CN218950195U - 输送货物小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送货物小车，该输送货物小车包括车本体，车本体上设置有第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线之间平行设置，第一输送线和第二输送线上放置输送货物，第一输送线和第二输送线之间相互远离或靠近，以用于输送不同规格的输送货物。本实用新型提供的输送货物小车，通过在车本体上设置有第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线之间平行设置，第一输送线和第二输送线上放置输送货物，第一输送线和第二输送线之间相互远离或靠近，不仅可以用于输送不同规格的输送货物，而且提高了货物输送的效率。

Description

输送货物小车

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，尤其涉及一种输送货物小车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。随着我国科学技术的发展和WT0的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

目前市场上RGV多为单工位输送货物，只能输送同一规格的货物，这种形式存在输送货物效率低下，搬运货物规格单一的缺陷，对于货物输送效率高和货物规格繁多的场景并不适用。

因此，亟需设计一种输送货物小车，解决以上提到的现有技术中小车只能输送同一规格的货物，输送货物种类单一，效率低下的问题。

实用新型内容

为解决背景技术中提及的现有技术中小车只能输送同一规格的货物，输送货物种类单一，效率低下的技术问题，提供一种输送货物小车，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型的输送货物小车的具体技术方案如下：

一种输送货物小车，包括车本体，车本体上设置有第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线之间平行设置，第一输送线和第二输送线上放置输送货物，第一输送线和第二输送线之间相互远离或靠近，以用于输送不同规格的输送货物。

进一步，车本体上设置有滑动导轨，滑动导轨与第一输送线和第二输送线垂直设置，第一输送线和第二输送线滑动设置在滑动导轨上，以调节第一输送线和第二输送线之间的距离。

进一步，还包括驱动件，驱动件设置在车本体上，驱动件驱动第一输送线和/或第二输送线沿滑动导轨滑动，以调节第一输送线和第二输送线之间的距离。

进一步，第一输送线上设置有第一链条，第二输送线上设置有第二链条，输送货物置于第一链条和第二链条上，第一链条和第二链条传动，以对输送货物进行运输。

进一步，第一输送线上设置有第一皮带，第二输送线上设置有第二皮带，输送货物置于第一皮带和第二皮带上，第一皮带和第二皮带传动，以对输送货物进行运输。

进一步，还包括第一导向阻挡组件和第二导向阻挡组件，第一导向阻挡组件升降设置在第一输送线侧边，第二导向阻挡组件升降设置在第二输送线侧边，第一导向阻挡组件和第二导向阻挡组件用于对输送货物进行导向。

进一步，第一导向阻挡组件包括第一驱动件和第一导向板，第一驱动件设置在第一输送线上，第一导向板设置在第一驱动件的驱动端，第一驱动件驱动第一导向板升降，以对不同规格的输送货物进行导向阻挡。

进一步，第二导向阻挡组件包括第二驱动件和第二导向板，第二驱动件设置在第二输送线上，第二导向板设置在第二驱动件的驱动端，第二驱动件驱动第二导向板升降，以对不同规格的输送货物进行导向阻挡。

进一步，还包括缓冲件，缓冲件设置在车本体的前后两端，缓冲件对车本体进行缓冲。

进一步，还包括激光测距模块，激光测距模块设置在车本体上，激光测距模块用于确定车本体位置。

本实用新型的输送货物小车具有以下优点：

通过在车本体上设置有第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线之间平行设置，第一输送线和第二输送线上放置输送货物，第一输送线和第二输送线之间相互远离或靠近，不仅可以用于输送不同规格的输送货物，而且提高了货物输送的效率。

附图说明

图1为本实用新型输送货物小车的结构示意图一；

图2为本实用新型输送货物小车的结构示意图二。

图中标记说明：

1、车本体；2、第一输送线；21、第一链条；22、第一支撑板；3、第二输送线；31、第二链条；32、第二支撑板；4、滑动导轨；5、驱动件；6、第一导向阻挡组件；61、第一驱动件；62、第一导向板；7、第二导向阻挡组件；71、第二驱动件；72、第二导向板；8、缓冲件；9、激光测距模块；10、第三输送线；11、第四输送线；12、输送轨道；13、电源桩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

下面参照附图1至附图2描述本实用新型的输送货物小车。

目前市场上RGV多为单工位输送货物，并且只能输送同一规格的货物，这种形式存在输送货物效率低下，搬运货物规格单一的缺陷，对于货物输送效率高和货物规格繁多的场景并不适用。因此，亟需设计一种输送货物小车，解决以上提到的现有技术中小车只能输送同一规格的货物，输送货物种类单一，效率低下的问题。

如图1和图2所示，本实用新型中的输送货物小车，包括车本体1，车本体1上设置有第一输送线2和第二输送线3，第一输送线2和第二输送线3之间平行设置，第一输送线2和第二输送线3上放置输送货物，第一输送线2和第二输送线3之间相互远离或靠近，以用于输送不同规格的输送货物。通过在车本体1上设置有第一输送线2和第二输送线3，第一输送线2和第二输送线3之间平行设置，第一输送线2和第二输送线3上放置输送货物，第一输送线2和第二输送线3之间相互远离或靠近，不仅可以用于输送不同规格的输送货物，而且提高了货物输送的效率。

进一步，如图1和图2所示，车本体1上设置有滑动导轨4，滑动导轨4与第一输送线2和第二输送线3垂直设置，第一输送线2和第二输送线3滑动设置在滑动导轨4上，以调节第一输送线2和第二输送线3之间的距离。本实用新型中的输送货物小车还包括驱动件5，驱动件5设置在车本体1上，驱动件5驱动第一输送线2和/或第二输送线3沿滑动导轨4滑动，以调节第一输送线2和第二输送线3之间的距离。具体地，驱动件5可以只驱动第一输送线2在滑动导轨4上移动，第二输送线3不动，第一输送线2相对于第二输送线3靠近或远离，实现调节第一输送线2和第二输送线3之间的距离，也可以是驱动件5只调节第二输送线3在滑动导轨4上移动，第一输送线2不动，第二输送线3相对于第一输送线2靠近或远离，实现调节第一输送线2和第二输送线3之间的距离，还可以驱动件5同时调节第一输送线2和第二输送线3在滑动导轨4上相互远离或相互靠近运动，实现调节第一输送线2和第二输送线3之间的距离。

进一步，如图1和图2所示，第一输送线2包括第一支撑板22，第一支撑板22上设置有第一滑动部，第一滑动部与滑动导轨4滑动连接，第二输送线3包括第二支撑板32，第二支撑板32上设置有第二滑动部，第二滑动部与滑动导轨4滑动连接。驱动件5可以是驱动电机，第一输送线2和第二输送线3均设置在链条上，驱动电机驱动链条运动，实现第一输送线2和第二输送线3之间的相互远离或相互靠近。驱动件5也可以是驱动气缸，驱动气缸的驱动方向与滑动导轨4设置的方向平行，驱动气缸的驱动端与第一支撑板22或者第二支撑板32连接，驱动气缸伸缩，实现第一支撑板22或第二支撑板32沿滑动导轨4滑动，进而实现第一输送线2和第二输送线3的相互远离或靠近。在其它实施例中，第一支撑板22和第二支撑板32之间还可以设置丝杆，丝杠与滑动导轨4平行设置，第一支撑板22和第二支撑板32均设置在丝杠上的两个丝杠螺母上，驱动件5为驱动电机，驱动电机驱动丝杆转动，进而实现第一支撑板22和第二支撑板32沿丝杆运动，进而使得第一输送线2和第二输送线3沿滑动导轨4相互远离或相互靠近运动，实现调节第一输送线2和第二输送线3之间的距离调节。在其它实施例中，实现第一输送线2和第二输送线3之间距离调节的方式还可以是其他结构，只要能实现使第一输送线2和第二输送线3之间的距离调节，便于输送不同规格的输送货物即可。

进一步，如图1和图2所示，第一输送线2上设置有第一链条21，第二输送线3上设置有第二链条31，输送货物置于第一链条21和第二链条31上，第一链条21和第二链条31传动，以对输送货物进行运输，具体地，第一链条21传动设置在第一支撑板22上，第二链条31传动设置在第二支撑板32上，第一链条21和第二链条31的传动方向与滑动导轨4的设置方向垂直。在其它实施例中，第一输送线2上还可以设置有第一皮带，第二输送线3上设置有第二皮带，输送货物置于第一皮带和第二皮带上，第一皮带和第二皮带传动，以对输送货物进行运输，具体地，第一皮带传动设置在第一支撑板22上，第二皮带传动设置在第二支撑板32上，第一皮带和第二皮带的传动方向与滑动导轨4的设置方向垂直。在其它实施例中，第一输送线2的第一支撑板22上还可以设置有多个滚轮，第二输送线3的第二支撑板32上也设置多个滚轮，通过设置多个滚轮，可以实现对输送货物的运输。在其它实施例中，第一输送线2和第二输送线3输送货物的结构还可以设置成其它形式，只要能实现对输送货物的输送即可。

进一步，如图1和图2所示，本实用新型中的输送货物小车还包括第一导向阻挡组件6和第二导向阻挡组件7，第一导向阻挡组件6升降设置在第一输送线2侧边，第二导向阻挡组件7升降设置在第二输送线3侧边，第一导向阻挡组件6和第二导向阻挡组件7用于对输送货物进行导向。具体地，第一导向阻挡组件6包括第一驱动件61和第一导向板62，第一驱动件61设置在第一输送线2上，第一导向板62设置在第一驱动件61的驱动端，第一驱动件61驱动第一导向板62升降，以对不同规格的输送货物进行导向阻挡。第二导向阻挡组件7包括第二驱动件71和第二导向板72，第二驱动件71设置在第二输送线3上，第二导向板72设置在第二驱动件71的驱动端，第二驱动件71驱动第二导向板72升降，以对不同规格的输送货物进行导向阻挡。本实施例中，第一驱动件61设置在第一支撑板22上，第二驱动件71设置在第二支撑板32上，第一驱动件61驱动第一导向板62相对于第一支撑板22升降，第二驱动件71驱动第二导向板72相对于第二支撑板32升降，可以对不同高度不同规格的输送货物进行导向作用，避免输送货物在输送过程中，从第一输送线2和第二输送线3上掉落，影响货物运输的效率。本实施例中，第一驱动件61和第二驱动件71均为驱动气缸。

进一步，如图1和图2所示，本实用新型中的输送货物小车还包括缓冲件8，缓冲件8设置在车本体1的前后两端，缓冲件8对车本体1进行缓冲。本实用新型中的输送货物小车还包括激光测距模块9，激光测距模块9设置在车本体1上，激光测距模块9用于确定车本体1位置，控制小车在指定位置停车，能够实现精准运输货物。

进一步，如图1和图2所示，本实用新型中的输送货物小车还包括输送轨道12，小车滑动运行在输送轨道12上，在输送轨道12上设置有电源桩13，电源桩13用于给小车提供电能，便于小车在输送轨道12上来回运送，实现对货物的输送。本实施例中，小车的车本体1上安装的驱动电机，驱动电机驱动小车在输送轨道12上运送。当小车运动到输送轨道12的一端A时，输送货物从一条输送轨道12上到达小车上，驱动电机输送小车沿输送滑轨运动，小车到达输送轨道12的另一端B的指定位置停止，第一输送线2和第二输送线3沿垂直于输送滑轨的方向运动，将输送货物运输至另一条输送轨道12上，实现对输送货物在不同输送轨道12上的转移。

进一步，如图1和图2所示，本实用新型中的输送货物小车还包括第三输送线10和第四输送线11，第三输送线10和第四输送线11之间也可以用于输送货物，第三输送线10和第四输送线11之间形成一个输送工位，第一输送线2和第二输送线3之间形成一个输送工位，双输送工位的设置，提高了对货物输送的效率。在其它实施例中，还可以在小车上设置三个输送工位、四个输送工位或者根据实际情况设置其它数量的输送工位，从而小车工作一次来回，可以将货物在同一地点输送多个货物到达同一个地点，或者从多个定点将货物输送到达同一地点，或者将货物在同一地点输送多个货物到达多个不同个地点，或者将货物在多个地点输送多个货物到达多个地点，提高货物运输的效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送货物小车，其特征在于，包括车本体，车本体上设置有第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线之间平行设置，第一输送线和第二输送线上放置输送货物，第一输送线和第二输送线之间相互远离或靠近，以用于输送不同规格的输送货物。

2.根据权利要求1所述的输送货物小车，其特征在于，车本体上设置有滑动导轨，滑动导轨与第一输送线和第二输送线垂直设置，第一输送线和第二输送线滑动设置在滑动导轨上，以调节第一输送线和第二输送线之间的距离。

3.根据权利要求2所述的输送货物小车，其特征在于，还包括驱动件，驱动件设置在车本体上，驱动件驱动第一输送线和/或第二输送线沿滑动导轨滑动，以调节第一输送线和第二输送线之间的距离。

4.根据权利要求1所述的输送货物小车，其特征在于，第一输送线上设置有第一链条，第二输送线上设置有第二链条，输送货物置于第一链条和第二链条上，第一链条和第二链条传动，以对输送货物进行运输。

5.根据权利要求1所述的输送货物小车，其特征在于，第一输送线上设置有第一皮带，第二输送线上设置有第二皮带，输送货物置于第一皮带和第二皮带上，第一皮带和第二皮带传动，以对输送货物进行运输。

6.根据权利要求1所述的输送货物小车，其特征在于，还包括第一导向阻挡组件和第二导向阻挡组件，第一导向阻挡组件升降设置在第一输送线侧边，第二导向阻挡组件升降设置在第二输送线侧边，第一导向阻挡组件和第二导向阻挡组件用于对输送货物进行导向。

7.根据权利要求6所述的输送货物小车，其特征在于，第一导向阻挡组件包括第一驱动件和第一导向板，第一驱动件设置在第一输送线上，第一导向板设置在第一驱动件的驱动端，第一驱动件驱动第一导向板升降，以对不同规格的输送货物进行导向阻挡。

8.根据权利要求6所述的输送货物小车，其特征在于，第二导向阻挡组件包括第二驱动件和第二导向板，第二驱动件设置在第二输送线上，第二导向板设置在第二驱动件的驱动端，第二驱动件驱动第二导向板升降，以对不同规格的输送货物进行导向阻挡。

9.根据权利要求1所述的输送货物小车，其特征在于，还包括缓冲件，缓冲件设置在车本体的前后两端，缓冲件对车本体进行缓冲。

10.根据权利要求1所述的输送货物小车，其特征在于，还包括激光测距模块，激光测距模块设置在车本体上，激光测距模块用于确定车本体位置。

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