CN211997754U - 一种全自动养菌下架机 - Google Patents
一种全自动养菌下架机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211997754U CN211997754U CN201922197194.XU CN201922197194U CN211997754U CN 211997754 U CN211997754 U CN 211997754U CN 201922197194 U CN201922197194 U CN 201922197194U CN 211997754 U CN211997754 U CN 211997754U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- full
- motor
- inner lifting
- fungus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Mushroom Cultivation (AREA)
Abstract
本实用新型涉及菌类种植技术领域，尤其涉及一种全自动养菌下架机，包括有主架体，主架体内设置有内提升框，内提升框为双层，且每层内提升框的一端设置有运输辊，运输辊上设置有多个菌菇框，运输辊用来运输菌菇框，每层内提升框内滑动设置有拉架机构，拉架机构包括拉架，第一电机，拉架上且朝向运输辊的一端水平设置有多个卡爪单元，拉架的上表面开有滑槽，内提升框上水平固定有滑杆，滑槽嵌设在滑杆内，拉架与内提升框上各安装有第一链轮，第一链轮外套设有第一链条，第一链轮由第一电机驱动，该全自动养菌下架机解决了现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及菌类种植技术领域，尤其涉及一种全自动养菌下架机。
背景技术
随着科学的进步，逐步由野生驯化成为现代人工大量栽培的各种不同颜色的平菇，是在现代国内外发现的2000多种食用菌中，属生长迅速，个体较大的一种质嫩味美、价值很高的大型食用菌。当前培养食用菌都是采用养菌架，而现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本大，为了解决上述问题，我们提供了一种全自动养菌下架机。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
解决现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本大的问题，提供了一种全自动养菌下架机。
(二)技术方案
一种全自动养菌下架机，包括有主架体，主架体内设置有内提升框，内提升框为双层，且每层内提升框的一端设置有运输辊，运输辊上设置有多个菌菇框，运输辊用来运输菌菇框，每层内提升框内滑动设置有拉架机构，拉架机构包括拉架，第一电机，拉架上且朝向运输辊的一端水平设置有多个卡爪单元，拉架的上表面开有滑槽，内提升框上水平固定有滑杆，滑槽嵌设在滑杆内，拉架与内提升框上各安装有第一链轮，第一链轮外套设有第一链条，第一链轮由第一电机驱动。
作为优选的技术方案，卡爪单元包括爪架，一对第一气缸，两个第一气缸水平固定在拉架上，第一气缸的输出轴与爪架固定连接，爪架内水平固定有第二气缸，第二气缸上铰接有卡爪，卡爪的中部与爪架铰接。
作为优选的技术方案，第一气缸的输出轴套设有弹簧。
作为优选的技术方案，主架体的顶部设置有第二电机与转轴，转轴由第二电机驱动，转轴的两端各固定有第二链轮，第二链轮外套设有第二链条，第二链条与拉架固定连接。
作为优选的技术方案，菌菇框内放置有菌包。
作为优选的技术方案，卡爪单元的数量为2～4个。
作为优选的技术方案，主架体上还固定有用于控制第一电机，第二电机开/闭的电控柜。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：工作时，先将菌菇框放置在运输辊的外侧，再启动第一电机，推架的上表面开有滑槽，内提升框上水平固定有滑杆，滑槽嵌设在滑杆内，拉架与内提升框上各安装有第一链轮，第一链轮外套设有第一链条，第一电机带动第一链轮，第一链条转动，从而带动拉架先向前滑动，拉架上且朝向运输辊的一端水平设置有多个卡爪单元，所以拉架也带动卡爪单元向前滑动，此时启动第二气缸，第二气缸输出轴向顶出，第二气缸上铰接有卡爪，卡爪的中部与爪架铰接，所以卡爪张开，然后继续向前滑动直至接触到菌菇框，随后第二电机输出轴后缩回，然后卡爪将菌菇框卡住，最后第一电机再次启动，带动拉架向后滑动，从而将菌菇框拉回至运输辊内侧，再打开电控柜，启动第二电机，第二电机带动转轴转动，转轴转动带动第二链轮，第二链条转动，从而将内提升框提升至指定高度，该全自动养菌下架机解决了现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型内提升框的结构示意图；
图3是本实用新型拉架机构的结构示意图；
图4是图3A部的局部放大图；
1-主架体；2-内提升框；3-运输辊；4-菌菇框；5-拉架机构；6-拉架；7-卡爪单元；8-滑槽；9-滑杆；10-爪架；11-第一气缸；12-第二气缸；13-卡爪；14-弹簧；15-第二电机；16-转轴；17-菌包；18-电控柜；
具体实施方式
结合附图对本实用新型一种全自动养菌下架机，做进一步说明。
一种全自动养菌下架机，包括有主架体1，主架体1内设置有内提升框2，内提升框2为双层，且每层内提升框2的一端设置有运输辊3，运输辊3上设置有多个菌菇框4，运输辊3用来运输菌菇框4，每层内提升框2内滑动设置有拉架机构5，拉架机构5包括拉架6，第一电机，拉架6上且朝向运输辊3的一端水平设置有多个卡爪单元7，拉架6的上表面开有滑槽8，内提升框2上水平固定有滑杆9，滑槽8嵌设在滑杆9内，拉架6与内提升框2上各安装有第一链轮，第一链轮外套设有第一链条，第一链轮由第一电机驱动。
进一步的，卡爪单元7包括爪架10，一对第一气缸11，两个第一气缸11水平固定在拉架6上，第一气缸11的输出轴与爪架10固定连接，第一气缸11的目的是用来调节爪架10与拉架6之间的位置间距，
爪架10内水平固定有第二气缸12，第二气缸12上铰接有卡爪13，卡爪13的中部与爪架10铰接。
进一步的，第一气缸11的输出轴套设有弹簧14。
进一步的，主架体1的顶部设置有第二电机15与转轴16，转轴16由第二电机15驱动，转轴16的两端各固定有第二链轮，第二链轮外套设有第二链条，第二链条与拉架6固定连接。
进一步的，菌菇框4内放置有菌包17。
进一步的，卡爪单元7的数量为2～4个。
进一步的，主架体1上还固定有用于控制第一电机，第二电机开/闭的电控柜18。
本实用新型工作原理如下：工作时，先将菌菇框4放置在运输辊3的外侧，再启动第一电机，推架6的上表面开有滑槽8，内提升框2上水平固定有滑杆9，滑槽8嵌设在滑杆9内，拉架6与内提升框2上各安装有第一链轮，第一链轮外套设有第一链条，第一电机带动第一链轮，第一链条转动，从而带动拉架6先向前滑动，拉架6上且朝向运输辊3的一端水平设置有多个卡爪单元7，所以拉架6也带动卡爪单元7向前滑动，此时启动第二气缸12，第二气缸12输出轴向顶出，第二气缸12上铰接有卡爪13，卡爪13的中部与爪架10铰接，所以卡爪13张开，然后继续向前滑动直至接触到菌菇框4，随后第二电机12输出轴后缩回，然后卡爪13将菌菇框4卡住，最后第一电机再次启动，带动拉架6向后滑动，从而将菌菇框4拉回至运输辊3内侧，再打开电控柜18，启动第二电机15，第二电机15带动转轴16转动，转轴16转动带动第二链轮，第二链条转动，从而将内提升框2提升至指定高度，该全自动养菌下架机解决了现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本大的问题。
上面的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种全自动养菌下架机，包括有主架体(1)，其特征在于：所述主架体(1)内设置有内提升框(2)，所述内提升框(2)为双层，且每层所述内提升框(2)的一端设置有运输辊(3)，所述运输辊(3)上设置有多个菌菇框(4)，运输辊(3)用来运输菌菇框(4)，每层所述内提升框(2)内滑动设置有拉架机构(5)，所述拉架机构(5)包括拉架(6)，第一电机，所述拉架(6)上且朝向运输辊(3)的一端水平设置有多个卡爪单元(7)，所述拉架(6)的上表面开有滑槽(8)，所述内提升框(2)上水平固定有滑杆(9)，所述滑槽(8)嵌设在滑杆(9)内，所述拉架(6)与内提升框(2)上各安装有第一链轮，所述第一链轮外套设有第一链条，所述第一链轮由第一电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述卡爪单元(7)包括爪架(10)，一对第一气缸(11)，两个所述第一气缸(11)水平固定在拉架(6)上，所述第一气缸(11)的输出轴与爪架(10)固定连接，所述爪架(10)内水平固定有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)上铰接有卡爪(13)，所述卡爪(13)的中部与爪架(10)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述第一气缸(11)的输出轴套设有弹簧(14)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述主架体(1)的顶部设置有第二电机(15)与转轴(16)，转轴(16)由第二电机(15)驱动，所述转轴(16)的两端各固定有第二链轮，所述第二链轮外套设有第二链条，所述第二链条与拉架(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述菌菇框(4)内放置有菌包(17)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述卡爪单元(7)的数量为2～4个。
7.根据权利要求1所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述主架体(1)上还固定有用于控制第一电机，第二电机开/闭的电控柜(18)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922197194.XU CN211997754U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种全自动养菌下架机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922197194.XU CN211997754U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种全自动养菌下架机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211997754U true CN211997754U (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=73407772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922197194.XU Active CN211997754U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种全自动养菌下架机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211997754U (zh) |
-
2019
- 2019-12-10 CN CN201922197194.XU patent/CN211997754U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212937128U (zh) | 一种全自动食用菌生产线采菇装置 | |
| CN211997754U (zh) | 一种全自动养菌下架机 | |
| CN211997689U (zh) | 一种养菌上架机 | |
| CN210941899U (zh) | 一种蘑菇棚用手推车 | |
| CN111567214A (zh) | 一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人及使用方法 | |
| CN111771759A (zh) | 一种农场用鸭蛋拾取车 | |
| CN205431071U (zh) | 一种蟹味菇采收机 | |
| CN112027254A (zh) | 一种残膜回收卷膜打包机构 | |
| CN113086540A (zh) | 一种半自动菌筐存取设备 | |
| CN108541626B (zh) | 一种铲鸡粪车 | |
| CN211012290U (zh) | 一种中药材人工晾晒装置 | |
| CN105109990A (zh) | 食用菌培养料的给料装置 | |
| CN214676634U (zh) | 一种水果采摘小车 | |
| CN212278895U (zh) | 一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人 | |
| CN212290516U (zh) | 一种用于玩具的快速包装装置 | |
| CN212654657U (zh) | 一种残膜回收卷膜打包机构 | |
| CN211520766U (zh) | 一种半自动菌筐存取设备 | |
| CN210247761U (zh) | 一种食用菌自动套袋扎口装袋机 | |
| CN112845122A (zh) | 基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法 | |
| CN113649556A (zh) | 一种节能环保的高强度铸造铝合金生产线 | |
| CN208956695U (zh) | 一种畜牧机铲地机构 | |
| CN207325563U (zh) | 蔬果有机垃圾转运装置 | |
| CN108142095B (zh) | 基于人工模拟的茶叶采摘装置 | |
| CN112136515A (zh) | 一种自驱式打捆机 | |
| CN205527531U (zh) | 自带升降架的作业平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 155, workshop 1, building 30, 1501 Yishan Road, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Yicheng Intelligent Technology Co., Ltd Address before: 313001 3028, 3rd floor, north side of 318 National Road Shengshan section, balidian Town, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Huzhou Yicheng Machinery Co.,Ltd. |