CN205591852U - 铁钻工偏转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石油修井设备，具体地说是一种铁钻工偏转机构，包括升降臂、偏转油缸及滑块，在铁钻工主臂的两侧分别连接有升降臂，两侧升降臂之间设有钳体；升降臂包括外臂筒、内臂筒及升降臂油缸，外臂筒安装在铁钻工主臂上，内臂筒嵌套在外臂筒内，升降臂油缸容置于内臂筒中，缸杆与内臂筒相连；偏转油缸安装在任一侧升降臂中外臂筒的外表面，安装偏转油缸一侧升降臂中升降臂油缸的缸筒通过滑块与偏转油缸连接，另一侧升降臂中升降臂油缸的缸筒安装在侧外臂筒上；两侧升降臂的内臂筒下端分别与钳体的两侧连接。本实用新型通过升降臂油缸实现钳体的水平升降，通过偏转油缸实现钳体的整体偏转，实现了铁钻工在小鼠洞的上卸扣。

Description

铁钻工偏转机构

技术领域

本实用新型涉及石油修井设备，具体地说是一种铁钻工偏转机构。

背景技术

修井作业是油田生产过程中保障油井正常产油的重要环节。修井作业均伴有管柱起下作业、管柱上卸扣作业和排管作业。目前，在修井作业已有的井口自动化设备中还没有能够实现小鼠洞上卸扣的设备，还需要人工完成，体力劳动大，操作液压钳危险。基于上述原因，在修井作业中实现小鼠洞上卸扣成为亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决实现小鼠洞上卸扣的问题，本实用新型的目的在于提供一种铁钻工偏转机构。该铁钻工偏转机构实现了修井作业时小鼠洞的上卸扣功能。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括升降臂、偏转油缸及滑块，其中在铁钻工主臂的两侧分别连接有升降臂，两侧所述升降臂之间设有钳体；所述升降臂包括外臂筒、内臂筒及升降臂油缸，该外臂筒安装在所述铁钻工主臂上，所述内臂筒嵌套在外臂筒内，所述升降臂油缸容置于内臂筒中，缸杆与所述内臂筒相连；所述偏转油缸安装在任一侧升降臂中外臂筒的外表面，安装该偏转油缸一侧升降臂中升降臂油缸的缸筒通过所述滑块与偏转油缸连接，另一侧升降臂中升降臂油缸的缸筒安装在该侧外臂筒上；两侧所述升降臂的内臂筒下端分别与所述钳体的两侧连接，该钳体通过两侧所述升降臂的升降臂油缸的伸缩水平升降，通过所述偏转油缸的伸缩实现偏转。

其中：所述滑块穿过同侧所述外臂筒与该侧升降臂油缸的缸筒连接，同侧所述内臂筒的顶端位于滑块的下方；所述钳体的两侧均安装有吊耳，两侧所述升降臂的内臂筒下端分别与吊耳铰接；所述内臂筒与外臂筒的轴向中心线共线，该内臂筒通过所述升降臂油缸的伸缩相对所述外臂筒升降。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型通过升降臂油缸实现钳体的水平升降，通过偏转油缸实现钳体的整体偏转，实现了铁钻工在小鼠洞的上卸扣。

2.本实用新型实现了油田修井作业的自动化，减少了作业人数，降低了作业人员的工作风险和劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型升降臂的内部结构示意图；

其中：1为升降臂，2为偏转油缸，3为滑块，4为吊耳，5为铁钻工主臂，6为钳体，7为外臂筒，8为内臂筒，9为升降臂油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1、图2所示，本实用新型包括升降臂1、偏转油缸2及滑块3，其中在铁钻工主臂5的两侧对称连接有升降臂1，两侧升降臂1之间的下方设有钳体6。

如图3所示，两侧的升降臂1均包括外臂筒7、内臂筒8及升降臂油缸9，外臂筒7的中部铰接于铁钻工主臂5上，内臂筒8嵌套在外臂筒7内，升降臂油缸9容置于内臂筒8中。任一侧升降臂1中的外臂筒7的外表面上安装有偏转油缸2，本实施例是在图2右侧的升降臂1的外臂筒7的外表面上安装了偏转油缸2，偏转油缸2的缸筒铰接在外臂筒7的外表面上，缸杆连接有滑块3。偏转油缸2所在一侧的升降臂油缸9的缸杆通过销轴与该侧的内臂筒8连接，该侧升降臂油缸9顶部的缸筒与滑块3固接；该侧的外臂筒7顶部沿轴向开有条形孔，供滑块3穿过，同侧内臂筒8的顶端位于滑块3的下方。另一侧的升降臂油缸9的缸杆通过销轴与该侧的内臂筒8连接，该侧升降臂油缸9顶部的缸筒安装在同侧外臂筒7内部的顶端。钳体6的两侧均安装有吊耳4，两侧升降臂1的内臂筒8下端分别与吊耳4铰接。每侧的内臂筒8与外臂筒7的轴向中心线共线，该内臂筒8通过升降臂油缸9的伸缩相对外臂筒7升降。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型的钳体6通过两侧升降臂1的升降臂油缸9的伸缩水平升降，通过偏转油缸2的伸缩实现偏转，从而实现鼠洞的上卸扣。以下为本实用新型在鼠洞上卸扣的工作过程：

铁钻工旋转，使钳口转向鼠洞中心；铁钻工主臂5伸出，钳体6随之移动到指定位置；两侧升降臂1中的升降臂油缸9同步工作，驱动内臂筒8下降，到达指定位置，升降臂油缸9停止工作。然后，偏转油缸2伸出或缩回，偏转油缸2所在侧的内臂筒8相对外臂筒7移动，使钳体6整体发生偏转，进而使钳口中心与鼠洞中心平行。铁钻工主臂5伸出，调整升降臂1，使钳口中心与鼠洞中心重合，背钳夹紧下接箍，旋扣钳夹紧管具旋扣，旋扣到位，旋扣钳松开，主钳夹紧上接箍绷扣，上扣完成，铁钻工复位。

卸扣过程与之相近，操作铁钻工，使钳口中心与鼠洞中心重合，背钳夹紧下接箍，主钳夹紧上接箍，绷卸扣后，主钳松开，旋扣钳夹紧管具，旋卸扣，卸扣完成，铁钻工复位。

Claims (4)

1.一种铁钻工偏转机构，其特征在于：包括升降臂(1)、偏转油缸(2)及滑块(3)，其中在铁钻工主臂(5)的两侧分别连接有升降臂(1)，两侧所述升降臂(1)之间设有钳体(6)；所述升降臂(1)包括外臂筒(7)、内臂筒(8)及升降臂油缸(9)，该外臂筒(7)安装在所述铁钻工主臂(5)上，所述内臂筒(8)嵌套在外臂筒(7)内，所述升降臂油缸(9)容置于内臂筒(8)中，缸杆与所述内臂筒(8)相连；所述偏转油缸(2)安装在任一侧升降臂(1)中外臂筒(7)的外表面，安装该偏转油缸(2)一侧升降臂(1)中升降臂油缸(9)的缸筒通过所述滑块(3)与偏转油缸(2)连接，另一侧升降臂(1)中升降臂油缸(9)的缸筒安装在该侧外臂筒(7)上；两侧所述升降臂(1)的内臂筒(8)下端分别与所述钳体(6)的两侧连接，该钳体(6)通过两侧所述升降臂(1)的升降臂油缸(9)的伸缩水平升降，通过所述偏转油缸(2)的伸缩实现偏转。

2.按权利要求1所述的铁钻工偏转机构，其特征在于：所述滑块(3)穿过同侧所述外臂筒(7)与该侧升降臂油缸(9)的缸筒连接，同侧所述内臂筒(8)的顶端位于滑块(3)的下方。

3.按权利要求1所述的铁钻工偏转机构，其特征在于：所述钳体(6)的两侧均安装有吊耳(4)，两侧所述升降臂(1)的内臂筒(8)下端分别与吊耳(4)铰接。

4.按权利要求1所述的铁钻工偏转机构，其特征在于：所述内臂筒(8)与外臂筒(7)的轴向中心线共线，该内臂筒(8)通过所述升降臂油缸(9)的伸缩相对所述外臂筒(7)升降。