CN220115521U - 一种手机充电器共模测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机充电器共模测试机，包括机架台板和机架外罩；机架台板上安装有相机扫码模组、分割器转盘供料模组、数据线插入模组、供电模组、机器人搬运模组以及下料皮带模组；供电模组设置于分割器转盘供料模组下端；相机扫码模组和数据线插入模组以及机器人搬运模组另一端均设置于分割器转盘供料模组上端；机器人搬运模组设置于分割器转盘供料模组和下料皮带模组之间；本实用新型采用相机扫码模组和产品测试数据记录系统，记录每个产品的测试数据方便产品回溯，产品出现问题可精准排查；采用分割器转盘供料模组，可以高速循环供料；采用机器人搬运模组，安全，高效，替代人力上下料。

Description

一种手机充电器共模测试机

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置技术领域，具体涉及一种手机充电器共模测试机。

背景技术

充电器测试机主要针对测试各类电池充电器、电源适配器等直流电源产品的空载及负载特性而设计的专用测试仪器，具有测试稳定、快捷、方便、操作简单等特点，可以适应各类充电器的测试，随着人工成本的上涨，需要引入自动化生产线，降低产品生产成本；

同时充电器测试机不能实现产品循环上料，下料；需要实现USB接口的精准插入。否则，产品以及USB接口易损坏；不能实现产品测试时稳定供电；可能有电磁干扰。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种手机充电器共模测试机；实现充电器的自动上下料，共模测试，并记录数据，且结构简单，通用性强，效率高，适用于大部份手市面上大部份手机充电器的功能检测。

本实用新型手机充电器共模测试机是通过以下技术方案来实现的：包括机架台板和机架外罩；机架台板上安装有相机扫码模组、分割器转盘供料模组、数据线插入模组、供电模组、机器人搬运模组以及下料皮带模组；

供电模组设置于分割器转盘供料模组下端；相机扫码模组和数据线插入模组以及机器人搬运模组另一端均设置于分割器转盘供料模组上端；机器人搬运模组设置于分割器转盘供料模组和下料皮带模组之间。

作为优选的技术方案，相机扫码模组包括安装于机架台板上的支撑架和自上而下安装于支撑架上的手动调节滑台和同轴光安装板以及条形光安装板；

同轴光安装板另一端安装有直角同轴光源，手动调节滑台另一端安装有相机安装板和相机，相机固定于相机安装板上；条形光安装板另一端安装有条形光安装支架和条形光，条形光固定于条形光安装支架上。

作为优选的技术方案，分割器转盘供料模组包括安装于机架台板上的电机安装支架和分割器，机架台板和电机安装支架之间安装有张紧块；

电机安装支架上安装有伺服电机级减速器；伺服电机级减速器和分割器之间安装有同步带传动组；分割器上端安装有旋转盖板；旋转盖板外侧安装有转盘，转盘外侧下端安装有一个以上的旋转支撑座组；转盘表面分设有一个以上的充电器放置治具。

作为优选的技术方案，机器人搬运模组包括安装于机架台板上的机器人底座，机器人底座上安装有机器人，机器人另一端安装有机器人治具，机器人治具上安装有一个以上的产品夹紧装置。

作为优选的技术方案，供电模组包括安装于机架台板上的气缸和供电模组安装板和供电治具；气缸上安装有供电治具安装板和稳速器挡块组件，供电治具固定于供电治具安装板上端；

气缸安装于供电模组安装板下端；气缸与稳速器挡块组件之间安装有稳速器安装块；供电模组安装板上安装有导向管，导向管内设置有连接供电治具的直线轴承。

作为优选的技术方案，下料皮带模组包括安装于机架台板上的模组支撑钣金和安装于模组支撑钣金上安装有皮带模组；

皮带模组一端相对两侧分别设置有第一光栅安装钣金和第二光栅钣金，第一光栅安装钣金和第二光栅钣金上均安装有光栅；皮带模组另一端相对两侧分别设置有模组限位板和限位钣金，模组限位板与限位钣金之间安装有对射光电。

作为优选的技术方案，数据线插入模组包括支架组、导向组、缓冲组、入模组以及脱模检测组；支架组由左右支撑板、左右防护罩、后侧防护罩、上支撑板以及左支撑板组成；支架组安装于机架台板上；

导向组由第一直线轴承、第一导杆、连接块组成；支架组由左右支撑板、左右防护罩、后侧防护罩以及上支撑板组成；脱模检测组由支架钣金和感应器组成；缓冲组由稳速器和稳速器安装板组成；入模组由动力气缸、安装底板、标准浮动接头、第二直线轴承、第二导杆、脱模气缸、脱模气缸浮动接头、脱模推杆安装板、脱模推杆、安装底板连接杆、上模治具安装板以及数据线组成；

稳速器安装板和动力气缸安装于上支撑板52上侧；脱模检测组安装于左支撑板；稳速器安装于稳速器安装板左侧或右侧，稳速器安装板安装于上支撑板上侧；第一导杆安装于入模组安装底板上侧，第一直线轴承安装于上支撑板上侧，连接块拼接于第一导杆之间；

入模组安装底板通过浮动接头与动力气缸连接，第一导杆通过第一直线轴承导向，安装底板位于上支撑板下侧，脱模气缸安装于安装底板上侧，通过脱模气缸浮动接头连接脱模推杆安装板，脱模推杆安装板位于脱模气缸下侧，第二直线轴承安装于安装底板上侧，穿过第二导杆，脱模推杆安装于脱模推杆安装板下侧，穿过上模治具安装板，安装底板连接杆位于安装底板下侧连接上模治具安装板，数据线付于上模治具安装板上。

本实用新型的有益效果是：

1、采用相机扫码模组和产品测试数据记录系统，记录每个产品的测试数据方便产品回溯，产品出现问题可精准排查；

2、采用分割器转盘供料模组，可以高速循环供料；

3、采用机器人搬运模组，安全，高效，替代人力上下料；

4、采用稳速器，使得数据线插入充电器，充电器上电时更加安全可靠；

5、采用高性能的PLC控制系统，使设备组装速度快，精度高，且稳定可靠；

6、在数据线插入模组选用气缸作为动力，可减少电磁干扰；

7、在数据线插入模组增加稳压器，减少产品与数据接头时产生的冲击力，在保证运行速度的同时提高零件使用寿命，提高机台稼动率；

8、在数据线插入模组，增加插入导向柱，提高与转盘模组相对定位精度；

9、在数据线插入模组中的脱模组，可在插入时固定产品，使得供电模组上升时，产品不偏位；数据线离开时，数据线接头可以稳定脱离产品，使产品不随数据线离开工位；

10、定制供电模组，可同时为多个产品供电；

11、具有良品及不良品通道，使用人员收集和分类以及人员安排。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型手机充电器共模测试机的示意图；

图2为本实用新型手机充电器共模测试机的局部示意图；

图3为相机扫码模组的示意图；

图4为分割器转盘供料模组示意图一；

图5为机器人搬运模组示意图；

图6为供电模组示意图；

图7为下料皮带模组示意图；

图8为数据线插入模组示意图；

图9为分割器转盘供料模组示意图二。

实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1－图9所示，本实用新型的一种手机充电器共模测试机，包括机架台板2和机架外罩1；机架台板2上安装有相机扫码模组5、分割器转盘供料模组8、数据线插入模组6、供电模组7、机器人搬运模组3以及下料皮带模组4；

供电模组7设置于分割器转盘供料模组8下端；相机扫码模组5和数据线插入模组6以及机器人搬运模组3另一端均设置于分割器转盘供料模组8上端；机器人搬运模组3设置于分割器转盘供料模组8和下料皮带模组4之间；

触摸屏操作面板，产品测数据记录系统均安装于机架外罩1上，能保证设备运行平稳，可靠，能使操作人员安全控制设备，及安装有双启动按钮，保证设备运行安全。

本实施例中，相机扫码模组5包括安装于机架台板2上的支撑架11和自上而下安装于支撑架11上的手动调节滑台12和同轴光安装板15以及条形光安装板13；

同轴光安装板15另一端安装有直角同轴光源16，手动调节滑台12另一端安装有相机安装板9和相机10，相机10固定于相机安装板9上；条形光安装板13另一端安装有条形光安装支架14和条形光17，条形光17固定于条形光安装支架14上；

通过调节手动调节滑台12和同轴光安装板可获得合适的相机物距，可以得到适合物距。通过调节条形光安装板13、和条形光支架14，可获得合适的打光角度和距离

本实施例中，分割器转盘供料模组8包括安装于机架台板2上的电机安装支架22和分割器25，机架台板2和电机安装支架22之间安装有张紧块23；

电机安装支架22上安装有伺服电机级减速器24；伺服电机级减速器24和分割器25之间安装有同步带传动组26；分割器25上端安装有旋转盖板19；旋转盖板19外侧安装有转盘20，转盘20外侧下端安装有一个以上的旋转支撑座组21；转盘20表面分设有一个以上的充电器放置治具18；

充电器产品被放置于充电器放置治具18上，随分割器25转动运行至指定位置。

本实施例中，机器人搬运模组3包括安装于机架台板2上的机器人底座28，机器人底座28上安装有机器人27，机器人27另一端安装有机器人治具30，机器人治具30上安装有一个以上的产品夹紧装置29；

机器人3运行到指定位置通过机器人治具30夹紧产品29放置于指定位置。

本实施例中，供电模组7包括安装于机架台板2上的气缸35和供电模组安装板33和供电治具31；气缸35上安装有供电治具安装板38和稳速器挡块组件37，供电治具31固定于供电治具安装板38上端；

气缸35安装于供电模组安装板33下端；气缸35与稳速器挡块组件37之间安装有稳速器安装块36；供电模组安装板33上安装有导向管32，导向管32内设置有连接供电治具31的直线轴承34；

气缸35安装在供电模组安装板33上侧为供电启停提供动力，稳速器36安装在供电模组安装板33侧翼使模组缓慢到位起到保护产品的作用。直线轴承及其导杆-3-32保证模组上下运动精度，使模组可以稳定运行。

本实施例中，下料皮带模组4包括安装于机架台板2上的模组支撑钣金40和安装于模组支撑钣金40上安装有皮带模组45；

皮带模组45一端相对两侧分别设置有第一光栅安装钣金39和第二光栅钣金41，第一光栅安装钣金39和第二光栅钣金41上均安装有光栅42；皮带模组45另一端相对两侧分别设置有模组限位板43和限位钣金44，模组限位板43与限位钣金44之间安装有对射光电46；

当产品放置于光栅感应区内时，皮带启动，当产品被运送到对射光电感应区时皮带停止运动；可使得产品不从皮带掉落，也不会使得机器人故障时压坏产品。

本实施例中，数据线插入模组6包括支架组、导向组、缓冲组、入模组以及脱模检测组；支架组由左右支撑板87、左右防护罩61、后侧防护罩64、上支撑板52以及左支撑板56组成；支架组安装于机架台板2上；

导向组由第一直线轴承54、第一导杆53、连接块48组成；支架组由左右支撑板87、左右防护罩61、后侧防护罩64以及上支撑板52组成；脱模检测组由支架钣金62和感应器63组成；缓冲组由稳速器49和稳速器安装板50组成；入模组由动力气缸51、安装底板57、标准浮动接头55、第二直线轴承59、第二导杆60、脱模气缸68、脱模气缸浮动接头67、脱模推杆安装板58、脱模推杆65、安装底板连接杆69、上模治具安装板66以及数据线70组成；

稳速器安装板50和动力气缸51安装于上支撑板52上侧；脱模检测组安装于左支撑板56；稳速器49安装于稳速器安装板50左侧或右侧，稳速器安装板50安装于上支撑板52上侧；第一导杆53安装于入模组安装底板57上侧，第一直线轴承54安装于上支撑板52上侧，连接块48拼接于第一导杆53之间；

入模组安装底板57通过浮动接头55与动力气缸51连接，第一导杆53通过第一直线轴承54导向，安装底板57位于上支撑板52下侧，脱模气缸68安装于安装底板57上侧，通过脱模气缸浮动接头67连接脱模推杆安装板58，脱模推杆安装板58位于脱模气缸68下侧，第二直线轴承59安装于安装底板57上侧，穿过第二导杆60，脱模推杆65安装于脱模推杆安装板58下侧，穿过上模治具安装板66，安装底板连接杆69位于安装底板57下侧连接上模治具安装板66，数据线70付于上模治具安装板66上；

脱模检测组安装于支架组左支撑板56可左右上下调节，若产品没放置好，可在运动中测检出来，导向组为保证数据线插入产品，提供可靠的精度及稳定性，缓冲组可保证产品安全，提高工件使用寿命，脱模气缸68安装于安装底板57上侧，通过脱模气缸浮动接头67连接脱模推杆安装板58，脱模推杆安装板58位于脱模气缸68下侧，第二直线轴承59安装于安装底板57上侧，穿过第二导杆60，脱模推杆65安装于脱模推杆安装板58下侧，穿过上模治具安装板66，脱膜气缸长期处于推动状态，在入模时先可先固定产品位置，是产品位置保持相对固定，不晃动，出模时不会被数据线带起，从而导致产品掉落或者出模。

本实用新型的工作原理是：机器人先运动至相机前扫码记录信息，然后上料至转盘模组上，其次产品随转盘运动到指定工位，随后数据线插入产品，并固定产品，再者供电模组升起，充电器插入供电模组，开始测试数据，再然后数据线插入模组、供电模组离开，产品随转盘到达下料工位，最后，由机器人下料，良品放入良品皮带；不良品放入，不良品皮带，有效的实现快速稳定的上下料，实现USB接口的精准插入，测试时产品的稳定供电。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种手机充电器共模测试机，包括机架台板（2）和机架外罩（1）；其特征在于：机架台板（2）上安装有相机扫码模组（5）、分割器转盘供料模组（8）、数据线插入模组（6）、供电模组（7）、机器人搬运模组（3）以及下料皮带模组（4）；

供电模组（7）设置于分割器转盘供料模组（8）下端；相机扫码模组（5）和数据线插入模组（6）以及机器人搬运模组（3）另一端均设置于分割器转盘供料模组（8）上端；机器人搬运模组（3）设置于分割器转盘供料模组（8）和下料皮带模组（4）之间。

2.根据权利要求1所述的手机充电器共模测试机，其特征在于：相机扫码模组（5）包括安装于机架台板（2）上的支撑架（11）和自上而下安装于支撑架（11）上的手动调节滑台（12）和同轴光安装板（15）以及条形光安装板（13）；

同轴光安装板（15）另一端安装有直角同轴光源（16），手动调节滑台（12）另一端安装有相机安装板（9）和相机（10），相机（10）固定于相机安装板（9）上；条形光安装板（13）另一端安装有条形光安装支架（14）和条形光（17），条形光（17）固定于条形光安装支架（14）上。

3.根据权利要求1所述的手机充电器共模测试机，其特征在于：分割器转盘供料模组（8）包括安装于机架台板（2）上的电机安装支架（22）和分割器（25），机架台板（2）和电机安装支架（22）之间安装有张紧块（23）；

电机安装支架（22）上安装有伺服电机级减速器（24）；伺服电机级减速器（24）和分割器（25）之间安装有同步带传动组（26）；分割器（25）上端安装有旋转盖板（19）；旋转盖板（19）外侧安装有转盘（20），转盘（20）外侧下端安装有一个以上的旋转支撑座组（21）；转盘（20）表面分设有一个以上的充电器放置治具（18）。

4.根据权利要求1所述的手机充电器共模测试机，其特征在于：机器人搬运模组（3）包括安装于机架台板（2）上的机器人底座（28），机器人底座（28）上安装有机器人（27），机器人（27）另一端安装有机器人治具（30），机器人治具（30）上安装有一个以上的产品夹紧装置（29）。

5.根据权利要求1所述的手机充电器共模测试机，其特征在于：供电模组（7）包括安装于机架台板（2）上的气缸（35）和供电模组安装板（33）和供电治具（31）；气缸（35）上安装有供电治具安装板（38）和稳速器挡块组件（37），供电治具（31）固定于供电治具安装板（38）上端；

气缸（35）安装于供电模组安装板（33）下端；气缸（35）与稳速器挡块组件（37）之间安装有稳速器安装块（36）；供电模组安装板（33）上安装有导向管（32），导向管（32）内设置有连接供电治具（31）的直线轴承（34）。

6.根据权利要求1所述的手机充电器共模测试机，其特征在于：下料皮带模组（4）包括安装于机架台板（2）上的模组支撑钣金（40）和安装于模组支撑钣金（40）上安装有皮带模组（45）；

皮带模组（45）一端相对两侧分别设置有第一光栅安装钣金（39）和第二光栅钣金（41），第一光栅安装钣金（39）和第二光栅钣金（41）上均安装有光栅（42）；皮带模组（45）另一端相对两侧分别设置有模组限位板（43）和限位钣金（44），模组限位板（43）与限位钣金（44）之间安装有对射光电（46）。

7.根据权利要求1所述的手机充电器共模测试机，其特征在于：数据线插入模组（6）包括支架组、导向组、缓冲组、入模组以及脱模检测组；支架组由左右支撑板（87）、左右防护罩（61）、后侧防护罩（64）、上支撑板（52）以及左支撑板（56）组成；支架组安装于机架台板（2）上；

导向组由第一直线轴承（54）、第一导杆（53）、连接块（48）组成；支架组由左右支撑板（87）、左右防护罩（61）、后侧防护罩（64）以及上支撑板（52）组成；脱模检测组由支架钣金（62）和感应器（63）组成；缓冲组由稳速器（49）和稳速器安装板（50）组成；入模组由动力气缸（51）、安装底板（57）、标准浮动接头（55）、第二直线轴承（59）、第二导杆（60）、脱模气缸（68）、脱模气缸浮动接头（67）、脱模推杆安装板（58）、脱模推杆（65）、安装底板连接杆（69）、上模治具安装板（66）以及数据线（70）组成；

稳速器安装板（50）和动力气缸（51）安装于上支撑板（52）上侧；脱模检测组安装于左支撑板（56）；稳速器（49）安装于稳速器安装板（50）左侧或右侧，稳速器安装板（50）安装于上支撑板（52）上侧；第一导杆（53）安装于入模组安装底板（57）上侧，第一直线轴承（54）安装于上支撑板（52）上侧，连接块（48）拼接于第一导杆（53）之间；

入模组安装底板（57）通过浮动接头（55）与动力气缸（51）连接，第一导杆（53）通过第一直线轴承（54）导向，安装底板（57）位于上支撑板（52）下侧，脱模气缸（68）安装于安装底板（57）上侧，通过脱模气缸浮动接头（67）连接脱模推杆安装板（58），脱模推杆安装板（58）位于脱模气缸（68）下侧，第二直线轴承（59）安装于安装底板（57）上侧，穿过第二导杆（60），脱模推杆（65）安装于脱模推杆安装板（58）下侧，穿过上模治具安装板（66），安装底板连接杆（69）位于安装底板（57）下侧连接上模治具安装板（66），数据线（70）付于上模治具安装板（66）上。