CN110202753A - 自动装配转勾模块结构、模具及其动作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑模具及其动作方法领域，具体是公开一种自动装配转勾模块结构、模具及其动作方法，转勾模块结构包括第一勾头模腔块、第一勾环模腔块、第二勾头模腔块、第二勾环模腔块、圆孔抽芯杆、芯杆带动机构、连接部模腔块带动机构、第二勾环模腔块推动机构、压扣合推动机构和脱模机构；模具包括所述转勾模块结构还包括定模和相对定模作开模合模动作的动模，定模和动模分别为多层结构，定模的多层之间、动模的多层之间及定模与动模的多层之间通过能够顺序开模合模的连接结构连接；上述结构结构设计巧妙，勾头和勾环自动注塑成型和组合装配，生产效率高，成本低，废品率低；其动作方法方式合理有序，动作顺畅，故障率低，废品率低，生产效率高。

Description

自动装配转勾模块结构、模具及其动作方法

技术领域

本发明涉及注塑模具及其动作方法领域，具体是涉及一种能够自动组合装配转勾部件连接的注塑模具结构及其动作方法。

背景技术

转勾行业内也称为勾扣，是一种生活中常见用于箱包、包袋上带子与包体的连接部件，通常为塑料或金属材质，如图1和图2所示，通常包括勾头1’和勾环2’，所述勾头1’的主体形状为勾子形状，即其一端为勾部11’，其另一端设有用于与勾环2’防脱扣合连接的连接部12’，所述连接部12’包括一端连接在勾头1’的另一端上的转轴柱121’和转轴柱121’另一端上的倒勾位122’，所述勾环2’为环形框状结构，其环形框状的一边框上设有中间贯通的圆孔21’的连接环22’，所述圆孔21’的直径小于倒勾位122’直径，扣合时，倒勾位122’对应圆孔21’用力将两者压扣合，使倒勾位122’穿过连接环22’，转轴柱121’可转动穿设在圆孔21’内，倒勾位122’卡在连接环22’表面上从而达到防脱连接。这种塑料材质结构的勾头1’和勾环2’的生产是分别注塑成型的，装配扣合通过另外进行的，是通过一种扣合的机械设备来实现将两者压扣合连接在一起的，勾头1’和勾环2’要分别输送至压扣合位置才机械动作扣合，例如一种方式是这样的将转勾的勾环2’放入手啤机的下模工装上，再装勾头放入手啤机的上模工装上，通过人工操作手啤机的手柄将上模的勾头1压入下模的勾环里，来完成勾头1’与勾环2’的组装，这种方式需增加一道人工组装工序，通过人工手动拿取输送勾头1’与勾环2’显然效率是极低的，增加人工成本，并且人工装压废品率相对比较高，因为勾头1’和勾环2’都为塑胶产品，人工装压时，都已冷却变硬了，很难变形，当倒勾位122强硬挤压装入圆孔21’内，圆孔21’的孔壁有时会爆裂，废品率提升。

另外，现在也有是一种自动装配机械，自动分别输送勾头1’和勾环2’至压扣合机构上，自动压扣和动作排出转勾，相比人工能够有效提升加工效率，但是这种自动装配机械结构复杂，容易出现故障问题，还有同样的，勾头1’和勾环2’都为塑胶产品，装压时，都已冷却变硬了，很难变形，当倒勾位122’强硬挤压装入圆孔21’内，圆孔21’的孔壁有时会爆裂，废品率提升。

有鉴于此，本案发明人针对上述现有技术中存在问题，投入的大量的时间，精力、经费等，致力研发改进，并经过多次试验、测试，得出产品方法，遂有本案产生

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种自装配转勾模具的转勾模块结构，具有这种转勾模块结构的自动装配转勾模具能够实现勾头和勾环的分别注塑成型，并成型后可直接进行两者的组合装配。

本发明的目的之二在于提供上述一种自动装配转勾模具的动作方法，该动作方法动作方式合理，动作简单顺畅，易实现。

本发明的目的之三在于提供一种具有上述转勾模块结构的一种自动装配转勾模具，该模具能够实现勾头和勾环的全自动的注塑成型和组合装配，生产效率高，成本低，废品率低。

本发明的目的之四在于提供上述自动装配转勾模具的动作方法，该模具结构设计巧妙，动作方法方式合理有序，动作顺畅，故障率低，废品率低，生产效率高。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动装配转勾模块结构，包括第一勾头模腔块、第一勾环模腔块、第二勾头模腔块、第二勾环模腔块、圆孔抽芯杆、芯杆带动机构、连接部模腔块带动机构、第二勾环模腔块推动机构、压扣合推动机构和脱模机构；所述第二勾头模腔块包括勾部模腔块和连接部模腔块，所述第一勾头模腔块与第二勾头模腔块对应扣合构成勾头完整模腔结构，所述第一勾环模腔块与第二勾环模腔块对应扣合，并圆孔抽芯杆的一端为圆孔芯端对应插入在第一勾环模腔块与第二勾环模腔块构成的模腔内构成勾环完整模腔结构，所述勾头完整模腔结构与勾环完整模腔结构以勾头和勾环扣合时的一平面方向对应供勾头与勾环的压扣合方向对应，并另一平面方向错开设置供避让出圆孔芯端的抽芯活动空间，所述芯杆带动机构连接圆孔抽芯杆用于带动其抽芯动作，所述连接部模腔块带动机构连接连接部模腔块用于带动其移动开避让出勾头与勾环的压扣合活动空间，所述第二勾环模腔块推动机构连接第二勾环模腔块用于推动其对应至勾头与勾环的压扣合位置，所述压扣合推动机构连接第二勾环模腔块用于推动其实现勾头与勾环的压扣合，所述脱模机构分别设置在对应勾头的第二勾头模腔块和对应勾环的第二勾环模腔块上。

所述勾部模腔块和连接部模腔块上对应圆孔芯端抽芯位置同轴开设有芯杆通孔，所述圆孔抽芯杆穿设在芯杆通孔内，其另一端为带动端，所述芯杆带动机构包括连接块、第一滑动轨和第一带动块，所述带动端连接在连接块上，所述连接块与第一滑动轨之间通过T型滑槽滑轨结构连接，所述连接块的滑动方向与圆孔抽芯杆平行，所述第一带动块通过第一斜面滑动连接结构连接连接块，所述第一斜面滑动连接结构为所述第一带动块和连接块上分别设有对应斜度的倾斜面并两者的倾斜面之间设有T型滑槽滑轨结构。

所述连接部模腔块为两可分离的连接部模腔块对称设置构成，所述连接部模腔块带动机构包括第二滑动轨和第二带动块，两连接部模腔块与第二滑动轨之间通过T型滑槽滑轨结构连接，所述第二滑动轨与两连接部模腔块的对称方向平行，两连接部模腔块分别连接有所述第二带动块，所述第二带动块通过第二斜面滑动连接结构连接连接部模腔块，所述第二斜面滑动连接结构为所述第二带动块和连接部模腔块上分别设有对应斜度的倾斜面并两者的倾斜面之间设有T型滑槽滑轨结构。

所述勾部模腔块设有可在压扣合动作时对应嵌入两连接部模腔块之间的模腔凸出部。

所述脱模机构为所述对应勾头的第二勾头模腔块和对应勾环的第二勾环模腔块上分别设有顶针通孔，所述顶针通孔内穿设有可活动的顶针杆，所述顶针杆的一端用于顶出勾头或勾环，另一端连接脱模推动机构。

所述自动装配转勾模块结构并排设有多组勾头完整模腔结构和勾环完整模腔结构，一个勾头完整模腔结构和一个勾环完整模腔结构为一组，多组间隔设置为一排，设有多排，相邻两排之间为对称设置，每组对应设有圆孔抽芯杆、芯杆带动机构、连接部模腔块带动机构、第二勾环模腔块推动机构、压扣合推动机构和脱模机构，各组的第一勾头模腔块和第一勾环模腔块为一体块结构。

上述一种自动装配转勾模块结构的动作方法，方法包括如下步骤：

S1、抽芯，动作过程是这样的，拉动第一带动块，第一带动块的拉出动作带动了连接块在第一滑动轨上相对勾部模腔块退出滑动，连接块退出带动圆孔抽芯杆一起动作使得圆孔芯端完全缩进芯杆通孔内，抽芯完成；

S2、开模，动作过程是这样的，将第一勾头模腔块和第一勾环模腔块相对第二勾头模腔块和第二勾环模腔块分离开，即打开勾头完整模腔结构和勾环完整模腔结构；

S3、避让组合装配动作空间，动作过程是这样的，拉动第二带动块，第二带动块的拉出动作带动了两连接部模腔块在第二滑动轨上相反方向分离开滑动，此时既达到了勾头连接部的脱模动作，同时两连接部模腔块之间还避让出了供勾部模腔块相对第二勾环模腔块前进动作空间；

S4、第二勾环模腔块动作至压扣组合装配位置，动作过程是这样的，第二勾环模腔块推动机构动作，带动第二勾环模腔块移动至与勾部模腔块对应水平面的压扣组合装配位置；

S5、推动勾部模腔块压扣合，动作过程是这样的，压扣合推动机构动作，推动勾部模腔块相对第二勾环模腔块前进，产生压扣合力，从而将勾头的连接部穿孔圆孔达到与勾环压扣组合装配连接在一起；

S6、转勾脱模，动作过程是这样的，脱模机构动作，推动顶针杆在顶针通孔内活动并端部穿出顶针通孔进入第二勾环模腔块和勾部模腔块的模腔内从而将转勾从模腔中脱离出；

S7、模块复位，动作包括，压扣合推动机构动作带动勾部模腔块退回原位，脱模机构动作带动顶针杆退回原位，第二勾环模腔块推动机构动作带动第二勾环模腔块退回原位，第二带动块推进带动连接部模腔块退回原位，第一带动块推进带动连接块退回原位同时带动圆孔抽芯杆的圆孔芯端插回原位，第一勾头模腔块和第一勾环模腔块对应第二勾头模腔块和第二勾环模腔块合模。

具有上述转勾模块结构的一种自动装配转勾模具，包括所述的转勾模块结构，还包括定模和相对定模作开模合模动作的动模，所述转勾模块结构设置在定模和动模之间，所述第一勾头模腔块和第一勾环模腔块设置在定模上，所述第二勾头模腔块、第二勾环模腔块、圆孔抽芯杆、芯杆带动机构、连接部模腔块带动机构、第二勾环模腔块推动机构、压扣合推动机构和脱模机构设置在动模上，所述芯杆带动机构和连接部模腔块带动机构连接定模，所述定模和动模分别为多层结构，定模的多层之间、动模的多层之间及定模与动模的多层之间通过能够实现依动作方法步骤顺序开模合模的连接结构连接。

所述定模依次包括定模定位板、水口板和定模板；所述动模依次包括推板、拖板、间隔立板和动模定位板，所述推板与定模板相邻，所述拖板和动模定位板的之间通过间隔立板的设置形成针板设置空间；所述定模与动模之间设有开合模导向结构；

所述推板与定模板之间通过尼龙拉钉连接，所述尼龙拉钉的一端固定连接在推板上，所述定模板上设有对应供尼龙拉钉的另一端嵌入抱紧的抱紧孔；

所述定模定位板、水口板、定模板上对应开设有拉杆孔，所述拉杆孔内设有拉杆，所述拉杆的一端为第一拉杆头，所述定模定位板的外侧面对应拉杆孔设有直径大于拉杆孔供第一拉杆头嵌入卡住的第一行程台阶孔，所述拉杆的另一端为第二拉杆头，所述定模板背向定模定位板的一侧面对应拉杆孔设有直径大于拉杆孔供第二拉杆头嵌入卡住的第二行程台阶孔，所述拉杆上设有供顶在水口板上的顶水口板台阶；

所述定模板上对应第一带动块设有供其穿设活动的第一带动块通孔，所述第一带动块穿过第一带动块通孔连接在水口板上；所述第一勾头模腔块、第一勾环模腔块和第二带动块连接在定模板上；

第二勾环模腔块推动机构包括所述推板及设置在推板与拖板之间的推动弹簧，所述推板上开设有供第二勾环模腔块穿设其上的模腔块槽孔，所述第二勾环模腔块连接在推板上；所述推板上设有拖杆通孔供拖杆穿过并拖杆的一端连接在拖板上，所述拖杆的另一端为拖杆头，所述推板背向拖板的一侧面上对应拖杆通孔开设有直径大于拖杆通孔供拖杆头嵌入卡住的拖杆头行程台阶孔；所述拖板、间隔立板和动模定位板锁固连接在一起；

所述第一滑动轨和第二滑动轨连接在拖板上，所述勾部模腔块通过可相对第二勾环模腔块进退滑动的连接结构设置在拖板上，所述压扣合推动机构为设置在拖板上的驱动缸，所述驱动缸的活塞杆末端连接在勾部模腔块上；

所述脱模机构包括所述顶针杆、勾头顶针板、勾环顶针板、顶针复位弹簧、带动杆和顶杆，所述顶针杆包括一端穿设在第二勾头模腔块的顶针通孔内活动的勾头顶针和第二勾环模腔块的顶针通孔内活动的勾环顶针，所述拖板上开设有供勾头顶针、勾环顶针和顶针复位弹簧穿设活动的通槽，勾头顶针板和勾环顶针板设置在针板设置空间内，所述勾头顶针的另一端连接在勾头顶针板上，所述勾环顶针的另一端连接在勾环顶针板上，所述勾环顶针板设置在勾头顶针板与动模定位板之间，所述拖板上设有供带动杆穿设在内活动的带动杆通孔，所述勾环顶针板通过带动杆连接在推板上，所述勾环顶针板与勾头顶针板间隔设置并两者之间的间隔距离等于推板的活动距离，勾头顶针板与拖板之间间隔开设置，所述动模定位板上设有顶杆通孔，所述顶杆活动穿过顶杆通孔顶持推进推动勾环顶针板和勾头顶针板从而推动顶针杆将转勾脱模，所述顶针复位弹簧的一端顶在拖板或勾部模腔块上，其另一端顶在勾头顶针板上。

上述一种自动装配转勾模具的动作方法，动作方法包括如下步骤：

S1、水口板与定模板分离，用于将定模板上流道内的流道塑料脱离出，同时，水口板拉动第一带动块，第一带动块的拉出动作带动了连接块在第一滑动轨上相对勾部模腔块退出滑动，连接块退出带动圆孔抽芯杆一起动作使得圆孔芯端完全缩进芯杆通孔内，即完成圆孔芯端抽芯动作；

S2、定模定位板与水口板分离，用于将流道塑料脱离定模定位板排出模具外；

S3、定模板与推板分离，将第一勾头模腔块和第一勾环模腔块相对第二勾头模腔块和第二勾环模腔块分离开，即打开勾头完整模腔结构和勾环完整模腔结构，同时，定模板拉动第二带动块，第二带动块的拉出动作带动了两连接部模腔块在第二滑动轨上相反方向分离开滑动，此时既达到了勾头连接部的脱模动作，同时两连接部模腔块之间还避让出了供勾部模腔块相对第二勾环模腔块前进动作空间；

S4、在步骤S3动作的同时，推动弹簧推动推板与拖板分离，推板带动第二勾环模腔块移动至与勾部模腔块对应水平面的压扣组合装配位置，同时推板带动勾环顶针板贴近勾头顶针板；

S5、驱动缸伸出动作，驱动缸的活塞杆伸出推动勾部模腔块相对第二勾环模腔块前进，产生压扣合力，从而将勾头的连接部穿孔圆孔达到与勾环压扣组合装配连接在一起；

S6、顶杆推进动作，推动勾环顶针板和勾头顶针板从而带动勾环顶针杆将勾环顶出第二勾环模腔块和带动勾头顶针杆将勾头顶出勾部模腔块，转勾脱出脱离排出模具外；

S7、顶杆退回动作，复位弹簧推动勾头顶针板勾环顶针板退回顶针杆缩回顶针孔内；

S8、驱动缸缩回动作，驱动缸的活塞杆缩回带动勾部模腔块相对第二勾环模腔块退回原位；

S9、推动动模定位板向定模定位板方向动作合并模具，将步骤S1-S4中分离开的各板合并回去，合并时，勾环顶针板退回原位，第二带动块推进带动连接部模腔块退回原位，第一带动块推进带动连接块退回原位同时带动圆孔抽芯杆的圆孔芯端插回原位，第一勾头模腔块和第一勾环模腔块对应第二勾头模腔块和第二勾环模腔块合模。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：上述转勾模块结构和模具，模块结构具有分离错位开的勾头和勾环的注塑型腔，注塑型腔的对称一半部分是多块组合构成的，在注塑完成后打开注塑型腔，通过移动这些块的位置从而达到勾头与勾环的组合装配，模具的多层结构设置及多层结构之间连接结构关系，能够在开模时较好的实现模块结构的动作方式的顺序和动作目的。

还有，本发明的模块结构和模块结构设计巧妙，动作方法合理有序，能够实现转勾的全自动组装，一次成型，不用多一道人工组装，且在刚注塑完在模具内勾头勾环还为完全冷却即进行组装，这样可较好的避免如人工组装时产品爆裂等的问题。

另外，本发明的转勾模块结构、模具及其动作方法可有效解决现有技术中存在的问题，达到提高生产效率，提高产品良品率，节省人工成本，节省生产商对转勾生产设备的投入、改造等资金投入等。

附图说明

图1和图2是本发明涉及的一种转勾的不同状态的结构示意图；

图3、图4和图5是本发明涉及的一种自动装配转勾模块结构的不同状态的结构示意图；

图6是本发明涉及的一种自动装配转勾模块结构的内部状态的结构示意图；

图7和图8是本发明涉及的一种自动装配转勾模具的不同角度正视图结构示意图；

图9是本发明涉及的一种自动装配转勾模具的对应第一带动块的剖面结构示意图；

图10、图11和图12是本发明涉及的一种自动装配转勾模具的连接结构不同方位的剖面结构示意图；

图13是本发明涉及的一种自动装配转勾模具的分解结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例结合附图对本发明进行详细阐述。

本发明公开的一种自动装配转勾模块结构，如图3、图4、图5和图6所示，包括第一勾头模腔块11、第一勾环模腔块12、第二勾头模腔块13、第二勾环模腔块14、圆孔抽芯杆15、芯杆带动机构16、连接部模腔块带动机构17、第二勾环模腔块推动机构18、压扣合推动机构19和脱模机构10；本实施例中如图中所示，所述自动装配转勾模块结构是可同时同步注塑装配生产多个成套成品的转勾(一勾头配一勾环为一套图中为4个)，每个转勾注塑装配对应的转勾模块结构均包括有上述结构，因此下面可以以一个转勾为单位来描述其转轴模块结构的详细结构，而多个转勾则是在转轴模块结构的多个排布的布局及相邻部件之间的连接及相同作用效果部件的共部件结构之间的一些设置；例如图中所示，并排设有多组勾头完整模腔结构和勾环完整模腔结构，一个勾头完整模腔结构和一个勾环完整模腔结构为一组，多组间隔设置为一排，设有多排，相邻两排之间为对称设置，每组对应设有圆孔抽芯杆、芯杆带动机构、连接部模腔块带动机构、第二勾环模腔块推动机构、压扣合推动机构和脱模机构，各组的第一勾头模腔块和第一勾环模腔块为一体块结构，多个设置一次注塑生产成型多个转勾，即有利于模具提高产量、效率、节约能源、结构紧凑、减小模具体积等作用效果，具体一套转勾模块结构可一次生产几个转勾，可结合结构设置布局、部件结构设置可容纳、部件动作舒畅进行等方面来考虑，，下面进一步详细描述转勾模块结构的具体结构。

如图中所示，所述第二勾头模腔块13包括勾部模腔块131和连接部模腔块132，所述第一勾头模腔块11与第二勾头模腔块132对应扣合构成勾头完整模腔结构，所述第一勾环模腔块12与第二勾环模腔块14对应扣合，并圆孔抽芯杆15的一端为圆孔芯端151对应插入在第一勾环模腔块12与第二勾环模腔块14构成的模腔内从而构成勾环完整模腔结构，即勾头和勾环的完整注塑腔体。

所述勾头完整模腔结构与勾环完整模腔结构以勾头和勾环扣合时的一平面方向对应供勾头与勾环的压扣合方向对应，并另一平面方向错开设置供避让出圆孔芯端151的抽芯活动空间，这里结合如图6所示的说明一下，从图中的方向看第二勾头模腔块13和第二勾环模腔块14竖向是对应位置的，即这里的竖向平面方向是对应勾头与勾环的压扣合方向，而从图4和图5所示的方向看，第二勾头模腔块13和第二勾环模腔块14的高度位置是不对应的是错开位置的，这样的结构设置即是用于避让出圆孔芯端151的抽芯活动空间，利于勾环的模腔结构成型。

所述芯杆带动机构16连接圆孔抽芯杆15用于带动其抽芯动作，所述连接部模腔块带动机构17连接连接部模腔块132用于带动其移动开避让出勾头与勾环的压扣合活动空间，所述第二勾环模腔块推动机构18连接第二勾环模腔块14用于推动其对应至勾头与勾环的压扣合位置，即解决上述第二勾头模腔块13和第二勾环模腔块14的位置高度差，所述压扣合推动机构19连接第二勾环模腔块14用于推动其实现勾头与勾环的压扣合，所述脱模机构10分别设置在对应勾头的第二勾头模腔块13和对应勾环的第二勾环模腔块14上。

所述勾部模腔块131和连接部模腔块132上对应圆孔芯端151抽芯位置同轴开设有芯杆通孔133，所述圆孔抽芯杆15穿设在芯杆通孔133内，其另一端为带动端152，所述芯杆带动机构16包括连接块161、第一滑动轨162和第一带动块163，所述带动端152连接在连接块161上，如图中所示的带动端152为T型状结构，所述连接块161上设有供带动端152嵌入卡住的T型槽结构，所述连接块161与第一滑动轨162之间通过T型滑槽滑轨结构连接(这里T型滑槽滑轨结构连接块161与第一滑动轨162其一上设有T型截面的滑槽，另一上设有对应的T型截面的滑轨，这里T型或可称为燕尾形状，该结构的主要作用是既能达到导向又可防脱滑动的连接结构，也可采用其他等同结构能够达到相同作用效果)，所述连接块161的滑动方向与圆孔抽芯杆15平行，所述第一带动块163通过第一斜面滑动连接结构164连接连接块161，所述第一斜面滑动连接结构164为所述第一带动块163和连接块161上分别设有对应斜度的倾斜面并两者的倾斜面之间设有T型滑槽滑轨结构(同上)，通过该结构设置从而能够达到，如图中方向，向上拉动第一带动块163时带动连接块161相对勾部模腔块131退出从而拉动圆孔抽芯杆15达到抽芯动作，反之则为带动插入。

本实施例中，如图中所示，所述连接部模腔块132为两可分离的连接部模腔块对称设置构成，所述连接部模腔块带动机构17包括第二滑动轨171和第二带动块172，两连接部模腔块132与第二滑动轨171之间通过同上T型滑槽滑轨结构连接，所述第二滑动轨171与两连接部模腔块132的对称方向平行，两连接部模腔块132分别连接有所述第二带动块172，由于两连接部模腔块132分离动作方向相反，不能动作牵连，因此分别连接有第二带动块172来分别带动，所述第二带动块172通过第二斜面滑动连接结构173连接连接部模腔块132，该结构设置动作原理同上，所述第二斜面滑动连接结构173为所述第二带动块172和连接部模腔块132上分别设有对应斜度的倾斜面并两者的倾斜面之间设有T型滑槽滑轨结构，其作用原理同上，通过该结构设置从而能够达到，如图中方向，同时向上拉动两第二带动块172时带动两连接部模腔块132相对勾部模腔块131的两侧分离开，反之则为带动两连接部模腔块132合并，本实施例中在这里，如图中所示，所述勾部模腔块131设有可在压扣合动作时对应嵌入两连接部模腔块132之间的模腔凸出部1311，该结构设置才能够较好实现结构布局的设置，达到扣合和结构紧凑的有利效果。

所述第二勾环模腔块推动机构18、压扣合推动机构19可采用现有的推动机构来实现动作，在这里不详细限定，在后面的模具实施例中涉及部分有详细结构描述。

所述脱模机构10为所述对应勾头的第二勾头模腔块13和对应勾环的第二勾环模腔块14上分别设有顶针通孔101，所述顶针通孔101内穿设有可活动的顶针杆102，所述顶针杆102的一端用于顶出勾头或勾环，另一端连接脱模推动机构通过其来推动实现脱模。

本实施例如图3、图4、图5和图6所示的转勾模块结构中，由于其是可同时注塑装配生产多个转勾的，因此在模块结构上进行了多处对应的结构设置，如图中多个第一勾头模腔块11、第一勾环模腔块12是一体块结构，在这一体块结构上对应第二带动块172的位置设置了供其穿过的通孔，类似的这些可从图中理解，本实施例中就不再对这些适应性结构设置进行详细描述。

下面描述一下上述公开的一种自动装配转勾模具的模块结构的一种可实现的动作方法，动作方法包括如下步骤：

S1、抽芯，动作过程是这样的，拉动第一带动块163，第一带动块163的拉出动作带动了连接块161在第一滑动轨162上相对勾部模腔块131退出滑动，连接块161退出带动圆孔抽芯杆15一起动作使得圆孔芯端151完全缩进芯杆通孔133内，抽芯完成；

S2、开模，动作过程是这样的，将第一勾头模腔块11和第一勾环模腔块12相对第二勾头模腔块13和第二勾环模腔块14分离开，即打开勾头完整模腔结构和勾环完整模腔结构；

S3、避让组合装配动作空间，动作过程是这样的，拉动第二带动块172，第二带动块172的拉出动作带动了两连接部模腔块132在第二滑动轨171上相反方向分离开滑动，此时既达到了勾头连接部的脱模动作，同时两连接部模腔块132之间还避让出了供勾部模腔块131的模腔凸出部1311相对第二勾环模腔块14前进动作空间；

S4、第二勾环模腔块动作至压扣组合装配位置，动作过程是这样的，第二勾环模腔块推动机构18动作，带动第二勾环模腔块14移动至与勾部模腔块131对应水平面的压扣组合装配位置；

S5、推动勾部模腔块压扣合，动作过程是这样的，压扣合推动机构19动作，推动勾部模腔块131相对第二勾环模腔块14前进，产生压扣合力，从而将勾头的连接部穿孔圆孔达到与勾环压扣组合装配连接在一起；

S6、转勾脱模，动作过程是这样的，脱模机构10动作，推动顶针杆102在顶针通孔101内活动并端部穿出顶针通孔101进入第二勾环模腔块14和勾部模腔块131的模腔内从而将转勾从模腔中脱离出；

S7、模块复位，动作包括，压扣合推动机构19动作带动勾部模腔块132退回原位，脱模机构10动作带动顶针杆102退回原位，第二勾环模腔块推动机构18动作带动第二勾环模腔块14退回原位，第二带动块172推进带动连接部模腔块132退回原位，第一带动块163推进带动连接块161退回原位同时带动圆孔抽芯杆15的圆孔芯端151插回原位，第一勾头模腔块11和第一勾环模腔块12对应第二勾头模腔块13和第二勾环模腔块14合模。

下面公开的内容为具有上述转勾模块结构的一种自动装配转勾模具，如图7、图8、图9、图10、图10、图11和图12所示，这里对转勾模块结构具体结构就不再进行赘述，下面主要描述模具其他部分的结构及与转勾模块结构的位置连接关系。

如图中所示，包括所述的转勾模块结构，还包括定模2和相对定模2作开模合模动作的动模3，所述转勾模块结构设置在定模2和动模3之间，所述第一勾头模腔块11和第一勾环模腔块12设置在定模1上，所述第二勾头模腔块13、第二勾环模腔块14、圆孔抽芯杆15、芯杆带动机构16、连接部模腔块带动机构17、第二勾环模腔块推动机构18、压扣合推动机构19和脱模机构10设置在动模2上，所述芯杆带动机构16和连接部模腔块带动机构17连接定模2，所述定模2和动模3分别为多层结构，定模2的多层之间、动模3的多层之间及定模2与动模3的多层之间通过能够实现依动作方法步骤顺序开模合模的连接结构连接，下面结合附图详细描述。

所述定模2依次包括定模定位板21、水口板22和定模板23，定模定位板21主要用于与注塑机台固定连接设置，所述水口板22上设有水口流道即注塑进入的流道，该流道内的塑料不是转勾的部分，需要分离掉，因此定模定位板21设有用于配合开模动作将流道内的塑料分离出的结构，所述定模板23则是设置转勾模块结构的定模板块；所述动模3依次包括推板31、拖板32、间隔立板33和动模定位板34，所述推板31与定模板23相邻，所述拖板32和动模定位板34的之间通过间隔立板33的设置形成针板设置空间35供转勾模块结构的机构设置；所述定模2与动模3之间设有开合模导向结构4，如图中所示，贯穿定模2和动模3的导向孔、导向套和导向杆的结构设置，还有贯穿定模板23、推板31和拖板32的导向孔、导向套和导向杆的结构设置。

下面详细描述一下上述中定模2的多层之间、动模3的多层之间及定模2与动模3的多层之间的连接结构。

所述推板31与定模板23之间通过尼龙拉钉51连接，所述尼龙拉钉51的一端固定连接在推板31上，所述定模板23上设有对应供尼龙拉钉51的另一端嵌入抱紧的抱紧孔231，通过尼龙拉钉51嵌入抱紧孔231张力抱紧达到推板31与定模板23的连接，在开模时，当开模拉力作用到尼龙拉钉51上大于张紧力的时候即被拉开。

所述定模定位板21、水口板22、定模板23上对应开设有拉杆孔52，所述拉杆孔52内设有拉杆53，所述拉杆53的一端为第一拉杆头531，所述定模定位板21的外侧面对应拉杆孔52设有直径大于拉杆孔52供第一拉杆头531嵌入卡住的第一行程台阶孔521，所述拉杆53的另一端为第二拉杆头532，所述定模板23背向定模定位板21的一侧面对应拉杆孔52设有直径大于拉杆孔52供第二拉杆头532嵌入卡住的第二行程台阶孔522，所述拉杆53上设有供顶在水口板22上的顶水口板台阶533；这里第一形成台阶孔521的深度能够达到第一拉杆头531在第一形成台阶孔521内具有一定的活动行程距离，第二行程台阶孔522的深度能够达到第二拉杆头532在第二行程台阶孔522内具有一定的活动行程距离，这两个距离的即为开模时板与板之间的开模间距，具体后面动作方法中详细描述。

所述定模板23上对应第一带动块163设有供其穿设活动的第一带动块通孔232，所述第一带动块163穿过第一带动块通孔232连接在水口板22上，通过水口板22的开模合模动作达到带动芯杆带动机构16的动作；所述第一勾头模腔块11、第一勾环模腔块12和第二带动块172连接在定模板23上，通过定模板23的开模合模动作达到带动连接部模腔块带动机构17的动作；

在本实施例中，第二勾环模腔块推动机构18包括所述推板31及设置在推板31与拖板32之间的推动弹簧(图中不可见)，所述推板31上开设有供第二勾环模腔块14穿设其上的模腔块槽孔311，所述第二勾环模腔块14连接在推板31上；所述推板31上设有拖杆通孔182供拖杆183穿过并拖杆183的一端连接在拖板32上，所述拖杆183的另一端为拖杆头1831，所述推板31背向拖板32的一侧面上对应拖杆通孔182开设有直径大于拖杆通孔182供拖杆头1831嵌入卡住的拖杆头行程台阶孔184，拖杆头行程台阶孔184的深度能够达到拖杆头1831在其内具有一定的活动行程距离，该距离则为推板31的推动距离，即为第二勾环模腔块14移动至压扣合位置的移动距离；所述拖板32、间隔立板33和动模定位板34锁固连接在一起；

所述第一滑动轨162和第二滑动轨171固定连接在拖板32上，所述勾部模腔块132通过可相对第二勾环模腔块14进退滑动的连接结构设置在拖板32上，如图中所示，所述勾部模腔块132的两侧边上设有凸沿1321，所述拖板32上对应两凸沿1321分别锁固设有L型勾沿321供凸沿1321嵌入勾住，凸沿1321与L型勾沿321构成了勾部模腔块132的滑动导向结构，本实施例中，所述压扣合推动机构19为设置在拖板32上的驱动缸，可为气缸或油缸，所述驱动缸的活塞杆穿进推板31与拖板32之间内并其末端连接在勾部模腔块131上，从而实现带动进行转勾的压扣合动作；

所述脱模机构10包括所述顶针通孔101、所述顶针杆102、勾头顶针板103、勾环顶针板104、顶针复位弹簧105、带动杆106和顶杆107，所述顶针杆102包括一端穿设在第二勾头模腔块13的顶针通孔内101活动的勾头顶针1021和第二勾环模腔块14的顶针通孔101内活动的勾环顶针1022，所述拖板21上开设有供勾头顶针1021、勾环顶针1022和顶针复位弹簧102穿设活动的通槽(图中不可见)，以便勾头顶针1021和顶针复位弹簧102在压扣合推动机构19带动勾部模腔块131压扣合动作和退回动作时的活动空间，勾头顶针板103和勾环顶针板104设置在针板设置空间35内，所述勾头顶针1021的另一端连接在勾头顶针板103上，所述勾环顶针1022的另一端连接在勾环顶针板104上，所述勾环顶针板104设置在勾头顶针板103与动模定位板34之间，所述拖板32上设有供带动杆106穿设在内活动的带动杆通孔322，所述勾环顶针板104通过带动杆106连接在推板31上，所述勾环顶针板104与勾头顶针板103间隔设置并两者之间的间隔距离等于推板31的活动距离，勾头顶针板103与拖板32之间间隔开设置，头顶针板103与拖板32之间的间隔距离为用于脱模时顶针杆102的活动距离，所述动模定位板34上设有顶杆通孔(图中不可见)，所述顶杆107活动穿过顶杆通孔(图中不可见)顶持推进推动勾环顶针板104和勾头顶针板103从而推动顶针杆102将转勾脱模，所述顶针复位弹簧105的一端顶在勾部模腔块131上，其另一端顶在勾头顶针板103上。

下面描述一下上述公开的一种自动装配转勾模具的一种可实现的动作方法，本发明的模具使用时通过定模定位板21和动模定位板34分别锁固连接在注塑机械的动作机构上，安装是通常是定模定位板21和动模定位板34立设，即压扣合推动机构19的两驱动缸是上下方向的设置的，开合模方向是水平方向动作的，具体的动作方法包括如下步骤：

S1、水口板22与定模板23分离，用于将定模板23上流道内的流道塑料脱离出，同时，水口板22拉动第一带动块163，第一带动块163的拉出动作带动了连接块161在第一滑动轨162上相对勾部模腔块131退出滑动，连接块161退出带动圆孔抽芯杆15一起动作使得圆孔芯端151完全缩进芯杆通孔133内，即完成圆孔芯端151的抽芯动作；这里水口板22与定模板23分离是通过注塑机械的拉动力拉开的，由于定模板23被推板31的尼龙拉钉51抱紧拉住，此时注塑机拉力还小于尼龙拉钉51的抱紧力，因此定模板23至动模定位板34之间的各层连接还不能被分离开，而水口板22又被顶水口板台阶533顶住，水口板22与定模定位板21之间也不能分离，因此这个拉力只能拉动水口板22与定模板23分离，拉动拉杆53的第二拉杆头532在第二行程台阶孔522内滑动，滑动到被第二行程台阶孔522卡住，此时定模板23上流道内的流道塑料即被脱离出；

S2、定模定位板21与水口板22分离，用于将流道塑料脱离定模定位板排出模具外；在步骤S1后注塑机械继续拉动，此时的拉力还是小于尼龙拉钉51的抱紧力，因此这时的继续拉动即拉动了拉杆53的第一拉杆头531在第一行程台阶孔521内滑动，滑动到被第一行程台阶孔521卡住，此时流道塑料脱离了定模定位板21的连接结构，即掉下排出；

S3、定模板23与推板31分离，在步骤S2后注塑机械继续拉动，此时的拉力大于尼龙拉钉51的抱紧力，将第一勾头模腔块11和第一勾环模腔块12相对第二勾头模腔块13和第二勾环模腔块14分离开，即打开勾头完整模腔结构和勾环完整模腔结构，同时，定模板23拉动第二带动块172，第二带动块172的拉出动作带动了两连接部模腔块132在第二滑动轨171上相反方向分离开滑动，此时既达到了勾头连接部的脱模动作，同时两连接部模腔块132之间还避让出了供勾部模腔块131相对第二勾环模腔块14前进动作空间；

S4、在步骤S3动作的同时，推板31失去了定模板23的压力，推动弹簧(图中不可见)推动推板31与拖板32分离，推板31带动第二勾环模腔块14移动至与勾部模腔块131对应水平面的压扣组合装配位置，同时推板31带动勾环顶针板104贴近勾头顶针板103，使勾环顶针杆1022到达脱模动作的初始位；

S5、驱动缸伸出动作，驱动缸的活塞杆伸出推动勾部模腔块131相对第二勾环模腔块14前进，产生压扣合力，从而将勾头的连接部穿孔圆孔达到与勾环压扣组合装配连接在一起；

S6、顶杆107推进动作，顶杆107穿过顶杆通孔(图中不可见)推动勾环顶针板104和勾头顶针板103从而带动勾环顶针杆1022将勾环顶出第二勾环模腔块14和带动勾头顶针杆1021将勾头顶出勾部模腔块131，转勾脱出脱离排出模具外；

S7、顶杆107退回动作，复位弹簧105推动勾头顶针板103勾环顶针板104退回顶针杆102缩回顶针孔101内；

S8、驱动缸缩回动作，驱动缸的活塞杆缩回带动勾部模腔块131相对第二勾环模腔块14退回原位；

S9、推动动模定位板向定模定位板方向动作合并模具，将步骤S1-S4中分离开的各板合并回去，合并时，勾环顶针板104退回原位，第二带动块172推进带动连接部模腔块132退回原位，第一带动块163推进带动连接块161退回原位同时带动圆孔抽芯杆15的圆孔芯端151插回原位，第一勾头模腔块11和第一勾环模腔块12对应第二勾头模腔块13和第二勾环模腔块14合模，即完成一次的开模合模动作，可进行下一次的注塑成型。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动装配转勾模块结构，其特征在于：包括第一勾头模腔块、第一勾环模腔块、第二勾头模腔块、第二勾环模腔块、圆孔抽芯杆、芯杆带动机构、连接部模腔块带动机构、第二勾环模腔块推动机构、压扣合推动机构和脱模机构；所述第二勾头模腔块包括勾部模腔块和连接部模腔块，所述第一勾头模腔块与第二勾头模腔块对应扣合构成勾头完整模腔结构，所述第一勾环模腔块与第二勾环模腔块对应扣合，并圆孔抽芯杆的一端为圆孔芯端对应插入在第一勾环模腔块与第二勾环模腔块构成的模腔内构成勾环完整模腔结构，所述勾头完整模腔结构与勾环完整模腔结构以勾头和勾环扣合时的一平面方向对应供勾头与勾环的压扣合方向对应，并另一平面方向错开设置供避让出圆孔芯端的抽芯活动空间，所述芯杆带动机构连接圆孔抽芯杆用于带动其抽芯动作，所述连接部模腔块带动机构连接连接部模腔块用于带动其移动开避让出勾头与勾环的压扣合活动空间，所述第二勾环模腔块推动机构连接第二勾环模腔块用于推动其对应至勾头与勾环的压扣合位置，所述压扣合推动机构连接第二勾环模腔块用于推动其实现勾头与勾环的压扣合，所述脱模机构分别设置在对应勾头的第二勾头模腔块和对应勾环的第二勾环模腔块上。

2.如权利要求1所述的一种自动装配转勾模块结构，其特征在于：所述勾部模腔块和连接部模腔块上对应圆孔芯端抽芯位置同轴开设有芯杆通孔，所述圆孔抽芯杆穿设在芯杆通孔内，其另一端为带动端，所述芯杆带动机构包括连接块、第一滑动轨和第一带动块，所述带动端连接在连接块上，所述连接块与第一滑动轨之间通过T型滑槽滑轨结构连接，所述连接块的滑动方向与圆孔抽芯杆平行，所述第一带动块通过第一斜面滑动连接结构连接连接块，所述第一斜面滑动连接结构为所述第一带动块和连接块上分别设有对应斜度的倾斜面并两者的倾斜面之间设有T型滑槽滑轨结构。

3.如权利要求2所述的一种自动装配转勾模块结构，其特征在于：所述连接部模腔块为两可分离的连接部模腔块对称设置构成，所述连接部模腔块带动机构包括第二滑动轨和第二带动块，两连接部模腔块与第二滑动轨之间通过T型滑槽滑轨结构连接，所述第二滑动轨与两连接部模腔块的对称方向平行，两连接部模腔块分别连接有所述第二带动块，所述第二带动块通过第二斜面滑动连接结构连接连接部模腔块，所述第二斜面滑动连接结构为所述第二带动块和连接部模腔块上分别设有对应斜度的倾斜面并两者的倾斜面之间设有T型滑槽滑轨结构。

4.如权利要求3所述的一种自动装配转勾模块结构，其特征在于：所述脱模机构为所述对应勾头的第二勾头模腔块和对应勾环的第二勾环模腔块上分别设有顶针通孔，所述顶针通孔内穿设有可活动的顶针杆，所述顶针杆的一端用于顶出勾头或勾环，另一端连接脱模推动机构。

5.如权利要求4所述的一种自动装配转勾模块结构，其特征在于：所述自动装配转勾模块结构并排设有多组勾头完整模腔结构和勾环完整模腔结构，一个勾头完整模腔结构和一个勾环完整模腔结构为一组，多组间隔设置为一排，设有多排，相邻两排之间为对称设置，每组对应设有圆孔抽芯杆、芯杆带动机构、连接部模腔块带动机构、第二勾环模腔块推动机构、压扣合推动机构和脱模机构，各组的第一勾头模腔块和第一勾环模腔块为一体块结构。

6.如权利要求4或5所述的一种自动装配转勾模块结构的动作方法，其特征在于：方法包括如下步骤：

S1、抽芯，动作过程是这样的，拉动第一带动块，第一带动块的拉出动作带动了连接块在第一滑动轨上相对勾部模腔块退出滑动，连接块退出带动圆孔抽芯杆一起动作使得圆孔芯端完全缩进芯杆通孔内，抽芯完成；

S2、开模，动作过程是这样的，将第一勾头模腔块和第一勾环模腔块相对第二勾头模腔块和第二勾环模腔块分离开，即打开勾头完整模腔结构和勾环完整模腔结构；

S3、避让组合装配动作空间，动作过程是这样的，拉动第二带动块，第二带动块的拉出动作带动了两连接部模腔块在第二滑动轨上相反方向分离开滑动，此时既达到了勾头连接部的脱模动作，同时两连接部模腔块之间还避让出了供勾部模腔块相对第二勾环模腔块前进动作空间；

S4、第二勾环模腔块动作至压扣组合装配位置，动作过程是这样的，第二勾环模腔块推动机构动作，带动第二勾环模腔块移动至与勾部模腔块对应水平面的压扣组合装配位置；

S5、推动勾部模腔块压扣合，动作过程是这样的，压扣合推动机构动作，推动勾部模腔块相对第二勾环模腔块前进，产生压扣合力，从而将勾头的连接部穿孔圆孔达到与勾环压扣组合装配连接在一起；

S6、转勾脱模，动作过程是这样的，脱模机构动作，推动顶针杆在顶针通孔内活动并端部穿出顶针通孔进入第二勾环模腔块和勾部模腔块的模腔内从而将转勾从模腔中脱离出；

S7、模块复位，动作包括，压扣合推动机构动作带动勾部模腔块退回原位，脱模机构动作带动顶针杆退回原位，第二勾环模腔块推动机构动作带动第二勾环模腔块退回原位，第二带动块推进带动连接部模腔块退回原位，第一带动块推进带动连接块退回原位同时带动圆孔抽芯杆的圆孔芯端插回原位，第一勾头模腔块和第一勾环模腔块对应第二勾头模腔块和第二勾环模腔块合模。

7.具有如权利要求1-5任意一项所述的转勾模块结构的一种自动装配转勾模具，其特征在于：包括所述的转勾模块结构，还包括定模和相对定模作开模合模动作的动模，所述转勾模块结构设置在定模和动模之间，所述第一勾头模腔块和第一勾环模腔块设置在定模上，所述第二勾头模腔块、第二勾环模腔块、圆孔抽芯杆、芯杆带动机构、连接部模腔块带动机构、第二勾环模腔块推动机构、压扣合推动机构和脱模机构设置在动模上，所述芯杆带动机构和连接部模腔块带动机构连接定模，所述定模和动模分别为多层结构，定模的多层之间、动模的多层之间及定模与动模的多层之间通过能够实现依动作方法步骤顺序开模合模的连接结构连接。

8.如权利要求4或5所述的转勾模块结构的一种自动装配转勾模具，其特征在于：包括所述的转勾模块结构，还包括定模和相对定模作开模合模动作的动模，所述转勾模块结构设置在定模和动模之间，所述第一勾头模腔块和第一勾环模腔块设置在定模上，所述第二勾头模腔块、第二勾环模腔块、圆孔抽芯杆、芯杆带动机构、连接部模腔块带动机构、第二勾环模腔块推动机构、压扣合推动机构和脱模机构设置在动模上，所述芯杆带动机构和连接部模腔块带动机构连接定模，所述定模和动模分别为多层结构，定模的多层之间、动模的多层之间及定模与动模的多层之间通过能够实现依动作方法步骤顺序开模合模的连接结构连接；

所述定模依次包括定模定位板、水口板和定模板；所述动模依次包括推板、拖板、间隔立板和动模定位板，所述推板与定模板相邻，所述拖板和动模定位板的之间通过间隔立板的设置形成针板设置空间；所述定模与动模之间设有开合模导向结构；所述推板与定模板之间通过尼龙拉钉连接，所述尼龙拉钉的一端固定连接在推板上，所述定模板上设有对应供尼龙拉钉的另一端嵌入抱紧的抱紧孔；

所述定模定位板、水口板、定模板上对应开设有拉杆孔，所述拉杆孔内设有拉杆，所述拉杆的一端为第一拉杆头，所述定模定位板的外侧面对应拉杆孔设有直径大于拉杆孔供第一拉杆头嵌入卡住的第一行程台阶孔，所述拉杆的另一端为第二拉杆头，所述定模板背向定模定位板的一侧面对应拉杆孔设有直径大于拉杆孔供第二拉杆头嵌入卡住的第二行程台阶孔，所述拉杆上设有供顶在水口板上的顶水口板台阶；

所述定模板上对应第一带动块设有供其穿设活动的第一带动块通孔，所述第一带动块穿过第一带动块通孔连接在水口板上；所述第一勾头模腔块、第一勾环模腔块和第二带动块连接在定模板上；

第二勾环模腔块推动机构包括所述推板及设置在推板与拖板之间的推动弹簧，所述推板上开设有供第二勾环模腔块穿设其上的模腔块槽孔，所述第二勾环模腔块连接在推板上；所述推板上设有拖杆通孔供拖杆穿过并拖杆的一端连接在拖板上，所述拖杆的另一端为拖杆头，所述推板背向拖板的一侧面上对应拖杆通孔开设有直径大于拖杆通孔供拖杆头嵌入卡住的拖杆头行程台阶孔；所述拖板、间隔立板和动模定位板锁固连接在一起；

所述第一滑动轨和第二滑动轨连接在拖板上，所述勾部模腔块通过可相对第二勾环模腔块进退滑动的连接结构设置在拖板上，所述压扣合推动机构为设置在拖板上的驱动缸，所述驱动缸的活塞杆末端连接在勾部模腔块上。

9.如权利要求8所述一种自动装配转勾模具，其特征在于：所述脱模机构包括所述顶针杆、勾头顶针板、勾环顶针板、顶针复位弹簧、带动杆和顶杆，所述顶针杆包括一端穿设在第二勾头模腔块的顶针通孔内活动的勾头顶针和第二勾环模腔块的顶针通孔内活动的勾环顶针，所述拖板上开设有供勾头顶针、勾环顶针和顶针复位弹簧穿设活动的通槽，勾头顶针板和勾环顶针板设置在针板设置空间内，所述勾头顶针的另一端连接在勾头顶针板上，所述勾环顶针的另一端连接在勾环顶针板上，所述勾环顶针板设置在勾头顶针板与动模定位板之间，所述拖板上设有供带动杆穿设在内活动的带动杆通孔，所述勾环顶针板通过带动杆连接在推板上，所述勾环顶针板与勾头顶针板间隔设置并两者之间的间隔距离等于推板的活动距离，勾头顶针板与拖板之间间隔开设置，所述动模定位板上设有顶杆通孔，所述顶杆活动穿过顶杆通孔顶持推进推动勾环顶针板和勾头顶针板从而推动顶针杆将转勾脱模，所述顶针复位弹簧的一端顶在拖板或勾部模腔块上，其另一端顶在勾头顶针板上。

10.如权利要求9所述的一种自动装配转勾模具的动作方法，其特征在于：动作方法包括如下步骤：

S1、水口板与定模板分离，用于将定模板上流道内的流道塑料脱离出，同时，水口板拉动第一带动块，第一带动块的拉出动作带动了连接块在第一滑动轨上相对勾部模腔块退出滑动，连接块退出带动圆孔抽芯杆一起动作使得圆孔芯端完全缩进芯杆通孔内，即完成圆孔芯端抽芯动作；

S2、定模定位板与水口板分离，用于将流道塑料脱离定模定位板排出模具外；

S3、定模板与推板分离，将第一勾头模腔块和第一勾环模腔块相对第二勾头模腔块和第二勾环模腔块分离开，即打开勾头完整模腔结构和勾环完整模腔结构，同时，定模板拉动第二带动块，第二带动块的拉出动作带动了两连接部模腔块在第二滑动轨上相反方向分离开滑动，此时既达到了勾头连接部的脱模动作，同时两连接部模腔块之间还避让出了供勾部模腔块相对第二勾环模腔块前进动作空间；

S4、在步骤S3动作的同时，推动弹簧推动推板与拖板分离，推板带动第二勾环模腔块移动至与勾部模腔块对应水平面的压扣组合装配位置，同时推板带动勾环顶针板贴近勾头顶针板；

S5、驱动缸伸出动作，驱动缸的活塞杆伸出推动勾部模腔块相对第二勾环模腔块前进，产生压扣合力，从而将勾头的连接部穿孔圆孔达到与勾环压扣组合装配连接在一起；

S6、顶杆推进动作，推动勾环顶针板和勾头顶针板从而带动勾环顶针杆将勾环顶出第二勾环模腔块和带动勾头顶针杆将勾头顶出勾部模腔块，转勾脱出脱离排出模具外；

S7、顶杆退回动作，复位弹簧推动勾头顶针板勾环顶针板退回顶针杆缩回顶针孔内；

S8、驱动缸缩回动作，驱动缸的活塞杆缩回带动勾部模腔块相对第二勾环模腔块退回原位；

S9、推动动模定位板向定模定位板方向动作合并模具，将步骤S1-S4中分离开的各板合并回去，合并时，勾环顶针板退回原位，第二带动块推进带动连接部模腔块退回原位，第一带动块推进带动连接块退回原位同时带动圆孔抽芯杆的圆孔芯端插回原位，第一勾头模腔块和第一勾环模腔块对应第二勾头模腔块和第二勾环模腔块合模。