CN206484210U - 一种门框的旋转焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种门框的旋转焊接装置，包括焊接机器人、焊接夹具以及两个旋转基座，每个所述旋转基座的内侧铰接有夹具旋转连接座，其中一个旋转基座的上端面安装有旋转电机，所述旋转电机与其最接近的夹角旋转连接座之间布置有减速箱，所述焊接夹具安装在两个夹具旋转连接座之间，焊接夹具上布置有工件放置腔和以及若干个将工件焊接位置暴露的避让孔，所述避让孔贯穿焊接夹具的两个端面。经过旋转电机的伺服控制焊接夹具的旋转，有效配合了焊接机器人的焊接动作，使焊接角度和空间得以扩大，提高了生产效率。由于在同一副焊接夹具上即可完成，且工序也由原来的2工序减到1工序，减少了设备、工装和人员的投入，降低了生产的成本。

Description

一种门框的旋转焊接装置
技术领域
本实用新型涉及汽车零配件生产研究领域中的一种焊接设备，特别是一种门框的旋转焊接装置。
背景技术
由于目前公司的车门窗框的生产工艺都是分体形的生产，再通过拼接焊接方式，把各个分体零件焊接在一起，组成一个门框的焊接件，但由于门框焊接各分体的结果不一样，焊接的方式也不同，经常因为产品内外表面焊接，侧门和内侧门焊接的局限性，导致在焊接过程中必须把各个焊接工序拆分开，增加焊接工序，同时要增加焊接治具、焊接机器人和焊接的作业人员，导致整个产品的开发成本投入加大，作业员在焊接作业时需在几个工序间来回跑动作业，劳动强度大。
具体地，现有的焊接方式为：第一道工序中的作业员将产品固定在焊接夹具上，压紧夹具压紧块，将产品定位在紧固在焊接夹具上，通过调整焊接机器人的焊接程序轨迹，最终将第一道工序分段的产品搭接部位的外表面焊接完成，外表面焊接完成后，将产品取下，送至第二道工序，作业员将产品翻转180度，将焊接产品的背面朝外，定位放置在第二个焊接夹具上，夹紧夹具压紧块，调整焊接机器人的焊接程序轨迹，完成焊接产品的内表面焊接，完成产品的搭角焊接的作业。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种门框的旋转焊接装置，其提高焊接机器人的工作效率，减少产品的工艺工序，减少开发人员成本的投入，提高生产效率，实现半自动化的生产模式，减少作业员的劳动强度，同时提高了产品的焊接质量。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种门框的旋转焊接装置，包括焊接机器人、焊接夹具以及两个旋转基座，每个所述旋转基座的内侧铰接有夹具旋转连接座，其中一个旋转基座的上端面安装有旋转电机，所述旋转电机与其最接近的夹角旋转连接座之间布置有减速箱，所述焊接夹具安装在两个夹具旋转连接座之间，焊接夹具上布置有工件放置腔和以及若干个将工件焊接位置暴露的避让孔，所述避让孔贯穿焊接夹具的两个端面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工件放置腔的四周布置有多个夹紧气缸，每个所述夹紧气缸的伸出端上布置有与工件外形匹配的定位块。
作为上述技术方案的进一步改进，若干个所述避让孔连通后构成Y形避让孔，所述Y形避让孔将工件放置腔分隔成第一放置区、第二放置区以及第三放置区。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转电机和减速箱安装在夹角旋转连接座的上端面。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于控制旋转电机和焊接机器人运动轨迹的控制箱。
本实用新型的有益效果是：
1）之前的生产工艺方法完全是依靠焊接机器人的关节轴控制操作，焊接机器人的关节臂和焊接角度有限，一次无法完成相对复杂的产品的内外表面焊接的产品，生产效率低。经过工艺改造后，经过旋转电机的伺服控制焊接夹具的旋转，有效配合了焊接机器人的焊接动作，使焊接角度和空间得以扩大，提高了生产效率；
2）工艺改造后，由于在同一副焊接夹具上即可完成，且工序也由原来的2工序减到1工序，减少了设备、工装和人员的投入，降低了生产的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1，一种门框的旋转焊接装置，包括焊接机器人1、焊接夹具4以及两个旋转基座2，每个所述旋转基座2的内侧铰接有夹具旋转连接座3，其中一个旋转基座2的上端面安装有旋转电机7，所述旋转电机7与其最接近的夹角旋转连接座之间布置有减速箱8，所述焊接夹具4安装在两个夹具旋转连接座3之间，焊接夹具4上布置有工件放置腔5和以及若干个将工件焊接位置暴露的避让孔6，所述避让孔6贯穿焊接夹具4的两个端面。旋转电机7为伺服电机。
本实用新型按伺服控制旋转的原理，确保产品在完成一次焊接后，不用拆卸焊接夹具4，通过伺服电机的旋转控制，将焊接夹具4旋转到适合焊接机器人1焊接的有利位置，再次进行焊接机器人1焊接，完成产品的焊接工作，整个操作过程均通过伺服电机带动旋转装置完成，实现半自动化，操作非常方便；整个设计考虑了人员投入成本、设备和工装投入成本方面考虑，有效把以前的两工位作业有效合并为一个工位，提高了生产效率。
进一步作为优选的实施方式，所述工件放置腔5的四周布置有多个夹紧气缸，每个所述夹紧气缸的伸出端上布置有与工件外形匹配的定位块9。
进一步作为优选的实施方式，若干个所述避让孔6连通后构成Y形避让孔，工件放置腔5为开口的矩形状，所述Y形避让孔将工件放置腔5分隔成第一放置区、第二放置区以及第三放置区。Y形避让孔的两分叉部分将工件放置腔5分隔成第一放置区、第二放置区以及第三放置区，Y形避让孔的竖直部分位于工件放置腔内部。
进一步作为优选的实施方式，所述旋转电机7和减速箱8安装在夹角旋转连接座的上端面。
进一步作为优选的实施方式，还包括用于控制旋转电机7和焊接机器人1运动轨迹的控制箱。控制箱中控制旋转电机7和焊接机器人1运动轨迹的程序为本领域技术人员所熟知的PLC程序汇编而成。
生产作业员将焊接夹具4安装固定在夹具旋转连接座3上，然后将产品装夹到焊接夹具4上，再通过伺服电机的旋转动力控制，控制夹具旋转连接座3沿着其旋转轴的正反方向的旋转，将产品摆动到焊接最佳位置上，通过调整焊接机器人1的摆动角度和焊接轨迹，先对产品的外表面搭接角位进行焊接，然后通过伺服电机的旋转装置控制，将焊接夹具4旋转到一定角度，利用焊接夹具4的避空位的位置，对产品的相关位置进行焊接，达到焊接机器人1可以对产品的内搭接角位焊接的位置，进行产品的内表面焊接，从而达到产品的外表面和内表面焊接在同一工序同一焊接夹具4上完成焊接。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种门框的旋转焊接装置，其特征在于：包括焊接机器人、焊接夹具以及两个旋转基座，每个所述旋转基座的内侧铰接有夹具旋转连接座，其中一个旋转基座的上端面安装有旋转电机，所述旋转电机与其最接近的夹角旋转连接座之间布置有减速箱，所述焊接夹具安装在两个夹具旋转连接座之间，焊接夹具上布置有工件放置腔和以及若干个将工件焊接位置暴露的避让孔，所述避让孔贯穿焊接夹具的两个端面。
2.根据权利要求1所述的门框的旋转焊接装置，其特征在于：所述工件放置腔的四周布置有多个夹紧气缸，每个所述夹紧气缸的伸出端上布置有与工件外形匹配的定位块。
3.根据权利要求2所述的门框的旋转焊接装置，其特征在于：若干个所述避让孔连通后构成Y形避让孔，所述Y形避让孔将工件放置腔分隔成第一放置区、第二放置区以及第三放置区。
4.根据权利要求1所述的门框的旋转焊接装置，其特征在于：所述旋转电机和减速箱安装在夹角旋转连接座的上端面。
5.根据权利要求1所述的门框的旋转焊接装置，其特征在于：还包括用于控制旋转电机和焊接机器人运动轨迹的控制箱。
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