JP2003146261A - 車体組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ルーフ用治具の軽量コンパクト化により大掛
かりな治具昇降手段を廃止して初期設備投資を低減する
と共に段替の迅速化を図る。 【解決手段】 アンダーボディ３に対して左右一対のサ
イドメンバー４をその下位溶接縁をアンダーボディ３の
左右溶接縁に合わせて溶接する。左右のサイドメンバー
４の上位溶接縁間にルーフ３１をその左右溶接縁をサイ
ドメンバー４の上位溶接縁に合わせて仮置きする。ルー
フ３１の前後２箇所に地上側から立設された矢倉状フレ
ーム体３４に左右両端を着脱自在に支持されルーフ３１
の上方を横断した梁状治具３５，３６を配置する。梁状
治具に配設した左右一対のクランプ治具３９でサイドメ
ンバー４の上位溶接縁前後部とルーフ３１の左右溶接縁
前後部とを連結固定し、この連結固定状態でサイドメン
バー４とルーフ３１とを仮付け溶接する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は車体組付方法に係
り、特にアンダーボディの左右に立設したサイドメンバ
ー上端部間にルーフ、ヘッダー又はフレームバックなど
の横断部材を仮付けする際の組付方法に関する。 【０００２】 【従来の技術とその課題】自動車の車体は、アンダーボ
ディ、左右一対のサイドメンバー及びルーフを主要部材
として構成される。これら主要部材は各種位置決め治具
を使用して相対的に位置決めされ、この位置決め状態で
溶接ロボットによるスポット溶接で仮付けされ、その後
増し打ち溶接される。 【０００３】ところで、従来の車体組付方法では、前記
主要部材を位置決めするために一般的に大掛かりな位置
決め治具を使用している。例えば、ルーフ用の治具とし
て、当該ルーフよりも一回り大きな屏風状の治具を使用
する場合がある。このような大きな治具を使用した車体
組付方法では、治具を車体組立ラインの上方で昇降自在
に配設し、ルーフ搬送装置によって治具の下面まで搬送
してセットした後、当該治具を下降させてルーフの左右
両側をサイドボディ上端部の所定位置に位置決めし、こ
の状態でサイドメンバーとルーフ間を仮付け溶接する。 【０００４】このような屏風状治具は大型かつ大重量の
ため、初期設備投資が嵩むことは勿論のこと、生産車種
切替え（段替え）の際は別の治具に交換するため治具の
昇降駆動機構と脱着しなければならないが、この脱着作
業に非常な手間が掛かり、その間生産ラインを完全にス
トップしなければならないという不都合がある。 【０００５】また、ルーフ用治具と左右一対のサイドメ
ンバー用治具は相互独立であり、これら３つの治具の車
体側振込み位置が地上側静止系に対して正確に位置決め
されることを前提としてルーフとサイドメンバーとの正
確な相対仮付けがなされるのであるが、ルーフ用治具も
サイドメンバー用治具も上下ないし前後に移動する駆動
手段に取付けられており、これら駆動手段の位置決め精
度がそのままルーフとサイドメンバーの相互仮付け精度
に影響してくる。前記駆動手段は大型で重量物の治具を
かなりの高速で昇降させたり前後動させる必要があるか
ら、厳格な位置決め精度を維持するには高度の技術と不
断のメンテナンスが欠かせない。しかし、現実には駆動
手段の可動部分の磨耗等が原因で前記位置決め精度が次
第に低下する場合がある。 【０００６】本発明の目的は、ルーフ用治具の軽量コン
パクト化を図り、もって初期設備投資の低減と段替作業
の容易迅速化を達成し、かつ、治具昇降用の大掛かりな
駆動手段を使用することなくルーフをサイドメンバーに
正確に位置決めして仮付けすることのできる車体組付方
法を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の車体組付方法
は、車体組立ラインの所定位置に位置決めされたアンダ
ーボディに対して左右一対のサイドメンバーをその下位
溶接縁をアンダーボディの左右溶接縁に合わせて溶接し
た後、左右のサイドメンバーの上位溶接縁間にルーフ、
ヘッダー又はフレームバックなどの横断部材をその左右
溶接縁をサイドメンバーの上位溶接縁に合わせて仮置き
し、この仮置きした横断部材の前後２箇所に、地上側か
ら立設された矢倉状フレームに左右両端を着脱自在に支
持され前記横断部材の上方を横断した梁状治具を配置
し、この梁状治具に配設した左右一対のクランプ治具で
サイドメンバーの上位溶接縁前後部と横断部材の左右溶
接縁前後部とを連結固定し、この連結固定状態でサイド
メンバーと横断部材とを仮付け溶接すると共に、前記矢
倉状フレームの少なくとも一側方前後位置に、段替用梁
状治具を待機させる２つのストックエリアと２台のロボ
ットを配設し、車種切替に伴う前後２本の梁状治具の交
換を各ロボットで行うようにしたことを特徴とする。 【０００８】サイドメンバーの上端部間に仮置きされた
ルーフなどの横断部材とサイドメンバーとが梁状治具に
よって互い連結されると、横断部材とサイドメンバーの
溶接縁部分が矢倉状フレーム体を介して静止系に位置決
め固定されるので、サイドメンバーの上位及び下位の溶
接縁が全て静止系に対して位置決めされ、かつ、横断部
材の四隅ないし両端の計４箇所の溶接縁も全て地面側に
対して位置決めされ、この位置決め状態においてサイド
メンバーと横断部材が仮付けされるから、フロントウィ
ンド開口及びリヤウィンド開口の歪みが発生せず、所期
のフロントウィンド開口形状及びリヤウィンド開口形状
が得られる。 【０００９】また、梁状治具は今までのルーフ用治具に
比べて軽量コンパクトであるから、初期設備投資の大幅
削減が可能となると共に、その段替用ストックエリアと
治具搬送ロボットをルーフ仮付けステーションの側方に
配設しておくことで治具搬送ラインを使用しない迅速な
段替が可能となる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１はサイドメンバー仮付け
ステーション１の概略を示したもので、このサイドメン
バー仮付けステーション１は、図５のように車体組立ラ
イン２の中の所定位置に配置される。車体組立ライン２
は、サイドメンバー仮付けステーション１の上流側にア
ンダーボディ組付ラインを具備し、このアンダーボディ
組付ラインによって図２のように組付られたアンダーボ
ディ３が、例えば車体後部を先頭にして車体組立ライン
２によってサイドメンバー仮付けステーション１に搬送
されてくる。また、サイドメンバー仮付けステーション
１の下流側には、図５のようにサイドメンバー４下位溶
接縁の増し打ち兼用のルーフ仮置きステーション５と、
ルーフ仮付けステーション６が順番に配置されている。
なお、ルーフ仮付けステーション６の下流側にはルーフ
増し打ちステーションが配設される。 【００１１】サイドメンバー仮付けステーション１に
は、図１に示すように複数のロボット１０−１〜６及び
クランプ治具１１−１〜４が配設され、車体組立ライン
２上で位置決めされたアンダーボディ３の左右両側にサ
イドメンバー４が仮付けされ、また前部にカウルアウタ
１２が溶接される。サイドメンバー仮付けステーション
１は、詳しくは、車体組立ライン２の左右両側に対称配
置されスライド台１３を案内する前後一式のスライドガ
イド１４、これらスライドガイド１４の後端部に配設さ
れた昇降台１５、昇降台１５上に使用予定の４つの治具
１１−１〜４を搭載すると共にスライド台１３上の用済
治具１１−１〜４を取上げる治具交換ロボット１０−
１，１０−２、治具交換ロボット１０−１，１０−２間
に配設されサイドメンバー４を搬送する第１搬送ロボッ
ト１０−３、スライドガイド１４相互間の一段低い位置
に配設された溶接ロボット１０−４、スライドガイド１
４の前側に配設された別の溶接ロボット１０−５、スラ
イドガイド１４の後側に配設され車体前後部にカウルア
ウタ１２をセットする第２搬送ロボット１０−６などで
構成されている。 【００１２】スライドガイド１４は、詳しくは図４のよ
うに車体組立ライン２と治具交換ロボット１０−１，１
０−２との間で車体組立ライン２と直角に配設されてい
る。スライドガイド１４にはスライド駆動手段にて前後
動するスライド台１３が配設され、このスライド台１３
上に治具１１−１〜４が着脱自在に配設される。これら
治具１１−１〜４はアンダーボディ３の左右両側の溶接
縁前後部と、サイドメンバー４の下位溶接縁の前後部を
クランプし、両者の相対的位置決めと地面を含む静止系
に対する位置決めを同時に行うもので、クランプ部分の
詳細は省略している。スライド台１３上面には治具１１
−１〜４のクランプ部分の駆動源となるエア系統や制御
用電気系統のカプラが配設され（図示省略）、このカプ
ラに対して治具１１−１〜４側のカプラが着脱自在に連
結されることで治具１１−１〜４のクランプ機能が作動
可能となる。 【００１３】スライドガイド１４後端部に配設された昇
降台１５は、図６に示すように上向き垂直シリンダ２０
のロッド２１上端に固定され、ロッド２１の伸縮によっ
て昇降するようになっている。昇降台１５の上には複数
の位置決めピン２２が配設され、次に使用する治具１１
−１〜４を治具交換ロボット１０−１，１０−２によっ
て昇降台１５上に搭載すると、位置決めピン２２が治具
台座２３の中央寄りの孔２４に嵌合するようになってい
る。一方、スライドガイド１４はその中央に昇降台１５
よりも一回り大きな貫通孔２５が形成され、この貫通孔
２５の周囲にロック機能付きの複数の位置決めピン２６
が配設されている。そして、スライド台１３をスライド
ガイド１４の端部まで後退させて昇降台１５を下降させ
ると、スライド台１３上に治具１１−１〜４が移載され
ると共に位置決めピン２６が治具台座２３の縁沿いの孔
２７に嵌合するようになっている。なお、昇降台１５を
下降させると昇降台１５はスライド台１３の貫通孔２５
を上から下に通り抜けてスライド台１３の水平移動軌跡
よりもやや下側位置まで移動して停止する。 【００１４】治具交換ロボット１０−１，１０−２の近
傍には、段替用として複数種の治具１１−１〜４がスト
ック配置され、これら治具１１−１〜４の一つが図７の
で示すように治具交換ロボット１０−１，１０−２に
よって取上げられて昇降台１５上に搭載される。昇降台
１５に搭載された治具１１−１〜４は、のように昇降
台１５が下降することによりスライドガイド１４端部で
待機しているスライド台１３上に移載され、同時にエア
系統と電気系統がカプラ接続される。治具１１−１〜４
が移載されたスライド台１３は、のようにスライド駆
動手段にて前進し、サイドメンバー仮付けステーション
１まで搬送されてきたアンダーボディ３と、このアンダ
ーボディ３に対して第１搬送ロボット１０−３で搬送さ
れてきたサイドメンバー４とを、互いに接する溶接縁の
前後部２箇所計４箇所でクランプする。このクランプ状
態でアンダーボディ３とサイドメンバー４が溶接ロボッ
ト１０−４，１０−５によって仮付けされた後、治具１
１−１〜４はクランプを解除してスライド台１３と共に
図７鎖線位置から実線位置まで少し後退する。そして次
のアンダーボディ３とサイドメンバー４の仮付けのため
に待機する。段替時はこの待機位置で治具交換ロボット
１０−１，１０−２によってのように治具１１−１〜
４が取上げられ、取上げられた治具１１−１〜４は治具
交換ロボット１０−１，１０−２の近傍の治具ストック
エリアの所定位置に戻される。治具交換ロボット１０−
１，１０−２は昇降台１５に治具１１−１〜４を搭載し
た後は用済みとなるため、のように同じロボット１０
−１，１０−２を使用して治具１１−１〜４を取上げ
る。このように１つの治具に対して１台の治具交換ロボ
ット１０−１（１０−２）を使用して段替を行っている
が、次の治具１１−１〜４は既に昇降台１５の上に搭載
されて段替に備えているので、用済み治具１１−１〜４
をのように取上げた後はスライド台１３を後退させて
昇降台１５を下降させれば、後はスライド台１３を前進
させるだけで次の車種のクランプ動作に即入れるので、
タクトタイムが非常に短くてすむ。 【００１５】治具１１−１〜４は従来のものに比べて非
常にコンパクトであるため、段替用のストック治具１１
−１〜４を治具交換ロボット１０−１，１０−２の近傍
に常備しておくことができ、段替時は治具交換ロボット
１０−１，１０−２で即座に必要な治具１１−１〜４を
取上げることができる。この点、従来の大型治具は車体
組立ライン２のすぐ横に常備することがスペース的に困
難であり、通常は車体組立ライン２から少し離れた位置
に待機させ、専用の搬送ラインを使ってサイドメンバー
仮付けステーション１まで搬送している。従って、本実
施形態のようにコンパクトな治具１１−１〜４を使用す
れば従来のような治具搬送ラインは必要なくなる。 【００１６】第１搬送ロボット１０−３は図１に示すよ
うに図示しないワーク搬送手段によって搬送されてきた
サイドメンバー４を受取り、図２のようにサイドメンバ
ー仮付けステーション１に搬送されてきたアンダーボデ
ィ３の所定位置にサイドメンバー４をセットする。この
サイドメンバー４のセットによって、サイドメンバー４
の下位溶接縁とアンダーボディ３の左右両側溶接縁とが
当接する。この段階でサイドメンバー４は第１搬送ロボ
ット１０−３によってある程度の精度で位置決めされる
が、ロボットでは位置決め精度に限界があるため、前述
の如く４つの治具１１−１〜４を使用したサイドメンバ
ー４の精密位置決めを行う。 【００１７】従来は、治具に対するサイドメンバー４
のセット、治具によるサイドメンバー４のクランプ、
治具の前進によるサイドメンバー４のアンダーボディ３
へのセットの３動作が必要であったが、本実施形態では
サイドメンバー４のアンダーボディ３へのセット、
治具によるサイドメンバー４のクランプの２動作で済む
から、サイドメンバー４受渡し回数が１回少なくなって
タクトタイムが大幅に向上し、また受渡し回数が１回少
なくなることでサイドメンバー４が受渡しにより損傷さ
れる可能性を少なくすることができる。 【００１８】次に、ルーフ仮置きステーション５につい
て図８を参照して説明する。このステーション５はアン
ダーボディ３の左右両側に仮付けされたサイドメンバー
４の上端部に、ルーフ３１を掛渡すように仮置きすると
共に、アンダーボディ３とサイドメンバー４間を増し打
ちするためのものである。ルーフ仮置きステーション５
は、ルーフ３１を搬送してサイドメンバー４上にセット
する第３搬送ロボット３２と、サイドメンバー４下位溶
接縁の増し打ち用の片側２台両側４台の溶接ロボット３
３−１，３３−２で構成される。なお、ルーフ３１とサ
イドメンバー４との間には相互の前後方向の位置ずれを
防止するために従来通りの凹凸関係による係合構造が設
けられている。 【００１９】次に、ルーフ仮付けステーション６を図９
〜図１２に基づき説明する。このステーション６はルー
フ仮置きステーション５でサイドメンバー４間に仮置き
されたルーフ３１をサイドメンバー４に位置決めして仮
付けするもので、車体組立ライン２を跨いで配設された
矢倉状フレーム体３４、このフレーム体３４上に着脱自
在に掛渡される前後一対の梁状治具３５，３６、梁状治
具３５，３６を搬送する第４搬送ロボット３７−１，３
７−２、サイドメンバー４とルーフ３１とをスポット溶
接する溶接ロボット３８−１，３８−２などで構成され
る。 【００２０】なお、本実施形態はルーフ３１の他にヘッ
ダーやフレームバックなどのいわゆる横断部材を左右の
サイドメンバー４間に取付ける場合にも適用可能であ
る。すなわち、ヘッダーやフレームバックは予めルーフ
３１下面に取付けられる場合と、サイドメンバー４に対
するルーフ３１取付け前にサイドメンバー４間のフロン
ト側とリヤ側に取付けられる場合とがあり、後者の場合
にも本実施形態を適用可能である。 【００２１】矢倉状フレーム体３４は左右一対の門形部
３４ａと、この門形部３４ａの中央部を車体組立ライン
２を跨ぐ形で互いに連結する連結部３４ｂとで構成さ
れ、門形部３４ａの上面所定位置に梁状治具３５，３６
の両端部を着脱自在に載置するための位置決め部が形成
されている。連結部３４ｂはフレーム体３４の横方向剛
性を向上させるためのものであって、門形部３４ａだけ
で充分な横方向剛性が確保されれば必ずしも必要ではな
い。すなわち、ここで「矢倉状」という用語は必ずしも
連結部３４ｂを必須要件とするものではないし、門形部
３４ａについても実質的に充分な剛性が確保される限り
「矢倉状」の厳密な意味に縛られることなく任意の構造
を採用可能である。梁状治具３５，３６の両端部近傍の
下面には、図１１のように左右一対のクランプ治具３９
が配設されている。これらクランプ治具３９はエアシリ
ンダで駆動される開閉爪によってサイドメンバー４の上
位溶接縁の前後部とルーフ３１の左右両側溶接縁の前後
部とを互いに連結するもので、左右２つのクランプ治具
３９は開閉のタイミングを同期させるために共通の動力
源としてのエア系統と制御用電気系統に接続され、これ
らエア系統と電気系統は梁状治具３５，３６の両端部下
面の位置決め部に配設されたカプラに連結され、梁状治
具３５，３６を矢倉状フレーム体３４に載せると同時
に、このカプラが矢倉状フレーム体３４側のエア系統と
電気系統のカプラに着脱自在に接続されるようになって
いる。 【００２２】アンダーボディ３とサイドメンバー４は前
工程で溶接されて一体とされ、かつ、アンダーボディ３
を載せている台車７は地面を含む静止系に位置決め固定
されている。この状態でサイドメンバー４の上端部間に
仮置きされたルーフ３１とサイドメンバー４とが梁状治
具３５，３６によって互い連結されると、ルーフ３１と
サイドメンバー４の計４箇所の溶接縁部分が矢倉状フレ
ーム体３４を介して静止系に位置決め固定される。従っ
て、サイドメンバー４の片側４箇所両側８箇所の上位及
び下位の溶接縁前後部が全て静止系に対して位置決めさ
れ、かつ、ルーフ３１の四隅４箇所の溶接縁も全て地面
側に対して位置決めされ、この位置決め状態においてサ
イドメンバー４とルーフ３１が仮付けされるから、フロ
ントウィンド開口４０及びリヤウィンド開口４１の歪み
が発生せず、所期のフロントウィンド開口４０形状及び
リヤウィンド開口４１形状が得られる。 【００２３】ところで、従来のルーフ３１仮付け方法で
は左右のサイドメンバー４をそれぞれ大型治具でクラン
プした状態でルーフ３１を載せるので、左サイドメンバ
ー４の上位溶接縁とルーフ３１が同時に当接し、右サイ
ドメンバー４の上位溶接縁とルーフ３１が同時に当接す
ることになる。しかし、これではルーフ３１に対する左
右のサイドメンバー４のクランプタイミングが微妙にず
れる可能性があり、このクランプタイミングのずれに起
因してフロントウィンド開口４０やリヤウィンド開口４
１に歪みが発生しやすくなる。この点、本実施形態では
一つの梁状治具３５，３６の左右２つのクランプ治具３
９を共通のエア系統で駆動することでフロントウィンド
開口４０又はリヤウィンド開口４１の上側左右コーナー
部近傍を同時にクランプすることができるので、フロン
トウィンド開口４０及びリヤウィンド開口４１の歪み発
生を可及的に低減することができる。 【００２４】また、従来のサイドメンバー４及びルーフ
３１の組付け方法では、左右サイドメンバー４がアンダ
ーボディ３に到達するまでの２回の受渡しでサイドメン
バー４が微妙に歪んでしまうおそれがあり、かつ、この
ような歪に起因してルーフ３１に対するクランプ位置が
微妙にずれてしまう可能性もある。一方、ルーフ３１は
大型治具の下面にクランプ支持された状態で下降してサ
イドメンバー４上縁にセットされるのであるが、このよ
うな大型重量体の治具の上下動を寸法的に精密制御する
には複雑な機構と高度なメンテナンス技術を要する。そ
して、最終的には試作においてフロントウィンド開口４
０やリヤウィンド開口４１に対するウィンドシールドの
嵌合性がチェックされるのであるが、嵌合不良が発生し
た場合の修正のための各治具の点検調整では、不具合の
原因がアンダーボディ３、サイドメンバー４、又はルー
フ３１のうちいずれの位置決め不良によるものか、精密
機器を使用した解析でもなかなか見極めるのが困難であ
る。 【００２５】この点、本実施形態はサイドメンバー４の
受渡し回数が最低１回で歪みを受ける可能性が少なく、
かつ、ルーフ３１四隅とサイドメンバー４上位溶接縁前
後部を静止系を基準としてクランプするから、フロント
とリヤの各ウィンド開口４０，４１の形状的・寸法的信
頼性が非常に高くなる。特に、ルーフ３１は上凸形状で
弾性的にある程度展張・屈縮可能であるから、サイドメ
ンバー４の上位溶接縁前後部を梁状治具３５，３６と矢
倉状フレーム体３４を介して地上側静止系に対して正確
に位置決めさえしておけば、プレス後のルーフ３１形状
に開口４０，４１の縁部以外で多少の歪みや反りが残存
していたとしても、それによって前後ウィンドの開口４
０，４１形状はまったく影響を受けないから、たとえウ
ィンドシールド嵌合不良の不具合が発生した場合でも、
その原因究明のための解析作業と修正作業は従来に比べ
て格段に容易である。 【００２６】梁状治具３５，３６に設けられたクランプ
治具３９は車種毎の専用品であり、段替があると新しい
クランプ治具３９が必要になる。ここではクランプ治具
３９を含む梁状治具３５，３６全体を車種専用品とし、
複数種の梁状治具３５，３６を第４搬送ロボット３７−
１，３７−２の近傍にストックとして待機させている。
梁状治具３５，３６は高さ的に高い矢倉状フレーム体３
４の上に取付けられるから、梁状治具３５，３６のスト
ックエリアとこれを搬送するロボット３７−１，３７−
２は、図１１のように車体組立ライン２に隣接して矢倉
状フレーム体３４とほぼ同じ高さの架台４２−１，４２
−２を構築し、この架台４２−１，４２−２上に配設す
るのが望ましい。梁状治具３５，３６のストックエリア
と搬送ロボット３７−１，３７−２は、いずれか一方の
架台４２−１又は４２−２上に配設すればよいが、段替
数の増加や段替タクトタイムの短縮化に対応可能とする
ために、反対側にも架台４２−２を構築してこの架台４
２−２上に図１２のようにストックエリアと搬送ロボッ
ト３７−１，３７−２を設けてもよい。段替は基本的に
は１台の搬送ロボット３７−１（３７−２）が梁状治具
３５（３６）の取付けと取外しの両方を受持つが、段替
タクトタイムを短縮するためには梁状治具３５，３６の
取付けと取外しを例えば反対側架台４２−２上の別の搬
送ロボットなどで受持つ方が合理的である。 【００２７】なお、梁状治具３５，３６はルーフ３１の
前後部に配設されるから、前後の梁状治具３５，３６相
互間にはサイドメンバー４に正対した状態でルーフ３１
とサイドメンバー４間の溶接縁にアクセス可能な比較的
広いスペースが生まれる。このため、搬送ロボット相互
間に溶接ロボットを配設した場合は比較的短いリーチで
ルーフ３１とサイドメンバー４の仮付けが可能であるた
め、溶接ロボット３８−１，３８−２の小型化と溶接治
具構造の単純化が可能となる。また、ルーフ３１・サイ
ドメンバー４間のアクセス性が良好であるため、仮付け
溶接ロボットの他に増し打ち溶接ロボットを配設するこ
とも可能となり、１つのステーションで行える作業量ア
ップにより車体組立ライン２全体のステーション数を削
減して車体組立ライン２の短縮化を図ることが可能とな
る。 【００２８】ところで、梁状治具３５，３６を従来のル
ーフ用治具と比較した場合、サイドメンバー４用治具と
同様に従来のルーフ用治具もルーフ３１の大きさより一
回り大型であり、初期設備投資が大きく段替時間が長く
かかっていた。この点、本実施形態のルーフ用治具は細
長くて場所を取らず、搬送ロボット３７−１，３７−２
の近傍に適当なラック設備などを設ければ極めてコンパ
クトなエリアで多種類の梁状治具３５，３６をストック
しておくことができ、段替時間の短縮、治具搬送設備の
省略を図ることができる。 【００２９】以上、本発明の一実施形態につき説明した
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能であり、例えば前記実施形態ではサイドメン
バー４を第１搬送ロボット１０−３でアンダーボディ３
にセットしたが、搬送ロボット１０−３と実質的に同等
機能があれば搬送ロボット１０−３以外のトランスファ
ーマシン等を使用してもよいし、また４つの治具１１−
１〜４は車種などに応じて４以上の個数で使用してもよ
い。 【００３０】 【発明の効果】本発明は前述の如く、サイドメンバーの
上端部間に仮置きされたルーフとサイドメンバーとを梁
状治具のクランプ治具で互い連結固定すると共にこれら
連結部分を地上側静止系に対して位置決めするようにし
たから、サイドメンバーの上位及び下位の溶接縁が全て
静止系に対して位置決めされ、かつ、ルーフの四隅４箇
所の溶接縁も全て地上側に対して位置決めされ、この位
置決め状態においてサイドメンバーとルーフが仮付けさ
れるから、フロントウィンド開口及びリヤウィンド開口
の歪みが発生せず、所期のフロントウィンド開口形状及
びリヤウィンド開口形状が得られる。また、梁状治具は
従来のルーフ用治具に比べて軽量コンパクトに構成で
き、初期設備投資の低減と段替作業の容易迅速化を図
れ、また梁状治具の段替交換は汎用ロボットなどで充分
間に合うから、従来の治具昇降用の大掛かりな駆動手段
自体を必要とせず、この点でも初期設備投資の大幅削減
が可能となり、さらに梁状治具のコンパクト性を生かし
て、その段替用ストックエリアと治具搬送ロボットをル
ーフ仮付けステーションの側方に配設しておくことで、
治具搬送ラインを使用しないいっそう迅速な段替が可能
となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 サイドメンバーの仮付けステーションの斜視
図。 【図２】 車体のアンダーボディとサイドメンバーの斜
視図。 【図３】 サイドメンバーの仮付けステーションでのサ
イドメンバーの側面図。 【図４】 サイドメンバーの仮付けステーションの平面
図。 【図５】 車体組立ラインの概略平面図。 【図６】 治具搭載用スライド台と昇降台の側面図。 【図７】 サイドメンバー用治具の移動交換動作を示す
側面図。 【図８】 ルーフ仮置きステーションの斜視図。 【図９】 ルーフ仮付けステーションの斜視図。 【図１０】 ルーフ仮付けステーションの側面図。 【図１１】 ルーフの仮付けステーションの正面図。 【図１２】 ルーフの仮付けステーションの平面図。 【符号の説明】 １ サイドメンバー仮付けステーション ２ 車体組立ライン ３ アンダーボディ ４ サイドメンバー ５ ルーフ仮置きステーション ６ ステーション ７ 台車 １０ ロボット １０−１，１０−２ 治具交換ロボット １０−４，１０−５ 溶接ロボット １１−１〜４ クランプ治具 １２ カウルアウタ １３ スライド台 １４ スライドガイド １５ 昇降台 ２０ 垂直シリンダ ２３ 治具台座 ３１ ルーフ ３２ 搬送ロボット ３３−１，３３−２ 溶接ロボット ３４ 矢倉状フレーム体 ３５，３６ 梁状治具 ３７−１，３７−２ 搬送ロボット ３８−１，３８−２ 溶接ロボット ３９ クランプ治具 ４０ フロントウィンド開口 ４１ リヤウィンド開口 ４２−１，４２−２ 架台

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D114 AA04 AA15 BA02 BA03 BA05 CA06 DA01 DA13 DA17 EA01 EA17 FA16

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体組立ラインの所定位置に位置決めさ
   れたアンダーボディに対して左右一対のサイドメンバー
   をその下位溶接縁をアンダーボディの左右溶接縁に合わ
   せて溶接した後、左右のサイドメンバーの上位溶接縁間
   にルーフ、ヘッダー又はフレームバックなどの横断部材
   をその左右溶接縁をサイドメンバーの上位溶接縁に合わ
   せて仮置きし、この仮置きした横断部材の前後２箇所
   に、地上側から立設された矢倉状フレームに左右両端を
   着脱自在に支持され前記横断部材の上方を横断した梁状
   治具を配置し、この梁状治具に配設した左右一対のクラ
   ンプ治具でサイドメンバーの上位溶接縁前後部と横断部
   材の左右溶接縁前後部とを連結固定し、この連結固定状
   態でサイドメンバーと横断部材とを仮付け溶接すると共
   に、前記矢倉状フレームの少なくとも一側方前後位置
   に、段替用梁状治具を待機させる２つのストックエリア
   と２台のロボットを配設し、車種切替に伴う前後２本の
   梁状治具の交換を各ロボットで行うようにしたことを特
   徴とする車体組付方法。