CN202998865U - 采茶升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采茶升降装置，属于农业机械技术领域。该采茶升降装置包括固定在底盘上呈矩形分布的四根立柱，立柱的顶部安装有链轮，其中一对链轮与驱动装置联接，立柱底部安装有双联链轮，同一立柱上的链轮与双联链轮之间由提升链条传动，相邻立柱上的一对双联链轮之间由同步链条传动，提升链条上串联有角板，角板上制有用于安装采茶机构的安装孔。本实用新型的采茶升降装置具有定位精度高、使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采茶升降装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
现有的采茶机基本为背负式或者手抬式，对于采摘机构的采摘高度，一般由操作人员的手臂抬高或者降低来控制采摘机构的高度。可见现有的高度控制方法费力，操作者容易疲劳，而且高度控制的精确性差。对于自走式采茶机，现有的高度控制方法已无法满足自动化和作业效率的要求，急需一种定位精度高且使用方便的采茶升降装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提出一种定位精度高、使用方便的采茶升降装置。
本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种采茶升降装置，包括固定在底盘上呈矩形分布的四根立柱，立柱的顶部安装有链轮，其中一对链轮与驱动装置联接，立柱底部安装有双联链轮，同一立柱上的链轮与双联链轮之间由提升链条传动，相邻立柱上的一对双联链轮之间由同步链条传动，提升链条上串联有角板，角板上制有用于安装采茶机构的安装孔。
优选的，立柱上靠近角板的一侧制有滑槽，角板上连接有与滑槽配合的滑块。
优选的，滑槽的上下两端设有限位开关。
本实用新型的采茶升降装置具有的有益效果是：
1、四组升降链条链轮机构只需一个驱动机构即可带动，便于安装与布置驱动机构。
2、同步链轮可以使四组升降链条链轮机构能同步升降，保证了采茶机构升降的水平度。
3、滑块与滑槽的配合避免了在升降过程中由链条的挠性引发的晃动。
4、限位开关可在升降装置达到极限位置时切断动力，保证了系统的安全。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型实施例一的主视图。
图2为图1的空间布置简图。
图3为本实用新型实施例二的主视图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的采茶升降装置如图2所示，包括固定在底盘12上呈矩形分布的四根立柱11，立柱11的顶部安装有链轮1，其中一对链轮1与驱动装置5联接，立柱11底部安装有双联链轮2，同一立柱11上的链轮1与双联链轮2之间由提升链条3传动，相邻立柱11上的一对双联链轮2之间由同步链条4传动，提升链条3上串联有角板8，角板8上制有用于安装采茶机构的安装孔10。
四根立柱11上的提升链条3与立柱11之间的同步链条4的空间布置简图如图2所示。
使用时，采用电机带动蜗轮蜗杆减速器作为驱动装置5，以较低的转速驱动一对链轮1，带动一对提升链条3运动，并通过双联链轮2与同步链条4带另一对提升链条3同步运动，串联在提升链条3上的角板8随提升链条3上下移动，进而带动通过安装孔10安装在角板8上的采茶机构上下移动，实现对采茶机构的精确升降。
实施例二
本实施例是在实施例一基础上的改进，如图3所示，其改进之处在于：立柱11上靠近角板8的一侧制有滑槽6，角板8上连接有与滑槽6配合的滑块7，滑槽6的上下两端设有限位开关9。
滑块7与滑槽6的配合避免了在升降过程中由提升链条3的挠性引发的晃动，提高了采茶机构的定位精度，而限位开关9可在升降装置达到极限位置时切断动力，保证了系统的安全。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，只要采用本实用新型的技术方案，或者本领域技术人员在其之上基于常规手段做出的修改或等同变化，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (3)
1.一种采茶升降装置，包括固定在底盘上呈矩形分布的四根立柱，其特征在于:所述立柱的顶部安装有链轮，其中一对链轮与驱动装置联接，所述立柱底部安装有双联链轮，同一立柱上的链轮与双联链轮之间由提升链条传动，相邻立柱上的一对双联链轮之间由同步链条传动，所述提升链条上串联有角板，所述角板上制有用于安装采茶机构的安装孔。
2.根据权利要求1所述的采茶升降装置，其特征在于：所述立柱上靠近角板的一侧制有滑槽，所述角板上连接有与所述滑槽配合的滑块。
3.根据权利要求2所述的采茶升降装置，其特征在于：所述滑槽的上下两端设有限位开关。
Priority Applications (1)
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| CN 201220525536 CN202998865U (zh) | 2012-10-15 | 2012-10-15 | 采茶升降装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104904385A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-16 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种蔬菜移栽机苗盘移动装置 |
| CN105684650A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-22 | 刘文海 | 全自动枸杞收获机 |
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2012
- 2012-10-15 CN CN 201220525536 patent/CN202998865U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN105684650A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-22 | 刘文海 | 全自动枸杞收获机 |
| CN105684650B (zh) * | 2016-02-01 | 2018-07-20 | 刘文海 | 全自动枸杞收获机 |
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