CN113895335B - 一种智能激光雷达agv小车 - Google Patents

Abstract

本发明属于AGV小车技术领域，公开了一种智能激光雷达AGV小车，包括底座，底座上两侧均设置有用于固定货物的固定组件，底座上一侧设置有雷达组件，所述底座上设置有位于固定组件之间的装卸组件，装卸组件包括输送安装件，输送安装件设置有多组且固定安装在底座上。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够在货物装卸时对货物进行稳定的支撑，保证了装卸过程中的稳定性，实现了货物的自动装卸，降低了人力消耗，且稳定性高能够提高安全性与效率，减小了装卸作业需要的空间，进而能够在小空间内进行货物的装卸，提高了实用性和便利性。

Description

一种智能激光雷达AGV小车

技术领域

本发明属于AGV小车技术领域，尤其涉及一种智能激光雷达AGV小车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域。

现有的AGV小车在使用时大都需要依靠人力或者叉车等进行货物的装卸，人工装卸需要浪费大量人力且速度较慢，安全性低，而叉车作业需要的空间大，增加了使用的限制性，因而均不利于货物的装卸，不利于使用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能激光雷达AGV小车，旨在解决上述背景提出的问题。

本发明是这样实现的，

一种智能激光雷达AGV小车，包括底座，底座上两侧均设置有用于固定货物的固定组件，底座上一侧设置有雷达组件，所述底座上设置有位于固定组件之间的装卸组件，装卸组件包括输送安装件，输送安装件设置有多组且固定安装在底座上，输送安装件内共同安装有输送件，输送安装件外侧表面固定安装有与输送件连接的第一旋转动力件，所述装卸组件还包括第一滑动件，第一滑动件滑动安装在底座上，第一滑动件端部固定连接有固定安装在底座上的第一伸缩件，第一滑动件上固定安装有第二伸缩件，第二伸缩件输出端固定安装有开口指向底座的U型结构的移动件，移动件贯穿第一滑动件且移动件远离第二伸缩件的一端固定安装有抬升件，所述第一滑动件上开设有L型的卡槽，卡槽内转动安装第一转动板件，第一转动板件远离第一滑动件的一端安装有滚动件。

作为本发明进一步的方案：所述输送安装件上共同转动安装有多组均匀分布的第二支撑件，第二支撑件位于同一水平面上且位于输送件内，第二支撑件外侧表面与输送件远离底座的一侧滚动接触。

作为本发明进一步的方案：所述底座上固定安装有用于限制第一滑动件移动方向的限位板件。

作为本发明进一步的方案：所述第一滑动件侧面和第一转动板件侧面均固定安装有相互配合使用的磁性件。

作为本发明进一步的方案：所述底座侧面固定安装有第一安装件，第一安装件设置有多组且共同转动安装有与第一转动板件配合使用的第一支撑件。

作为本发明进一步的方案：所述固定组件包括第二安装件，第二安装件设置有多组且固定安装在底座上，第二安装件上固定安装有沿其长度方向分布的限位杆件，限位杆件上滑动安装有第二滑动件，第二滑动件上设置有调节件，调节件相互靠近的一端固定安装有固定件。

作为本发明进一步的方案：所述第二滑动件设置有多组且第二滑动件一侧表面与第二安装件滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述雷达组件包括第二转动板件，第二转动板件通过支柱转动安装在底座上且第二转动板件一端固定安装有检测件，底座上固定安装有用于带动第二转动板件进行转动的第二旋转动力件。

作为本发明进一步的方案：所述第二旋转动力件输出轴背向底座，第二旋转动力件输出轴末端固定安装有转动盘件，转动盘件远离底座的表面外侧固定安装有与第二转动板件活动连接的拨杆件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够在货物装卸时对货物进行稳定的支撑，保证了装卸过程中的稳定性，实现了货物的自动装卸，降低了人力消耗，且稳定性高能够提高安全性与效率，减小了装卸作业需要的空间，进而能够在小空间内进行货物的装卸，提高了实用性和便利性。

附图说明

图1为一种智能激光雷达AGV小车的第一视角结构示意图。

图2为一种智能激光雷达AGV小车的第二视角结构示意图。

图3为一种智能激光雷达AGV小车中装卸组件的结构示意图。

图4为图3中A1处的放大图。

图5为一种智能激光雷达AGV小车中雷达组件的结构示意图。

图6为一种智能激光雷达AGV小车中输送件的主视图。

附图中：1、底座；2、输送安装件；3、输送件；4、第一旋转动力件；5、限位板件；6、第一滑动件；7、第一伸缩件；8、卡槽；9、第一转动板件；10、滚动件；11、磁性件；12、第二伸缩件；13、移动件；14、抬升件；15、第一安装件；16、第一支撑件；17、第二安装件；18、限位杆件；19、第二滑动件；20、调节件；21、固定件；22、第二旋转动力件；23、转动盘件；24、拨杆件；25、支柱；26、第二转动板件；27、检测件；28、凹槽；29、装卸组件；30、固定组件；31、雷达组件；32、第二支撑件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图6所示，作为本发明的一个优选的实施例，一种智能激光雷达AGV小车，包括底座1，底座1上两侧均设置有用于固定货物的固定组件30，底座1上一侧设置有雷达组件31，底座1上设置有位于固定组件30之间的装卸组件29，装卸组件29包括输送安装件2，输送安装件2设置有多组且固定安装在底座1上，输送安装件2内共同安装有输送件3，输送件3承托物体的高度高于输送安装件2的高度，输送安装件2外侧表面固定安装有与输送件3连接的第一旋转动力件4，装卸组件29还包括第一滑动件6，第一滑动件6滑动安装在底座1上，第一滑动件6端部固定连接有固定安装在底座1上的第一伸缩件7，第一滑动件6上固定安装有第二伸缩件12，第二伸缩件12输出端固定安装有开口指向底座1的U型结构的移动件13，移动件13贯穿第一滑动件6且移动件13远离第二伸缩件12的一端固定安装有抬升件14，第一滑动件6上开设有L型的卡槽8，卡槽8内转动安装第一转动板件9，第一转动板件9远离第一滑动件6的一端安装有滚动件10。

底座1上固定安装有用于限制第一滑动件6移动方向的限位板件5。

本发明实施例在实际应用时，移动底座1至货物处，通过第一伸缩件7推动第一滑动件6向远离底座1的一侧移动，当第一滑动件6的竖直段离开底座1表面后，在重力的作用下能够使第一转动板件9进行转动从而使滚动件10与地面接触进而对第一滑动件6进行支撑，保证后续装卸货物的稳定性，当抬升件14离开底座1上方后，通过第二伸缩件12带动移动件13向下移动从而使得抬升件14能够向地面一侧移动，之后第一滑动件6继续向外侧移动从而使抬升件14能够移动至货物下方，然后通过第二伸缩件12带动移动件13向上移动即可对货物进行抬升，抬升至合适的高度后，第一伸缩件7收缩带动第一滑动件6回到原位置，当第一转动板件9与底座1接触后，此时第一滑动件6继续移动从而第一转动板件9会在底座1的限制下转动至水平状态从而使得第一滑动件6能够完全移动至底座1上，此时通过底座1对第一滑动件6进行支撑，保证了第一滑动件6在承受货物重量的时能够获得较好的支撑，货物移动至底座1上方使抬升件14的高度下降从而通过输送件3对货物进行支撑，当货物放置到输送件3上后通过输送件3带动货物移动适当的距离，从而留出供下一组货物放置的空间，重复上述步骤即可进行货物装车，之后通过固定组件30对货物进行固定，保证运输过程中货物的稳定性，在运输过程中通过雷达组件31对前进的道路进行检测，从而实现避障等作用，卸货时，反向进行上述步骤即可将货物卸下，通过第一转动板件9和滚动件10能够在货物装卸时对货物进行稳定的支撑，保证了装卸过程中的稳定性，通过装卸组件29能够实现对货物的自动装卸，降低了人力消耗，且稳定性高能够提高安全性与效率，在货物装卸时，无需叉车等额外的工具，减小了作业需要的空间，进而能够在小空间内进行货物的装卸，提高了实用性和便利性。

在本发明的一个实例中，输送安装件2为输送安装板，输送件3为输送带，第一旋转动力件4为第一电机，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，通过第一电机能够带动输送带转动从而带动货物进行移动，限位板件5为限位板，第一滑动件6为滑动架，通过限位板对滑动架的移动方向进行限制，第一伸缩件7为电动伸缩杆，当然也可以是气缸、液压缸等其他能够主动进行长度变换的部件，第一转动板件9为第一转动板，滚动件10为滚轮，当然也可以是滚珠等其他能够自由转动的部件，通过第一转动板带动滚轮与地面接触从而实现对滑动架的支撑，第二伸缩件12为第二电动伸缩杆，当然也可以是气缸、液压缸等其他能够主动进行长度变换的部件，移动件13为移动架，抬升件14为抬升板，通过第二电动伸缩杆带动移动架进行移动从而能够带动抬升板对货物进行装卸。

如图1、图2、图6所示，作为本发明的一个优选的实施例，输送安装件2上共同转动安装有多组均匀分布的第二支撑件32，第二支撑件32位于同一水平面上且位于输送件3内，第二支撑件32外侧表面与输送件3远离底座1的一侧滚动接触。

本发明实施例在实际应用时，货物在放置在输送件3上后，通过第二支撑件32对货物进行支撑，从而能够避免输送件3承受货物的重力，避免输送件3受到损坏。

在本发明的一个实例中，第二支撑件32为第二支撑滚筒，当然也可以是支撑板等其他能够承受货物重量的部件，通过第二支撑滚筒承受货物的重量，能够避免输送带承受货物的重力，降低输送带损坏的概率。

如图2-图4所示，作为本发明的一个优选的实施例，第一滑动件6侧面和第一转动板件9侧面均固定安装有相互配合使用的磁性件11。

底座1侧面固定安装有第一安装件15，第一安装件15设置有多组且共同转动安装有与第一转动板件9配合使用的第一支撑件16。

本发明实施例在实际应用时，当第一转动板件9转动为竖直状态时，此时通过第一滑动件6和第一转动板件9的磁性件11相互吸附从而对第一转动板件9进行固定，当第一转动板件9向底座1一侧移动时，第一转动板件9首先与第一支撑件16接触，通过第一支撑件16对第一转动板件9施加推力从而使磁性件11相互分开，之后第一转动板件9变为水平状态，通过第一支撑件16能够避免第一转动板件9与底座1发生摩擦。

在本发明的一个实例中，磁性件11为磁铁，当然也可以是魔术贴等其他能够相互吸附产生固定力道的部件，第一安装件15为第一安装板，第一支撑件16为第一支撑滚筒。

如图1、图2所示，作为本发明的一个优选的实施例，固定组件30包括第二安装件17，第二安装件17设置有多组且固定安装在底座1上，第二安装件17上固定安装有沿其长度方向分布的限位杆件18，限位杆件18上滑动安装有第二滑动件19，第二滑动件19上设置有调节件20，调节件20相互靠近的一端固定安装有固定件21。

第二滑动件19设置有多组且第二滑动件19一侧表面与第二安装件17滑动连接。

本发明实施例在实际应用时，货物装载完成后根据货物的位置调整第二滑动件19的位置，从而使固定件21能够位于货物的投影面内，之后通过调节件20带动固定件21从两侧对货物进行固定。

在本发明的一个实例中，第二安装件17为第二安装板，限位杆件18为限位杆，第二滑动件19为滑块，滑块与第二安装板滑动连接，通过限位杆对滑块的移动方向进行限制，调节件20为螺纹杆，螺纹杆与滑块螺纹连接，固定件21为固定板，通过螺纹杆能够带动固定板移动从而实现对货物的固定。

当然，固定组件30也可以是通过带有固定螺钉的伸缩杆代替螺纹杆，即伸缩杆固定安装在滑块内侧且垂直于滑块，固定板固定安装在伸缩杆远离滑块的一端，通过移动固定板与货物接触并带动伸缩杆伸长，之后通过固定螺钉对伸缩杆的伸出长度进行固定，具体实施方式在此不再进行叙述。

如图1、图5所示，作为本发明的一个优选的实施例，雷达组件31包括第二转动板件26，第二转动板件26通过支柱25转动安装在底座1上且第二转动板件26一端固定安装有检测件27，第二转动板件26远离检测件27的一端开设有贯穿的凹槽28，底座1上固定安装有用于带动第二转动板件26进行转动的第二旋转动力件22。

第二旋转动力件22输出轴背向底座1，第二旋转动力件22输出轴末端固定安装有转动盘件23，转动盘件23远离底座1的表面外侧固定安装有与第二转动板件26活动连接的拨杆件24，拨杆件24伸入凹槽28内。

本发明实施例在实际应用时，通过检测件27对前进道路的路况进行检测，从而实现避障等功能，通过第二旋转动力件22带动转动盘件23转动，转动盘件23带动拨杆件24转动，通过拨杆件24能够带动第二转动板件26围绕支柱25进行往复摆动，第二转动板件26摆动能够带动检测件27覆盖更大的区域，从而增加检测的范围和准确性，有利于避障进行，增加了行进的安全性。

在本发明的一个实例中，第二转动板件26为第二转动板，检测件27为激光雷达，第二旋转动力件22为第二电机，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，转动盘件23为转盘，拨杆件24为拨杆，第二电机通过转盘带动拨杆转动进而能够带动第二转动板围绕支柱25进行往复摆动。

当然雷达组件31也可以通过凸轮连杆机构代替转盘、拨杆等结构，即凸轮与第二电机固定连接，连杆一端与凸轮转动连接另一端与第二转动板的一端连接，具体实施方式在此不再进行叙述。

通过第一转动板件9和滚动件10能够在货物装卸时对货物进行稳定的支撑，保证了装卸过程中的稳定性，通过装卸组件29能够实现对货物的自动装卸，降低了人力消耗，且稳定性高能够提高安全性与效率，在货物装卸时，无需叉车等额外的工具，减小了作业需要的空间，进而能够在小空间内进行货物的装卸，提高了实用性和便利性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能激光雷达AGV小车，包括底座，底座上两侧均设置有用于固定货物的固定组件，底座上一侧设置有雷达组件，其特征在于，所述底座上设置有位于固定组件之间的装卸组件，装卸组件包括输送安装件，输送安装件设置有多组且固定安装在底座上，输送安装件内共同安装有输送件，输送安装件外侧表面固定安装有与输送件连接的第一旋转动力件，所述装卸组件还包括第一滑动件，第一滑动件滑动安装在底座上，第一滑动件端部固定连接有固定安装在底座上的第一伸缩件，第一滑动件上固定安装有第二伸缩件，第二伸缩件输出端固定安装有开口指向底座的U型结构的移动件，移动件贯穿第一滑动件且移动件远离第二伸缩件的一端固定安装有抬升件，所述第一滑动件上开设有L型的卡槽，卡槽内转动安装第一转动板件，第一转动板件远离第一滑动件的一端安装有滚动件，移动所述底座至货物处，通过所述第一伸缩件推动所述第一滑动件向远离底座的一侧移动，当所述第一滑动件的竖直段离开底座表面后，在重力的作用下能够使所述第一转动板件进行转动从而使滚动件与地面接触进而对第一滑动件进行支撑，保证后续装卸货物的稳定性，当所述抬升件离开底座上方后，通过第二伸缩件带动移动件向下移动从而使得抬升件能够向地面一侧移动，之后第一滑动件继续向外侧移动从而使抬升件能够移动至货物下方，然后通过所述第二伸缩件带动移动件向上移动即可对货物进行抬升，抬升至合适的高度后，第一伸缩件收缩带动第一滑动件回到原位置，当所述第一转动板件与底座接触后，此时第一滑动件继续移动从而第一转动板件会在底座的限制下转动至水平状态从而使得第一滑动件能够完全移动至底座上，此时通过所述底座对第一滑动件进行支撑，保证了第一滑动件在承受货物重量的时能够获得较好的支撑，货物移动至底座上方使抬升件的高度下降从而通过输送件对货物进行支撑，当货物放置到所述输送件上后通过输送件带动货物移动适当的距离，从而留出供下一组货物放置的空间。

2.根据权利要求1所述的一种智能激光雷达AGV小车，其特征在于，所述输送安装件上共同转动安装有多组均匀分布的第二支撑件，第二支撑件位于同一水平面上且位于输送件内，第二支撑件外侧表面与输送件远离底座的一侧滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种智能激光雷达AGV小车，其特征在于，所述底座上固定安装有用于限制第一滑动件移动方向的限位板件。

4.根据权利要求1所述的一种智能激光雷达AGV小车，其特征在于，所述第一滑动件侧面和第一转动板件侧面均固定安装有相互配合使用的磁性件。

5.根据权利要求4所述的一种智能激光雷达AGV小车，其特征在于，所述底座侧面固定安装有第一安装件，第一安装件设置有多组且共同转动安装有与第一转动板件配合使用的第一支撑件。

6.根据权利要求1所述的一种智能激光雷达AGV小车，其特征在于，所述固定组件包括第二安装件，第二安装件设置有多组且固定安装在底座上，第二安装件上固定安装有沿其长度方向分布的限位杆件，限位杆件上滑动安装有第二滑动件，第二滑动件上设置有调节件，调节件相互靠近的一端固定安装有固定件。

7.根据权利要求6所述的一种智能激光雷达AGV小车，其特征在于，所述第二滑动件设置有多组且第二滑动件一侧表面与第二安装件滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能激光雷达AGV小车，其特征在于，所述雷达组件包括第二转动板件，第二转动板件通过支柱转动安装在底座上且第二转动板件一端固定安装有检测件，底座上固定安装有用于带动第二转动板件进行转动的第二旋转动力件。

9.根据权利要求8所述的一种智能激光雷达AGV小车，其特征在于，所述第二旋转动力件输出轴背向底座，第二旋转动力件输出轴末端固定安装有转动盘件，转动盘件远离底座的表面外侧固定安装有与第二转动板件活动连接的拨杆件。

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