CN204980320U - 食用菌培养料的给料装置 - Google Patents

Abstract

本专利申请涉及了一种输送装置，一种食用菌培养料的给料装置，包括机架，机架上设有底座，底座上设有剪叉式升降臂，剪叉式升降臂上设有托架，底座和托架设有上、下对应的上滑槽和下滑槽，剪叉式升降臂一侧上、下两端分别铰接在托架和底座上，另一侧分别通过滚轴滑设于上滑槽与下滑槽中，滚轴由第一液压缸驱动滑动，托架上滑动连接有横梁，横梁由第二液压缸驱动滑动，横梁上固定连接有推爪，推爪的一侧设有推料器，推爪上方的一侧设有固定支撑板，推爪上升的距离大于推爪和固定支撑板之间的距离，固定支撑板远离推爪的一端设有出料斗；本专利申请针对现有输送机不能间隔运送物料的问题，提供了一种可间隔运送物料的食用菌培养料的给料装置。

Description

食用菌培养料的给料装置

技术领域

本实用新型涉及了一种输送装置，具体涉及了一种食用菌培养料的给料装置。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑（松茸）、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、百灵和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。

在生产食用菌的加工过程中，需要经过以下步骤：①备料，准备的是稿杆或木头的碎屑；搅拌，将碎屑加入培养基，在加入到适量的水中，进行搅拌，并直到均匀；②装袋，将上搅拌后得到的培养料分装在塑料袋中；③打眼，在装有碎屑的塑料袋上，打出一些均匀的用于通气的通孔；④灭菌，上步完成之后，对整体进行灭菌；⑤接种，将菌种加入上步完成之后的塑料袋中；⑥培养，将上步装有菌种的塑料袋放入适宜的环境中进行培养；⑦采收，待蘑菇长大后，进行采收；⑧清洗，采收完毕后，对蘑菇进行冲洗，去除蘑菇表面的杂物；⑨干燥，冲洗完毕后，对蘑菇进行烘干，去除表面水分；⑩包装贮藏，进行真空包装，并放入仓库贮藏储存。

在培养料制作完成后，需要将装入朔料袋中，并进行压实，而压实需要挤压装置和运输装置相配合，因为挤压装置挤压培养料时，需要培养料为静止状态，所以运输装置需要间隔的运送培养料，而现有的运输装置大多为连续运送，电机的输出端直接连接在运输装置的主转动部位上，在两者之间连接有减速器，不具有间隔运送的功能，只能靠控制电机开停，来实现间隔运送的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可间隔运送培养料的食用菌培养料的给料装置。

本实用新型的技术方案为：食用菌培养料的给料装置，包括机架，机架上设有提升装置，提升装置包括底座，底座上设有剪叉式升降臂，剪叉式升降臂上设有托架，底座上设有上滑槽，托架上设有对应上滑槽的下滑槽，剪叉式升降臂一侧上、下两端分别铰接在托架和底座上，另一侧上、下两端分别通过滚轴滑设于上滑槽与下滑槽中滚轴由第一液压缸驱动滑动，托架上滑动连接有横梁，横梁由第二液压缸驱动滑动，横梁上固定连接有推爪，推爪的一侧设有推料器，推爪上方的一侧设有固定支撑板，推爪上升的距离大于推爪和固定支撑板之间的距离，固定支撑板远离推爪的一端设有出料斗。

本实用新型的技术原理及有益效果为：将培养料通过推料器推入到推爪上，启动第一液压缸，滚轴在下滑槽内向远离第一液压缸的方向运动，剪叉式升降臂向上运动，剪叉式升降臂上设有托架，剪叉式升降臂带动托架向上运动，托架上滑动连接有横梁，托架将带着横梁向上运动，运动一段距离以后，第一液压缸停止运行，推爪的高度将高于固定支撑板；然后启动第二液压缸，推爪将向靠近固定支撑板的方向滑动，并推动固定支撑板上的培养料运动一个工位，培养料将落入出料斗中，经过出料斗运送到下一工序，第二液压缸停止运行。

再启动第一液压缸，推爪将向下运动，培养料将落入固定支撑板上，推爪向下运动到初始高度后，第一液压缸停止运行，再启动第二液压缸，横梁将在提升装置上向远离固定支撑板的方向运动，并运动到初始位置，推爪和横梁复位，第二液压缸停止运行。

然后使用推料器将培养料再推入到推爪上，再启动第一液压缸，推爪向上运动，一段距离后，第一液压缸停止运行，再启动第二液压缸，推爪将推动培养料步进一个工位，第二液压缸停止运行，再启动第一液压缸，使推爪向下运动，并将培养料送入到固定支撑板上，推爪向下运动到初始高度后，第一液压缸停止运行，再启动第二液压缸，使推爪和横梁复位，第二液压缸停止运行，如此循环，从而实现了间隔的将培养料运送到下一工序的功能。

进一步：提升装置还包括至少一个横撑，剪叉式升降臂为两组，两组剪叉式升降臂对应连接在横撑两端。横撑的设置，可保证两组剪叉式升降臂同时升降，并支撑着两组剪叉式升降臂；剪叉式升降臂为两组可增大向上提升的推动力。

进一步：推料器包括带有底板的进料斗，进料斗靠近底板的一侧开有贯穿进料斗的通孔，通孔中设有推料板，推料板滑动连接在底板上，推料板由第三液压缸驱动。培养料进入到进料斗内，启动第三液压缸，第三液压缸驱动推料板在底板上滑动，并推动培养料穿过通孔，向靠近推爪的方向运动，并将培养料推送到推爪上。

进一步：出料斗进口上设有封盖，封盖转动连接在出料斗上，封盖由电机驱动。当培养料从固定支撑板上落到进料斗进口处时，启动电机，电机将带动封盖转动，出料斗进口被打开，在关闭电机，培养料将穿过出料斗进入到下一工序。

进一步：横梁靠近固定支撑板的一侧设有行程开关。第二液压缸带动横梁向靠近固定支撑板的方向运动一段距离后，横梁将触发行程开关，行程开关开启将会使横梁向向下运动，再向远离固定支撑板的方向运动，并复位，最终实现了横梁可以自动往复运动。

附图说明

图1是本实用新型食用菌培养料的给料装置实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、横梁2、第三液压缸3、推料板4、进料斗5、通孔6、推爪7、固定支撑板8、封盖9、出料斗10、步进电机11、托架12、底座13、下滑槽14、滚轴15、剪叉式升降臂16、第二液压缸17、第一液压缸18，上滑槽19。

实施例基本如附图1所示：食用菌培养料的给料装置，包括机架1，机架1上设有提升装置，提升装置包括底座13，底座13上设有两组剪叉式升降臂16，两组剪叉式升降臂16之间连接有七根横撑，剪叉式升降臂16上设有托架12，底座13和托架12设有上、下对应的上滑槽19和下滑槽14，剪叉式升降臂16左侧上、下两端分别铰接在托架12和底座13上，右侧分别通过滚轴15滑设于上滑槽19与下滑槽14中，滚轴15由第一液压缸18驱动滑动，托架12上滑动连接有横梁2，横梁2由第二液压缸17驱动滑动，横梁2上固定连接有推爪7，推爪7的左侧设有推料器，推料器包括带有底板的进料斗5，进料斗5靠近底板的一侧开有贯穿进料斗5的通孔6，通孔6中设有推料板4，推料板4滑动连接在底板上，推料板4由第三液压缸3驱动，推爪7上方的右侧设有固定支撑板8，横梁2右侧设有行程开关，推爪7上升的距离大于推爪7和固定支撑板8之间的距离，固定支撑板8右端设有出料斗10，出料斗10进口上设有封盖9，封盖9转动连接在出料斗10上，封盖9由电机驱动。

培养料进入到进料斗5底端后，启动第三液压缸3，将培养料通过推料板4推入到推爪7上，启动第一液压缸18，第一液压缸18驱动滚轴15在下滑槽14内向右运动，滚轴15将驱动两组剪叉式升降臂16向上运动，两组剪叉式升降臂16带动托架12向上运动，托架12带动横梁2向上运动，从而实现了横梁2的提升，运动一段距离以后，第一液压缸18停止运行，推爪7的高度将高于固定支撑板8；然后启动第二液压缸17，推爪7将向右滑动，并推动固定支撑板8上的培养料运动一个工位，培养料将落入出料斗10中，启动步进电机11，步进电机11将带动封盖9转动，出料斗10进口被打开，经过出料斗10运送到下一工序；此时横梁2将碰触行程开关，行程开关开启将会使第二液压缸17停止运行，使第一液压缸18启动。

第一液压缸18启动之后，推爪7将向下运动，培养料将落入固定支撑板8上，推爪7向下运动到初始高度后，第一液压缸18自动停止运行，第二液压缸17自动开启，横梁2将在提升装置上向左运动，并运动到初始位置，推爪7和横梁2复位，第二液压缸17停止运行。

然后使用推料器将培养料再推入到推爪7上，再启动第一液压缸18，推爪7向上运动，一段距离后，第一液压缸18停止运行，再启动第二液压缸17，推爪7将推动培养料步进一个工位，启动步进电机11，封盖9打开，培养料通过出料斗10进入到下一工序；此时横梁2又碰触行程开关，行程开关开启，第二液压缸17自动停止运行，第一液压缸18自动启动，将使推爪7向下运动，并将培养料送入到固定支撑板8上，推爪7向下运动到初始高度后，第一液压缸18停止运行，第二液压缸17启动，使推爪7和横梁2复位，第二液压缸17停止运行，如此循环，从而实现了间隔的将培养料运送到下一工序的功能。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.食用菌培养料的给料装置，包括机架，其特征在于：机架上设有提升装置，提升装置包括底座，底座上设有剪叉式升降臂，剪叉式升降臂上设有托架，底座上设有上滑槽，托架上设有对应上滑槽的下滑槽，剪叉式升降臂一侧上、下两端分别铰接在托架和底座上，另一侧上、下两端分别通过滚轴滑设于上滑槽与下滑槽中，滚轴由第一液压缸驱动滑动，托架上滑动连接有横梁，横梁由第二液压缸驱动滑动，横梁上固定连接有推爪，推爪的一侧设有推料器，推爪上方的一侧设有固定支撑板，推爪上升的距离大于推爪和固定支撑板之间的距离，固定支撑板远离推爪的一端设有出料斗。

2.根据权利要求1所述的食用菌培养料的给料装置，其特征在于：所述提升装置还包括至少一个横撑，剪叉式升降臂为两组，两组剪叉式升降臂对应连接在横撑两端。

3.根据权利要求2所述的食用菌培养料的给料装置，其特征在于：所述推料器包括带有底板的进料斗，进料斗靠近底板的一侧开有贯穿进料斗的通孔，通孔中设有推料板，推料板滑动连接在底板上，推料板由第三液压缸驱动。

4.根据权利要求3所述的食用菌培养料的给料装置，其特征在于：所述出料斗进口上设有封盖，封盖转动连接在出料斗上，封盖由电机驱动。

5.根据权利要求4所述的食用菌培养料的给料装置，其特征在于：所述横梁靠近固定支撑板的一侧设有行程开关。