CN207447994U - 一种板材加工的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材加工的辅助装置，包括机架、托架和定位机构，定位机构包括底部安装有四个气缸的定位底板，第一定位气缸和第三定位气缸的活动端均分别连接有纵向限位块；第二定位气缸和第四定位气缸的活动端均分别连接有限位座，限位座上安装有活动端带横向限位块的限位气缸，限位气缸的活动端连接有横向限位块，横向限位块与限位气缸的活动端可拆卸相连并可在限位气缸的带动下上下移动；托架上也安装有一个定位机构；横向滑板上设有抓料机构，抓料机构包括升降气缸、升降安装板、双向气缸、导向横条、抓料爪。本实用新型结构紧凑，使用方便，板材的定位快捷方便，且固定可靠，大大提高了板材的加工效率和加工质量。

Description

一种板材加工的辅助装置

技术领域

[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及到一种板材加工的辅助装置。

背景技术

[0002]在机械生产加工的过程中通常需要对板材进行加工。现有技术中，板材加工的过 程中需要将其放置于加工台上，人工将其固定，而后通过加工装置对其进行加工。目前没有 针对板材加工专用的辅助装置，板材的固定繁琐且固定不可靠，当需要对板材的不同位置 进行加工时，需要不断调节加工装置的位置或板材的位置，调节的过程中往往需要人工辅 助，甚至需要不断手工调节板材的位置以及反复固定板材，操作繁琐，工人的劳动强度大； 由于板材置于加工装置的下方，当人工对板材位置进行调节时，往往存在一定的安全隐患。 实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种板材加工的辅助装置， 以解决上述问题。

[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

[0005] —种板材加工的辅助装置，包括机架、第一架板和X轴丝杠，第一架板固定于机架 上，X轴丝杠横向设置且其两端分别架设于第一架板，第一架板的一侧固定有用于带动X轴 丝杠转动的第一丝杠电机，X轴丝杠上套设有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母的顶面上固定有 第二架板，第二架板上架设有Y轴丝杠，Y轴丝杠横向设置且与X轴丝杠相垂直，第二架板的 一侧固定有用于带动Y轴丝杠转动的第二丝杠电机，Y轴丝杠上套设有第二丝杠螺母，第二 丝杠螺母的顶面上设有定位机构，所述定位机构包括定位底板、安装架块、第一定位气缸、 第二定位气缸、第三定位气缸和第四定位气缸，定位底板通过至少一块安装架块架设于第 二丝杠螺母上，第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸和第四定位气缸依次固定于定 位底板的底部，且其活动端均朝向定位底板的外侧，第一定位气缸和第三定位气缸相对设 置且其活动端均分别连接有纵向限位块，定位底板的左右两个端面上均开设有第一豁口， 两个纵向限位块分别设于对应的第一豁口中，并可在第一豁口中左右移动;第二定位气缸 和第四定位气缸相对设置且其活动端均分别连接有限位座，定位底板的前后两个端面上均 开设有第二豁口，两个限位座分别设于对应的第二豁口中，并可在第二豁口中前后移动;限 位座上安装有限位气缸，限位气缸的活动端连接有横向限位块，横向限位块与限位气缸的 活动端可拆卸相连并可在限位气缸的带动下上下移动;第二架板的右侧设有托架，托架与 机架固定相连，托架上也安装有一个定位机构；

[0006]第二架板的上方架设有横梁，横梁的两端通过立柱固定于机架上，横梁的前侧设 有横向滑板，横向滑板可水平滑动地设于横梁上，横向滑板的两端分别安装有抓料机构，所 述抓料机构包括升降气缸、升降安装板、双向气缸、导向横条和抓料爪，升降气缸固定安装 于横向滑板上，升降安装板与升降气缸的活动端相连并可在升降气缸的带动下上下移动， 双向气缸和导向横条均固定于升降安装板上，且导向横条设于双向气缸的下方，双向气缸 價丨口」攻置，抓料爪有两个且相对权置，两个抓料爪分别通过[形连接块与对应侧的双向 ^活动端相连，抓料爪包括连接部和抓钩部，连接部为矩形块结构，抓钩部有两个且分别固 定于连接部的底部的两端，连接部上开设有导向穿孔，导向横条的两端分别伸出升降安装 板且其伸出端穿设于导向穿孔中，导向横条的两端的顶部安装有导向轨丄形连接块的底部 安装有与导向轨相配合的导套。

[0007] 进一步的，横梁上设有水平滑轨，横向滑板通过纵向板可水平滑动地设于水平滑 轨上，横梁上安装有平移气缸，平移气缸横向设置，平移气缸的活动端与纵向板相连;纵向 板上安装有纵向滑轨，横向滑板可上下滑动地设于纵向滑轨上，纵向板上安装有 气缸，纵向伸缩气缸的活动端与横向滑板固定相连。 #

[0008] 进一步的，所述双向气缸的前侧固定安装有真空发生器，真空发生器的下部设有 真空吸盘，真空吸盘通过连接管与真空发生器相连。 ^

[0009] 进一步的，所述机架上安装有控制柜，控制柜包括柜体和柜门，柜门上设有观察窗 ^若干控制^按钮，控制柜内有控制器，控制器分别与第一丝杠电机、第二丝杠电机、第一定 位气缸、第一定位气缸、第三定位气缸、第四定位气缸、升降气缸和双向气缸电连接。

[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

[0011 ] ~本实用新型节凑紧凑，使用方便，可将托架的定位机构作为待加工的板材的临时 储存台，第二丝杠螺母的顶面上的定位机构作为板材加工时用于置放和固定板材的加工 台，通过一对抓料爪将板材从存储台上转移到加工台上等待加工，大大提高了使用的安全 性。双向气缸带动两个抓料爪相对移动，从而对板材进行抓取，通过真空吸盘使对板材的抓 取更加可靠。通过X轴丝杠和Y轴丝杠的配合，可有效调节加工台的位置，从而可配合加工装 置对板材的各个位置进行有效加工。第一定位气缸和第三定位气缸分别带动两块纵向限位 块相对移动，从而对板材的左右位置进行有效限位固定;第二定位气缸和第四定位气缸分 别带动两个限位座相对移动，从而对板材的前后位置进行有效限位固定;与此同时，通过限 位气缸带动横向限位块上下移动，从而对板材进行压紧固定，有效避免板材在前后左右及 上下方向发生偏移，板材的定位快捷方便，且固定可靠，大大提高了板材的加工效率和加工 质量。

附图说明

[0012]图1为本实用新型所述的板材加工的辅助装置的结构示意图。

[0013]图2为本实用新型所述的板材加工的辅助装置的局部放大图。

[00M]图3为本实用新型所述的定位机构的结构示意图。

[0015]图4为本实用新型所述的定位机构的仰视图。

[0016]图5为本实用新型所述的抓料机构的局部放大图。

具体实施方式

[0017]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面 结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

[0018]参见图1〜图5,本实用新型所述的一种板材加工的辅助装置，包括机架10、第一架 板21和X轴丝杠。第一架板21固定于机架10上，X轴丝杜横向设置且其两端分别架设于第一 架板21。第一架板21的一侧固定有用于带动X轴丝杠转动的第一丝杠电机223轴丝杠上套 设有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母的顶面上固定有第二架板23。第二架板23上架设有Y轴丝 杠，Y轴丝杠横向设置且与X轴丝杠相垂直，第二架板23的一侧固定有用于带动Y轴丝杠转动 的第二丝杠电机。Y轴丝杠上套设有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母的顶面上设有定位机构 30。定位机构30包括定位底板31、安装架块32、第一定位气缸331、第二定位气缸332、第三定 位气缸333和第四定位气缸334。定位底板31通过至少一块安装架块32架设于第二丝杠螺母 上。第一定位气缸3：31、第二定位气缸332、第三定位气缸333和第四定位气缸334依次固定于 定位底板31的底部，且其活动端均朝向定位底板31的外侧。第一定位气缸331和第三定位气 缸333相对设置且其活动端均分别连接有纵向限位块34。定位底板31的左右两个端面上均 开设有第一豁口311，两个纵向限位块34分别设于对应的第一豁口311中，并可在第一豁口 311中左右移动。第二定位气缸332和第四定位气缸334相对设置且其活动端均分别连接有 限位座35,定位底板31的前后两个端面上均开设有第二豁口 312,两个限位座35分别设于对 应的第二豁口312中，并可在第二豁口 312中前后移动。限位座35上安装有限位气缸36,限位 气缸36的活动端连接有横向限位块37。横向限位块37与限位气缸36的活动端可拆卸相连并 可在限位气缸36的带动下上下移动。第二架板23的右侧设有托架11，托架11与机架1〇固定 相连，托架11上也安装有一个定位机构30。

[0019]第二架板23的上方架设有横梁40,横梁40的两端通过立柱41固定于机架10上。横 梁40的前侧设有横向滑板42,横向滑板似可水平滑动地设于横梁40上。横向滑板42的两端 分别安装有抓料机构，抓料机构包括升降气缸、升降安装板51、双向气缸52、导向横条53和 抓料爪54。升降气缸固定安装于横向滑板42上，升降安装板51与升降气缸的活动端相连并 可在升降气缸的带动下上下移动。双向气缸52和导向横条53均固定于升降安装板51上，且 导向横条53设于双向气缸52的下方。双向气缸52横向设置，抓料爪54有两个且相对设置，两 个抓料爪54分别通过L形连接块55与对应侧的双向气缸52的活动端相连。抓料爪54包括连 接部和抓钩部，连接部为矩形块结构，抓钩部有两个且分别固定于连接部的底部的两端。连 接部的宽度不大于第一豁口 311的宽度。连接部上开设有导向穿孔，导向横条53的两端分别 伸出升降安装板51且其伸出端穿设于导向穿孔中。导向横条53的两端的顶部安装有导向 轨，L形连接块55的底部安装有与导向轨相配合的导套。

[0020]横梁40上设有水平滑轨401，横向滑板42通过纵向板43可水平滑动地设于水平滑 轨401上。横梁40上安装有平移气缸44,平移气缸44横向设置，平移气缸44的活动端与纵向 板43相连。纵向板43上安装有纵向滑轨，横向滑板42可上下滑动地设于纵向滑轨上。纵向板 43上安装有纵向伸缩气缸45,纵向伸缩气缸45的活动端与横向滑板42固定相连。

[0021]双向气缸52的前侧固定安装有真空发生器61，真空发生器61的下部设有真空吸盘 62,真空吸盘62通过连接管与真空发生器61相连。

[0022]机架10上安装有控制柜70,控制柜70包括柜体和柜门。柜门上设有观察窗71和若 干控制按钮72,控制柜7〇内有控制器。控制器分别与第一丝杠电机22、第二丝杠电机、第一 定位气缸331、第二定位气缸332、第三定位气缸333、第四定位气缸334、升降气缸和双向气 缸52电连接。

[0023]本实用新型在使用的过程中，可将托架11上的定位机构30作为待加工的板材的临 时储存台，第二丝杠螺母的顶面上的定位机构30可作为板材加工时用于置放和固定板材的 加工台，通过一对抓料爪54将板材从存储台上转移到加工台上等待加工。可将加工装置安 装于横梁40的后侧。双向气缸52带动两个抓料爪54相对移动，从而对板材进行抓取，通过真 空吸盘62使对板材的抓取更加可靠。通过X轴丝杠和Y轴丝杠的配合，可有效调节加工台的 位置，从而可配合加工装置对板材的各个位置进行有效加工。第一定位气缸331和第三定位 气缸333分别带动两块纵向限位块M相对移动，从而对板材的左右位置进行有效限位固定； 第二定位气缸332和第四定位气缸：334分别带动两个限位座35相对移动，从而对板材的前后 位置进行有效限位固定，与此同时，通过限位气缸36带动横向限位块37上下移动，从而对板 材进行压紧固定，有效避免板材在前后左右及上下方向发生偏移，板材的定位快捷方便，且 固定可靠，大大提高了板材的加工效率和加工质量。

[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种板材加工的辅助装置，其特征在于:包括机架、第一架板和X轴丝杠，第一架板固 定于机架上，X轴丝杠横向设置且其两端分别架设于第一架板，第一架板的一侧固定有用于 带动X轴丝杠转动的第一丝杠电机，X轴丝杠上套设有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母的顶面 上固定有第二架板，第二架板上架设有Y轴丝杠，Y轴丝杠横向设置且与X轴丝杠相垂直，第 二架板的一侧固定有用于带动Y轴丝杠转动的第二丝杠电机，Y轴丝杠上套设有第二丝杠螺 母，第二丝杠螺母的顶面上设有定位机构，所述定位机构包括定位底板、安装架块、第一定 位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸和第四定位气缸，定位底板通过至少一块安装架块架 设于第二丝杠螺母上，第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸和第四定位气缸依次固 定于定位底板的底部，且其活动端均朝向定位底板的外侧，第一定位气缸和第三定位气缸 相对设置且其活动端均分别连接有纵向限位块，定位底板的左右两个端面上均开设有第一 豁口，两个纵向限位块分别设于对应的第一豁口中，并可在第一豁口中左右移动;第二定位 气缸和第四定位气缸相对设置且其活动端均分别连接有限位座，定位底板的前后两个端面 上均开设有第二豁口，两个限位座分别设于对应的第二豁口中，并可在第二豁口中前后移 动;限位座上安装有限位气缸，限位气缸的活动端连接有横向限位块，横向限位块与限位气 缸的活动端可拆卸相连并可在限位气缸的带动下上下移动;第二架板的右侧设有托架，托 架与机架固定相连，托架上也安装有一个定位机构； 第二架板的上方架设有横梁，横梁的两端通过立柱固定于机架上，横梁的前侧设有横 向滑板，横向滑板可水平滑动地设于横梁上，横向滑板的两端分别安装有抓料机构，所述抓 料机构包括升降气缸、升降安装板、双向气缸、导向横条和抓料爪，升降气缸固定安装于横 向滑板上，升降安装板与升降气缸的活动端相连并可在升降气缸的带动下上下移动，双向 气缸和导向横条均固定于升降安装板上，且导向横条设于双向气缸的下方，双向气缸横向 设置，抓料爪有两个且相对设置，两个抓料爪分别通过L形连接块与对应侧的双向气缸的活 动端相连，抓料爪包括连接部和抓钩部，连接部为矩形块结构，抓钩部有两个且分别固定于 连接部的底部的两端，连接部上开设有导向穿孔，导向横条的两端分别伸出升降安装板且 其伸出纟而穿设于导向穿孔中，导向横条的两端的顶部安装有导向轨，L形连接块的底部安装 有与导向轨相配合的导套。

2.根据权利要求1所述的板材加工的辅助装置，其特征在于：所述横梁上设有水平滑 轨，横向滑板通过纵向板可水平滑动地设于水平滑轨上，横梁上安装有平移气缸，平移气缸 横向设置，平移气缸的活动端与纵向板相连;纵向板上安装有纵向滑轨，横向滑板可上下滑 动地设于纵向滑轨上，纵向板上安装有纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的活动端与横向滑板 固定相连。

3.根据权利要求1所述的板材加工的辅助装置，其特征在于:所述双向气缸的前侧固定 安装有真空发生器，真空发生器的下部设有真空吸盘，真空吸盘通过连接管与真空发生器 相连。

4.根据权利要求1所述的板材加工的辅助装置，其特征在于：所述机架上安装有控制 柜，控制柜包括柜体和柜门，柜门上设有观察窗和若干控制按钮，控制柜内有控制器，控制 器分别与第一丝杠电机、第一丝杠电机、第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸、第四 定位气缸、升降气缸和双向气缸电连接。 '