CN203087780U - 全自动树脂插口拉链拼合机 - Google Patents

Abstract

一种全自动树脂插口拉链拼合机，包括前拖带机构（100）和后拖带机构（200），在所述前拖带机构（100）和后拖带机构（200）之间，从前至后依次设有拉头定位机构（300）和导向压紧机构（400），在所述拉头定位机构（300）的拉头上模（301）和下模（302）一侧设有钩针机构（800）和插销导向机构（500）；本拼合机通过控制电路（600）实现对各机构的自动控制。本实用新型具有在注塑完方块和插销后，无需由手工操作拼合拉链，以减轻工人劳动强度，并且明显提高效率的优点。

Description

全自动树脂插口拉链拼合机

技术领域

本实用新型涉及一种用于在拉链被注塑了方块和插销后一对拉链的链瓣进行拼合的全自动树脂插口拉链拼合机。

背景技术

拉链中的方块和插销有两种材料制作,一种为金属材料,用金属材料作为方块和插销的拉链,由于方块和插锁是在拉链合起时组装运行的,用机构直接铆接,因此,以金属为方块和插销的拉链实现全自动生产也不成问题。但是，拉链中的方块和插销用塑料制作的拉链,由于其塑料是注塑机注上去的，其生产工艺有别于以金属材料为方块和插销的拉链，这种以塑料为方块和插销的拉链，在注塑方块和插销之前需要将一对拉链链瓣分开成两瓣，然后，在两瓣拉链的相应位置注上方块或插销。注塑完方块和插销后，又需将两瓣分形的拉链再拼合起来，才成为商品拉链。到目前为止，这种在注塑完方块和插销后拼合拉链的方法是完全手工操作，这种手工操作费工费时，大大增加了拉链的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种在注塑完方块和插销后，无需由手工操作拼合拉链，以减轻工人劳动强度，并且明显提高效率的全自动树脂插口拉链拼合机。

本实用新型的技术方案是：设计一种全自动树脂插口拉链拼合机，包括前拖带机构和后拖带机构，在所述前拖带机构和后拖带机构之间，从前至后依次设有拉头定位机构和导向压紧机构，在所述拉头定位机构的拉头上模和下模一侧设有钩针机构和插销导向机构；所述前拖带机构带动拉链向前运行，当位于所述拉头定位机构前侧的拉头探测器感应到拉头时，所述拉头探测器给控制电路一个感应信号，所述控制电路根据所述感应信号产生第一控制信号，所述第一控制信号分别控制所述前拖带机构停止动作，并控制拉头定位机构的合模气缸驱动拉头定位机构的上模和下模相对合拢到预定位置；所述上模和下模相对合拢到位后，合模位置感应器给所述控制电路一个位置感应信号，所述控制电路根据所述位置感应信号产生第二控制信号，所述第二控制信号控制所述前拖带机构和后拖带机构同步带动拉链和拉头向后运行，当拉头位置感应器感应到拉头被拉入上模和下模之间的预定位置后，所述拉头位置感应器给所述控制电路一个拉头位置感应信号，所述控制电路根据所述拉头位置感应信号产生第三控制信号，所述第三控制信号分别控制前拖带机构和后拖带机构停止运行，同时控制钩针机构的钩针压紧拉头的拉片，并将拉头保险打开；如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器检测到拉链的方块存在，则给所述控制电路一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，所述第四控制信号控制所述导向压紧机构将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器没有检测到拉链的方块存在，则给所述控制电路一个方块不存在的位置感应信号，所述控制电路根据所述方块不存在位置感应信号产生第五控制信号，所述第五控制信号控制前拖带机构和后拖带机构继续向后运行，直至方块检测器检测到拉链的方块存在，方块检测器给所述控制电路一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，控制前拖带机构和后拖带机构停止运行，并控制所述导向压紧机构将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；此时，所述控制电路控制所述插销导向机构摆动将插销拔到正对所述拉头的拼合口位置；所述前拖带机构向前拉动拉链，使插销从拼合口完全进入所述拉头内，插销位置感应器感到插销完全进入拉头内后，给所述控制电路一个插销位置感应信号，所述控制电路根据插销位置感应信号产生第六控制信号，所述第六控制信号控制导向压紧机构松开拉链，并控制前拖带机构向前运行开始拼合；拼合到预设距离后，所述控制电路产生第七控制信号，控制所述钩针机构松开拉头的保险，进入下一步重复动作。

作为对本实用新的改进，本实用新型还包括辅助合链机构，位于前拖带机构和拉头定位机构之间，当所述插销导向机构摆动将插销拔到正对所述拉头的拼合口位置时，所述辅助合链机构在控制电路的控制下，将带有插销的一瓣拉链向下弯曲，将所述插销拉入拼合口内。

作为对本实用新的改进，本实用新型还包括导链架，所述导链架呈“7”字形，在所述导链架设有多个导轮。在所述导链架还设有用于张紧拉链的张力活动轮。

作为对本实用新的改进，所述拉头定位机构包括合模气缸、上模和下模，所述合模气缸设置在由设置在主座上、下、前和后面的上盖板、下盖板、前盖板和后盖板组成的盒体的上盖板上，在所述盒体内设有齿轮齿条机构，所述齿条的上端与合模气缸的顶杆相连接，所述上模与齿条连接，所述下模与齿轮连接。

作为对本实用新的改进，所述导向压紧机构包括支撑板，在所述支撑板的下部设有锁紧气缸，在所述锁紧气缸的顶杆上设有压紧块，在所述压紧块上设有随压紧块同步上下运动的叉杆，所述叉杆的叉口平面超过所述压紧块的上底面，在所述压紧块上方设有压座。

作为对本实用新的改进，所述插销导向机构包括插销导向连接件，在所述插销导向连接件上设有摆杆旋臂，所述摆杆旋臂的一端通过摆杆连接件连接摆杆，所述摆杆旋臂的另一端受控于插销导向气缸，在所述摆杆与弹簧支撑件之间设有摆杆弹簧。

作为对本实用新的改进，所述钩针机构包括钩针主体，在所述钩针主体的上端设有钩头；所述钩针主体的下端与钩针气缸连接，所述钩针主体通过绞轴与拉头定位机构的主体连接。

作为对本实用新的改进，所述前拖带机构包括前拖支架，在所述前拖支架上设有前拖电机，所述前拖电机的输出轴穿过所述前拖支架向前拖支架的另一侧伸出，在所述输出轴设有转轮，在所述转轮的上方设有第一张紧轮，第二张紧轮和第三张紧轮，三个所述张紧轮呈三角形排布，在三个所述张紧轮上设有张紧皮带。

作为对本实用新的改进，所述后拖带机构包括后拖带连接件，在所述后拖带连接件的一侧设有后拖带电机，所述后拖带电机的输出轴穿过所述后拖带连接件伸向所述后拖带连接件的另一侧，在所述后拖带电机的输出轴上设有导轮，在所述导轮上设有受控的压轮。

本实用新型具有在注塑完方块和插销后，无需由手工操作拼合拉链，以减轻工人劳动强度，并且明显提高效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1中前拖带机构的立体结构示意图。

图3是图1中拉头定位机构和钩针机构的立体结构示意图。

图4是图3的分解结构示意图。

图5是图1中导向压紧机构的立体结构示意图。

图6是图1插销导向机构的平面结构示意图。

图7是图1的辅助合链机构平面结构示意图。

图8是图1中后拖带机构的立体结构示意图。

具体实施方式

请参见图1，图1所揭示的是一种全自动树脂插口拉链拼合机，包括前拖带机构100、后拖带机构200和控制电路600，在所述前拖带机构100和后拖带机构200之间，从前至后依次设有拉头定位机构300和导向压紧机构400，在所述拉头定位机构300的拉头上模301和下模302一侧设有钩针机构800和插销导向机构500；所述控制电路600控制所述前拖带机构100、拉头定位机构300、导向压紧机构400、钩针机构800、插销导向机构500和后拖带机构200协调动作，完成带塑料方块和塑料插销的拉链的拼合。

所述前拖带机构100带动拉链向前运行，当位于所述拉头定位机构300前侧的拉头探测器（未画出）感应到拉头时，所述拉头探测器给控制电路600一个感应信号，所述根据所述感应信号产生第一控制信号，所述第一控制信号分别控制所述前拖带机构100停止动作，并控制拉头定位机构300的合模气缸304驱动拉头定位机构300的上模301和下模302相对合拢到预定位置；所述上模301和下模302相对合拢到位后，合模位置感应器（未画出）给所述控制电路600一个位置感应信号，所述控制电路600根据所述位置感应信号产生第二控制信号，所述第二控制信号控制所述前拖带机构100和后拖带机构200同步带动拉链和拉头向后运行，当拉头位置感应器感应到拉头被拉入上模301和下模302之间的预定位置后，所述拉头位置感应器给所述控制电路600一个拉头位置感应信号，所述控制电路600根据所述拉头位置感应信号产生第三控制信号，所述第三控制信号分别控制前拖带机构100和后拖带机构200停止运行，同时控制钩针机构400的钩针压紧拉头的拉片，并将拉头保险打开；如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器检测到拉链的方块存在，则给所述控制电路600一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路600根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，所述第四控制信号控制所述导向压紧机构400将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器没有检测到拉链的方块存在，则给所述控制电路600一个方块不存在的位置感应信号，所述控制电路600根据所述方块不存在位置感应信号产生第五控制信号，所述第五控制信号控制前拖带机构100和后拖带机构200继续向后运行，直至方块检测器检测到拉链的方块存在，方块检测器给所述控制电路600一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路600根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，控制前拖带机构100和后拖带机构200停止运行，并控制所述导向压紧机构400将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；此时，所述控制电路控制所述插销导向机构500摆动将插销拔到正对所述拉头的拼合口位置；所述前拖带机构100向前拉动拉链，使插销从拼合口完全进入所述拉头内，插销位置感应器感到插销完全进入拉头内后，给所述控制电路600一个插销位置感应信号，所述控制电路600根据插销位置感应信号产生第六控制信号，所述第六控制信号控制导向压紧机构400松开拉链，并控制前拖带机构100向前运行开始拼合；拼合到预设距离后，所述控制电路600产生第七控制信号，控制所述钩针机构400松开拉头的保险，进入下一步重复动作。本实施例中，还包括导链架900，所述导链架900呈“7”字形，在所述导链架900设有多个导轮901；在所述导链架900还设有用于张紧拉链的张力活动轮902。本实用新型还包括机柜1000，用于安装上述各种机构；本实用新型中的控制电路600是由PLC实现的，本实用新型的执行指令均是按顺序执行的。

请参见图2，图2是图1中的前拖带机构100的立体结构示意图。从图可以，所述前拖带机构100包括前拖支架101，在所述前拖支架101上设有前拖电机102，所述前拖电机102的输出轴103穿过所述前拖支架101向前拖支架101的另一侧伸出，在所述输出轴103设有转轮104，在所述转轮104的上方设有三个张紧轮105、106、107，称为第一张紧轮105，第二张紧轮106和第三张紧轮107，三个所述张紧轮105、106、107呈三角形排布，在三个所述张紧轮105、106、107上设有张紧皮带108，用于所述转轮104配合，将拉链向前拖动，本实施例中，拉链被压在所述张紧皮带108与转轮104之间，靠所述张紧皮带108与转轮104之间的压力产生的磨擦力将拉链向前拖动；优选地，本实用新型中，是将三个张紧轮中的第一张紧轮105固定在连接块111上，所述连接块111通过绞轴112与所述前拖支架101绞接，而第二张紧轮106和第三张紧轮107则设置在同一块弧形连接板110上，所述弧形连接板110可以通过第二张紧轮107的连接轴（不可见）与所述前拖支架101绞接，三个所述张紧轮105、106、107通过张紧皮带108连为一体；如此设计，当需要所述张紧轮105、106、107上的张紧皮带108离开或靠紧转轮104，只需人工的操起或下按弧形连接板110的前端即可；显然，这个操起动作除了可以人工操作外，也可以通过专用气缸（未画出）来顶起或拉回弧形连接板110，也是可以实现张紧皮带108离开或靠紧转轮104的功能的。在所述前拖支架101上还设有用于导出拉链的出料斗109。

请参见图3和图4，图3和图4是图1中拉头定位机构300和钩针机构800的立体结构示意图。从图可知，所述拉头定位机构300包括合模气缸304，上模301和下模302，所述合模气缸304设置在由设置在主座303上、下、前和后面的上盖板305、下盖板306、前盖板307和后盖板308组成的盒体的上盖板305上，在所述盒体内设有齿轮齿条机构309，所述齿条的上端与合模气缸304的顶杆相连接，所述上模301通过上模连接件310与齿条连接，所述下模302通过下模连接件310与齿轮连接，所述合模气缸304通过其顶杆驱动所述上模301和下模302沿主座303上的轨道3031相向或远离运动。实现合模或开模。在所述下盖板的底部还设有底座312，所述合模气缸304也可以通过合模气缸座313与上盖板305连接。

图3和图4中所显示的钩针机构800包括钩针主体801，在所述钩针主体801的上端设有钩头802，所述钩头802用于钩入拉头的拉片，并将拉头保险打开；所述钩针主体801的下端与钩针气缸803连接，在钩针主体801的中部设有通孔，所述钩针主体801通过绞轴804与拉头定位机构300的主体连接，本实施例中是与拉头定位机构300的下盖板306连接的，通过受控制电路600控制的钩针气缸803来实现钩头802的钩入或退出；在所述钩针主体801的外侧还设有钩针片805，所述钩针片805可沿着所述铰轴804旋转，当拉链的插销进入到拉链中时，所述插销顶着钩针片的上端806向前移，当拉链的插销完全进入到拉链中时，钩针片的上端806会被插销位置感应器（未画出）感应到，这时，插销位置感应器给所述控制电路600一个插销位置感应信号，所述控制电路600根据插销位置感应信号产生第六控制信号，所述第六控制信号控制导向压紧机构400松开拉链，并控制前拖带机构100向前运行开始拼合，在所述钩针片805上设有复位弹簧（未画出），用于钩会片805的复位。

请参见图5，图5是图1中导向压紧机构的立体结构示意图。从图可知，所述导向压紧机构400包括支撑板401，在所述支撑板401的下部设有锁紧气缸402，在所述锁紧气缸402的顶杆上设有压紧块403，在所述压紧块403上设有随压紧块403同步上下运动的叉杆404，所述叉杆404的叉口平面405超过所述压紧块403的上底面406，本实施例中，所述压紧块403的上底面406为下凹的弧面，与压座407的下底面的弧面相配合，用于压紧拉链，在所述支撑板401的两侧通过导轮固定板408设有导链轮409、410；所述锁紧气缸的顶杆向上运动时，压紧块403与所述压座407配合，将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时利用叉杆404将带有插销的一瓣拉链上举，使拉链的插销回移，并与拉头的拼合口处于平行位置。

请参见图6，图6是图1插销导向机构的平面结构示意图。从图可知，所述插销导向机构500包括插销导向连接件501，在所述插销导向连接件501的下端设有插销导向连接座502，在所述插销导向连接件501上设有摆杆旋臂503，所述摆杆旋臂503的一端通过摆杆连接件504连接摆杆505，所述摆杆旋臂503的另一端受控于插销导向气缸506，当不需要拔入拉链的插销时，所述插销导向气缸506的插销导向气缸顶杆507伸出，推动所述摆杆旋臂503使摆杆505沿第一箭头508方向旋转，保持正常拖带状态；当需要拔入拉链的插销时，所述插销导向气缸506的插销导向气缸顶杆507收回，所述摆杆505在摆杆弹簧509的作用下沿第二箭头510方向旋转，将拉链的插销拔到与拉头的拼合口平行的位置，准备插入；显然，为了定位摆杆弹簧509，在所述摆杆弹簧509的后端还设有弹簧支撑件511。图6所示状态是所述插销导向气缸顶杆507伸出，推动所述摆杆旋臂503使摆杆505沿第一箭头508方向旋转，保持正常拖带状态的示意图。

请参见图7，图7是图1的辅助合链机构平面结构示意图。所述辅助合链机构700，所述辅助合链机构700位于前拖带机构100和拉头定位机构300之间，所述辅助合链机构700包括辅助合链支撑件701，在所述辅助合链支撑件701设有辅助合链固定件702，在所述辅助合链支撑件701的侧面上设有辅助合链驱动气缸703，所述辅助合链气缸703的气缸顶杆704通过连接块705设有一钩形件706；当所述插销导向机构500摆动将插销拔到正对所述拉头的拼合口位置时，所述辅助合链机构700在控制电路500的控制下，将带有插销的一瓣拉链向下弯曲，将所述插销拉入拼合口内。

请参见图8，图8是图1中后拖带机构的立体结构示意图。从图可知，所述后拖带机构200包括后拖带连接件201，在所述后拖带连接件201的下端设有后拖带固定座202，在所述后拖带连接件201的一侧设有后拖带电机203，所述后拖带电机203的输出轴204穿过所述后拖带连接件201伸向所述后拖带连接件201的另一侧，并在所述后拖带电机203的输出轴204上设有导轮205，在所述导轮上设有受控的压轮206，优选地，所述压轮206被安装在一弧形支件207，所述弧形支件207受控于安装在后拖带连接件201上端的后拖带气缸208，可沿绞接点209旋转；在所述后拖带连接件201的前后两侧分别设有导链轮210、211，用于给拉链导向。

本实用新型中，所述前拖带机构100和后拖带机构200的结构包括但不限于上述的前拖带机构100和后拖带机构200的具体结构，只要是能让拉前行或后退的机构均可以使用；此外，本实用新型中的前拖带机构100和后拖带机构200的结构可以互换，即前拖带机构100可以作为后拖带机构200使用，反之亦可。

本实用新型在正常拼合拉链时，拉链（未画出）从导链架900的多个导轮901，依次经过张力活动轮902、后拖带机构200、导向压紧机构400，拉头定位机构300、辅助合链机构700和前拖带机构100，被前拖带机构100向前拖，在插入拉链插销时，在控制电路600的控制下，各机构相互配合，完成插入插销动作，及拼合拉链动作。

本实用新型中未特别指明的“插销”是指塑料插销。

Claims (10)

1.一种全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于，包括前拖带机构（100）和后拖带机构（200），在所述前拖带机构（100）和后拖带机构（200）之间，从前至后依次设有拉头定位机构（300）和导向压紧机构（400），在所述拉头定位机构（300）的拉头上模（301）和下模（302）一侧设有钩针机构（800）和插销导向机构（500）；

所述前拖带机构（100）带动拉链向前运行，当位于所述拉头定位机构（300）前侧的拉头探测器感应到拉头时，所述拉头探测器给控制电路（600）一个感应信号，所述控制电路（600）根据所述感应信号产生第一控制信号，所述第一控制信号分别控制所述前拖带机构（100）停止动作，并控制拉头定位机构（300）的合模气缸（304）驱动拉头定位机构（300）的上模（301）和下模（302）相对合拢到预定位置；

所述上模（301）和下模（302）相对合拢到位后，合模位置感应器给所述控制电路（600）一个位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述位置感应信号产生第二控制信号，所述第二控制信号控制所述前拖带机构（100）和后拖带机构（200）同步带动拉链和拉头向后运行，当拉头位置感应器感应到拉头被拉入上模（301）和下模（302）之间的预定位置后，所述拉头位置感应器给所述控制电路（600）一个拉头位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述拉头位置感应信号产生第三控制信号，所述第三控制信号分别控制前拖带机构（100）和后拖带机构（200）停止运行，同时控制钩针机构（800）的钩针压紧拉头的拉片，并将拉头保险打开；

如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器检测到拉链的方块存在，则给所述控制电路（600）一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，所述第四控制信号控制所述导向压紧机构（400）将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；

如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器没有检测到拉链的方块存在，则给所述控制电路（600）一个方块不存在的位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述方块不存在位置感应信号产生第五控制信号，所述第五控制信号控制前拖带机构（100）和后拖带机构（200）继续向后运行，直至方块检测器检测到拉链的方块存在，方块检测器给所述控制电路（600）一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，控制前拖带机构（100）和后拖带机构（200）停止运行，并控制所述导向压紧机构（400）将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；

所述控制电路控制所述插销导向机构（500）摆动将插销拔到正对所述拉头的拼合口位置；所述前拖带机构（100）向前拉动拉链，使插销从拼合口完全进入所述拉头内，插销位置感应器感到插销完全进入拉头内后，给所述控制电路（600）一个插销位置感应信号，所述控制电路（600）根据插销位置感应信号产生第六控制信号，所述第六控制信号控制导向压紧机构（400）松开拉链，并控制前拖带机构（100）向前运行开始拼合；

拼合到预设距离后，所述控制电路（600）产生第七控制信号，控制所述钩针机构（800）松开拉头的保险，进入下一步重复动作。

2.如权利要求1所述的全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于：还包括辅助合链机构（700），位于前拖带机构（100）和拉头定位机构（300）之间，当所述插销导向机构（500）摆动将插销拔到正对所述拉头的拼合口位置时，所述辅助合链机构（700）在控制电路（500）的控制下，将带有插销的一瓣拉链向下弯曲，将所述插销拉入拼合口内。

3.如权利要求1或2所述的全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于：还包括导链架（900），所述导链架（900）呈“7”字形，在所述导链架（900）设有多个导轮（901）。

4.如权利要求3所述的全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于：在所述导链架（900）还设有用于张紧拉链的张力活动轮（902）。

5.如权利要求1或2所述的全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于：所述拉头定位机构（300）包括合模气缸（304）、上模（301）和下模（302），所述合模气缸（304）设置在由设置在主座（303）上、下、前和后面的上盖板（305）、下盖板（306）、前盖板（307）和后盖板（308）组成的盒体的上盖板（305）上，在所述盒体内设有齿轮齿条机构（309），所述齿条的上端与合模气缸（304）的顶杆相连接，所述上模（301）与齿条连接，所述下模（302）与齿轮连接。

6.如权利要求1或2所述的全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于：所述导向压紧机构（400）包括支撑板（401），在所述支撑板（401）的下部设有锁紧气缸（402），在所述锁紧气缸（402）的顶杆上设有压紧块（403），在所述压紧块（403）上设有随压紧块（403）同步上下运动的叉杆（404），所述叉杆（404）的叉口平面（405）超过所述压紧块（403）的上底面（406），在所述压紧块（403）上方设有压座（407）。

7.如权利要求1或2所述的全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于：所述插销导向机构（500）包括插销导向连接件（501），在所述插销导向连接件（501）上设有摆杆旋臂（503），所述摆杆旋臂（503）的一端通过摆杆连接件（504）连接摆杆（505），所述摆杆旋臂（503）的另一端受控于插销导向气缸（506），在所述摆杆（505）与弹簧支撑件（511）之间设有摆杆弹簧（509）。

8.如权利要求1或2所述的全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于：所述钩针机构（800）包括钩针主体（801），在所述钩针主体（801）的上端设有钩头（802）；所述钩针主体（801）的下端与钩针气缸（803）连接，所述钩针主体（801）通过绞轴（804）与拉头定位机构（300）的主体连接。

9.如权利要求1或2所述的全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于：所述前拖带机构（100）包括前拖支架（101），在所述前拖支架（101）上设有前拖电机（102），所述前拖电机（102）的输出轴（103）穿过所述前拖支架（101）向前拖支架（101）的另一侧伸出，在所述输出轴（103）设有转轮（104），在所述转轮（104）的上方设有第一张紧轮（105），第二张紧轮（106）和第三张紧轮（107），三个所述张紧轮（105、106、107）呈三角形排布，在三个所述张紧轮（105、106、107）上设有张紧皮带（108）。

10.如权利要求1或2所述的全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于：所述后拖带机构（200）包括后拖带连接件（201），在所述后拖带连接件（201）的一侧设有后拖带电机（203），所述后拖带电机（203）的输出轴（204）穿过所述后拖带连接件（201）伸向所述后拖带连接件（201）的另一侧，在所述后拖带电机（203）的输出轴（204）上设有导轮（205），在所述导轮（205）上设有受控的压轮（206）。

Images