的传送车辆100的容纳开口118、尤其是容纳区域120中。

在这种情况下，传送车辆100、尤其是行驶小车110也可以闭合地、尤其是基本上环形闭合地构造。

例如可以设置有两个用于连接支腿114的连接部件116，连接部件尤其是布置在支腿114的彼此对置的端部上。

在其他方面，传送车辆100的图22所示的第六实施方式在结构和功能方面与图1至16所示的第一实施方式一致，从而在这方面参引其以上的描述。

传送车辆100的图23所示的第七实施方式与图20所示的第四实施方式的区别基本上在于，传送车辆100包括电池装置220。通过电池装置220尤其是可提供对于驱动驱动装置124的电动马达128和/或机器人装置210来说所需的电能。

优选地，尤其作为电池装置220的替选或者补充，传送车辆100包括工具架200，尤其是用于容纳工具216的料箱221。

作为其替选或者补充可以设置的是，传送车辆100包括用于容纳工件容纳装置134的容纳元件136的料箱221。

尤其是通过机器人装置210优选可自动地将容纳元件136从料箱221中取出并布置在升降装置150上。

在这种情况下尤其可以设置的是，通过(未示出的)传感器装置或者存储器装置可获知应当将哪种工件类型布置在工件容纳装置134上。通过机器人装置210可以选出适当类型的容纳元件136并布置在升降装置150上，以便准备用于容纳期望的工件类型的传送车辆100。

在其他方面，传送车辆100的图23所示的第七实施方式在结构和功能方面与图20所示的第四实施方式一致，从而在这方面参引其以上的描述。

所描述的传送车辆100、尤其是所描述的传送系统102尤其是适用于使用在用于生产工件104、尤其是用于生产机动车108的生产机组222中。

生产机组222尤其是包括最终安装机组224，其优选地包括传送系统102。

最终安装机组224尤其是与运输装置226邻接，通过运输装置可将工件104、尤其是车身106从生产机组222的涂漆机组228中引导出。

运输装置226尤其是滚轮运输装置，通过其可以将布置在所谓的滑板230上的工件104、尤其是车身106从涂漆机组228中引导出。

优选地设置有传递装置232，通过其可将工件104、尤其是车身106从运输装置226、尤其是从滑板230中移除。

工件104、尤其是车身106可以通过传递装置232尤其是输送至传送车辆100。

最终安装机组224尤其是包括起始位置234，在该起始位置上布置有传递装置232。

此外，最终安装机组224包括多个生产位置236。

在生产位置236上分别可执行一个或多个用于生产工件104、尤其是待生产的机动车108的生产步骤。

尤其是，在生产位置236中，在车身106上分别可以布置有一个或多个构件164，以便制成机动车108。

作为传送车辆100的操纵装置148的替选或者补充，尤其是作为机器人装置210的替选或者补充可以设置的是，最终安装机组224包括固定的操纵装置148，尤其是操纵机238。

通过操纵机238可以在单个或者多个生产位置236上执行用于制成工件104的操作步骤、加工步骤和/或安装步骤。

最终安装机组224优选地邻接于物流机组240，在该物流机组中存储布置在工件104上的构件164。

在物流机组240中尤其是可为传送单元162配备构件164。

在容纳位置242上，通过传送车辆100可容纳配备有构件164的传送单元162。

单个或者多个生产位置236优选地相对于工件104和/或传送车辆100的运输方向188按顺序依次布置和/或平行并排布置。

例如，最终安装机组224可以包括多个按顺序依次布置的生产位置236，从而尤其是形成流水线生产部244。

作为其替选或者补充可以设置的是，最终安装机组224包括多个相对于运输方向188彼此平行布置的生产位置236。

这些生产位置236尤其是最终安装机组224的装配间生产部246的生产位置236。

装配间生产部246尤其是用于执行所谓的结合，也就是说将驱动系与车身106连接。

最终安装机组224的输出位置248尤其是用于将传送单元162从传送车辆100输出到物流机组240上，尤其是在将构件164从传送单元162上移走并安装在工件104上之后。

最后，在最终安装机组224中还设置有结束位置250，在该结束位置上可将完成的工件104、尤其是完成的机动车108从传送车辆100中移走。

为了传送车辆100的引导和/或能量供应尤其是设置有感应装置252。

感应装置252尤其是包括一个或多个感应环，用以将电能传递到传送车辆100上，尤其是传递到传送车辆100的行驶小车110上，和/或用于沿着预定路径电子引导传送车辆100。

可以有利的是，传送车辆100、尤其是所有的传送车辆100包括一个或多个信息载体254。这样的信息载体254尤其是可以构造为智能标签或者智能芯片。

通过信息载体254可以优选地记录和/或储存关于待生产的工件104，尤其是待生产的机动车108的信息。以这种方式可以在各个生产位置236和/或物流机组240的容纳位置242上检验和/或保证执行正确的生产步骤和/或将正确的构件164布置于工件104上。

上述的最终安装机组224和进而还有上述的传送车辆100按照以下方式运转：

首先，未配备有工件104的传送车辆100输送至最终安装机组224的起始位置234。

例如通过信息载体254获知或者预定应当由传送车辆100容纳哪种工件类型。

例如通过机器人装置210选择适当的容纳元件136，将其从料箱221中取出并布置在升降装置150的外伸的元件154上。

传送车辆100因此准备好容纳期望的工件104。

通过传递装置232将工件104从涂漆机组228的运输装置226中移走，并布置到传送车辆100上，尤其是传送车辆100的工件容纳装置134上。

工件104在此时尤其是车身106。

通过传送车辆100将工件104依次输送至多个生产位置236，在这些生产位置上尤其是通过操纵机238和/或机器人装置210执行工件104上的生产步骤。

为了容纳其他待布置在工件104上的构件164，传送车辆100与布置于其上的工件104一起输送至容纳位置242。

在该容纳位置242中，配备有构件164的传送单元162尤其是可以引入到传送车辆100的容纳开口118、尤其是容纳区域120中。

为了避免传送单元162和/或布置于传送单元162上的构件164与工件104的碰撞，工件104预先通过升降装置150提升(尤其是参见图11)。

因此，传送单元162以及布置于其上的构件164布置于尤其是在工件104之下的容纳位置242中(尤其是参见图12)。

在容纳传送单元162后，传送车辆100输送至其他生产位置236。

例如可以设置有装配间生产部246，以便将布置于传送单元162上的构件164安装于工件104上。

在将构件164安装在工件104上后，传送车辆100与工件104一起引入输出位置248中。

在输出位置248中，传送单元162从传送车辆100中移走，尤其是从容纳开口118或者容纳区域120中移走。

传送单元162然后进一步使用在物流机组240中，尤其是重新配备有构件164并重新输送至容纳位置242。

传送单元162于是可以重新提供用于生产其他工件104。

在传送单元162在输出位置248上输出后，传送车辆100必要时输送至其他的生产位置236，以便执行用于制成工件104，尤其是机动车108的其余的生产步骤。

在结束位置250上，现在已完成的工件104、尤其是已完成的机动车108从传送车辆100中移走。

这时不再配备有工件104的传送车辆100可以提供用于重新的使用，尤其是用于生产其他的工件104。

尤其是将传送车辆100重新输送至起始位置234。

在重新输送至起始位置234之前，可以将传送车辆100输送至(未示出的)中间位置，例如停车位置。

通过感应装置252，在最终安装过程中为传送车辆100供应能量，并同时沿着预定的路径引导。

通过设置用于在工件的最终安装过程中传送工件104的自行驶的传送车辆100，灵活地构造出最终安装机组224。尤其是可以将最终安装机组224用于生产不同的工件104或者至少简单地改装，以便能够生产不同的工件104。

Claims (28)

1.用于在工件(104)的生产过程中传送工件的传送车辆(100)，所述传送车辆包括：

-行驶小车(110)，通过所述行驶小车，所述传送车辆(100)和布置于所述传送车辆上的工件(104)能作为整体运动；

-用于容纳工件(104)的工件容纳装置(134)；

其特征在于，所述行驶小车(110)构造为C形，其中，所述传送车辆(100)的行驶小车(110)具有两个支腿(114)，所述两个支腿通过连接部件(116)彼此连接，

其中，所述传送车辆(100)的每个支腿(114)分别包括用于将工件(104)或工件(104)的至少一部分相对于所述行驶小车(110)运动的至少一个操纵装置(148)。

2.根据权利要求1所述的传送车辆(100)，其特征在于，所述工件(104)能通过至少一个操纵装置(148)布置在多个工作位置中以执行多个生产步骤，在所述多个工作位置中，对所述工件(104)能执行彼此不同的生产步骤。

3.根据权利要求1或2所述的传送车辆(100)，其特征在于，为了将所述工件(104)与待布置在所述工件(104)上的至少一个构件(164)连接，所述工件能通过至少一个操纵装置(148)相对于所述至少一个构件(164)运动。

4.根据权利要求1或2所述的传送车辆(100)，其特征在于，至少一个操纵装置(148)包括一个或多个用于使工件(104)相对于所述行驶小车(110)提升和/或下降的升降装置(150)。

5.根据权利要求1或2所述的传送车辆(100)，其特征在于，所述传送车辆(100)的行驶小车(110)包括用于推动所述传送车辆(100)的驱动装置(124)。

6.根据权利要求5所述的传送车辆(100)，其特征在于，所述驱动装置(124)整合到所述行驶小车(110)中。

7.根据权利要求1或2所述的传送车辆(100)，其特征在于，所述行驶小车(110)能在无驾驶员的情况下、自行驶地和/或自动地运动。

8.根据权利要求1或2所述的传送车辆(100)，其特征在于，所述行驶小车(110)是地面使用的行驶小车(110)。

9.根据权利要求1或2所述的传送车辆(100)，其特征在于，所述工件容纳装置(134)包括多个能更换的容纳元件(136)，用于容纳不同类型和/或尺寸的工件(104)。

10.根据权利要求1或2所述的传送车辆(100)，其特征在于，所述传送车辆(100)包括用于容纳一个或多个传送单元(162)的容纳开口(118)。

11.根据权利要求10所述的传送车辆(100)，其特征在于，在所述传送单元(162)上能布置有待布置于工件(104)上的构件(164)。

12.根据权利要求1或2所述的传送车辆(100)，其特征在于，所述传送车辆(100)包括存储装置(172)，用于容纳待布置在工件(104)上的构件(164)和/或用于容纳对于安装工件(104)来说需要的辅助器件(212)。

13.用于在工件(104)的生产过程中传送工件的传送系统(102)，所述传送系统包括根据权利要求1至12中任一项所述的一个传送车辆或多个传送车辆(100)。

14.根据权利要求13所述的传送系统(102)，其特征在于，所述传送系统(102)包括用于沿着预定的或者能预定的路径引导所述一个传送车辆(100)或者所述多个传送车辆(100)的引导装置(178)。

15.用于生产工件(104)的生产机组(222)，所述生产机组包括根据权利要求13或14所述的传送系统(102)。

16.根据权利要求15所述的生产机组(222)，其特征在于，所述工件(104)是机动车(108)。

17.根据权利要求15所述的生产机组(222)，其特征在于，为每个工件(104)分别配属传送车辆(100)。

18.根据权利要求17所述的生产机组(222)，其特征在于，所述工件(104)是待生产的机动车(108)的车身(106)和/或待生产的机动车(108)。

19.根据权利要求15或17所述的生产机组(222)，其特征在于，所述生产机组(222)是用于生产机动车(108)的生产机组(222)，并且通过所述传送系统(102)的传送车辆(100)能容纳待生产的机动车(108)的车身(106)，并且能将待生产的机动车(108)的车身(106)相继输送至不同的生产位置(236)。

20.根据权利要求19所述的生产机组(222)，其特征在于，所述传送系统(102)是所述生产机组(222)的最终安装机组(224)的组成部分，并且所述待生产的机动车(108)的车身(106)能由所述生产机组(222)的涂漆机组(228)输送给所述传送系统(102)的传送车辆(100)，并且/或者能作为已完成的机动车(108)的组成部分从所述传送车辆(100)中移走。

21.根据权利要求19所述的生产机组(222)，其特征在于，所述传送系统(102)是所述生产机组(222)的最终安装机组(224)的组成部分，并且所述待生产的机动车(108)的车身(106)能由所述生产机组(222)的涂漆机组(228)直接地输送给所述传送系统(102)的传送车辆(100)，并且/或者能作为已完成的机动车(108)的组成部分从所述传送车辆(100)中移走。

22.根据权利要求15或17所述的生产机组(222)，其特征在于，所述生产机组(222)是用于生产机动车(108)的生产机组(222)，所述传送系统(102)是所述生产机组(222)的最终安装机组(224)的组成部分，并且车身(106)在待生产的机动车(108)的整个最终安装期间布置在所述传送车辆(100)上。

23.根据权利要求15或17所述的生产机组(222)，其特征在于，所述生产机组(222)是用于生产机动车(108)的生产机组(222)，并且在车身(106)布置在传送车辆(100)上期间，车辆的驱动系、内饰、悬挂装置和/或车身部件能布置在待生产的机动车(108)的车身(106)上。

24.用于生产工件(104)的生产方法，所述生产方法包括下列步骤：

-将一个或多个工件(104)布置在传送车辆(100)的工件容纳装置(134)上；

-将所述传送车辆(100)连同布置于其上的所述一个或多个工件(104)一起通过所述传送车辆(100)的行驶小车(110)运动；

其特征在于，将所述工件(104)或者所述工件(104)的至少一部分通过所述传送车辆(100)的操纵装置(148)相对于所述行驶小车(110)运动，

其中，所述传送车辆(100)的行驶小车(110)的两个支腿(114)中的每个支腿分别包括至少一个操纵装置(148)。

25.根据权利要求24所述的生产方法，其特征在于，所述工件(104)是机动车(108)。

26.根据权利要求24所述的生产方法，其特征在于，将所述工件(104)通过所述传送车辆(100)相继输送至不同的生产位置(236)。

27.根据权利要求24至26中任一项所述的生产方法，其特征在于，所述工件(104)是机动车(108)的车身(106)，并且所述工件(104)在用于所述机动车(108)的最终安装的最终安装机组(224)的起始位置(234)上布置在所述传送车辆(100)上，并且/或者，在用于所述机动车(108)的最终安装的最终安装机组(224)的结束位置(150)上从所述传送车辆(100)中移走。

28.根据权利要求24至26中任一项所述的生产方法，其特征在于，所述工件(104)是机动车(108)的车身(106)，并且所述工件(104)作为未加工车身在用于所述机动车(108)的最终安装的最终安装机组(224)的起始位置(234)上布置在所述传送车辆(100)上，并且/或者，作为已完成的车辆在用于所述机动车(108)的最终安装的最终安装机组(224)的结束位置(150)上从所述传送车辆(100)中移走。