CN105075672A - 食用菌间隔运料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种输送装置，公开了一种食用菌间隔运料装置，包括机架，机架上设有提升装置，提升装置包括转盘，转盘上连接有曲柄，曲柄上铰接有支撑座，支撑座滑动连接有导向槽，转盘由第一电机驱动，支撑座上滑动连接有横梁，横梁由第一液压缸驱动滑动，横梁上固定连接有推爪，推爪的一侧设有推料器，推爪上方的一侧设有固定支撑板，推爪上升的距离大于推爪和固定支撑板之间的距离，固定支撑板远离推爪的一端设有出料斗；本发明针对现有输送机不能间隔运送物料的问题，提供了一种可间隔运送物料的食用菌间隔运料装置。

Description

食用菌间隔运料装置

技术领域

本发明涉及了一种输送装置，具体涉及了一种食用菌间隔运料装置。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑（松茸）、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、百灵和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。

在生产食用菌的加工过程中，需要经过以下步骤，：①备料，准备的是稿杆或木头的碎屑；搅拌，将碎屑加入培养基，在加入到适量的水中，进行搅拌，并直到均匀；②装袋，将上搅拌后得到的培养料分装在塑料袋中；③打眼，在装有碎屑的塑料袋上，打出一些均匀的用于通气的通孔；④灭菌，上步完成之后，对整体进行灭菌；⑤接种，将菌种加入上步完成之后的塑料袋中；⑥培养，将上步装有菌种的塑料袋放入适宜的环境中进行培养；⑦采收，待蘑菇长大后，进行采收；⑧清洗，采收完毕后，对蘑菇进行冲洗，去除蘑菇表面的杂物；⑨干燥，冲洗完毕后，对蘑菇进行烘干，去除表面水分；⑩包装贮藏，进行真空包装，并放入仓库贮藏储存。

在将食用菌采收完毕后，需要将食用菌通过运输装置，运送到清洗装置中，但现有的运输装置，大多都是连续传送，而如果运送太多的食用菌到清洗装置中，往往会给清洗装置增加负担，提高能耗，并且清洗效果也达不到预期效果，导致食用菌需要二次清洗，增加了清洗的费用；因此需要控制运输装置循环开停，以满足运输装置可以间隔定量的运送食用菌，保证清洗装置每次清洗都会顺利的进行，而如果长时间控制其开停，对电机会造成损伤，电机的使用寿命将会产生较大的影响，会使其使用寿命缩短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可间隔运送食用菌的食用菌间隔运料装置。

本发明的技术方案为：食用菌间隔运料装置，包括机架，机架上设有提升装置，提升装置包括转盘，转盘上连接有曲柄，曲柄上铰接有支撑座，支撑座滑动连接有导向槽，转盘由第一电机驱动，支撑座上滑动连接有横梁，横梁由第一液压缸驱动滑动，横梁上固定连接有推爪，推爪的一侧设有推料器，推爪上方的一侧设有固定支撑板，推爪上升的距离大于推爪和固定支撑板之间的距离，固定支撑板远离推爪的一端设有出料斗。

本发明的技术原理及有益效果为：将食用菌通过推料器推入到推爪上，启动第一电机，转盘转动，转盘带动曲柄摆动，曲柄将从转盘的最低点向上做圆弧运动，曲柄将带动与其铰接的支撑座向上运动，因为支撑座上滑动连接有导向槽，所以支撑座向上做直线运动，支撑座上滑动连接有横梁，支撑座将带着横梁向上运动，运动一段距离以后，第一电机停止运行，推爪的高度将高于固定支撑板；然后启动第一液压缸，推爪将向靠近固定支撑板的方向滑动，并推动固定支撑板上的食用菌运动一个工位，食用菌将落入出料斗中，经过出料斗运送到下一工序，第一液压缸停止运行。

再启动第一电机，推爪将向下运动，食用菌将落入固定支撑板上，推爪向下运动到初始高度后，第一电机停止运行，再启动第一液压缸，横梁将在提升装置上向远离固定支撑板的方向运动，并运动到初始位置，推爪和横梁复位，第一液压缸停止运行。

然后使用推料器将食用菌再推入到推爪上，再启动第一电机，推爪向上运动，一段距离后，第一电机停止运行，再启动第一液压缸，推爪将推动食用菌步进一个工位，第一液压缸停止运行，再启动第一电机，使推爪向下运动，并将食用菌送入到固定支撑板上，推爪向下运动到初始高度后，第一电机停止运行，再启动第一液压缸，使推爪和横梁复位，第一液压缸停止运行，如此循环，从而实现了间隔的将食用菌运送到下一工序的功能。

进一步：推料器包括带有底板的进料斗，进料斗靠近底板的一侧开有贯穿进料斗的通孔，通孔中设有推料板，推料板滑动连接在底板上，推料板由第二液压缸驱动。食用菌进入到进料斗内，启动第二液压缸，第二液压缸驱动推料板在底板上滑动，并推动食用菌穿过通孔，向靠近推爪的方向运动，并将食用菌推送到推爪上。

进一步：出料斗进口上设有封盖，封盖转动连接在出料斗上，封盖由第二电机驱动。当食用菌从固定支撑板上落到进料斗进口处时，启动第二电机，第二电机将带动封盖转动，出料斗进口被打开，在关闭第二电机，食用菌将穿过出料斗进入到下一工序。

进一步：横梁靠近固定支撑板的一侧设有行程开关。第一液压缸带动横梁向靠近固定支撑板的方向运动一段距离后，横梁将触发行程开关，行程开关开启将会使横梁向向下运动，再向远离固定支撑板的方向运动，并复位，最终实现了横梁可以自动往复运动。

进一步：第一电机和第二电机均为步进电机。步进电机可使转盘和封盖转动的角度更加准确，从而可使推爪运动的工位和出口的开度大小更加准确。

附图说明

图1是本发明食用菌间隔运料装置实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、横梁2、第二液压缸3、推料板4、进料斗5、通孔6、推爪7、固定支撑板8、封盖9、出料斗10、第二步进电机11、转盘12、曲柄13、支撑座14、导向槽15、转轴16、第一液压缸17、第一步进电机18。

实施例基本如附图1所示：食用菌间隔运料装置，包括机架1，机架1上设有提升装置，提升装置包括转盘12，转盘12上连接有曲柄13，曲柄13上铰接有支撑座14，支撑座14滑动连接有导向槽15，转盘12由第一步进电机18驱动，第一步进电机18的输出端上固定连接有转轴16，转轴16与机架1之间设有与转轴16转动连接的支撑槽，支撑座14上滑动连接有横梁2，横梁2由第一液压缸17驱动滑动，横梁2上固定连接有推爪7，推爪7的左侧设有推料器，推料器包括带有底板的进料斗5，进料斗5靠近底板的一侧开有贯穿进料斗5的通孔6，通孔6中设有推料板4，推料板4滑动连接在底板上，推料板4由第二液压缸3驱动，推爪7上方的右侧设有固定支撑板8，横梁2右侧设有行程开关，推爪7上升的距离大于推爪7和固定支撑板8之间的距离，固定支撑板8右端设有出料斗10，出料斗10进口上设有封盖9，封盖9转动连接在出料斗10上，封盖9由第二步进电机11驱动。

食用菌进入到进料斗5底端后，启动第二液压缸3，将食用菌通过推料板4推入到推爪7上，启动第一步进电机18，第一步进电机18驱动转盘12转动，转盘12带动曲柄13摆动，曲柄13将从转盘12的最低点向上做圆弧运动，曲柄13将带动与其铰接的支撑座14向上运动，因为支撑座14上滑动连接有导向槽15，所以支撑座14向上做直线运动，支撑座14带动横梁2向上运动，从而实现了横梁2的提升，运动一段距离以后，第一步进电机18停止运行，推爪7的高度将高于固定支撑板8；然后启动第一液压缸17，推爪7将向右滑动，并推动固定支撑板8上的食用菌运动一个工位，食用菌将落入出料斗10中，启动第二步进电机11，第二步进电机11将带动封盖9转动，出料斗10进口被打开，经过出料斗10运送到下一工序；此时横梁2将碰触行程开关，行程开关开启将会使第一液压缸17停止运行，使第一步进电机18启动。

第一步进电机18启动之后，推爪7将向下运动，食用菌将落入固定支撑板8上，推爪7向下运动到初始高度后，第一步进电机18自动停止运行，第一液压缸17自动开启，横梁2将在提升装置上向左运动，并运动到初始位置，推爪7和横梁2复位，第一液压缸17停止运行。

然后使用推料器将食用菌再推入到推爪7上，再启动第一步进电机18，推爪7向上运动，一段距离后，第一步进电机18停止运行，再启动第一液压缸17，推爪7将推动食用菌步进一个工位，启动第二步进电机11，封盖9打开，食用菌通过出料斗10进入到下一工序；此时横梁2又碰触行程开关，行程开关开启，第一液压缸17自动停止运行，第一步进电机18自动启动，将使推爪7向下运动，并将食用菌送入到固定支撑板8上，推爪7向下运动到初始高度后，第一步进电机18停止运行，第一液压缸17启动，使推爪7和横梁2复位，第一液压缸17停止运行，如此循环，从而实现了间隔的将食用菌运送到下一工序的功能。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.食用菌间隔运料装置，包括机架，其特征在于：机架上设有提升装置，提升装置包括转盘，转盘上连接有曲柄，曲柄上铰接有支撑座，支撑座滑动连接有导向槽，转盘由第一电机驱动，支撑座上滑动连接有横梁，横梁由第一液压缸驱动滑动，横梁上固定连接有推爪，推爪的一侧设有推料器，推爪上方的一侧设有固定支撑板，推爪上升的距离大于推爪和固定支撑板之间的距离，固定支撑板远离推爪的一端设有出料斗。

2.根据权利要求1所述的食用菌间隔运料装置，其特征在于：所述推料器包括带有底板的进料斗，进料斗靠近底板的一侧开有贯穿进料斗的通孔，通孔中设有推料板，推料板滑动连接在底板上，推料板由第二液压缸驱动。

3.根据权利要求2所述的食用菌间隔运料装置，其特征在于：所述出料斗进口上设有封盖，封盖转动连接在出料斗上，封盖由第二电机驱动。

4.根据权利要求3所述的食用菌间隔运料装置，其特征在于：所述横梁靠近固定支撑板的一侧设有行程开关。

5.根据权利要求4所述的食用菌间隔运料装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为步进电机。