CN116275671B - 汽车龙门架多工位智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车焊接技术领域，提出了汽车龙门架多工位智能焊接装置，包括第一支架，第一支架的前侧设置有第二支架，第一支架的内部固定安装有第一光电发射器，第二支架的内部固定安装有第一光电接收器，第一支架和第二支架的上方均固定连接有固定盘，固定盘的背面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定连接有连接轴，连接轴的表面固定连接有焊接臂，第一支架上方的固定盘和第二支架上方的固定盘之间安装有偏移检测组件，焊接臂的内部转动安装有转筒。通过上述技术方案，解决了现有技术中的现有的焊接装置在使用时不能够根据需要调节焊接轨迹，而且不能够在焊具沿着车身轮廓移动时自动形成鱼鳞焊或者点焊问题。

Description

汽车龙门架多工位智能焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车焊接技术领域，具体的，涉及汽车龙门架多工位智能焊接装置。

背景技术

汽车焊接装置是用于汽车制造及修理过程中进行焊接工作的设备。汽车制造或修理中需要进行许多种类的焊接工作，根据不同的焊接需求采用不同的焊接方法和设备，以确保高质量的焊接。现有的汽车焊接装置在使用时还存在一些缺陷；

例如公开号CN102909507A公开的汽车中间支架焊接装置，通过夹紧爪、第一、二定位架快速将两个待焊接产品固定定位住，通过焊接头上下运动将两待焊接产品快速焊接在一起，该装置结构简单，操作方便，提高了产品的焊接牢固度和焊接效率；上述装置虽然能够通过焊接头上下运动实现焊接功能，但在使用时，不能够根据焊接需要调节焊接轨迹，不能够对使用的焊接轨迹进行切换，难以适应不同的汽车焊接轨迹进行使用，而且现有的焊具在使用时，不能够在焊接前对待焊接部件进行偏移检测工作；

公开号CN106514104A公开的汽车弯管焊接装置，该焊接装置通过多驱动器对弯管和弯板的各个部分进行快速有效的定位，使上料、下料的时间大大缩短，提高工作效率；通过在各支撑件设有与弯管或弯板相匹配的弧面，针对弯管和弯板的形状进行限位，有效地减少加工时产生的振动对焊接的影响；通过活动的弯板支撑件，灵活调整焊接位置，避免产生因零件误差导致焊接不良的问题；弯管和弯板的焊接部预留有足够的焊接空间，提高加工品质和效率；上述焊接装置虽然能够减少振动对焊接的影响，但在焊接的过程中，不能够在焊具沿着车身轮廓移动时自动形成鱼鳞焊或者点焊，不能够对焊接方式进行切换。

发明内容

本发明提出汽车龙门架多工位智能焊接装置，解决了相关技术中的现有的焊接装置在使用时不能够根据需要调节焊接轨迹，而且不能够在焊具沿着车身轮廓移动时自动形成鱼鳞焊或者点焊的问题。

本发明的技术方案如下：

汽车龙门架多工位智能焊接装置，包括第一支架，所述第一支架的前侧设置有第二支架，所述第一支架的内部固定安装有第一光电发射器，所述第二支架的内部固定安装有第一光电接收器，所述第一支架和第二支架的上方均固定连接有固定盘，固定盘的背面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有焊接臂，第一支架上方的固定盘和第二支架上方的固定盘之间安装有偏移检测组件，所述焊接臂的内部转动安装有转筒，转筒的四周开设有导向槽，所述焊接臂的底部固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有外衬套，所述转筒的内部安装有搭接板，搭接板的前端螺纹连接有顶块，所述外衬套的前端滑动安装有滑块，外衬套的左右两侧开设有移动槽，移动槽的内壁上固定连接有压簧，相邻两处所述压簧之间连接有侧板，所述滑块的前端固定连接有连接管，连接管的前端螺栓安装有焊枪，所述焊接臂的表面转动安装有外圆环，外圆环的内部转动安装有内圆环，外圆环和转筒之间安装有衔接组件，所述转筒的顶部安装有盖板，所述第一支架的左侧转动安装有连接架。

作为本发明的一种优先方案，所述第一支架和第二支架之间安装有导杆，所述导杆与第一支架之间为固定连接，导杆与前侧的第二支架之间为滑动连接，导杆的表面设置有刻度标识。

作为本发明的一种优先方案，所述固定盘为阶梯式结构，固定盘的内壁上设置有橡胶轮，所述橡胶轮和焊接臂之间为转动连接。

作为本发明的一种优先方案，所述偏移检测组件包括固定安装于固定盘顶部的顶架，顶架的中间固定安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定连接有悬架，悬架的内部滑动安装有活动杆，活动杆的内部螺纹安装有螺杆，螺杆的下方转动连接有第二光电发射器，第二光电发射器的左侧设置有第二光电接收器。

作为本发明的一种优先方案，所述丝杆上的螺纹为中断式结构，所述滑块的后侧转动连接有滚珠，丝杆上的螺纹中断位置与滚珠的位置互相对应，丝杆上的螺纹中断位置为圆角结构，所述焊枪通过滚珠和丝杆与外衬套之间构成往复伸缩结构，所述焊枪通过导向槽与转筒之间构成转动结构。

作为本发明的一种优先方案，所述衔接组件包括固定安装于外圆环顶部的第一凸块，第一凸块的顶部固定连接有松紧绳，松紧绳的末端固定连接有第二凸块，第二凸块和转筒之间为固定连接，所述转筒的顶部开设有对接槽，对接槽的内部贴合设置有对接块，对接块通过弹簧与焊接臂相连，对接块远离转筒的一侧固定连接有牵引钢绳，所述牵引钢绳的末端经导向轮导向与内圆环相连，所述导向轮和焊接臂之间为转动连接，所述外圆环的表面固定连接有第一握柄，所述外圆环的内部固定连接有阻尼块，所述内圆环的表面开设有用于与阻尼块对接的挤压槽。

作为本发明的一种优先方案，所述外圆环和内圆环的中轴线共线，所述内圆环通过阻尼块和挤压槽与外圆环之间构成同步转动结构，所述对接块通过内圆环和牵引钢绳与转筒之间构成伸缩结构，所述转筒通过外圆环、第一凸块、松紧绳和第二凸块与焊接臂之间构成转动结构。

作为本发明的一种优先方案，所述阻尼块为内部中空的半球体，阻尼块的材质为橡胶材质，阻尼块前端的外壁与挤压槽的内壁互相贴合，所述阻尼块和挤压槽在外圆环和内圆环之间呈中心对称状分布。

作为本发明的一种优先方案，所述盖板包括螺纹安装于转筒顶部内侧的螺纹套，螺纹套的中间转动安装有转盘，螺纹套的顶部固定连接有第二握柄，所述转盘的左右两侧固定连接有阻尼垫，所述阻尼垫为长方体框架结构，阻尼垫与搭接板之间为过盈配合。

作为本发明的一种优先方案，所述连接架上方的结构与第一支架上方的结构相同但尺寸不同，连接架上的连接轴上固定连接有固定组件，固定组件包括固定安装于连接架上连接轴前端的固定框，固定框的前后两侧转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有压板。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、通过设置的导向槽、丝杆和外衬套，使得第二伺服电机在驱动丝杆转动时，能够带动外衬套和焊枪在导向槽的限位作用下进行上下移动，并且焊枪能够沿着导向槽的轨迹进行移动，使得装置能够以特定的轨迹驱动焊枪进行焊接工作，后续可通过转动转筒，使得装置能够适应不同轨迹的导向槽对焊枪的移动轨迹进行调节，解决了现有的焊接装置在对汽车进行焊接时不能够对焊接轨迹进行切换，难以适应不同的汽车焊接轨迹进行使用的缺陷，该装置具有适应性更强的优势，并且导向槽配合可转动的焊接臂使得装置能够进行环绕式焊接工作。

2、在进行焊接工作前，可通过第一光电发射器和第一光电接收器检测遮挡时间和停止接收光电信号的时间是否一致从而判断汽车部件在输送时是否发生偏移，而且配合偏移检测组件，使得装置能够对汽车不同位置的待焊接区域是否偏移进行检测，以保证后续的焊接精确度，解决了现有的焊接装置在使用时不具备偏移检测功能的缺陷。

3、通过设置的中断螺纹结构的丝杆，使得装置能够在工作的过程中，通过丝杆的持续转动，使得滑块的末端间歇性接触丝杆螺纹的中断面，使得焊具能够小幅度间歇性前后移动，以实现鱼鳞焊的功能，提升焊接的牢固程度，解决了现有的汽车焊接装置在使用时不能够在焊具沿着车身轮廓移动时自动形成鱼鳞焊的缺陷，该装置具有功能性更强的优势。

4、通过设置的搭接板和顶块，使得搭接板在安装时，顶块能够大幅度前后推动，从而形成点焊，根据所需焊接的位置改变顶块安装的数量和安装的位置，进而使得装置能够对焊点数量和焊接位置进行调节，提升了装置的可调节程度，该装置能够在焊具沿着车身轮廓移动的同时，自动形成鱼鳞焊或者点焊，解决了现有的不能够对焊接方式进行切换的缺陷，该装置具有适用范围更广的优势。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明汽车龙门架多工位智能焊接装置整体结构示意图；

图2是图1中A处结构示意图；

图3是本发明第一支架和固定盘连接结构示意图；

图4是图3中B处结构示意图；

图5是本发明焊接臂和转筒连接结构示意图；

图6是图5中C处结构示意图；

图7是本发明转筒和盖板连接结构示意图；

图8是本发明转筒俯剖视结构示意图；

图9是图8中D处结构示意图；

图10是本发明连接管和焊枪拆分结构示意图；

图11是本发明焊接臂俯剖视结构示意图；

图12是图11中E处结构示意图；

图13为本发明搭接板和顶块连接结构示意图；

图14是本发明第一支架和第二支架连接结构示意图。

图中标号：1、第一支架；2、第一光电发射器；3、第一光电接收器；4、导杆；5、固定盘；6、第一伺服电机；7、连接轴；8、偏移检测组件；801、顶架；802、电动推杆；803、悬架；804、活动杆；805、螺杆；806、第二光电发射器；807、第二光电接收器；9、焊接臂；10、橡胶轮；11、转筒；12、导向槽；13、第二伺服电机；14、丝杆；15、外衬套；16、衔接组件；1601、第一凸块；1602、松紧绳；1603、第二凸块；17、搭接板；18、顶块；19、滑块；20、滚珠；21、移动槽；22、压簧；23、侧板；24、连接管；25、焊枪；26、外圆环；27、内圆环；28、第一握柄；29、对接槽；30、对接块；31、弹簧；32、导向轮；33、阻尼块；34、挤压槽；35、牵引钢绳；36、盖板；3601、螺纹套；3602、转盘；3603、第二握柄；3604、阻尼垫；37、连接架；38、固定组件；3801、固定框；3802、螺纹杆；3803、压板；39、第二支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1~图10和图14所示，本实施例提出了汽车龙门架多工位智能焊接装置，包括第一支架1，第一支架1的前侧设置有第二支架39，第一支架1的内部固定安装有第一光电发射器2，第二支架39的内部固定安装有第一光电接收器3，第一光电发射器2和第一光电接收器3用于发出和接收光电信号，根据发出和接收的时间是否误差过大，判断待焊接车体在输送的过程中是否发生位置偏移，第一支架1和第二支架39的上方均固定连接有固定盘5，固定盘5的背面固定安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出轴上固定连接有连接轴7，连接轴7的表面固定连接有焊接臂9，第一伺服电机6能够驱动连接轴7和焊接臂9转动，从而对焊接的角度进行调节，第一支架1上方的固定盘5和第二支架39上方的固定盘5之间安装有偏移检测组件8，偏移检测组件8从顶部对输送的车体进行检测，以便对待焊接区域是否发生偏移进行检测工作，焊接臂9的内部转动安装有转筒11，转筒11的四周开设有导向槽12，导向槽12方便后续对对焊具进行导向，该装置可使用不同的导向槽12，使得焊具能够沿着不同的轨迹进行焊接工作，提升了使用时的便捷性，焊接臂9的底部固定安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴上固定连接有丝杆14，丝杆14的外侧螺纹连接有外衬套15，转筒11的内部安装有搭接板17，搭接板17的前端螺纹连接有顶块18，外衬套15的前端滑动安装有滑块19，外衬套15的左右两侧开设有移动槽21，移动槽21的内壁上固定连接有压簧22，相邻两处压簧22之间连接有侧板23，滑块19的前端固定连接有连接管24，连接管24的前端螺栓安装有焊枪25，第二伺服电机13驱动丝杆14转动，使得连接管24前端的焊枪25在导向槽12的限位作用下进行上下移动，并保持与导向槽12的轨迹同步，实现轨迹可调节焊接工作，如图10所示，由于丝杆14的螺纹存在缺口，因此在丝杆14转动时，滑块19的末端会间歇性经过螺纹缺口，实现小幅度振动功能，使得焊枪25能够小幅度前后移动，形成鱼鳞焊，而且该装置还能够通过安装搭接板17，使得丝杆14转动并带动焊枪25升降时，通过顶块18间歇性顶推焊枪25向前移动，使得焊枪25能够大幅度前后移动，通过改变顶块18安装的数量和安装的位置，使得装置能够对焊枪25的点焊位置以及点焊的次数进行调节，焊接臂9的表面转动安装有外圆环26，外圆环26的内部转动安装有内圆环27，外圆环26和转筒11之间安装有衔接组件16，转筒11的顶部安装有盖板36，衔接组件16使得外圆环26转动时拉动转筒11的四周，并使得转筒11旋转，从而便捷对使用的导向槽12进行切换，第一支架1的左侧转动安装有连接架37，连接架37方便后续转动至第一支架1和第二支架39之间对车体进行支撑和焊接。

实施例2

如图1-图14所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了汽车龙门架多工位智能焊接装置。

在本实例中，第一支架1和第二支架39之间安装有导杆4，导杆4与第一支架1之间为固定连接，导杆4与前侧的第二支架39之间为滑动连接，导杆4的表面设置有刻度标识，使得装置能够通过拉动或推动前侧的第二支架39，使得前侧第二支架39在导杆4的外侧滑动，通过导杆4外侧的刻度标识，实现对第一支架1和第二支架39间距精确调节的功能，保证后续焊接的精确度。

在本实例中，固定盘5为阶梯式结构，固定盘5的内壁上设置有橡胶轮10，橡胶轮10和焊接臂9之间为转动连接，焊接臂9在转动时，橡胶轮10能够抵住固定盘5的内壁，实现稳定转动功能，通过转动焊接臂9使得装置能够对焊具的整体角度进行调节。

在本实例中，偏移检测组件8包括固定安装于固定盘5顶部的顶架801，顶架801的中间固定安装有电动推杆802，电动推杆802的顶部固定连接有悬架803，悬架803的内部滑动安装有活动杆804，活动杆804的内部螺纹安装有螺杆805，螺杆805的下方转动连接有第二光电发射器806，通过电动推杆802对悬架803的高度进行调节，然后改变活动杆804的前后位置，从而对第二光电发射器806的初始位置进行调节，第二光电发射器806的左侧设置有第二光电接收器807，转动螺杆805对第二光电发射器806的高度进行调节，配合第二光电接收器807，车体在向前输送的过程中，将第二光电发射器806对准待焊接区域，使待焊接区域恰好挡住第二光电发射器806，第二光电接收器807接收到光电信号说明偏移程度过大，此时需要对车体的位置进行校准后再焊接，从而实现对焊接区域是否发生偏移进行检测。

在本实例中，丝杆14上的螺纹为中断式结构，滑块19的后侧转动连接有滚珠20，丝杆14上的螺纹中断位置与滚珠20的位置互相对应，丝杆14上的螺纹中断位置为圆角结构，焊枪25通过滚珠20和丝杆14与外衬套15之间构成往复伸缩结构，焊枪25通过导向槽12与转筒11之间构成转动结构，通过装置上的转动结构，使得焊枪25在被丝杆14带动上下移动时能够沿着导向槽12的轨迹移动，从而实现特定轨迹的焊接工作，中断结构的丝杆14的螺纹，使得丝杆14在持续转动的过程中滚珠20能够间歇性接触螺纹中断面，从而使得焊枪25小幅度前后往复移动，实现鱼鳞焊功能，并且滚珠20和滑块19的转动连接方式配合螺纹中断位置的圆角结构，使得装置能够在焊枪25前后往复移动的过程中尽可能减小磨损程度。

在本实例中，衔接组件16包括固定安装于外圆环26顶部的第一凸块1601，第一凸块1601的顶部固定连接有松紧绳1602，松紧绳1602的末端固定连接有第二凸块1603，第二凸块1603和转筒11之间为固定连接，转筒11的顶部开设有对接槽29，对接槽29的内部贴合设置有对接块30，对接块30通过弹簧31与焊接臂9相连，对接块30远离转筒11的一侧固定连接有牵引钢绳35，牵引钢绳35的末端经导向轮32导向与内圆环27相连，导向轮32和焊接臂9之间为转动连接，外圆环26的表面固定连接有第一握柄28，外圆环26的内部固定连接有阻尼块33，内圆环27的表面开设有用于与阻尼块33对接的挤压槽34，阻尼块33能够卡紧挤压槽34，使得外圆环26转动时能够带动内圆环27同步转动，使得内圆环27通过牵引钢绳35拉动对接块30，对接块30从对接槽29的内部脱离，直到阻尼块33和挤压槽34之间的卡紧力不足以抵抗弹簧31的弹力，阻尼块33被压缩，外圆环26在内圆环27上转动，通过松紧绳1602使得外圆环26带动转筒11转动，以实现切换导向轨迹的功能。

在本实例中，外圆环26和内圆环27的中轴线共线，内圆环27通过阻尼块33和挤压槽34与外圆环26之间构成同步转动结构，对接块30通过内圆环27和牵引钢绳35与转筒11之间构成伸缩结构，通过装置上的伸缩结构，使得内圆环27在转动时能够拉动对接块30进行前后移动，转筒11通过外圆环26、第一凸块1601、松紧绳1602和第二凸块1603与焊接臂9之间构成转动结构，转筒11在未卡合时，第一凸块1601、松紧绳1602和第二凸块1603能够在外圆环26转动时拉动转筒11同步转动，直到转筒11再次完成卡合，相比于现有的卡合结构，该装置只需要转动外圆环26即可实现转筒11自动脱离卡合、转筒11转动并切换导向轨迹和转筒11再次自动卡合的功能。

在本实例中，阻尼块33为内部中空的半球体，阻尼块33的材质为橡胶材质，阻尼块33前端的外壁与挤压槽34的内壁互相贴合，阻尼块33和挤压槽34在外圆环26和内圆环27之间呈中心对称状分布，阻尼块33的中空结构，使得阻尼块33能够在受压时自动收缩，并脱离挤压槽34的内部，提升了装置使用时的稳定性。

在本实例中，盖板36包括螺纹安装于转筒11顶部内侧的螺纹套3601，螺纹套3601的中间转动安装有转盘3602，螺纹套3601的顶部固定连接有第二握柄3603，转盘3602的左右两侧固定连接有阻尼垫3604，通过装置上的螺纹套3601旋入转筒11的内部，在旋入的过程中可保持中间位置的转盘3602不动，实现对装置内部零件的支撑功能，阻尼垫3604为长方体框架结构，阻尼垫3604与搭接板17之间为过盈配合，使得搭接板17在安装后，能够卡紧阻尼垫3604，避免搭接板17位置发生偏移，提升了装置使用时的稳定性，后续可以通过拆装阻尼垫3604内的搭接板17，从而对装置的点焊和鱼鳞焊进行切换。

在本实例中，连接架37上方的结构与第一支架1上方的结构相同但尺寸不同，连接架37上的连接轴7上固定连接有固定组件38，固定组件38包括固定安装于连接架37上连接轴7前端的固定框3801，固定框3801的前后两侧转动安装有螺纹杆3802，螺纹杆3802的外侧螺纹连接有压板3803，待焊接的车体部件可放置于固定框3801的表面，通过保持压板3803角度不变，转动螺纹杆3802，使得压板3803压住待焊接的车体部件进行焊接，后续可通过连接架37上方的连接轴7调节待焊接的车体部件的整体角度进行焊接工作。

具体的，如图1-图3所示，装置在使用时，首先通过导杆4对第一支架1和第二支架39的间距进行调节，通过左右两侧的焊接设备同时对车体的左右两侧进行焊接，在焊接前，通过第一光电发射器2和第一光电接收器3发出和接收处理光电信号，根据发出和接收的时间是否误差过大，判断待焊接车体在输送的过程中是否发生位置偏移。然后通过偏移检测组件8对焊接区域是否发生偏移进行检测，电动推杆802调节悬架803的高度，通过滑动安装的活动杆804，配合螺杆805，使得装置能够对第二光电发射器806的初始位置和高度进行调节，将第二光电发射器806对准待焊接区域，使待焊接区域恰好挡住第二光电发射器806，第二光电接收器807接收到光电信号说明偏移程度过大，此时需要对车体的位置进行校准后再焊接，从而实现对焊接区域是否发生偏移进行检测，多组第二光电发射器806和第二光电接收器807配合，使得装置能够对车体左右两侧焊接区域的多个位置进行焊接区域偏移检测工作。在焊接的过程中可通过第一伺服电机6驱动连接轴7转动，连接轴7带动焊接臂9转动，焊接臂9底部的橡胶轮10在固定盘5的内部转动，使得装置能够对焊接角度进行调节，也可以进行环绕式焊接；

如图1、图3-和图7、图11和图12所示，装置在焊接的过程中，先根据需要调节焊接轨迹，通过拉动第一握柄28使得外圆环26转动，外圆环26内的阻尼块33能够卡紧挤压槽34，利用外圆环26和内圆环27之间的阻力，使得外圆环26转动时带动内圆环27同步转动，与此同时，内圆环27通过导向轮32上的牵引钢绳35拉动对接块30，对接块30从对接槽29的内部脱离，此时转筒11脱离与焊接臂9的卡合状态，继续转动外圆环26，直到阻尼块33和挤压槽34之间的卡紧力不足以抵抗弹簧31的弹力，阻尼块33被压缩并从挤压槽34的内部脱离，此时外圆环26在内圆环27的外侧转动，内圆环27保持不动，通过第一凸块1601、松紧绳1602和第二凸块1603使得外圆环26带动转筒11转动，以实现切换导向轨迹的功能，在切换完成后，对接块30在弹簧31的弹力作用下再次卡进下一个对接槽29内，该装置仅需拉动第一握柄28即可使得转筒11自动脱离卡合、转筒11自动转动并切换导向轨迹和转筒11再次自动卡合，使得装置能够将不同结构的导向槽12朝向焊接臂9的前端，实现导向槽12的切换功能；

如图5-图13所示，在切换完成后通过第二伺服电机13驱动丝杆14转动，由于丝杆14的螺纹为中断式结构，因此装置在工作时，外衬套15在焊枪25和导向槽12的限位作用下能够沿着导向槽12的轨迹移动，并进行升降，由于侧板23通过压簧22与外衬套15相连，因此在外衬套15上下移动时，滑块19后侧的滚珠20会间歇性经过丝杆14螺纹的中断位置，使得滑块19和焊枪25整体能够小幅度的前后往复运动，实现鱼鳞焊功能，在使用时也可以将搭接板17安装进阻尼垫3604的内部，然后转动螺纹套3601，将螺纹套3601和转盘3602安装在转筒11上（结合图7所示），使得顶块18能够间歇性顶推侧板23，带动焊枪25大幅度前后往复移动，实现点焊功能，并且通过改变搭接板17上顶块18的安装个数和安装位置，使得装置能够对点焊的位置和点焊的次数进行调节。

如图1所示，由于连接架37上固定盘5、第一伺服电机6和连接轴7的结构与第一支架1上固定盘5、第一伺服电机6和连接轴7的结构相同，因此装置在使用时，将待焊接的车体部件可放置于固定框3801的表面，通过手扶压板3803，保持压板3803角度不变，转动螺纹杆3802，使得压板3803压住待焊接的车体部件进行焊接，后续可通过连接架37上方的连接轴7调节待焊接的车体部件的整体角度进行焊接工作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车龙门架多工位智能焊接装置，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）的前侧设置有第二支架（39），所述第一支架（1）的内部固定安装有第一光电发射器（2），所述第二支架（39）的内部固定安装有第一光电接收器（3），所述第一支架（1）和第二支架（39）的上方均固定连接有固定盘（5），固定盘（5）的背面固定安装有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）的输出轴上固定连接有连接轴（7），所述连接轴（7）的表面固定连接有焊接臂（9），第一支架（1）上方的固定盘（5）和第二支架（39）上方的固定盘（5）之间安装有偏移检测组件（8），所述焊接臂（9）的内部转动安装有转筒（11），转筒（11）的四周开设有导向槽（12），所述焊接臂（9）的底部固定安装有第二伺服电机（13），第二伺服电机（13）的输出轴上固定连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的外侧螺纹连接有外衬套（15），所述转筒（11）的内部安装有搭接板（17），搭接板（17）的前端螺纹连接有顶块（18），所述外衬套（15）的前端滑动安装有滑块（19），外衬套（15）的左右两侧开设有移动槽（21），移动槽（21）的内壁上固定连接有压簧（22），相邻两处所述压簧（22）之间连接有侧板（23），所述滑块（19）的前端固定连接有连接管（24），连接管（24）的前端螺栓安装有焊枪（25），所述焊接臂（9）的表面转动安装有外圆环（26），外圆环（26）的内部转动安装有内圆环（27），外圆环（26）和转筒（11）之间安装有衔接组件（16），所述转筒（11）的顶部安装有盖板（36），所述第一支架（1）的左侧转动安装有连接架（37）。

2.根据权利要求1所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述第一支架（1）和第二支架（39）之间安装有导杆（4），所述导杆（4）与第一支架（1）之间为固定连接，导杆（4）与前侧的第二支架（39）之间为滑动连接，导杆（4）的表面设置有刻度标识。

3.根据权利要求1所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述固定盘（5）为阶梯式结构，固定盘（5）的内壁上设置有橡胶轮（10），所述橡胶轮（10）和焊接臂（9）之间为转动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述偏移检测组件（8）包括固定安装于固定盘（5）顶部的顶架（801），顶架（801）的中间固定安装有电动推杆（802），电动推杆（802）的顶部固定连接有悬架（803），悬架（803）的内部滑动安装有活动杆（804），活动杆（804）的内部螺纹安装有螺杆（805），螺杆（805）的下方转动连接有第二光电发射器（806），第二光电发射器（806）的左侧设置有第二光电接收器（807）。

5.根据权利要求1所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述丝杆（14）上的螺纹为中断式结构，所述滑块（19）的后侧转动连接有滚珠（20），丝杆（14）上的螺纹中断位置与滚珠（20）的位置互相对应，丝杆（14）上的螺纹中断位置为圆角结构，所述焊枪（25）通过滚珠（20）和丝杆（14）与外衬套（15）之间构成往复伸缩结构，所述焊枪（25）通过导向槽（12）与转筒（11）之间构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述衔接组件（16）包括固定安装于外圆环（26）顶部的第一凸块（1601），第一凸块（1601）的顶部固定连接有松紧绳（1602），松紧绳（1602）的末端固定连接有第二凸块（1603），第二凸块（1603）和转筒（11）之间为固定连接，所述转筒（11）的顶部开设有对接槽（29），对接槽（29）的内部贴合设置有对接块（30），对接块（30）通过弹簧（31）与焊接臂（9）相连，对接块（30）远离转筒（11）的一侧固定连接有牵引钢绳（35），所述牵引钢绳（35）的末端经导向轮（32）导向与内圆环（27）相连，所述导向轮（32）和焊接臂（9）之间为转动连接，所述外圆环（26）的表面固定连接有第一握柄（28），所述外圆环（26）的内部固定连接有阻尼块（33），所述内圆环（27）的表面开设有用于与阻尼块（33）对接的挤压槽（34）。

7.根据权利要求6所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述外圆环（26）和内圆环（27）的中轴线共线，所述内圆环（27）通过阻尼块（33）和挤压槽（34）与外圆环（26）之间构成同步转动结构，所述对接块（30）通过内圆环（27）和牵引钢绳（35）与转筒（11）之间构成伸缩结构，所述转筒（11）通过外圆环（26）、第一凸块（1601）、松紧绳（1602）和第二凸块（1603）与焊接臂（9）之间构成转动结构。

8.根据权利要求7所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述阻尼块（33）为内部中空的半球体，阻尼块（33）的材质为橡胶材质，阻尼块（33）前端的外壁与挤压槽（34）的内壁互相贴合，所述阻尼块（33）和挤压槽（34）在外圆环（26）和内圆环（27）之间呈中心对称状分布。

9.根据权利要求1所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述盖板（36）包括螺纹安装于转筒（11）顶部内侧的螺纹套（3601），螺纹套（3601）的中间转动安装有转盘（3602），螺纹套（3601）的顶部固定连接有第二握柄（3603），所述转盘（3602）的左右两侧固定连接有阻尼垫（3604），所述阻尼垫（3604）为长方体框架结构，阻尼垫（3604）与搭接板（17）之间为过盈配合。

10.根据权利要求1所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述连接架（37）上方的结构与第一支架（1）上方的结构相同但尺寸不同，连接架（37）上的连接轴（7）上固定连接有固定组件（38），固定组件（38）包括固定安装于连接架（37）上连接轴（7）前端的固定框（3801），固定框（3801）的前后两侧转动安装有螺纹杆（3802），螺纹杆（3802）的外侧螺纹连接有压板（3803）。