CN107584749B - 一种带夹持机构的吹瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带夹持机构的吹瓶机，包括机架、设于机架上的开合模模架、上下活动的设于机架上的位于开合模模架上方的封口机构，夹持机构包括一端绕水平轴转动的设于机架上的位于封口机构和开合模模架之间的夹持件、设于机架上的用于驱动夹持件绕水平轴转动远离开合模模架的驱动装置，夹持件的另一端设有用于夹持瓶坯的缺口，缺口位于封口机构的正下方。本发明一种带夹持机构的吹瓶机，通过在机架上设置用于夹持瓶坯的夹持件，以及用于驱动夹持件远离开合模模架的驱动装置。减少了机械手的跟踪行程，简化其运动轨迹，提高其运行稳定性；降低了机械手凸轮的设计难度；降低了送坯、取瓶的辅助时间，可有效提高单腔产能。

Description

一种带夹持机构的吹瓶机

技术领域

本发明涉及吹瓶技术领域，特别涉及一种带夹持机构的吹瓶机。

背景技术

吹瓶机在进行瓶子吹制时，瓶坯需要通过机械手夹持输送到模具中，然后进行吹瓶。机械手输送瓶坯时，需要跟踪模具运动轨迹，等待完全合模后机械手才能离开。同样，吹制好的瓶子需要通过机械手夹持从模具中取出时，机械手需在开模前就夹持住瓶口并跟踪模具运动轨迹，等待完全开模后机械手才能离开。如此一来，机械手的运动轨迹比较复杂，运行稳定性存在隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种带夹持机构的吹瓶机，能够减少机械手的跟踪行程，简化其运动轨迹，提高其运行稳定性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种带夹持机构的吹瓶机，包括机架、设于所述机架上的开合模模架、上下活动的设于所述机架上的位于所述开合模模架上方的封口机构，所述夹持机构包括一端绕水平轴转动的设于所述机架上的位于所述封口机构和所述开合模模架之间的夹持件、设于所述机架上的用于驱动所述夹持件绕所述水平轴转动远离所述开合模模架的驱动装置，所述夹持件的另一端设有用于夹持瓶坯的缺口，所述缺口位于所述封口机构的正下方。

优选地，所述驱动装置包括固设于所述机架上的位于所述夹持件上方的固定座、固设于所述固定座上的第一磁性件、固设于所述夹持件上的位于所述第一磁性件下方的第二磁性件，所述第一磁性件的下表面与所述第二磁性件的上表面相互吸引。

更优选地，所述驱动装置还包括一端绕所述水平轴转动的设于所述固定座上的连接件，所述连接件的另一端固设于所述夹持件远离所述缺口的一端。

更优选地，所述驱动装置具有第一工作状态和第二工作状态：

所述吹瓶机合模时，所述封口机构向下压住所述瓶坯，所述驱动装置处于所述第一工作状态，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间间隙分布；

所述吹瓶机开模时，所述封口机构向上远离所述瓶坯，所述驱动装置处于所述第二工作状态，所述第一磁性件和所述第二磁性件相互贴合。

更进一步优选的，所述驱动装置处于所述第一工作状态时，所述夹持件分布在水平面内，所述夹持件的下表面与所述开合模模架的上表面相互贴合。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种带夹持机构的吹瓶机，通过在机架上设置与开合模模架沿竖直方向间隔分布的用于夹持瓶坯的夹持件，以及用于在开合模模架开模前驱动夹持件远离开合模模架的驱动装置，使开合模模架能够正常开合。减少了机械手的跟踪行程，简化其运动轨迹，提高其运行稳定性；降低了机械手凸轮的设计难度；降低了送坯、取瓶的辅助时间，可有效提高单腔产能。

附图说明

附图1为本发明装置的结构示意图；

附图2为附图1中A的放大示意图；

附图3为开合模模架的俯视图。

其中：1、机架；2、开合模模架；3、封口机构；4、水平轴；5、夹持件；6、缺口；7、固定座；8、第一磁性件；9、第二磁性件；10、连接件；11、瓶坯。

实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-3所示，上述一种带夹持机构的吹瓶机，包括机架1、设于机架1上的开合模模架2、沿竖直方向上下活动的设于机架1上的位于所述开合模模架2上方的封口机构3，在本实施例中，该封口机构3还用于向瓶坯11中吹入压缩气。

该夹持机构包括一端绕水平轴4转动的设于机架1上的夹持件5，该夹持件5在竖直方向上位于封口机构3和开合模模架2之间。在本实施例中，该夹持件5绕其左端（参见图2所示，图2中的左端即为这里的左端）转动。

该夹持机构还包括设于机架1上的用于驱动该夹持件5绕水平轴4转动远离开合模模架2的驱动装置，该夹持件5的右端设有用于夹持瓶坯11的缺口6。在本实施例中，该缺口6位于封口机构3的正下方。

该驱动装置包括固设于机架1上的位于夹持件5上方的固定座7、固设于固定座7上的第一磁性件8、固设于夹持件5上的第二磁性件9。第一磁性件8位于固定座7的下表面，第二磁性件9位于夹持件5的上表面，第一磁性件8位于第二磁性件9的正上方。第一磁性件8的下表面与第二磁性件9的上表面相互吸引。

在本实施例中，该驱动装置还包括左端绕水平轴4转动的设于固定座7上的连接件10，该连接件10的右端固设于该夹持件5的左端。该连接件10沿靠近该夹持件5的方向向下倾斜分布。在本实施例中，该连接件10为连接杆。

该驱动装置具有第一工作状态和第二工作状态：

该吹瓶机合模时，该封口机构向下压住瓶坯11，此时，该驱动装置处于第一工作状态，第一磁性件8和第二磁性件9之间间隙分布；此时，夹持件5在瓶坯11的带动下向下运动，使得夹持件5分布在水平面内，该夹持件5的下表面与开合模模架2的上表面相互贴合；

该吹瓶机开模时，该封口机构向上远离瓶坯11，此时，该驱动装置处于第二工作状态，第一磁性件8吸引第二磁性件9向上运动，第二磁性件9带动夹持件5远离开合模模架2，使其能够正常开合模。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

合模时，机械手将瓶坯11送入夹持件5的缺口6中后即可离开，无需跟踪开合模模架2的合模轨迹运动，此时，第二磁性件9吸附在第一磁性件8上，夹持件5与开合模模架2之间间隙分布，不影响开合模模架2的合模；

合模后，封口机构3向下运动，通过瓶坯11将夹持件5压紧在开合模模架2的上表面，对瓶坯11进行吹气制得瓶子；

开模时，封口机构3向上运动，第二磁性件9在第一磁性件8的磁性吸引力下，绕水平轴4逆时针转动，向上远离开合模模架2，不影响开合模模架2的开模；

开模后，机械手将瓶子从夹持件5上取出，由于夹持件5的存在，机械手同样无需跟踪开合模模架2的开模轨迹运动，等待开模完成后直接从夹持件5中取出瓶子即可。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种带夹持机构的吹瓶机，包括机架、设于所述机架上的开合模模架、上下活动的设于所述机架上的位于所述开合模模架上方的封口机构，其特征在于：所述夹持机构包括一端绕水平轴转动的设于所述机架上的位于所述封口机构和所述开合模模架之间的夹持件、设于所述机架上的用于驱动所述夹持件绕所述水平轴转动远离所述开合模模架的驱动装置，所述夹持件的另一端设有用于夹持瓶坯的缺口，所述缺口位于所述封口机构的正下方；

所述驱动装置包括固设于所述机架上的位于所述夹持件上方的固定座、固设于所述固定座上的第一磁性件、固设于所述夹持件上的位于所述第一磁性件下方的第二磁性件，所述第一磁性件的下表面与所述第二磁性件的上表面相互吸引；

所述驱动装置还包括一端绕所述水平轴转动的设于所述固定座上的连接件，所述连接件的另一端固设于所述夹持件远离所述缺口的一端；

所述驱动装置具有第一工作状态和第二工作状态：

所述吹瓶机合模时，所述封口机构向下压住所述瓶坯，所述驱动装置处于所述第一工作状态，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间间隙分布；

所述吹瓶机开模时，所述封口机构向上远离所述瓶坯，所述驱动装置处于所述第二工作状态，所述第一磁性件和所述第二磁性件相互贴合。

2.根据权利要求1所述的一种带夹持机构的吹瓶机，其特征在于：所述驱动装置处于所述第一工作状态时，所述夹持件分布在水平面内，所述夹持件的下表面与所述开合模模架的上表面相互贴合。