CN104799506A - 金属包装机及其自动穿拉头机构 - Google Patents

Abstract

一种自动穿拉头机构包括定位块、两根推杆、两根滑轨、两个第一安装座、两根打杆、第二安装座、开闭夹、滚珠及两个打板。每一开闭夹包括两个夹片，夹片通过一转轴设置于第二安装座上，夹片的一端开设有收容槽，收容槽的一端的直径及深度大于另一端的直径及深度，打杆的作用部位于同一开闭夹的两个夹片之间且位于转轴与收容槽之间；滚珠位于同一开闭夹的两个夹片之间，且收容于收容槽内，打板能够与打杆的抵挡部相互作用，使打杆枢转，打杆的作用部推动滚珠，使滚珠从收容槽的直径及深度较小的一端移动至直径及深度较大的一端。上述自动穿拉头机构采用开闭夹模拟人的双手，实现机械化自动穿拉头功能，因此提高了生产效率。还提供一种金属包装机。

Description

金属包装机及其自动穿拉头机构

技术领域

本发明涉及拉链制作技术领域，特别是涉及一种金属包装机及其自动穿拉头机构。

背景技术

拉链(zipper)通常包括链牙、链带、拉头和上下止(前码和后码)或锁紧件等。拉链是依靠连续排列的链牙，使物品合并或分离的连接件。随着人类社会经济和科学技术的发展，拉链由最初的金属材料向非金属材料，单一品种单一功能向多品种多规格综合功能发展，由简单构造到精巧美观，五颜六色，经过了漫长的演变过程。其性能、结构、材料日新月异，用途广泛，深入到了航天、航空、军事、医疗、民用等各个领域。

目前，对于拉链的穿拉头工序，通常采用手工进行操作，即拉链机制造出具有链牙的链带及拉链头后，将拉链头通过手工穿至具有链牙的链带上。由于拉链为大批量生产的产品，批量较大，上拉链头时需要大量的人力，不仅生产效率不高，而且所需的生产成本较大。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以提高生产效率的金属包装机及其自动穿拉头机构。

一种自动穿拉头机构，包括：

定位块，设置于主机架上，包括第一定位块及第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块平行间隔设置，所述第一定位块上开设有贯穿孔；

两根推杆，平行间隔设置，且一端通过所述贯穿孔贯穿所述第一定位块，另一端固定于同一推杆固定块上；

两根滑轨，每一滑轨的两端分别设置于所述第一定位块及所述第二定位块上，且两根滑轨平行间隔设置，每一滑轨上开设有导向槽，所述导向槽包括与所述滑轨平行的直线部及与所述直线部呈钝角设置的折线部；

两个第一安装座，可滑动地设置于所述滑轨上，所述推杆贯穿于所述第一定位块的一端固定于所述第一安装座上，所述第一安装座的侧面开设有卡槽；

两根打杆，可枢转的设置于所述卡槽内，所述打杆包括沿所述滑轨方向延伸的作用部及与所述作用部呈角度设置的抵挡部；

第二安装座，设置于所述第一安装座上且可相对于所述第一安装座移动，所述第二安装座沿所述导向槽移动，所述第二安装座具有两个相对设置的侧壁，每一侧壁上开设有两个通孔；

开闭夹，每一所述开闭夹包括两个夹片，每一夹片通过一转轴设置于所述第二安装座上，每一转轴穿设于相对的两个通孔内，每一夹片的一端开设有收容槽，所述收容槽的一端的直径及深度大于另一端的直径及深度，所述打杆的作用部位于同一开闭夹的两个夹片之间且位于所述转轴与所述收容槽之间；

滚珠，位于同一开闭夹的两个夹片之间，且收容于收容槽内；及

两个打板，可相对所述第一安装座移动地设置于主机架上，所述打板可推动所述滚珠，使所述滚珠从所述收容槽的直径及深度较大的一端移动至直径及深度较小的一端；当所述第一安装座沿所述滑轨移动，所述打板能够与所述打杆的抵挡部相互作用，使所述打杆枢转，所述打杆的作用部推动所述滚珠，使所述滚珠从所述收容槽的直径及深度较小的一端移动至直径及深度较大的一端。

在其中一个实施例中，每一所述推杆上套设有衬套，所述衬套位于所述第一定位块的贯穿孔内。

在其中一个实施例中，还设置有推杆到位感应片，所述推杆到位感应片设置于所述推杆固定块上。

在其中一个实施例中，所述第一定位块及第二定位块开设有定位槽，所述滑轨的两端分别置于所述定位槽的底部，所述第一定位块的定位槽的开口端设置有挡板，所述挡板上还设置有L型顶板，所述L型顶板上设有螺钉，所述螺钉的一端与所述滑轨的一端相抵。

在其中一个实施例中，所述滑轨与所述螺钉相抵的一端的侧面还设置有限位螺杆，所述限位螺杆用于防止所述滑轨的一端脱离所述第一定位块。

在其中一个实施例中，还设置有缓冲结构，所述缓冲结构设置于滑轨靠近所述第二定位块的一端，所述缓冲结构用于缓冲所述第一安装座对所述第二定位块的冲击力。

在其中一个实施例中，所述导向槽的直线部与折线部的夹角为210°～240°。

在其中一个实施例中，每一滑轨上设置有两个开闭夹，每一开闭夹对应一第二安装座。

在其中一个实施例中，每一开闭夹的两个夹片的相对面设置有抵挡柱。

一种金属包装机，包括：

主机架；

链带输送机构，设置于所述主机架上，用于输送链带；

拉头送料机构，设置于所述主机架上，用于输送拉头，包括拉头输送轨道及摇头组件，所述拉头沿所述拉头输送轨道移动，经由所述摇头组件运送至与所述链带位于同一平面；

上止送料机构，设置于所述主机架上，用于输送上止，包括上止输送轨道，所述上止经由所述上止输送轨道输送；

如以上任意一项所述的自动穿拉头机构；及

打上止机构，设置于所述主机架上，用于将上止固定于链带上；

其中，所述开闭夹拉动链带移动，使链带穿上拉头后，所述第二安装座沿所述导向槽的折线部移动，所述开闭夹拉动两侧的链带分开分别穿上上止，所述打上止机构对上止挤压，使上止固定于链带上。

上述金属包装机及其自动穿拉头机构至少具有以下优点：

初始状态时，第一安装座位于滑轨靠近第一定位块的一端，此时滚珠位于收容槽的直径与深度较大的一端，开闭夹处于打开状态；当链带输送至开闭夹的两个夹片之间时，打板向靠近滚珠的方向移动，推动滚珠从收容槽的直径及深度较大的一端移动至直径及深度较小的一端，滚珠使开闭夹的两个夹片沿转轴转动，使开闭夹处于夹紧状态，两侧的开闭夹分别夹紧链带的两侧；两根推杆推动第一安装座沿滑轨移动，开闭夹拉动链带向前移动，直至拉头穿入链带，然后第一安装座继续沿滑轨移动，而第二安装座则相对于第一安装座移动，以在导向槽内移动，开闭夹使穿上拉头后的链带分开，两侧的链带分别穿入上止；然后打板与滚珠分离，打板与打杆的抵挡部相互作用，打杆在卡槽内枢转，使打杆的作用部推动滚珠从收容槽的直径及深度较小的一端移动至直径及深度较大的一端，从而使开闭夹打开，松开链带；接着推杆带动第一安装座沿滑轨往回移动，恢复至初始状态开始下一工作周期。上述金属包装机及其自动穿拉头机构采用开闭夹模拟人的双手，实现机械化自动穿拉头功能，因此提高了生产效率。

附图说明

图1为一实施方式中的金属包装机的部分结构示意图；

图2为一实施方式中金属包装机的自动穿拉头机构未示出打板的结构示意图；

图3为图2所示自动穿拉头机构的分解示意图；

图4为图2所示自动穿拉头机构示出打板的局部分解图；

图5为开闭夹处于初始状态时的示意图；

图6为开闭夹处于夹紧状态时的示意图；

图7为开闭夹处于打开状态时的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为一实施方式中的金属包装机10的结构示意图。拉链主要包括链牙、链带、拉头20和上止。本实施方式中的金属包装机10主要用于给拉链穿拉头20、打上止等。金属包装机10包括主机架(图未示)、链带输送机构100、拉头送料机构200、上止送料机构300、自动穿拉头机构400及打上止机构(图未示)。

主机架(图未示)主要用于起支撑作用，链带输送机构100、拉头送料机构200、上止送料机构300、自动穿拉头机构400及打上止机构(图未示)均设置于主机架(图未示)上。主机架(图未示)可以为金属材料制成，例如强度较大的钢铁或合金等。

链带输送机构100主要用于输送链带，两侧的链带上有连续排列的链牙，两侧的链牙相互咬合。拉头送料机构200主要用于输送拉头20，包括拉头输送轨道210及摇头组件220。拉头20沿拉头输送轨道210移动，经由摇头组件220运送至与链带位于同一平面。上止送料机构300用于输送上止，包括两个上止输送轨道310，上止经由上止输送轨道310输送至与链带位于同一平面。

请一并参阅图2至图4，自动穿拉头机构400包括定位块410、两根推杆420、两根滑轨430、两个第一安装座440、两根打杆450、第二安装座460、开闭夹470、滚珠480及两个打板490。自动穿拉头机构400用于拉动链带向前移动，以将与链带位于同一平面的拉头20穿入链带。

定位块410设置于主机架(图未示)上，包括第一定位块411及第二定位块412。第一定位块411与第二定位块412平行间隔设置，第一定位块411及第二定位块412均为板状结构。第一定位块411上开设有贯穿孔4111，贯穿孔4111的数量为两个，两个贯穿孔4111间隔设置。第一定位块411及第二定位块412上还开设有定位槽4112，定位槽4112位于第一定位块411及第二定位块412的顶部。第一定位块411上的定位槽4112与贯穿孔4111相互连通。

两根推杆420平行间隔设置，且推杆420的一端通过贯穿孔4111贯穿第一定位块411，推杆420的另一端固定于同一推杆固定块421上，使得两根推杆420同时向前或者向后移动。推杆固定块421上还设置有推杆到位感应片422，用于感应推杆420向前或向后是否到位。每一推杆420上还设有衬套423，具体地，衬套423为无油衬套，衬套423位于第一定位块411的贯穿孔4111内。设置衬套423的目的是为了减少推杆420直接和贯穿孔4111对磨，减少对推杆420的损害，起到保护推杆420的作用，使推杆420在衬套423内做往复和旋转运动。当然，在其它的实施方式中，还可以省略衬套423。

两根滑轨430平行间隔设置于定位块410上。具体地，每一滑轨430的两端分别设置于第一定位块411及第二定位块412上，且每一滑轨430的两端位于定位槽4112的底部。每一滑轨430上开设有导向槽431，导向槽431包括与滑轨430平行的直线部4311及与直线部4311呈钝角设置的折线部4312。具体地，直线部4311与折线部4312的夹角的范围可以为210°～240°。两侧的导向槽431形成“Y”型结构。设置折线部4312的目的是在穿入拉头20后将两侧的链带拉开，链牙分离，方便上止分别穿入两侧的链带上。

第一定位块411的定位槽4112的开口端还设置有挡板412，挡板412用于覆盖定位槽4112的开口端。具体地，挡板412通过螺钉固定于定位槽4112的开口端，螺钉的数量可以为四个。当然，在其它的实施方式中，还可以通过销钉等紧固件固定挡板412。挡板412上还设置有L型顶板413，L型顶板413的一端固定于挡板412上，例如可以通过螺丝钉固定于挡板412上。L型顶板413的另一端上螺设有螺钉414，螺钉414的一端与滑轨430的一端相抵，用于防止滑轨430轻易移动。滑轨430与螺钉414相抵的一端的侧面还设置有限位螺杆415，限位螺杆415用于防止滑轨430的一端脱离第一定位块411。

两个第一安装座440可滑动地设置于滑轨430上。具体地，每一第一安装座440包括推杆锁紧座441及主体座442，推杆锁紧座441位于滑轨430的下方，主体座442位于滑轨430的上方且夹持滑轨430，主体座442与推杆锁紧座441相互配合套设在滑轨430外缘。推杆420贯穿于第一定位块411的一端固定于第一安装座440上，具体到，固定在推杆锁紧座441上。因此，推杆420可带动第一安装座440沿滑轨430移动。第一安装座440的侧面开设有卡槽4421，具体地，卡槽4421开设于主体座442的侧面。

两根打杆450可枢转的设置于卡槽4421内。具体地，打杆450通过枢转轴450a可枢转的设置于卡槽4421内。打杆450包括沿滑轨430方向延伸的作用部451及与作用部451呈角度设置的抵挡部452。具体地，作用部451与抵挡部452的夹角为75°～125°，例如为90°。抵挡部452位于靠近第一定位块411的一端，作用部451位于靠近第二定位块412的一端。

第二安装座460设置于第一安装座440上且可相对于第一安装座440移动，第二安装座460沿导向槽431移动。具体地，第二安装座460设置于主体座442上，且可相对于主体座442沿垂直于滑轨430的方向移动。主体座442上开设有凹槽4422，第二安装座460收容于凹槽4422内。第二安装座460的底部设置有轴承461及轴承销462，轴承461在导向槽431的侧壁上移动，轴承销462用于将轴承461设置于第二安装座460的底部。设置轴承461及轴承销462的目的是为了增加第二安装座460沿导向槽431移动的灵活性，当然也可以省略轴承461及轴承销462。

第二安装座460具有两个相对设置的侧壁463，每一侧壁463上分别开设有两个通孔4631，两个通孔4631一上一下间隔设置。具体到本实施方式中，每一第一安装座440上分别设置两个第二安装座460，一共设置四个第二安装座460。当然，在其它的实施方式中，也可以仅设置一第二安装座460，也可以设置两个以上第二安装座460。

本实施方式中，包括四个开闭夹470，每一滑轨430上设置两个开闭夹470，每一开闭夹470设置于一第二安装座460上。每一开闭夹470包括两个夹片471，每一夹片471通过一转轴472设置于第二安装座460上，每一转轴472穿设于相对的两个通孔4631内。每一夹片471的一端开设有收容槽4711，收容槽4711的一端的直径及深度大于另一端的直径及深度，打杆450的作用部451位于同一开闭夹470的两个夹片471之间且位于转轴472与收容槽4711之间。每一开闭夹470的两个夹片471的相对面设置有抵挡柱4712，当开闭夹470夹紧时，两个抵挡柱4712相互抵触，避免开闭夹470的夹紧端过度夹紧。

滚珠480位于同一开闭夹470的两个夹片471之间，且收容于收容槽4711内。具体到本实施方式中，每一开闭夹470内设置一滚珠480，因此本实施方式中，滚珠480的数量为四个。滚珠480可以为钢球。

两个打板490可相对第一安装座440移动地设置于主机架(图未示)上，打板490可推动滚珠480，使滚珠480从收容槽4711的直径及深度较大的一端移动至直径及深度较小的一端。当第一安装座440沿滑轨430移动，打板490能够与打杆450的抵挡部452相互作用，使打杆450枢转，打杆450的作用部451推动滚珠480，使滚珠480从收容槽的直径及深度较小的一端移动至直径及深度较大的一端。具体地，打板490通过支撑轴491设置于主机架(图未示)上，通过转动支撑轴491，使打板490沿远离或者靠近开闭夹470的方向移动。

缓冲结构510设置于滑轨430靠近第二定位块412的一端，缓冲结构510用于缓冲第一安装座440对第二定位块412的冲击力。具体地，缓冲结构510包括缓冲固定架511及缓冲螺丝512，缓冲螺丝512固定于缓冲固定架511上，缓冲固定架511固定于滑轨430靠近第二定位块412的一端。当然，在其它的实施方式中，缓冲结构还可以为由弹性较好的海绵或者垫块构成，且直接设置在第二定位块412面向滑轨430的一面，只要能起到缓冲作用即可。

打上止机构(图未示)设置于主机架(图未示)上，用于将上止固定于链带上。开闭夹470拉动链带移动，使链带穿上拉头20后，第二安装座460沿导向槽431的折线部4312移动，开闭夹470拉动两侧的链带分开分别穿上上止，打上止机构(图未示)对上止挤压，使上止固定于链带上。

上述金属包装机10的具体工作过程如下所示：

请参阅图5，初始状态时，第一安装座440位于滑轨430靠近第一定位块411的一端，此时滚珠480位于收容槽4711的直径与深度较大的一端，开闭夹470处于打开状态；请参阅图6，当链带由链带输送机构100输送至开闭夹470的两个夹片471之间时，打板490向靠近滚珠480的方向移动，推动滚珠480从收容槽4711的直径及深度较大的一端移动至直径及深度较小的一端，滚珠480使开闭夹470的两个夹片471沿转轴转动，使开闭夹470处于夹紧状态，两侧的开闭夹470分别夹紧链带的两侧；两根推杆420推动第一安装座440沿滑轨430移动，开闭夹470拉动链带向前移动；同时拉头20沿拉头输送轨道210移动，由摇头组件220运送至与链带位于同一平面，开闭夹470拉着链带向前移动直至拉头20穿入链带，然后第一安装座440继续沿滑轨430移动，而第二安装座460则相对于第一安装座440移动，以在导向槽431内移动，开闭夹470使穿上拉头20的链带分开，上止沿着上止输送轨道310运动至与链带位于同一平面，两侧的链带分别穿入上止；请参阅图7，然后打板490与滚珠480分离，打板490与打杆450的抵挡部452相互作用，打杆450在卡槽4421内枢转，使打杆450的作用部451推动滚珠480从收容槽4711的直径及深度较小的一端移动至直径及深度较大的一端，从而使开闭夹470打开，松开链带；接着推杆420带动第一安装座440沿滑轨430往回移动，恢复至初始状态开始下一工作周期，同时打上止机构(图未示)顶压穿入链带的上止，使上止固定于链带上，完成穿拉头打上止的动作。上述金属包装机10及其自动穿拉头机构400采用开闭夹470模拟人的双手，实现机械化自动穿拉头、打上止功能，因此提高了生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动穿拉头机构，其特征在于，包括：

定位块，设置于主机架上，包括第一定位块及第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块平行间隔设置，所述第一定位块上开设有贯穿孔；

两根推杆，平行间隔设置，且一端通过所述贯穿孔贯穿所述第一定位块，另一端固定于同一推杆固定块上；

两根滑轨，每一滑轨的两端分别设置于所述第一定位块及所述第二定位块上，且两根滑轨平行间隔设置，每一滑轨上开设有导向槽，所述导向槽包括与所述滑轨平行的直线部及与所述直线部呈钝角设置的折线部；

两个第一安装座，可滑动地设置于所述滑轨上，所述推杆贯穿于所述第一定位块的一端固定于所述第一安装座上，所述第一安装座的侧面开设有卡槽；

两根打杆，可枢转的设置于所述卡槽内，所述打杆包括沿所述滑轨方向延伸的作用部及与所述作用部呈角度设置的抵挡部；

第二安装座，设置于所述第一安装座上且可相对于所述第一安装座移动，所述第二安装座沿所述导向槽移动，所述第二安装座具有两个相对设置的侧壁，每一侧壁上开设有两个通孔；

开闭夹，每一所述开闭夹包括两个夹片，每一夹片通过一转轴设置于所述第二安装座上，每一转轴穿设于相对的两个通孔内，每一夹片的一端开设有收容槽，所述收容槽的一端的直径及深度大于另一端的直径及深度，所述打杆的作用部位于同一开闭夹的两个夹片之间且位于所述转轴与所述收容槽之间；

滚珠，位于同一开闭夹的两个夹片之间，且收容于收容槽内；及

两个打板，可相对所述第一安装座移动地设置于主机架上，所述打板可推动所述滚珠，使所述滚珠从所述收容槽的直径及深度较大的一端移动至直径及深度较小的一端；当所述第一安装座沿所述滑轨移动，所述打板能够与所述打杆的抵挡部相互作用，使所述打杆枢转，所述打杆的作用部推动所述滚珠，使所述滚珠从所述收容槽的直径及深度较小的一端移动至直径及深度较大的一端。

2.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，每一所述推杆上套设有衬套，所述衬套位于所述第一定位块的贯穿孔内。

3.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，还设置有推杆到位感应片，所述推杆到位感应片设置于所述推杆固定块上。

4.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，所述第一定位块及第二定位块开设有定位槽，所述滑轨的两端分别置于所述定位槽的底部，所述第一定位块的定位槽的开口端设置有挡板，所述挡板上还设置有L型顶板，所述L型顶板上设有螺钉，所述螺钉的一端与所述滑轨的一端相抵。

5.根据权利要求4所述的自动穿拉头机构，其特征在于，所述滑轨与所述螺钉相抵的一端的侧面还设置有限位螺杆，所述限位螺杆用于防止所述滑轨的一端脱离所述第一定位块。

6.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，还设置有缓冲结构，所述缓冲结构设置于滑轨靠近所述第二定位块的一端，所述缓冲结构用于缓冲所述第一安装座对所述第二定位块的冲击力。

7.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，所述导向槽的直线部与折线部的夹角为210°～240°。

8.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，每一滑轨上设置有两个开闭夹，每一开闭夹对应一第二安装座。

9.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，每一开闭夹的两个夹片的相对面设置有抵挡柱。

10.一种金属包装机，其特征在于，包括：

主机架；

链带输送机构，设置于所述主机架上，用于输送链带；

拉头送料机构，设置于所述主机架上，用于输送拉头，包括拉头输送轨道及摇头组件，所述拉头沿所述拉头输送轨道移动，经由所述摇头组件运送至与所述链带位于同一平面；

上止送料机构，设置于所述主机架上，用于输送上止，包括上止输送轨道，所述上止经由所述上止输送轨道输送；

如权利要求1至9中任意一项所述的自动穿拉头机构；及

打上止机构，设置于所述主机架上，用于将上止固定于链带上；

其中，所述开闭夹拉动链带移动，使链带穿上拉头后，所述第二安装座沿所述导向槽的折线部移动，所述开闭夹拉动两侧的链带分开分别穿上上止，所述打上止机构对上止挤压，使上止固定于链带上。