CN205527531U - 自带升降架的作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自带升降架的作业平台，涉及农业技术领域，包括机架及设置在机架上方的操作平台，操作平台前方设有可升降的升降架，升降架通过升降机构与机架相连，升降机构与控制台相连。通过控制台控制铰接在机架前方的升降机构实现升降架的快速升降，可轻松实现果筐等物品的升降，在操作过程中无需人员手工上下搬运，提高了工作效率，降低了劳动强度。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便的优点，可实现轻松上下搬运果筐等物品，提高了工作效率，尤其适用于大规模果园种植管理。

Description

自带升降架的作业平台

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种自带升降架的作业平台。

背景技术

目前，我国果园机械化程度低、缺乏高效的自带升降架的作业平台械，果树的修剪、喷药、采摘等大多依靠人工完成，存在生产效率低、劳动强度大、生产成本高的缺点。但是随着我国老龄化和少子化的趋势愈加明显，源于年龄因素的劳动力供求不匹配导致的劳动力短缺将愈来愈严重。对于果业的迅猛发展及种植规模的不断扩大，提高果园机械化程度迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、操作方便的自带升降架的作业平台，可实现在行走过程中轻松搬运果筐等物品，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自带升降架的作业平台，包括机架及设置在机架上方的操作平台，操作平台前方设有可升降的升降架，升降架通过升降机构与机架相连，升降机构与控制台相连。

优选的，所述升降机构包括伸缩元件和两个曲臂，所述伸缩元件和两个曲臂两端分别铰接在升降架和机架上，两个曲臂与升降架铰接处设有壳体，可使升降架上升至最高位与操作平台平齐；伸缩元件与控制台相连。

优选的，所述升降架包括两个平行的货叉，两个货叉通过横梁连接，伸缩元件和曲臂前端分别与横梁铰接。

优选的，所述货叉上均布设有输送部件，货叉处于低位时前端低于后端，且在货叉前端设有挡板，所述挡板一端铰接在货叉末端、另一端通过弹簧与货叉内侧相连。

优选的，所述输送部件为滚轮，滚轮套装在滚轮轴上、且两两相邻的滚轮设置在货叉内槽。

优选的，每个滚轮轴上套装两个滚轮。

优选的，所述伸缩元件为液压缸。

优选的，所述操作平台四周设有护栏，且在升降架一端的护栏为可打开的分体式。

优选的，所述机架下方设有行走装置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过控制台控制铰接在机架前方的升降机构实现升降架的快速升降，可实现果筐等物品的升降，在操作过程中无需人员手工上下搬运，提高了工作效率，降低了劳动强度。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便的优点，可实现在行走过程中轻松搬运果筐等物品，提高了工作效率，适用于大规模果园种植管理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A向视图；

图3是图1中货叉升至高位的状态图；

图4是图3中B处的局放大图；

图中：1-机架，2-操作平台，3-升降架，4-升降机构，5-伸缩元件，6-曲臂，7-货叉，8-横梁，9-滚轮，10-挡板，11-护栏，12-控制台，13-壳体，14-行走装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-4所示的一种自带升降架的作业平台，包括机架1及设置在机架1上方的操作平台2，操作平台2前方设有可升降的升降架3，升降架3通过升降机构4与机架1相连，行走装置及升降机构4均与控制台12相连；所述升降机构4包括伸缩元件5和两个曲臂6，所述伸缩元件5和两个曲臂6两端分别铰接在升降架3和机架1上，两个曲臂6与升降架3铰接处设有壳体13，可使升降架3上升至最高位与操作平台2平齐；所述伸缩元件5为液压缸、且与控制台12相连，控制台12驱动液压缸带动升降架3升降，同时利用两个曲臂6实现升降架3的上下就位。

其中，所述升降架3包括两个平行的货叉7，两个货叉7通过横梁8连接，伸缩元件5和曲臂6前端分别与横梁8铰接。

作为一种优选机构，所述货叉7上设有输送部件，货叉7处于低位时前端低于后端，且在货叉7前端设有挡板10，所述挡板10一端铰接在货叉7末端、另一端通过弹簧与货叉7内侧相连；输送部件可选用滚轮，滚轮均布设置在货叉7上，滚轮9套装在滚轮轴上、且两两相邻的滚轮9设置在货叉9内槽。可方便将果筐放置到货叉7上，滚轮9可交错设置的货叉7内槽，可保证空果筐在上升过程中的平稳性，同时前端铰接的挡板10可避免果筐在上升过程中滑落。

一般在机架1前端通常是将空果筐运至操作平台2上，所以在每个滚轮轴上套装两个滚轮9，以加快空果筐运送速度。另外，为了保护操作人员的人身安全，在操作平台2四周设有护栏11，且在升降架3一端的护栏11为可打开的分体式。同时，在机架1下方设有行走装置14，可驱动机架1上方的操作平台2行至任意位置；并在机架1后端设置可升降的卸料架，可将装满果实的果筐运至地面。

具体操作过程如下，通过控制台12控制行走装置驱动机架1沿着果树间的行距移动，在操作过程中控制台控制液压缸动作，进而带动货叉7造成的升降架3升降，在两个曲臂6作用下实现货叉7的高低就位，使货叉7在低位时处于前低后高状态，处于高位时与操作平台2平齐；在低处装筐时两货叉7插入果筐底部，挡板10的果筐重力及弹簧作用下下压，当货叉7端部伸出果筐后，挡板10在弹簧作用下回弹，对果筐起到限位作用；在货叉7上升就位后，在滚轮9作用下可轻松将空果筐拉至操作平台2上，实现空果筐等的轻松上传。

综上所述，本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便的优点，通过控制台控制行走装置驱动机架移动，利用铰接在机架前方的升降机构实现升降架的升降，可轻松实现果筐等物品的上下传递，在操作过程中无需人员手工上下搬运，提高了工作效率，降低了劳动强度，尤其适用于大规模果园种植管理。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种自带升降架的作业平台，其特征在于：包括机架（1）及设置在机架（1）上方的操作平台（2），操作平台（2）前方设有可升降的升降架（3），升降架（3）通过升降机构（4）与机架（1）相连，升降机构（4）与控制台（12）相连；所述升降机构（4）包括伸缩元件（5）和两个曲臂（6），所述伸缩元件（5）和两个曲臂（6）两端分别铰接在升降架（3）和机架（1）上，两个曲臂（6）与升降架（3）铰接处设有壳体（13），可使升降架（3）上升至最高位与操作平台（2）平齐；伸缩元件（5）与控制台（12）相连。

2.根据权利要求1所述的自带升降架的作业平台，其特征在于：所述升降架（3）包括两个平行的货叉（7），两个货叉（7）通过横梁（8）连接，伸缩元件（5）和曲臂（6）前端分别与横梁（8）铰接。

3.根据权利要求2所述的自带升降架的作业平台，其特征在于：所述货叉（7）上设有输送部件，货叉（7）处于低位时前端低于后端，且在货叉（7）前端设有挡板（10），所述挡板（10）一端铰接在货叉（7）末端、另一端通过弹簧与货叉（7）内侧相连。

4.根据权利要求3所述的自带升降架的作业平台，其特征在于：所述输送部件为滚轮（9），滚轮（9）套装在滚轮轴上、且两两相邻的滚轮（9）设置在货叉（9）内槽。

5.根据权利要求4所述的自带升降架的作业平台，其特征在于：每个滚轮轴上套装两个滚轮（9）。

6.根据权利要求1所述的自带升降架的作业平台，其特征在于：所述伸缩元件（5）为液压缸。

7.根据权利要求１所述的自带升降架的作业平台，其特征在于：所述操作平台（2）四周设有护栏（11），且在升降架（3）一端的护栏（11）为可打开的分体式。

8.根据权利要求１所述的自带升降架的作业平台，其特征在于：所述机架（1）下方设有行走装置（14）。