CN109845793A - 一种自动穿串机 - Google Patents

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CN109845793A CN201711233484.4A CN201711233484A CN109845793A CN 109845793 A CN109845793 A CN 109845793A CN 201711233484 A CN201711233484 A CN 201711233484A CN 109845793 A CN109845793 A CN 109845793A
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林锦浩
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Abstract

本发明涉及穿串机研发领域,尤其涉及一种自动穿串机,本发明采用如下技术方案:一种自动穿串机,包括控制面板、送肉装置、置肉盘、压肉装置、上签装置,送肉装置由限速轮和限速带以及传送带组成,压肉装置设置在送肉装置的中间正上方,压肉装置包括压肉块和活动杆,送肉装置右侧连接上签装置,上签装置包括放签台、上签轮盘、上签辊轴、上签辊轴后方设置的活动推动装置,活动推动装置由推片和推动轴组成。本发明的优点在于:自动穿串机采用了先进的数字控制技术,将传感器控制和气动控制有机结合,实现了自动上签、自动穿串的全过程,穿出来的串大小均匀,干净卫生、无揉搓、口感好。

Description

一种自动穿串机
技术领域
本发明涉及穿串机研发领域,尤其涉及一种自动穿串机。
背景技术
随着生活水平的提高,越来越多的人喜欢吃烤串,目前的穿串一般都是人工穿串,人工穿串就存在一些问题:穿串速度慢,费时费力;穿串过程中会发生竹签扎到工作人员的手;穿串过程中工作人员的一些操作会把一些细菌带到肉串上,对肉串的卫生造成影响。因此,需要研发一种自动穿串机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动穿串机,具体在于提供一种高效卫生的自动穿串机。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种自动穿串机,包括控制面板、送肉装置、置肉盘、压肉装置、上签装置,其特征在于:送肉装置由限速轮和限速带以及传送带组成,电机通过限速带和限速轮带动传送带运动,压肉装置设置在送肉装置的中间正上方,压肉装置包括压肉块和活动杆,第一气缸驱动连接活动杆控制压肉块垂直向传送带方向运动,送肉装置右侧连接上签装置,上签装置包括放签台、上签轮盘、上签辊轴、上签辊轴后方设置的活动推动装置,活动推动装置由推片和推动轴组成,第二气缸驱动连接活动推动装置,活动推动装置推动上签辊轴凹槽内的竹签水平往压肉装置方向移动。
进一步的,所述的传送带宽度略宽于置肉盘,且传送带的边缘有一圈凸起包边。
进一步的,所述的置肉盘设置有竖向凹条和横向切口。
进一步的,所述的压肉装置通过气缸驱动控制升降活动,压肉装置下方设置有横列排列的切刀,切刀的位置与置肉盘的横向切口相对应。
进一步的,所述的放签台与上签轮盘之间设由斜向下的过渡段,上签轮盘边缘设置有若干个缺口,上签轮盘可在固定轴上移动,通过上签轮盘两边的螺母固定。
进一步的,所述的上签轮盘通过固定轴设置在上签辊轴的上方,上签轮盘与上签辊轴相邻接。
进一步的,所述的上签辊轴2/3处设置有一圈凹层,凹层位置与上方的红外线感应器相对应。
进一步的,所述的活动推动装置由推片和推动轴组成,推片底部中间设置有一个半圆形突出块,半圆形突出块形状与上签辊轴表面的凹槽相匹配。
本发明的优点在于:自动穿串机采用了先进的数字控制技术,将传感器控制和气动控制有机结合,适用于穿牛、羊、鸡肉串、鸡珍串、鸡心串、豆腐块、海带结等串制品,完全实现了自动上签、自动穿串的全过程,穿出来的串大小均匀,干净卫生、无揉搓、口感好。
附图说明
附图1为实施例1一种自动穿串机的俯视结构图;
附图2为实施例1一种自动穿串机的等轴侧结构图。
具体实施方式
实施例1:参照图1-2,一种自动穿串机,包括控制面板1、送肉装置2、置肉盘3、压肉装置4、上签装置5,其特征在于:送肉装置2由限速轮6和限速带以及传送带组成,电机通过限速带和限速轮6带动传送带运动,压肉装置2设置在送肉装置4的中间正上方,压肉装置4包括压肉块和活动杆,第一气缸驱动连接活动杆控制压肉块垂直向传送带方向运动,送肉装置2右侧连接上签装置5,上签装置5包括放签台8、上签轮盘9、固定轴17、上签辊轴10、上签辊轴10后方设置的活动推动装置11,活动推动装置11由推片21和推动轴组成,第二气缸驱动连接活动推动装置11,活动推动装置11推动上签辊轴10凹槽内的竹签水平往压肉装置4方向移动。
在实施例中,送肉装置可以采用异步制动电动机通过减速器传动上述的传送带运动的方式,也可以采用现有技术中的传送带的其他传动机构。
进一步的,所述的传送带宽度略宽于置肉盘,且传送带的边缘有一圈凸起包边12,置肉盘放在传送带上,在传动带边缘的凸起包边保护下,可以防止置肉盘3在传送过程中掉落,造成浪费。
本实施例中,所述的置肉盘3上的竖向凹槽13用于放置肉块,防止肉块在穿串过程中移动,影响穿串的效果。
进一步的,所述的压肉装置4通过气缸驱动控制升降活动,压肉装置4的压肉块下方设置有横列排列的切刀14,切刀的位置与置肉盘的横向切口15相对应,切刀可以对肉块表面起到片花的效果,增加肉串烤熟后的美观,也能使肉串受热更快,更容易烤熟。
进一步的,所述的放签台8与上签轮盘9之间设由斜向下的过渡段16,上签轮9盘边缘设置有若干个缺口,一般设置8个以上的缺口,上签轮盘9可在固定轴17上移动,其目的在于可以根据所需肉串的长度选择不同长度的竹签,通过上签轮盘两边的螺母固定,上签轮盘通过固定轴设置在上签辊轴10的上方,上签轮盘9与上签辊轴10相邻接,竹签从放签台8上滑落到上签轮盘9附近,在上签轮盘9的缺口和固定轴17的翻转作用下,竹签被传送到上签辊轴10上的凹槽18内。
进一步的,所述的上签辊轴2/3处设置有一圈凹层19,凹层19位置与上方的红外线感应器20相对应,推片21底部中间设置有一个半圆形突出块,半圆形突出块形状与上签辊轴10表面的凹槽相匹配,推动轴与气缸相连接,在气缸的作用下推动推动轴前面的推片21,活动推动装置11的推片21推动上签辊轴10表面凹槽内的竹签向前运动,当推动轴推动到上签辊轴10的凹层19时,凹层19上方的红外线感应器20会感应到推片21到达指定位置,从而控制气缸将推动轴往回运动,等待下次推动。
当然,以上仅为本发明较佳实施方式,并非以此限定本发明的使用范围,故,凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动穿串机,包括控制面板、送肉装置、置肉盘、压肉装置、上签装置,其特征在于:送肉装置由限速轮和限速带以及传送带组成,电机通过限速带和限速轮带动传送带运动,压肉装置设置在送肉装置的中间正上方,压肉装置包括压肉块和活动杆,第一气缸驱动连接活动杆控制压肉块垂直向传送带方向运动,送肉装置右侧连接上签装置,上签装置包括放签台、上签轮盘、固定轴、上签辊轴、上签辊轴后方设置的活动推动装置,活动推动装置由推片和推动轴组成,第二气缸驱动连接活动推动装置,活动推动装置推动上签辊轴凹槽内的竹签水平往压肉装置方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿串机,其特征在于:所述的传送带宽度略宽于置肉盘,且传送带的边缘有一圈凸起包边。
3.根据权利要求2所述的一种自动穿串机,其特征在于:所述的置肉盘设置有竖向凹槽和横向切口。
4.根据权利要求1所述的一种自动穿串机,其特征在于:所述的压肉装置的压肉块下方设置有横列排列的切刀,切刀的位置与置肉盘的横向切口相对应。
5.根据权利要求1所述的一种自动穿串机,其特征在于:所述的放签台与上签轮盘之间设由斜向下的过渡段,上签轮盘边缘设置有若干个缺口,上签轮盘可在固定轴上移动,可通过上签轮盘两边的螺母固定。
6.根据权利要求5所述的一种自动穿串机,其特征在于:所述的上签轮盘通过固定轴设置在上签辊轴的上方,上签轮盘与上签辊轴相邻接。
7.根据权利要求6所述的一种自动穿串机,其特征在于:所述的上签辊轴2/3处设置有一圈凹层,凹层位置与上方的红外线感应器相对应。
8.根据权利要求1所述的一种自动穿串机,其特征在于:所述的活动推动装置推片底部中间设置有一个半圆形突出块,半圆形突出块形状与上签辊轴表面的凹槽相匹配。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112425633A (zh) * 2019-08-26 2021-03-02 滨州学院 一种穿串利器
CN112690314A (zh) * 2020-12-22 2021-04-23 张德勋 一种可自动排序的鸡柳插签装置
CN115836738A (zh) * 2023-02-16 2023-03-24 山东佳士博食品有限公司 一种鱼豆腐自动化穿串设备

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