CN105638099B - 多功能作业机 - Google Patents

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CN105638099B CN201610175309.3A CN201610175309A CN105638099B CN 105638099 B CN105638099 B CN 105638099B CN 201610175309 A CN201610175309 A CN 201610175309A CN 105638099 B CN105638099 B CN 105638099B
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陈秋生
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/20Platforms with lifting and lowering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations

Abstract

本发明公开了一种多功能作业机,涉及农业技术领域,机架、位于机架中下部的发动机、通过操控系统与发动机连接的行走装置、位于机架前后的前升降架和/或后升降架,通过操控系统控制前升降架和/或后升降架动作,机架上方设有升降式操作平台,升降式操作平台上设有控制台,操控系统通过控制台控制行走装置的行驶和转向,可轻松实现操作平台、前升降架和/或后升降架的升降,在行驶过程中实现果树修剪、采摘等作业,且在操作过程中无需人员手工上下搬运果筐等物品,提高了工作效率,降低了劳动强度。本发明具有结构简单紧凑、升降、操作方便的优点,操作空间大,工作效率高,尤其适用于大规模果园种植管理。

Description

多功能作业机
技术领域
[0001]本发明涉及农业技术领域,尤其涉及一种多功能作业机。
背景技术
[0002]目前,我国果园机械化程度低、缺乏高效的果园作业机械,果树的修剪、喷药、采摘 等大多依靠人工完成,存在生产效率低、劳动强度大、生产成本高的缺点。但是随着我国老 龄化和少子化的趋势愈加明显,源于年龄因素的劳动力供求不匹配导致的劳动力短缺将愈 来愈严重。对于果业的迅猛发展及种植规模的不断扩大,提高果园机械化程度迫在眉睫。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的多功能作业机,可 实现在行走过程中轻松搬运果筐等物品,提高了工作效率。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:
[0005] 一种多功能作业机,包括机架、位于机架中下部的发动机、通过操控系统与发动机 连接的行走装置、位于机架前后的前升降架和/或后升降架,通过操控系统控制前升降架 和/或后升降架动作,机架上方设有升降式操作平台,升降式操作平台上设有控制台,操控 系统通过控制台控制。
[0006] 优选的,所述前升降架通过升降机构与机架相连,升降机构包括前液压缸和两个 曲臂,所述前液压缸和两个曲臂两端分别铰接在前升降架和机架上;所述前升降架为两个 平行的第一货叉,两个第一货叉通过横梁连接,前液压缸和曲臂前端分别与横梁铰接;前液 压缸与控制台相连,两个曲臂与前升降架铰接处设有壳体,可使前升降架上升至最高位与 操作平台平齐。
[0007] 优选的,所述后升降架通过升降装置与机架相连,所述升降装置包括链条式升降 机和两个导向槽,链条式升降机设置在护罩内、且由后液压缸驱动,导向槽及护罩均设置在 机架后端两侧、且导向槽下端向机架方向倾斜;后升降架包括两个平行的第二货叉,第二货 叉后端通过横梁连接在一起,两第二货叉外侧与链条式升降机相连;两第二货叉外侧可沿 两侧导向槽滑动,第二货叉外侧设有第一挡板。
[0008] 优选的,所述操作平台设置在底板上,底板与机架之间设有平台升降液压缸和升 降架;所述操作平台为分体式,包括主体平台及设置在主体平台左右两侧下方的扩展平台, 主体平台下方中部与底板之间设有驱动两侧扩展平台向左右扩展的左扩液压缸和右扩液 压缸,底板四角上方设有导轮、两侧扩展平台前后端可沿导轮向左右扩展;所述主体平台上 方并列设有两个轨道,能够将待运送物品从主体平台前端运送至后端。
[0009] 优选的,所述第一货叉和第二货叉上设有输送部件,第一货叉和第二货叉处于低 位时末端均低于连接端,且在第一货叉和第二货叉末端均设有限位机构;所述滚轮套装在 滚轮轴上、且两两相邻的滚轮交错设置在货叉内槽。
[0010] 优选的,所述第一货叉末端的限位机构为铰接在其末端的第二挡板;第二货叉末 端的限位机构为铰接在其末端的翘板,翘板与第二货叉方向一致,所述翘板一端设置在第 二货叉内槽、且在其端部设有滚轮,翘板另一端置于第二货叉末端外部。
[0011] 优选的,所述操控系统包括行走部分与工作部分,发动机驱动行走部分与工作部 分,行走部分包括液控手柄、行走栗、串并联切换阀和摆线马达组,与油箱出油口相连的行 走泵出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀连接,串并联切换阀的控制接口与摆线马达 组的控制接口连接,摆线马达组的卸油口与油箱的进油口连接;工作部分包括工作齿轮泵、 转向器、电磁阀组、平台升降液压缸、左扩液压缸和右扩液压缸、前液压缸和后液压缸,与油 箱的出油口相连的工作齿轮泵出油口与优先阀进油口连接,优先阀出油口分别与转向器及 电磁阀组连接;转向器的控制接口与方向盘机构连接,转向器出油口与转向油缸进油口连 接,转向油缸出油口与转向器回油接口连接,转向器回油出口与油箱进油口连接;电磁阀组 的控制接口与控制器电连接,其出油口分别与平台升降液压缸、后液压缸、左扩液压缸、右 扩液压缸及前液压缸的进油口连接,平台升降液压缸、后液压缸、左扩液压缸、右扩液压缸 及前液压缸的出油口与电磁阀组的回油接口连接,电磁阀组的回油出口与油箱进油口连 接;行走泵及工作齿轮泵均与发动机连接。
[0012] 优选的,电磁阀组内并联设有电磁换向阀、溢流阀及电磁切断阀,电磁换向阀为五 个并联设置,五个并联的电磁换向阀分别与平台升降液压缸、后液压缸、左扩液压缸、右扩 液压缸及前液压缸相连。
[0013] 优选的,所述平台升降液压缸和后液压缸均为两个,平台升降液压缸及后液压缸 分别和与之相连的电磁换向阀之间均设有平衡阀,后液压缸和与之相连的电磁换向阀之间 设有溢流阀;所述摆线马达组包括两个摆线马达。
[0014]优选的,所述机架前端设有踏梯,操作平台四周设有护栏、且前后护栏的水平部为 可打开的分体式,控制左扩液压缸的按钮设置在左侧护栏前端;所述第一货叉内槽每个滚 轮轴上套装两个滚轮,第二货叉内槽每个滚轮轴上套装一个滚轮。
[0015]采用上述技术方案所产生的有益效果如下:
[0016] (1)通过发动机驱动行走装置使操作平台在果园内自由移动,整车行走性能灵活 可靠;
[0017] (2)通过操控系统控制操作平台的升降,使其具有具有物资运输和升降功能,为 果枝修剪、果品采摘等登高作业提供平台和动力;
[0018] (3)利用前升降架和后升降架的升降实现自卸功能,大大降低了操作人员劳动强 度;
[0019] (4)操控系统采用机电液一体化技术,具有布置紧凑、传递效率高、启动特性好、 操作灵活方便的优点。
附图说明
[0020] 图1是本发明的结构示意图;
[0021]图2是图1中A向视图;
[0022]图3是图1中操作平台升至高位的状态图;
[0023] 图4是图3中B向视图;
[0024] 图5是图3中D向视图;
[0025] 图6是图3中C处的局部放大图;
[0026] 图7是图1的右视图;
[0027] 图8是图1中操作平台展开的俯视图;
[0028] 图9是图5中翘板的连接结构图;
[0029]图10是本发明操控系统的工作原理示意图;
[0030]图中:1-机架,2_发动机,3-行走装置,4-前升降架,5-后升降架,6-操作平台,7-控 制台,8-前液压缸,9-曲臂,10-第一货叉,11-横梁,12-链条式升降机,13-导向槽,14-护罩, 15-第二货叉,16-第一挡板,17-底板,18-平台升降液压缸,19-左扩液压缸,20-右扩液压 缸,21 -导轮,22-轨道,23-滚轮,24-第二挡板,25-翘板,26-行走部分,27-工作部分,28-踏 梯,29-护栏,30-按钮,31-升降架,32-管线,41-壳体,61-主体平台,62-扩展平台。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用 其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况 下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032] 如图1-9所示的一种多功能作业机,包括机架1、位于机架1中下部的发动机2、通过 操控系统与发动机2连接的行走装置3、位于机架1前后的前升降架4和/或后升降架5,通过 操控系统控制前升降架4和/或后升降架5动作,机架1上方设有升降式操作平台6,升降式操 作平台6上设有控制台7,操控系统通过控制台7控制,与控制台7相连的电路和油路均布置 在管线32内。
[0033] 所述前升降架4通过升降机构与机架1相连,升降机构包括前液压缸8和两个曲臂 9,所述前液压缸8和两个曲臂9两端分别铰接在前升降架4和机架1上;所述前升降架4为两 个平行的第一货叉10,两个第一货叉10通过横梁11连接,前液压缸8和曲臂9前端分别与横 梁11铰接;前液压缸8与控制台7相连,两个曲臂9与前升降架4铰接处设有壳体41,可使前升 降架4上升至最高位与操作平台6平齐。通过驱动前液压缸8可实现前升降架4的两个第一货 叉10自由升降,可将空果筐快速运送至操作平台6高度。
[0034]所述后升降架5通过升降装置与机架1相连,所述升降装置包括链条式升降机12和 两个导向槽13,链条式升降机12设置在护罩14内、且由后液压缸驱动,导向槽13及护罩14均 设置在机架1后端两侧、且导向槽13下端向机架1方向倾斜;后升降架5包括两个平行的第二 货叉15,第二货叉15后端通过横梁11连接在一起,两第二货叉15外侧与链条式升降机12相 连;两第二货叉15外侧可沿两侧导向槽13滑动,第二货叉15外侧设有第一挡板16,可避免果 筐向两侧偏移。通过后液压缸驱动链条式升降机I2带动后升降架5的两个第二货叉15自由 升降,货叉15两侧沿导向槽7下降至末端时,在导向槽7末端向机架1倾斜的导向作用下,使 货叉5呈倾斜状态与地面接触,可使装满果实等重物的果筐在重力作用下下滑至地面。
[0035]所述操作平台6设置在底板17上,底板I7与机架1之间设有平台升降液压缸18和升 降架31;所述操作平台6为分体式,包括主体平台61及设置在主体平台61左右两侧下方的扩 展平台62,主体平台61下方中部与底板17之间设有驱动两侧扩展平台62向左右扩展的左扩 液压缸19和右扩液压缸20,底板17四角上方设有导轮21、两侧扩展平台62前后端可沿导轮 21|^左右扩展;所述主体平台61上方并列设有两个轨道22,能够将待运送物品从主体平台 61前端运送至后端^所述轨道22内槽设有输送部件,输送部件可优先选用均布设置的滚轮 23、且两两相邻的滚轮幻交错设置,两个轨道22间距与果筐宽度相匹配,输送部件也可用链 条式输送带或皮带式输送带来实现果筐等的输送。在果园进行修剪或采摘等作业时,通过 平台升降液压缸18和升降架31可根据果树高度升降操作平台6,作业时利用左扩液压缸19 和右扩液压缸20将扩展平台62向主体平台61两侧延伸,增大人员操作空间,方便作业;同时 利用带有滚轮23的轨道22可轻松拖动果筐。
[0036]所述第一货叉1〇和第二货叉15上设有输送部件,输送部件可优先选用均布设置的 滚轮,也可用链条式输送带或皮带式输送带来实现果筐等的输送,第一货叉15和第二货叉 23$于低位时末^均低于连接端,且在第一货叉10和第二货叉15末端均设有限位机构;所 述滚轮23套装在滚轮轴上、且两两相邻的滚轮23交错设置在货叉内槽,可保证果筐在滚轮 23上方平稳滑动;第一货叉10和第二货叉15升至高位时与操作平台6上两轨道22两两相衔 接;所述第一货叉10末端的限位机构为铰接在其末端的第二挡板24,保证果筐稳妥放置在 前升降架4上;第二货叉15末端的限位机构为铰接在其末端的翘板25,翘板25与第二货叉15 方向一致,所述翘板25—端设置在第二货叉15内槽、且在其端部设有滚轮23,翘板25另一端 置于第二货叉15末端外部,翘板25末端与地面接触时可使其端部滚轮23中心线与第二货叉 15内槽内滚轮23中心线均在一平面上。翘板25可使装满果实的果筐在下降过程中不会滑 脱,在翘板25接触地面后,翘板25旋转至使其上平面与第二货叉15上平面保持一致,果筐顺 利卸载。
[0037]为了方便人员上下操作平台6,在机架1前端设有踏梯28,同时在操作平台6四周设 有护栏29、且前后护栏29的水平部为可打开的分体式,方便人员上下及果筐转运,控制左扩 液压缸19的按钮3〇设置在左侧护栏29前端,方便操作的同时也保证了操作人员人身安全; 为了提高工作效率,在第一货叉10内槽每个滚轮轴上套装两个滚轮23,第二货叉15内槽每 个滚轮轴上套装一个滚轮23,因为往往在第一货叉10上放置空果筐,第一货叉10内槽每个 滚轮轴上套装两个滚轮23可加快果筐运送速度,而在第二货叉15上放置装满果实的果筐, 重量比较大,果筐滑移速度不宜过大,第二货叉15内槽每个滚轮轴上套装一个滚轮23可使 其平稳上下。
[0038]所述操控系统包括行走部分26与工作部分27,分别承担整车进退及工作平台的运 动等工作。图10中双线箭头加实线,代表工作时液压油的去向;实心箭头加实线,代表液压 油的回流方向;空心扁箭头加实线,代表发动机对行走泵及工作齿轮栗的驱动;空心高箭头 加实线,代表控制部件对具转向器与电磁阀组的非液压控制。
[0039]行走部分26包括液控手柄、行走泵、串并联切换阀和摆线马达组,与油箱出油口相 连的行走栗出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀连接,串并联切换阀的控制接口与摆 线马达组的控制接口连接,摆线马达组的卸油口与油箱的进油口连接。行走部分26采用单 栗、双马达的静液压驱动闭式回路,其工作效率高,工作时稳定性好。其中,行走栗与发动机 连接,通过发动机控制行走栗的启闭。行走泵的控制接口与液控手柄连接通过油路连接,通 过操控液控手柄,行走栗中的补油泵将液压油传送到行走泵中的排量控制机构,行走泵中 集成有溢流阀,能够实现过载保护。同时,行走泵的进油口与油箱的出油口连接,油箱中的 液压油也不断流入行走泵中,保证其工作的连续性。油箱的出油口处设有球阀开关,能够根 据需要控制油箱的出油流量,提尚工作效率。
[0040] 行走泵的出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀的进油口连接,摆线马达组包 括两个摆线马达。液压油同时为串并联切换阀及摆线马达组提供动力。其中,液压油的流量 也能够通过影响摆动马达的转速来影响整车行进速度。因此,通过控制液控手柄的开合度 来控制液压油流量,能够达到控制底盘的行走速度的目的。串并联切换阀的控制接口与摆 线马达组的控制接口连接,通过调控串并联切换阀,来控制两个摆线马达的串并联状态,实 现高低速档位的切换,具体而言,当两个摆线马达为并联状态时,整车低速前进,当两个摆 线马达为串联状态时,整车高速前进。
[0041] 在摆线马达组之中,每个摆线马达的卸油口均与油箱连接,能够有效降低系统压 力冲击对摆线马达轴封的损坏,延长摆线马达的使用寿命。
[0042] 行走部分为闭式回路,相对开式回路,工作效率高,动作更加平稳。
[0043] 工作部分27包括工作齿轮栗、转向器、电磁阀组、平台升降液压缸、左扩液压缸和 右扩液压缸、前液压缸和后液压缸,工作齿轮泵与发动机连接,通过发动机控制工作齿轮栗 的启闭。
[0044]油箱的出油口与工作齿轮栗的进油口连接,当工作齿轮泵被发动机启动后,液压 油被抽送至工作齿轮泵中。工作齿轮栗的出油口与优先阀的进油口连接,优先阀的出油口 分别与转向器及电磁阀组的进油口连接,抽送出的液压油流向优先阀,优先阀向转向器提 供流量的同时,分流一部分液压油到电磁阀。
[0045]根据实际使用需求及整车的基本结构进行考量,转向器与电磁阀组的工作状态分 别由不同的控制系统进行控制。转向器的控制接口与方向盘机构连接,通过车体转向的机 械控制结构就能够对转向器进行控制,转向器的出油口与转向油缸的进油口连接,当转向 器不工作时,液压油通过优先阀全部流向电磁阀组。
[0046]电磁阀组的控制接口与控制器电连接,为电磁连接的控制方式,由于电磁阀组分 别与平台升降液压缸18、后液压缸、左扩液压缸19、右扩液压缸20及前液压缸8连接,相当于 要用一个部件控制多个工作部分,电磁阀组的集成度好,工作响应快,能够更好的适应本发 明的液压系统,使其结构更加简单,操控效率更高。平台升降液压缸18控制作业操作平台6 主体平台61的升降,后液压缸及前液压缸8分别控制后升降架5及前升降架4的升降,左扩液 压缸19、右扩液压缸20分别控制扩展平台62的左右扩展动作。
[0047]电磁阀组的出油口分别与平台升降液压缸18、后液压缸、左扩液压缸19、右扩液压 缸20及前液压缸8的进油口连接,平台升降液压缸18、后液压缸、左扩液压缸19、右扩液压缸 20及前液压缸8的出油口与电磁阀组的回油接口连接,电磁阀组的回油出口与油箱的进油 口连接,形成了完整的液压油循环回路。电磁阀组中包含若干个与平台升降液压缸18、后液 压缸、左扩液压缸19、右扩液压缸20及前液压缸8对应的单独的电磁换向阀,能够通过控制 器的指令对单独的工作油缸进行控制,从而根据需要完成举升或扩展等动作,其操作简单, 运行平稳,且响应快,能够极大的提升操作平台的收获效率和降低劳动强度。在实际使用过 程中,前叉升降油缸承载空框,平台举升油缸及后叉升降油缸承载满载或半满载情况下的 框,因此,承重量较大的平台举升油缸及后叉升降油缸均分别设有两个,承重量较小的左扩 液压缸19、右扩液压缸20及前液压缸8分别设有一个,这种设置就能满足一般的果园收获需 求。
[G048]鉴于操作平台6及后升降架5的第二货叉15承载较大,所述平台升降液压缸18和后 液压缸均为两个,平台升降液压缸18及后液压缸分别和与之相连的电磁换向阀之间均设有 平衡阀,平衡阀的设置不影响液压油在工作部件中的循环,液压油通过平衡阀的进口进入 油缸,通过平衡阀的出口流向油箱,且能够对大承重量的前叉升降油缸进行过载保护,可避 免在下落过程中由于自重的影响失速,前液压缸和与之相连的电磁换向阀之间设有溢流 阀,对前液压缸起到安全保护作用。
[°049]电磁阀组为并联式电磁阀组,包括若干并联的电磁换向阀,此并联路线末端还并 联有溢流阀及电磁切断阀。溢流阀对整个电磁阀组进行过载保护,有效的延长了设备的使 用寿命及提高运行的平稳性。电磁切断阀能够建立起液压油的回路,在任何情况下都能够 保证液压油正常回流。举例来说,当按下左扩油缸的扩展按钮时,左扩油缸的电磁换向阀及 电磁切断阀同时得电,此时,液压油流入,左扩油缸能够正常进行扩展;当不按任何按钮时, 液压油在整体系统中运行时势必要经过电磁阀组,此时,电磁切断阀构成无触发状态下的 电磁阀组的液压油回路,液压油经过电磁阀组的回油出口,全部顺畅的流入油箱,不进行任 何举升或扩展的动作,并且使电磁阀组能够保持正常的负载,不会发生过热的情况,有效地 保障了电磁阀组的安全运行。根据本发明的使用情况,电磁换向阀设有五个,溢流阀及电磁 切断阀分别设有一个,即五个电磁换向阀、一个溢流阀及一个电磁切断阀形成了具有七个 支路的并联结构。
[0050] 另外,油箱的进油口处设有回油过滤器,用于过滤经过各个工作部件的液压油,保 证在下一个循环中液压油的纯净度,减少了设备的磨损,延长了使用寿命。
[0051] 操作系统工作过程如下:液控手柄控制行走泵的排量机构,进而控制摆线马达组, 驱动整车行进,过程中可通过调节串并联切换阀来控制整车高低档速的切换。行进过程中 或行进进到目的地停止后,工作齿轮泵输送液压油到优先阀,优先阀输送液压油到转向器 和电磁阀组。通过方向把盘机构控制转向器,进而控制转向油缸;通过控制器控制电磁阀 组,进而根据实际采摘情况控制平台升降液压缸18、后液压缸、左扩液压缸19、右扩液压缸 20及前液压缸8。
[0052] 采用闭式静液压传动,传递效率高,启动特性好,电液一体化控制,操作简便、灵 活,液压传动,整车行走性能灵活可靠,进而使得系统结构简单,易于布置,比功率大,调速 范围宽,满载工况下启动平稳,可实现无级变速,低速稳定性好,驾驶员操作方便,使得整车 动力性能和控制性能得到明显改善,收获效率显著提高。
[0053]具体操作过程如下,通过控制台12控制行走装置3驱动机架1沿着果树间的行距移 动,在操作过程中控制台12通过操作系统控制整车行驶、转向及各液压缸的动作,进而根据 实际情况实现操作平台6、前升降架4、后升降架5的升降及扩展平台62的伸缩,借助前升降 架4的货叉10将孔果筐运至高位与操作平台6平齐,在滚轮9作用下可轻松将空果筐拉至操 作平台6上,果筐置于轨道22的滚轮23上可轻松拖动其上下操作平台6,果筐装满果实后将 推至后端后升降架5的货叉15上,通过后液压缸驱动链条式升降机12将其平稳将落到地面 上,轻松实现果树修剪或采摘作业。
[0054]综上所述,本发明具有结构紧凑、操作方便、整车行走性能灵活可靠的优点,具有 物资运输和升降功能,为果枝修剪、果品采摘等登高作业提供平台和动力,采用机电液一体 化技术,具有布置紧凑、传递效率高、启动特性好的特点,在操作过程中自带装卸功能,无需 人员手工上下搬运,利用本发明提高了工作效率,降低了劳动强度,尤其适用于大规模果园 种植管理工作。
[0055]显然,以上所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例,都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种多功能作业机,其特征在于:包括机架(1)、位于机架(1)中下部的发动机(2)、通 过操控系统与发动机(2)连接的行走装置(3)、位于机架(1)前后的前升降架(4)和/或后升 降架(5),通过操控系统控制前升降架(4)和/或后升降架(5)动作,机架(1)上方设有升降式 操作平台(6),升降式操作平台(6)上设有控制台(7),操控系统通过控制台(7)控制; 所述前升降架(4)通过升降机构与机架(1)相连,升降机构包括前液压缸(8)和两个曲 臂(9),所述前液压缸(8)和两个曲臂(9)两端分别铰接在前升降架(4)和机架(1)上;所述前 升降架(4)为两个平行的第一货叉(10),两个第一货叉(10)通过横梁(11)连接,前液压缸 ⑻和曲臂⑼前端分别与横梁(11)铰接;前液压缸⑻与控制台⑺相连,两个曲臂⑼与前 升降架(4)铰接处设有壳体(41),可使前升降架(4)上升至最高位与操作平台(6)平齐; 所述后升降架(5)通过升降装置与机架(1)相连,所述升降装置包括链条式升降机(12) 和两个导向槽(13),链条式升降机(12)设置在护罩(14)内、且由后液压缸驱动,导向槽(13) 及护罩(14)均设置在机架(1)后端两侧、且导向槽(13)下端向机架(1)方向倾斜;后升降架 (5)包括两个平行的第二货叉(15),第二货叉(15)后端通过横梁(11)连接在一起,两第二货 叉(15)外侧与链条式升降机(12)相连;两第二货叉(15)外侧可沿两侧导向槽(13)滑动,第 二货叉(15)外侧设有第一挡板(16); 所述操作平台(6)设置在底板(17)上,底板(17)与机架(1)之间设有平台升降液压缸 (18)和升降架(31);所述操作平台(6)为分体式,包括主体平台(61)及设置在主体平台(61) 左右两侧下方的扩展平台(62),主体平台(61)下方中部与底板(17)之间设有驱动两侧扩展 平台(62)向左右扩展的左扩液压缸(19)和右扩液压缸(20),底板(17)四角上方设有导轮 (21)、两侧扩展平台(62)前后端可沿导轮(21)向左右扩展;所述主体平台(61)上方并列设 有两个轨道(22),能够将待运送物品从主体平台(61)前端运送至后端; 所述操控系统包括行走部分(26)与工作部分(27),发动机(2)驱动行走部分(26)与工 作部分(27),行走部分(26)包括液控手柄、行走泵、串并联切换阀和摆线马达组,与油箱出 油口相连的行走泵出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀连接,串并联切换阀的控制接 口与摆线马达组的控制接口连接,摆线马达组的卸油口与油箱的进油口连接;工作部分包 括工作齿轮泵、转向器、电磁阀组、平台升降液压缸(18)、左扩液压缸(19)和右扩液压缸 (20)、前液压缸(8)和后液压缸,与油箱的出油口相连的工作齿轮栗出油口与优先阀进油口 连接,优先阀出油口分别与转向器及电磁阀组连接;转向器的控制接口与方向盘机构连接, 转向器出油口与转向油缸进油口连接,转向油缸出油口与转向器回油接口连接,转向器回 油出口与油箱进油口连接;电磁阀组的控制接口与控制器电连接,其出油口分别与平台升 降液压缸(18)、后液压缸、左扩液压缸(19)、右扩液压缸(20)及前液压缸(8)的进油口连接, 平台升降液压缸(18)、后液压缸、左扩液压缸(19)、右扩液压缸(20)及前液压缸(8)的出油 口与电磁阀组的回油接口连接,电磁阀组的回油出口与油箱进油口连接;行走泵及工作齿 轮泵均与发动机(2)连接。
2. 根据权利要求1所述的多功能作业机,其特征在于:所述第一货叉(10)和第二货叉 (15)上设有输送部件,第一货叉(15)和第二货叉(23)处于低位时末端均低于连接端,且在 第一货叉(10)和第二货叉(15)末端均设有限位机构。
3. 根据权利要求2所述的多功能作业机,其特征在于:所述第一货叉(10)末端的限位机 构为铰接在其末端的第二挡板(24);第二货叉(15)末端的限位机构为铰接在其末端的翘板 (25),翘板(25)与第二货叉(15)方向一致,所述翘板(25) —端设置在第二货叉(15)内槽、且 在其端部设有滚轮(23),翘板(25)另一端置于第二货叉(15)末端外部。 4_根据权利要求1所述的多功能作业机,其特征在于:电磁阀组内并联设有电磁换向 阀、电磁切断阀及溢流阀,电磁换向阀为五个并联设置,五个并联的电磁换向阀分别与平台 升降液压缸(18)、后液压缸、左扩液压缸(19)、右扩液压缸(20)及前液压缸(8)相连。
5. 根据权利要求1所述的多功能作业机,其特征在于:所述平台升降液压缸(18)和后液 压缸均为两个,平台升降液压缸(18)及后液压缸分别和与之相连的电磁换向阀之间均设有 平衡阀,后液压缸和与之相连的电磁换向阀之间设有溢流阀;所述摆线马达组包括两个摆 线马达。
6. 根据权利要求1所述的多功能作业机,其特征在于:所述机架(1)前端设有踏梯(28), 操作平台(6)四周设有护栏(29)、且前后护栏(29)的水平部为可打开的分体式,控制左扩液 压缸(19)的按钮(30)设置在左侧护栏(2»前端。
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