CN115976759A - 一种绣珠给料机构及具有该给料机构的绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绣珠给料机构及具有该给料机构的绣花机，包括底座、送珠滑车和盖板，所述送珠滑车在底座和盖板限定的范围内滑动设置，其中，所述送珠滑车包括主动滑车和与其配合安装的可控弹性夹，所述可控弹性夹在不受力的情况下始终闭合，进行送珠；所述可控弹性夹在所述主动滑车驱动及可控弹性夹与底座摩擦力作用下进行开启。现有技术都是以受外力夹紧钳口送料，且现有技术中的夹钳都是独立的部件；本发明采用可控弹性夹运行方向以钳口“送紧退松”原理给料可实现可连续、准确的绣珠子，且珠子破碎率低。

Description

一种绣珠给料机构及具有该给料机构的绣花机

技术领域

本发明涉及电脑绣花技术领域，具体涉及一种绣珠给料机构及具有该给料机构的绣花机。

背景技术

随着经济的发生，人们对生活的品质要求越来越高，特别表现在对服饰的美观度上，将珠子绣在织物上做成饰品或图案是常用的一种方式，珠子拼成的图案具有较好的立体装饰效果。而绣花机绣珠子历来是绣花机行业的难题，通常是由于绣珠通体较为均匀，多为椭圆体、球体或柱体，且尺寸较小的珠子在制造加工时，珠子的表面轮廓及针孔通常参差不齐，较难做到需求的标准，从而难以精确定位，难以将绣珠上的针孔精确与绣针配合。

中国专利201420040351.0公开了一种送料机构，包括悬置于进给结构上方连续供给绣珠给进给结构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串。该现有技术中公开了一种进给结构，该进给机构包括支撑板、夹持机构、进给部件和进给板，或者包括支撑板、延伸板、夹持机构、进给部件和进给板，这几个部件通过复杂的联动作用实现送料。该机构不仅部件多，结构复杂，而且作用复杂。

中国专利201611058037.5公开了一种绣珠给料装置及具有该给料装置的绣花机，包括底座；滑车，滑车滑动设置在底座内，滑车包括：主动滑板，主动滑板滑动设置在底座的凹槽中；从动滑板，从动滑板设置在主动滑板上；以及夹钳，夹钳设置在从动滑板与主动滑板之间，且夹钳均与从动滑板、主动滑板之间具有一定间隙；该现有技术是零部件多，结构复杂，机构配合运动复杂。

有鉴于此，本发明提供一种结构简单，作用明显的绣珠给料机构。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绣珠给料机构，包括底座、送珠滑车和盖板，所述送珠滑车在底座和盖板限定的范围内滑动设置，其中，所述送珠滑车包括主动滑车和与其配合安装的可控弹性夹，所述可控弹性夹在不受力的情况下始终闭合，进行送珠；所述可控弹性夹在所述主动滑车驱动及可控弹性夹与底座摩擦力作用下进行开启。现有技术都是以受外力夹紧钳口送料，且现有技术中的夹钳都是独立的部件；二本发明采用可控弹性夹运行方向以钳口“送紧退松”原理给料。

进一步地，所述可控弹性夹具有一对弹性夹臂，所述弹性夹臂一端设置在可控弹性夹基座上，所述弹性夹臂另一端内侧形成钳口，所述弹性夹臂另一端外侧设有驱动槽；所述主动滑车两侧中部设有所述可控弹性夹基座滑动的沉槽，所述主动滑车前部设有一对凸柱，所述凸柱与所述驱动槽间隙配合安装。上述可控弹性夹基座与沉槽设有一定间隙，它们相对滑动的距离长短可决定钳口的张开幅度，满足不同尺寸的绣珠的送珠工作。

进一步地，所述底座中间具有一凸轨，所述可控弹性夹上两个弹性夹臂之间还设有一过珠板，所述过珠板与凸轨摩擦接触。上述过珠板下表面与凸轨摩擦接触，过珠板上表面托起待送绣珠，使送珠滑车平滑运行。

进一步地，所述可控弹性夹一体成型。这个结构简单，便于加工制作。克服了现有技术配合装配和协调作用的复杂性。

进一步地，还包括一预压装置，所述预压装置可抵挡的设置在所述过珠板上端面。

进一步地，所述可控弹性夹基座上两个弹性夹臂两侧延伸有侧壁。

进一步地，所述主动滑车两侧沉槽和凸柱之间设有挡块。

进一步地，所述凸轨靠近钳口的位置上设一磁铁，用于延迟钳口启闭。

进一步地，所述钳口上设有弹性材料，用于夹持绣珠。

根据本发明的友谊发明目的，本发明提供了一种绣花机，包括上述的绣珠给料机构。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：

1、采用送珠滑车上的钳口张开或闭合，确保绣珠能够可靠的掉落在钳口内或被绣针顺畅的带走，使绣珠过程能够连续、可靠、准确的送珠。

2、可控弹性夹基座与沉槽设有一定间隙，它们相对滑动的距离长短可决定钳口的张开幅度，满足不同尺寸的绣珠的送珠工作。

3、钳口的内壁上设有弹性材料，即可避免珠子被挤碎，降低珠子的破碎率，又能满足不同尺寸绣珠的需求。

4、凸轨靠近钳口上磁铁的设置，高速送珠的过程能够在钳口处延迟稍许，对绣机来说，在钳口处延迟启闭意义重大。

5、两个弹性夹臂两侧延伸有侧壁，有利于送珠滑车的平顺运行。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的主动滑车与可控弹性夹的一装配示意图。

图2是本发明的可控弹性夹的一结构示意图。

图3是本发明的主动滑车的一结构示意图。

图4是本发明的结构示意图。

图5是本发明的一拆分结构示意图。

图6是本发明的预压装置的安装拆分示意图。

图7是本发明的可控弹性夹的上料工作原理示意图。

图8是本发明的可控弹性夹的送料工作原理示意图。

图9是本发明的主动滑车与可控弹性夹又一装配示意图。

图10是本发明的可控弹性夹的又一结构示意图。

图11是本发明的主动滑车的又一结构示意图。

图12是本发明的又一拆分结构示意图。

图中标记为：底座10、凸轨11、送珠滑车200、主动滑车20、沉槽21、挡肩22、容纳槽23、挡块24、凸柱25、可控弹性夹30、可控弹性夹基座31、弹性夹臂32、滑槽321、驱动槽322、侧臂33、钳口34、过珠板35、弹性材料36、盖板300、压板40、安装槽41、定位块50、导珠孔51、弹簧60、预压装置400、滚珠结构70、轴承71、轴72、磁铁500、绣珠80。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参考图1至图8，如图1、图2、图3和图4所示的一种绣珠给料机构，包括底座10、送珠滑车200和盖板300，所述送珠滑车200在底座10和盖板300限定的范围内滑动设置，所述送珠滑车200包括主动滑车20和与其配合安装的可控弹性夹30，所述盖板300包括压板40和定位块50，所述主动滑车20通过位于所述主动滑车20的底面上的容纳槽23与位于所述底座10的滑槽的底面上的凸轨11滑动配合滑动设置在所述底座10上，所述可控弹性夹30设置在所述主动滑车20上，且所述可控弹性夹30的下表面与所述凸轨11的上端面接触，所述压板40固定连接在所述底座10上，且所述可控弹性夹30的上端面抵挡在所述压板40的下端面上使所述主动滑车20和可控弹性夹30限定在所述底座10的滑槽内，所述定位块50固定连接在所述压板40上。本专利也可以通过其他方式使所述主动滑车20和可控弹性夹30限定在所述底座10的滑槽内。

如图1、图2和图3所示，所述主动滑车20的上端面上设有一贯穿所述主动滑车20两侧面的沉槽21，且所述沉槽21的一端延伸到所述主动滑车20的前端面上，所述沉槽21的另一端形成挡肩22，所述沉槽21的底面上设有一对挡块24和一对凸柱25，一对挡块24位于一对凸柱25与挡肩22之间，一对挡块24与一对凸柱25均为对称设置。

所述可控弹性夹30一体成型，所述可控弹性夹30包括可控弹性夹基座31、一对夹持臂32和过珠板35，所述一对夹持臂32和过珠板35均固定连接在所述可控弹性夹基座31的一端上的，所述过珠板35位于所述一对夹持臂32之间，所述可控弹性夹基座31滑动设置在所述沉槽21内，且位于所述挡肩22与所述挡块24之间，一对夹持臂32位于一对挡块24之间，所述预压装置400可抵挡在所述过珠板35的上端面上，其中，一对夹持臂32的外侧设有滑槽321和驱动槽322，一对挡块24与一对滑槽321滑动配合，一凸柱25与一对驱动槽322间隙配合，其中，过珠板35上表面托起待送绣珠，使送珠滑车200平滑运行。

所述驱动槽322横截面呈V形，一对驱动槽322的对称轴线组成一个大V形，且大V形的开口向所述可控弹性夹30的前端延伸。

所述钳口34由一对夹持臂32的前端组成，其中，所述钳口34的侧壁内设有弹性材料36，所述弹性材料36的设置避免绣珠80被挤碎，所述弹性材料36可为橡胶块或弹簧或弹片等。

如图5和图6所示，该绣珠给料机构还包括预压装置400，所述预压装置400包括滚珠结构70和一对弹簧60，所述滚珠结构70包括轴承71和轴72，所述轴承71活动套设在所述轴72的中部上，所述滚珠结构70放置在所述压板40的安装槽41内，且所述轴承71的外周穿过所述压板40的下端面抵挡在所述可控弹性夹30的上端面上，一对弹簧60的一端连接在所述定位块50上，一对弹簧60的另一端分别抵挡在所述轴72的两端上，所述预压装置抵挡在所述可控弹性夹30上施加一定的预紧力，使所述可控弹性夹30相对于所述滑车20滞后移动，所述可控弹性夹30在不受力的情况下始终闭合，进行送珠；所述可控弹性夹30在所述主动滑车20驱动及可控弹性夹30与底座10摩擦力作用下进行开启。本专利也可以通过其他方式提供预紧力。

如图7所示，所述钳口34运动到所述定位块50的导珠孔51的对应位置时为初始位置，所述主动滑车20前进时，由于所述预压装置400对所述可控弹性夹30施加预紧力，使所述可控弹性夹30相对所述主动滑车20移动滞后使所述主动滑车20与所述可控弹性夹30产生相对运动，一对凸柱25与所述驱动槽322移动使所述可控弹性夹30不受外力，在不受力的情况下可控弹性夹30的钳口34始终闭合，夹持绣珠80，由于所述主动滑车20会带动一凸柱25前进，一对凸柱25抵挡在一对驱动槽322的前侧壁上使一对夹持臂32相互靠近使所述钳口34闭合更可靠，所述主动滑车20继续前进，一对凸柱25会克服预紧力推动所述可控弹性夹30移动使所述主动滑车20与所述可控弹性夹30相对静止，同时所述钳口34保持保持闭合，进行送珠。

如图8所示，当所述钳口34运动到与绣针对应的位置时，所述主动滑车20后退，由于所述预压装置400对所述可控弹性夹30施加预紧力，使所述可控弹性夹30相对所述主动滑车20移动滞后使所述主动滑车20与所述可控弹性夹30产生相对运动，由于所述主动滑车20会带动一凸柱25后退，一对凸柱25沿一对驱动槽322后移抵挡在一对驱动槽322的后壁上，由于所述主动滑车20继续后退使一对夹持臂32向两侧分开使所述钳口34张开，由于一对驱动槽322的后侧壁倾斜设置，一对凸柱25移动距离越大使一对夹持臂32分开的距离更大，钳口34张大幅度越大，当一对凸柱25施加在所述可控弹性夹30的推力克服预紧力后会带动所述可控弹性夹30移动使所述主动滑车20与所述可控弹性夹30相对静止，同时所述钳口34保持保持张开状态，当所述钳口34运动到所述定位块50的导珠孔51的对应位置时，绣珠80掉落在所述钳口34内，反复动作，进行连续送珠。

在送料过程中，可控弹性夹30运行方向以钳口“送紧退松”原理给料，且一对挡块24沿一对滑槽321移动，挡块24的移动距离与凸柱25的移动距离数值相同，挡块24的移动距离取决于滑槽321的长度，因此可得出所述主动滑车20相对所述可控弹性夹30的滑动距离决定所述钳口34的张开程度，适用于不同尺寸的绣珠80的连续送料，送珠过程中绣珠80不会在钳口34内发生旋转，能够实现准确的绣珠。

实施例2

如图9、图10和图11所示的一种绣珠给料机构，所述送珠滑车200包括主动滑车20和与其配合安装的可控弹性夹30，所述可控弹性夹30在不受力的情况下始终闭合，进行送珠；所述可控弹性夹30在所述主动滑车20驱动及可控弹性夹30与底座10摩擦力作用下进行开启。

所述可控弹性夹30一体成型，所述可控弹性夹30具有一对弹性夹臂32和过珠板35，所述弹性夹臂32与过珠板35的一端均设置在可控弹性夹基座31上，所述过珠板35位于一对弹性夹臂32之间，所述弹性夹臂32的一端的外侧设有滑槽321，连接在所述可控弹性夹基座31上的一对侧臂33的前端沿所述弹性夹臂32的分布方向延伸，且一对侧臂33位于对应的滑槽321内，所述弹性夹臂32另一端内侧形成钳口34，所述弹性夹臂32另一端外侧设有驱动槽322。

所述主动滑车20两侧中部设有所述可控弹性夹基座31滑动的沉槽21，所述主动滑车20前部设有一对凸柱25，所述凸柱25与所述驱动槽322间隙配合安装，且所述过珠板35的下端面与所述底座10上的凸轨11的上端面摩擦接触，所述侧臂33的设置在所述主动滑车20上不设有挡块24的情况下也能平稳的运行。

实施例3

如图12所示，所述凸轨11靠近钳口34的位置上设一磁铁500，一对凸柱25设计在一对弹性夹臂32上力需要克服磁力后才能使钳口34张开，用于延迟钳口34启闭。高速送珠的过程能够在钳口34处延迟稍许，对绣机来说，在钳口34处延迟启闭意义重大。

实施例4

一种绣花机，包括上述任一种绣珠给料机构。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种绣珠给料机构，包括底座（10）和送珠滑车（200），所述送珠滑车（200）在底座上滑动设置，其特征在于，所述送珠滑车（200）包括主动滑车（20）和与其配合安装的可控弹性夹（30），所述可控弹性夹（30）在不受力的情况下始终闭合，进行送珠；所述可控弹性夹（30）在所述主动滑车（20）驱动及可控弹性夹（30）与底座（10）摩擦力作用下进行开启。

2.根据权利要求1所述的绣珠给料机构，其特征在于，所述可控弹性夹（30）具有一对弹性夹臂（32），所述弹性夹臂（32）一端设置在可控弹性夹基座（31）上，所述弹性夹臂（32）另一端内侧形成钳口（34），所述弹性夹臂（32）另一端外侧设有驱动槽（322）；所述主动滑车（20）前部设有一对凸柱（25），所述凸柱（25）与所述驱动槽（322）间隙配合安装。

3.根据权利要求1或2所述的绣珠给料机构，其特征在于，所述底座（10）中间具有一凸轨（11），所述可控弹性夹（30）上两个弹性夹臂（32）之间还设有一过珠板（35），所述过珠板（35）与凸轨（11）摩擦接触。

4.根据权利要求1或2所述的绣珠给料机构，其特征在于，所述可控弹性夹（30）一体成型。

5.根据权利要求1所述的绣珠给料机构，其特征在于，还包括一盖板（300），所述送珠滑车（200）在底座（10）和盖板（300）限定的范围内滑动设置。

6.根据权利要求3所述的绣珠给料机构，其特征在于，还包括一预压装置（400），所述预压装置（400）可抵挡的设置在所述过珠板（35）上端面。

7.根据权利要求2所述的绣珠给料机构，其特征在于，所述可控弹性夹基座（31）上两个弹性夹臂（32）两侧延伸有侧臂（33）。

8.根据权利要求2所述的绣珠给料机构，其特征在于，所述主动滑车（20）两侧中部设有所述可控弹性夹基座（31）滑动的沉槽（21）。

9.根据权利要求8所述的绣珠给料机构，其特征在于，所述主动滑车（20）两侧沉槽（21）和凸柱（25）之间设有挡块（24）。

10.根据权利要求3所述的绣珠给料机构，其特征在于，所述凸轨（11）靠近钳口（34）的位置上设一磁铁（500），用于延迟钳口（34）启闭。

11.根据权利要求2所述的绣珠给料机构，其特征在于，所述钳口（34）上设有弹性材料（36），用于夹持绣珠。

12.根据权利要求2所述的绣珠给料机构，其特征在于，所述驱动槽（322）横截面呈V形，一对驱动槽（322）的对称轴线组成一个大V形，且大V形的开口向所述可控弹性夹（30）的前端延伸。

13.一种绣花机，其特征在于，包括权利要求1～12中任一项所述的绣珠给料机构。

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