CN219075533U - 阀芯自动压销机 - Google Patents

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CN219075533U CN202223573480.XU CN202223573480U CN219075533U CN 219075533 U CN219075533 U CN 219075533U CN 202223573480 U CN202223573480 U CN 202223573480U CN 219075533 U CN219075533 U CN 219075533U
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邱志斌
邱丰成
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Abstract

本实用新型公开了阀芯自动压销机,用于将销钉压装在阀芯上的销钉插孔内,包括安装板、销钉送料结构、电动推杆、销钉上料振动盘、销钉输送软管、输气管和可控制气源,所述安装板的上端安装有装芯结构,所述装芯结构的左、右端通过轴共同活动安装有操作结构,所述操作结构上活动安装有夹芯结构,所述夹芯结构位于装芯结构的后侧,且活动贯穿装芯结构并延伸至装芯结构的上方,所述销钉送料结构上穿插安装有销钉导正插管和气管接头;所述装芯结构的正上方设置有压装结构。本实用新型可以减少阀芯上压装销钉的过程中人工操作的步骤,实现自动化,大大提高了阀芯上压装销钉的效率,适合大批量阀芯的销钉压装作业。

Description

阀芯自动压销机
技术领域
本实用新型涉及阀芯销钉安装设备技术领域,特别涉及阀芯自动压销机。
背景技术
在往阀芯(如图6所示)上的销钉插孔内压装销钉时,传统的销钉压装方法基本为将阀芯移(拿)至空气除尘机(气枪和空气压缩机组成)处进行手动清洁除杂、手动销钉安装、移至压销机上进行阀芯装夹、启动压销机进行销钉机械压紧,效率较为低,只适合小批量阀芯的销钉压装作业,当需要压装销钉的阀芯的数量较多时,上述销钉压装方法就不适合。故此,我们提出阀芯自动压销机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供阀芯自动压销机,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
阀芯自动压销机,用于将销钉压装在阀芯上的销钉插孔内,包括安装板、销钉送料结构、电动推杆、销钉上料振动盘、销钉输送软管、输气管和可控制气源,所述安装板的上端安装有装芯结构,所述装芯结构的左、右端通过轴共同活动安装有操作结构,所述操作结构上活动安装有夹芯结构,所述夹芯结构位于装芯结构的后侧,且活动贯穿装芯结构并延伸至装芯结构的上方,所述销钉送料结构上穿插安装有销钉导正插管和气管接头;所述气管接头通过输气管与可控制气源的出气口相连,所述销钉导正插管通过销钉输送软管与销钉上料振动盘的出料口相连;所述装芯结构的正上方设置有压装结构,所述压装结构与电动推杆的输出端相连;电动推杆固定安装在一号台架的上端;压装结构包括压钉座、顶针和导杆,顶针穿插固定安装在压钉座的下端,导杆固定在压钉座的上端并活动贯穿一号台架的上内壁面和上端面,电动推杆的输出端活动贯穿一号台架的上端面和上内壁面并与压钉座的上端面传动连接。
优选的,还包括一号台架,所述一号台架的后侧设置有二号台架,所述二号台架的一侧设置有三号台架,所述安装板安装在一号台架的下内壁面上,所述销钉送料结构和销钉上料振动盘分别安装在二号台架的上端和三号台架的上端,所述一号台架的上内壁面上安装有立杆,所述立杆的上端安装有一号气缸,所述一号气缸的输出端固定安装有吹灰头,所述吹灰头为U形结构,所述吹灰头的出气端朝下,所述吹灰头的进气端通过输气管与可控制气源的出气端相连;所述二号台架的后端安装有三号气缸,所述三号气缸的输出端与销钉送料结构传动连接。
优选的,所述装芯结构包括安装在安装板上端的支块,所述支块的上端中部开设有插槽,所述支块的上端后部卡接安装有挡块,所述挡块的下端后侧延伸至支块的后方;所述操作结构包括转杆,所述转杆设置有两个且分别通过轴活动安装在支块的左、右端,两个所述转杆的内侧面前侧共同穿插固定安装有握杆,所述握杆位于支块的前侧,两个所述转杆的内侧面后部均开设有活动槽。
优选的,所述夹芯结构包括连接杆,所述连接杆的左、右端均套接安装有轴承,两个所述轴承分别活动设置在两个活动槽内,所述连接杆的上端固定安装有顶杆,所述顶杆位于支块的后方,且顶杆的上端从下往上活动贯穿挡块并延伸至挡块的上方,所述顶杆的上端安装有压板,所述压板上设置有上下贯通的通槽,所述通槽位于插槽的正上方;所述顶杆上活动套设有弹簧,所述弹簧分别与挡块的下端、连接杆的上端接触。
优选的,所述活动槽为长椭圆形槽;所述压板上设置有上下贯通的销钉穿孔,所述销钉穿孔位于通槽的一侧,所述压板的下端穿插固定安装有限位柱,所述限位柱设置有两个且位于通槽的另一侧。
优选的,所述销钉送料结构包括滑板通过线性滑轨活动安装在二号台架的上端,所述滑板与三号气缸的输出端相连,所述滑板的上端靠近三号气缸的一侧安装有二号气缸,所述二号气缸的输出端传动连接有推杆,所述滑板的上端远离三号气缸的一侧安装有连接块,所述连接块上端安装有安装块,所述销钉导正插管穿插安装在安装块的上端,所述气管接头穿插安装在连接块的上端且位于安装块的前侧。
优选的,所述连接块的下端开设有穿槽,所述连接块的上端开设有三号送料孔,所述三号送料孔连通穿槽和销钉导正插管;所述推杆上设置有上下贯通的二号送料孔,所述滑板上设置有上下贯通的一号送料孔,所述一号送料孔位于气管接头的正下方。
优选的,所述二号送料孔分别与三号送料孔和一号送料孔配合。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.本实用新型中,通过设置装芯结构、操作结构和夹芯结构,在往阀芯上压装销钉前,可以完成阀芯的手动装夹限位,且装夹限位的步骤为下压握杆使压板抬起、阀芯装入插槽、释放握杆使限位柱插入限位孔,将销钉插孔和销钉穿孔正对即可,阀芯的装夹限位操作简单方便,可以提高装夹效率。
2.本实用新型中,通过设置一号气缸和吹灰头,吹灰头通过输气管与可在控制气源中的一个气泵的出气口相连,在阀芯插入到插槽内后,一号气缸和气泵启动,将吹灰头移至阀芯上方,对阀芯吹气除杂,实现阀芯的自动洁净作业。
3.本实用新型中,通过设置三号气缸、销钉上料振动盘、销钉送料结构、销钉输送软管、销钉导正插管、气管接头、输气管和可控制气源,销钉经销钉上料振动盘送入到销钉送料结构内后,可以被送入到销钉穿孔,然后被吹入到销钉插孔内,实现销钉自动安装在阀芯上,从而实现销钉的自动上料,且可以实现销钉的连续自动上料,避免人工往阀芯上安装销钉,可以提高阀芯上安装销钉的效率。
4.综上所述,本实用新型,可以减少阀芯上压装销钉的过程中人工操作的步骤,实现自动化,大大提高了阀芯上压装销钉的效率,适合大批量阀芯的销钉压装作业。
附图说明
图1为本实用新型阀芯自动压销机的整体结构示意图;
图2为装芯结构、操作结构和夹芯结构的连接示意图;
图3为操作结构和夹芯结构的连接示意图;
图4为压板的结构示意图;
图5为销钉上料结构的结构示意图;
图6为阀芯的结构示意图。
图中:1、一号台架;2、二号台架;21、三号气缸;3、三号台架;4、安装板;5、装芯结构;6、操作结构;7、夹芯结构;8、销钉送料结构;9、压装结构;10、电动推杆;11、销钉导正插管;12、气管接头;13、销钉上料振动盘;14、立杆;15、一号气缸;16、吹灰头;17、阀芯;171、限位孔;172、销钉插孔;51、支块;52、插槽;53、挡块;61、转杆;62、活动槽;63、握杆;71、连接杆;72、轴承;73、顶杆;74、压板;75、弹簧;741、通槽;742、销钉穿孔;743、限位柱;81、滑板;82、二号气缸;83、推杆;84、连接块;85、安装块;811、一号送料孔;831、二号送料孔;841、穿槽;842、三号送料孔;91、压钉座;92、顶针;93、导杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示,阀芯自动压销机,用于将销钉压装在阀芯17上的销钉插孔172内,包括一号台架1、安装板4、销钉送料结构8、电动推杆10、销钉上料振动盘13、销钉输送软管、输气管和可控制气源;可控制气源主要由多个气泵和空气组成;一号台架1的后侧设置有二号台架2,二号台架2的一侧设置有三号台架3,安装板4安装在一号台架1的下内壁面上,销钉送料结构8和销钉上料振动盘13分别安装在二号台架2的上端和三号台架3的上端;安装板4的上端安装有装芯结构5,装芯结构5的左、右端通过轴共同活动安装有操作结构6,操作结构6上活动安装有夹芯结构7,夹芯结构7位于装芯结构5的后侧,且活动贯穿装芯结构5并延伸至装芯结构5的上方,操作结构6可在装芯结构5上摆动,在使操作结构6的前部下移时,操作结构6的后部抬起,实现夹芯结构7的上抬;二号台架2的上端安装有销钉送料结构8,具体地,销钉送料结构8通过线性滑轨安装在二号台架2的上端,销钉送料结构8可相对二号台架2滑动;销钉送料结构8上穿插安装有销钉导正插管11和气管接头12;气管接头12通过输气管与可控制气源的出气口相连,具体地,输气管与可控制气源中的一个气泵的出气口相连,通过气泵向气管接头12内充入气体,使气管接头12的出气口可以喷出高速气流;销钉导正插管11通过销钉输送软管与销钉上料振动盘13的出料口相连,销钉上料振动盘13通过振动上料,将销钉送入到销钉输送软管内,再使销钉进入到销钉导正插管11内,使销钉进入到销钉送料结构8中;装芯结构5的正上方设置有压装结构9,压装结构9与电动推杆10的输出端相连;电动推杆10固定安装在一号台架1的上端;压装结构9包括压钉座91、顶针92和导杆93,顶针92穿插固定安装在压钉座91的下端,导杆93固定在压钉座91的上端并活动贯穿一号台架1的上内壁面和上端面,电动推杆10的输出端活动贯穿一号台架1的上端面和上内壁面并与压钉座91的上端面传动连接,电动推杆10输出端的伸缩带动压钉座91上下移动,实现顶针92的上下移动,在顶针92下移时进行将销钉压入到阀芯17上的销钉插孔172内。二号台架2的后端安装有三号气缸21,三号气缸21的输出端与销钉送料结构8传动连接,为销钉送料结构8在二号台架2上的滑动提供动力。
作为上述技术方案的进一步说明,装芯结构5用于承载阀芯17,装芯结构5包括通过螺栓安装在安装板4上端的支块51,支块51的上端中部开设有插槽52,支块51的上端后部卡接安装有挡块53,挡块53通过螺栓固定安装在支块51上,挡块53的下端后侧延伸至支块51的后方;操作结构6包括转杆61,转杆61设置有两个且分别通过轴活动安装在支块51的左、右端,两个转杆61的内侧面前侧共同穿插固定安装有握杆63,握杆63位于支块51的前侧,两个转杆61的内侧面后部均开设有活动槽62,通过下压握杆63,使转杆61转动,上抬活动槽62;活动槽62为长椭圆形槽。
作为上述技术方案的进一步说明,夹芯结构7用于将阀芯17装夹限位在装芯结构5上,夹芯结构7包括连接杆71,连接杆71的左、右端均套接安装有轴承72,两个轴承72分别活动设置在两个活动槽62内,在活动槽62上抬过程中,带动轴承72上移并相对活动槽62前移,使连接杆71上移,连接杆71的上端固定安装有顶杆73,顶杆73位于支块51的后方,且顶杆73的上端从下往上活动贯穿挡块53并延伸至挡块53的上方,使得顶杆73的运动为直线上下运动,顶杆73的上端安装有压板74,压板74上设置有上下贯通的通槽741,通槽741位于插槽52的正上方;顶杆73上活动套设有弹簧75,弹簧75分别与挡块53的下端、连接杆71的上端接触,在连接杆71上移时,顶杆73同步上移,弹簧75压缩积蓄弹性势能。压板74上设置有上下贯通的销钉穿孔742,销钉穿孔742位于通槽741的一侧,压板74的下端穿插固定安装有限位柱743,限位柱743设置有两个且位于通槽741的另一侧,在阀芯17装夹限位后,压板74与阀芯17的上端接触,限位柱743位于阀芯17上的限位孔171内,销钉穿孔742位于销钉插孔172的正上方。
装芯结构5、操作结构6和夹芯结构7配合共同将阀芯17装夹限位,流程如下:操作员先一手握住阀芯17,然后,另一手下压握杆63,使转杆61转动,上抬活动槽62和连接杆71,使顶杆73直线上移,压缩弹簧75,顶起压板74,然后,将阀芯17装入到插槽52内,并初步调整阀芯17的位置,使销钉插孔172与销钉穿孔742对齐,然后,逐渐减少施加在握杆63上的下压力直至下压力为零,弹簧75逐渐伸长复位,推动连接杆71下移,使转杆61反摆,使压板74下移,使限位柱743插入到阀芯17上的限位孔171内,使压板74与阀芯17上端接触,完成阀芯17的装夹限位。压板74下移过程中,若发现限位柱743无法插入到相应的限位孔171内(说明销钉插孔172未与销钉穿孔742正对)时,可以转动调整阀芯17的位置,使销钉插孔172与销钉穿孔742正对,再使限位柱743插入到限位孔171内。
作为上述技术方案的进一步说明,销钉送料结构8包括滑板81通过线性滑轨活动安装在二号台架2的上端,滑板81与三号气缸21的输出端相连,滑板81的上端靠近三号气缸21的一侧安装有二号气缸82,二号气缸82的输出端传动连接有推杆83,滑板81的上端远离三号气缸21的一侧安装有连接块84,连接块84上端安装有安装块85,销钉导正插管11穿插安装在安装块85的上端,气管接头12穿插安装在连接块84的上端且位于安装块85的前侧。连接块84的下端开设有穿槽841,推杆83穿梭设置在穿槽841内,连接块84的上端开设有三号送料孔842,三号送料孔842连通穿槽841和销钉导正插管11;推杆83上设置有上下贯通的二号送料孔831,滑板81上设置有上下贯通的一号送料孔811,一号送料孔811位于气管接头12的正下方。二号送料孔831分别与三号送料孔842和一号送料孔811配合。
销钉送料结构8与三号气缸21、可控制气源、输气管和气管接头12配合将位于销钉送料结构8内的销钉送入到销钉插孔172内,流程如下:在完成阀芯17的装夹限位后,三号气缸21启动,推动整个销钉送料结构8前移至压板74的上方,使一号送料孔811与销钉穿孔742正对连通,然后,二号气缸82启动,推动推杆83前移,使二号送料孔831与三号送料孔842对齐,销钉从销钉导正插管11内依次落入到三号送料孔842和二号送料孔831内,然后,二号气缸82继续前推推杆83,在此过程中,三号送料孔842内还有一个销钉,且这个销钉与推杆83上端面接触,推杆83继续前移直至二号送料孔831与一号送料孔811正对导通,此时,为气管接头12供气的气泵启动,往二号送料孔831内吹气,将二号送料孔831内的销钉依次吹入到一号送料孔811、销钉穿孔742和销钉插孔172内,完成销钉的上料。
在上料结束后,三号气缸21和二号气缸82先后收回,使销钉送料结构8远离压板74,二号送料孔831回到三号送料孔842的下方,进行再一次送料。
在销钉送料结构8远离压板74后,电动推杆10推出,顶针92推入到销钉穿孔742内,将销钉压装在销钉插孔172内,使销钉固定在销钉插孔172内,然后,电动推杆10拉回顶针92,完成在阀芯17上的销钉压装。
在完成在阀芯17上的销钉压装后,下压握杆63,使压板74抬起,取出带有销钉的阀芯17。
需要说明的是,一号台架1的上内壁面上还安装有立杆14,立杆14位于安装板4的一侧,立杆14的上端安装有一号气缸15,一号气缸15的输出端固定安装有吹灰头16,吹灰头16为U形结构,吹灰头16的出气端朝下,吹灰头16的进气端通过输气管与可控制气源中的一个气泵的出气端相连,在阀芯17插装在插槽52内后,且还未被夹芯结构7夹持固定在装芯结构5上时,一号气缸15推出吹灰头16,将吹灰头16的出气端移至阀芯17的正上方,可控制气源中与吹灰头16相连的气泵启动,使吹灰头16向阀芯17的上端面吹气,将销钉插孔172、限位孔171以及阀芯17上端面上的其他孔内的杂质吹除,进行阀芯17的洁净作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.阀芯自动压销机,用于将销钉压装在阀芯(17)上的销钉插孔(172)内,包括安装板(4)、销钉送料结构(8)、电动推杆(10)、销钉上料振动盘(13)、销钉输送软管、输气管和可控制气源,其特征在于:所述安装板(4)的上端安装有装芯结构(5),所述装芯结构(5)的左、右端通过轴共同活动安装有操作结构(6),所述操作结构(6)上活动安装有夹芯结构(7),所述夹芯结构(7)位于装芯结构(5)的后侧,且活动贯穿装芯结构(5)并延伸至装芯结构(5)的上方,所述销钉送料结构(8)上穿插安装有销钉导正插管(11)和气管接头(12);所述气管接头(12)通过输气管与可控制气源的出气口相连,所述销钉导正插管(11)通过销钉输送软管与销钉上料振动盘(13)的出料口相连;所述装芯结构(5)的正上方设置有压装结构(9),所述压装结构(9)与电动推杆(10)的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的阀芯自动压销机,其特征在于:还包括一号台架(1),所述一号台架(1)的后侧设置有二号台架(2),所述二号台架(2)的一侧设置有三号台架(3),所述安装板(4)安装在一号台架(1)的下内壁面上,所述销钉送料结构(8)和销钉上料振动盘(13)分别安装在二号台架(2)的上端和三号台架(3)的上端,所述一号台架(1)的上内壁面上安装有立杆(14),所述立杆(14)的上端安装有一号气缸(15),所述一号气缸(15)的输出端固定安装有吹灰头(16),所述吹灰头(16)为U形结构,所述吹灰头(16)的出气端朝下,所述吹灰头(16)的进气端通过输气管与可控制气源的出气端相连;所述二号台架(2)的后端安装有三号气缸(21),所述三号气缸(21)的输出端与销钉送料结构(8)传动连接。
3.根据权利要求2所述的阀芯自动压销机,其特征在于:所述装芯结构(5)包括安装在安装板(4)上端的支块(51),所述支块(51)的上端中部开设有插槽(52),所述支块(51)的上端后部卡接安装有挡块(53),所述挡块(53)的下端后侧延伸至支块(51)的后方;所述操作结构(6)包括转杆(61),所述转杆(61)设置有两个且分别通过轴活动安装在支块(51)的左、右端,两个所述转杆(61)的内侧面前侧共同穿插固定安装有握杆(63),所述握杆(63)位于支块(51)的前侧,两个所述转杆(61)的内侧面后部均开设有活动槽(62)。
4.根据权利要求3所述的阀芯自动压销机,其特征在于:所述夹芯结构(7)包括连接杆(71),所述连接杆(71)的左、右端均套接安装有轴承(72),两个所述轴承(72)分别活动设置在两个活动槽(62)内,所述连接杆(71)的上端固定安装有顶杆(73),所述顶杆(73)位于支块(51)的后方,且顶杆(73)的上端从下往上活动贯穿挡块(53)并延伸至挡块(53)的上方,所述顶杆(73)的上端安装有压板(74),所述压板(74)上设置有上下贯通的通槽(741),所述通槽(741)位于插槽(52)的正上方;所述顶杆(73)上活动套设有弹簧(75),所述弹簧(75)分别与挡块(53)的下端、连接杆(71)的上端接触。
5.根据权利要求4所述的阀芯自动压销机,其特征在于:所述活动槽(62)为长椭圆形槽;所述压板(74)上设置有上下贯通的销钉穿孔(742),所述销钉穿孔(742)位于通槽(741)的一侧,所述压板(74)的下端穿插固定安装有限位柱(743),所述限位柱(743)设置有两个且位于通槽(741)的另一侧。
6.根据权利要求5所述的阀芯自动压销机,其特征在于:所述销钉送料结构(8)包括滑板(81)通过线性滑轨活动安装在二号台架(2)的上端,所述滑板(81)与三号气缸(21)的输出端相连,所述滑板(81)的上端靠近三号气缸(21)的一侧安装有二号气缸(82),所述二号气缸(82)的输出端传动连接有推杆(83),所述滑板(81)的上端远离三号气缸(21)的一侧安装有连接块(84),所述连接块(84)上端安装有安装块(85),所述销钉导正插管(11)穿插安装在安装块(85)的上端,所述气管接头(12)穿插安装在连接块(84)的上端且位于安装块(85)的前侧。
7.根据权利要求6所述的阀芯自动压销机,其特征在于:所述连接块(84)的下端开设有穿槽(841),所述连接块(84)的上端开设有三号送料孔(842),所述三号送料孔(842)连通穿槽(841)和销钉导正插管(11);所述推杆(83)上设置有上下贯通的二号送料孔(831),所述滑板(81)上设置有上下贯通的一号送料孔(811),所述一号送料孔(811)位于气管接头(12)的正下方。
8.根据权利要求7所述的阀芯自动压销机,其特征在于:所述二号送料孔(831)分别与三号送料孔(842)和一号送料孔(811)配合。
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