CN210947943U - 一种钢索四点提升机械立体车库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢索四点提升机械立体车库系统，包括机架组件、驱动组件、吊点导轮组件、平衡配重组件和载车板平台组件，驱动组件、吊点导轮组件和平衡配重组件均设置在机架组件上，载车板平台组件设置在机架组件的内侧；吊点导轮组件包括第一吊点导轮部件、第二吊点导轮部件、第三吊点导轮部件和第四吊点导轮部件，驱动组件包括驱动减速电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、第一压绳导向轮、第二压绳导向轮、驱动组件支架、传动轴、第一提升钢索、第二提升钢索、第三提升钢索和第四提升钢索。本实用新型采用钢索四点提升，运行和提升平稳，噪音小，无卡顿，平层后载车板平台四角高度容易保持一致，平移故障低。

Description

一种钢索四点提升机械立体车库系统

技术领域

本实用新型涉及机械立体车库技术领域，尤其是涉及一种钢索四点提升机械立体车库系统。

背景技术

随着人口的增加和技术的发展，车辆越来越多，随之而来的停车越来越困难。立体车库占地面积小，能够充分利用空间，提高空间的利用率。现有的小型立体车库常采用链条单点提升或单侧两点提升，链条单点提升或单侧提升载重不平衡时，载车板平台升降运行不稳，侧向受力大，易使载车板侧向变形，平层后载车板平台倾斜四角高度不一，容易出现故障，且运行是链条传动噪音大，易卡顿、不平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供了一种钢索四点提升机械立体车库系统，其采用钢索四点提升，运行和提升平稳，噪音小，无卡顿，平层后载车板平台四角高度容易保持一致，平移故障低，设备利用率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：包括机架组件、驱动组件、吊点导轮组件、平衡配重组件和载车板平台组件，所述驱动组件、吊点导轮组件和平衡配重组件均设置在机架组件上，所述载车板平台组件设置在机架组件的内侧；

所述吊点导轮组件包括第一吊点导轮部件、第二吊点导轮部件、第三吊点导轮部件和第四吊点导轮部件，所述第一吊点导轮部件、第二吊点导轮部件、第三吊点导轮部件和第四吊点导轮部件均固定安装在机架组件的顶部且第一吊点导轮部件、第二吊点导轮部件、第三吊点导轮部件和第四吊点导轮部件均位于各自对应吊点的正上方；

所述驱动组件包括驱动减速电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、第一压绳导向轮、第二压绳导向轮、驱动组件支架、传动轴、第一提升钢索、第二提升钢索、第三提升钢索和第四提升钢索，所述驱动减速电机固定安装在驱动组件支架上，所述驱动减速电机的输出端与传动轴连接且用于将驱动减速电机的转矩传递给传动轴，所述第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮和第四驱动轮均竖直设置且均与传动轴固定连接；

所述第一压绳导向轮竖直设置且第一压绳导向轮的轮槽与第二驱动轮的轮槽设置在同一个竖直平面内，所述第一压绳导向轮轮缘的最下端位于第二驱动轮圆心的下方且第一压绳导向轮轮缘的最下端与第二驱动轮圆心以预定高度差设置，所述第一压绳导向轮设置在第二驱动轮的外侧且第一压绳导向轮的圆心与第二驱动轮的圆心之间的距离为预定值；

所述第二压绳导向轮竖直设置且第二压绳导向轮的轮槽与第三驱动轮的轮槽设置在同一个竖直平面内，所述第二压绳导向轮轮缘的最下端位于第三驱动轮圆心的下方且第二压绳导向轮轮缘的最下端与第三驱动轮圆心以预定高度差设置，所述第二压绳导向轮设置在第二驱动轮的外侧且第二压绳导向轮的圆心与第三驱动轮的圆心之间的距离为预定值；

所述第一提升钢索的一端与平衡配重组件固定连接，所述第一提升钢索的另一端依次经过第一吊点导轮部件、第一驱动轮和第一吊点导轮部件后与载车板平台组件的第一吊点固定连接；

所述第二提升钢索的一端与平衡配重组件固定连接，所述第二提升钢索的另一端依次经过第一吊点导轮部件、第二驱动轮、第一压绳导向轮和第二吊点导轮部件后与载车板平台组件的第二吊点固定连接；

所述第三提升钢索的一端与平衡配重组件固定连接，所述第三提升钢索的另一端依次经过第四吊点导轮部件、第三驱动轮、第二压绳导向轮和第三吊点导轮部件后与载车板平台组件的第三吊点固定连接；

所述第四提升钢索的一端与平衡配重组件固定连接，所述第四提升钢索的另一端依次经过第四吊点导轮部件、第四驱动轮和第四吊点导轮部件后与载车板平台组件的第四吊点固定连接。

上述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述第一吊点导轮部件和第四吊点导轮部件的结构相同且对称设置，所述第一吊点导轮部件和第四吊点导轮部件均包括第一吊点导轮安装支架、第一导轮、第二导轮和第三导轮，所述第一导轮、第二导轮和第三导轮均竖直设置且第一导轮、第二导轮和第三导轮均转动安装在第一吊点导轮安装支架上，所述第一吊点导轮安装支架与机架组件的顶部可拆卸式连接。

上述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述第一吊点导轮部件和第四吊点导轮部件均包括第一导轮轴，所述第一导轮轴固定安装在第一吊点导轮安装支架上，所述第一导轮、第二导轮和第三导轮依次转动安装在第一导轮轴上，所述第一导轮位于远离第四吊点导轮部件的一端，所述第二导轮和第三导轮的轮槽直径相等，所述第一导轮的轮槽直径小于第二导轮的轮槽直径，所述第一导轮的轮槽远离第一驱动轮的一端位于载车板平台组件第一吊点的正上方；

所述第一提升钢索的一端与平衡配重组件固定连接，所述第一提升钢索的另一端依次经过第一吊点导轮部件的第二导轮、第一驱动轮和第一吊点导轮部件的第一导轮后与载车板平台组件的第一吊点固定连接；

所述第四提升钢索的一端与平衡配重组件固定连接，所述第四提升钢索的另一端依次经过第四吊点导轮部件的第二导轮、第四驱动轮和第四吊点导轮部件的第一导轮后与载车板平台组件的第四吊点固定连接。

上述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述第二吊点导轮部件和第四吊点导轮部件的结构相同且均包括第二吊点导轮安装支架和第四导轮，所述第四导轮竖直设置且第四导轮转动安装在第二吊点导轮安装支架上，所述第二吊点导轮安装支架与机架组件的顶部可拆卸式连接；

所述第二提升钢索的一端与平衡配重组件固定连接，所述第二提升钢索的另一端依次经过第一吊点导轮部件的第三导轮、第二驱动轮、第一压绳导向轮和第二吊点导轮部件的第四导轮后与载车板平台组件的第二吊点固定连接；

所述第三提升钢索的一端与平衡配重组件固定连接，所述第三提升钢索的另一端依次经过第四吊点导轮部件的第三导轮、第三驱动轮、第二压绳导向轮和第三吊点导轮部件的第四导轮后与载车板平台组件的第三吊点固定连接。

上述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述驱动组件支架包括底座、第一固定架和第二固定架，所述底座与机架组件的顶部可拆卸式连接，所述第一固定架与底座的一端顶部可拆卸式连接，所述第二固定架与底座的另一端顶部可拆卸式连接。

上述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述第一固定架和第二固定架的结构相同且均包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板对称设置，所述第一固定板和所述第二固定板均包括水平设置的连接部和竖直设置的导轮安装部，所述连接部的一端与导轮安装部的底部连接且连接部和导轮安装部一体成型，所述导轮安装部上开设有用于传动轴穿过的第一通孔，所述导轮安装部上还开设有用于安装第一压绳导向轮或第二压绳导向轮的第二通孔。

上述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述驱动减速电机包括电机和蜗轮蜗杆减速箱，所述电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆固定连接，所述传动轴穿过蜗轮蜗杆减速箱内涡轮的圆心且与所述涡轮固定连接。

上述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述第一压绳导向轮的圆心与第二驱动轮的圆心之间距离的预定值大于零，所述第二压绳导向轮的圆心与第三驱动轮的圆心之间距离的预定值小于第二压绳导向轮半径与第三驱动轮半径之和。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型采用钢索提升，运行平稳，噪音小，无卡顿。

2、本实用新型采用四点提升，提升平稳，平层后载车板平台四角高度容易保持一致，平移故障低，设备利用率高。

3、本实用新型的吊点导轮部件、驱动组件支架均与机架组件可拆卸连接，调整简单，运输方便灵活。

3、本实用新型采用压绳导向轮将钢索限制在驱动轮的轮槽内，保证了钢索与轮槽的接触长度，增大摩擦力，防止打滑。

5、本实用新型结构简单、设计合理且使用操作方便。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型驱动组件和吊点导轮组件在机架组件顶部的安装关系立体示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为图2的A处放大图。

图5为图2的B处放大图。

图6为本实用新型驱动组件支架的立体结构示意图。

图7为本实用新型第一固定架的立体结构示意图。

附图标记说明:

1—机架组件； 2-1—驱动减速电机； 2-111—电机；

2-112—蜗轮蜗杆减速箱； 2-2—第一驱动轮；

2-3—第二驱动轮； 2-4—第三驱动轮； 2-5—第四驱动轮；

2-6—第一压绳导向轮； 2-7—第二压绳导向轮；

2-8—驱动组件支架； 2-81—底座； 2-82—第一固定架；

2-83—第二固定架； 2-821—连接部； 2-822—导轮安装部；

2-823—第一通孔； 2-824—第二通孔； 2-9—传动轴；

2-10—第一提升钢索； 2-11—第二提升钢索；

2-12—第三提升钢索； 2-13—第四提升钢索；

3-1—第一吊点导轮部件； 3-11—第一吊点导轮安装支架；

3-12—第一导轮； 3-13—第二导轮； 3-14—第三导轮；

3-15—第一导轮轴； 3-2—第二吊点导轮部件；

3-21—第二吊点导轮安装支架； 3-22—第四导轮；

3-3—第三吊点导轮部件； 3-4—第四吊点导轮部件；

4—平衡配重组件； 5—载车板平台组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应该属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序和这先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的哪些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或者设备固有的其它步骤或单元。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种钢索四点提升机械立体车库系统，该系统包括机架组件1、驱动组件、吊点导轮组件、平衡配重组件 4和载车板平台组件5，所述驱动组件、吊点导轮组件和平衡配重组件4 均设置在机架组件1上，所述载车板平台组件5设置在机架组件1的内侧。

所述机架组件1作为车库的框架主体用于承载车库的其它组件。所述平衡配重组件4用于平衡载车板平台组件5的重量及其上放置物品的重量，其设置在机架组件1的一侧，所述载车板平台组件5用于防止待起吊车轮，载车板平台组件5的四个吊点分别设置在载车板平台组件5的四个角上。

所述吊点导轮组件包括第一吊点导轮部件3-1、第二吊点导轮部件 3-2、第三吊点导轮部件3-3和第四吊点导轮部件3-4，所述第一吊点导轮部件3-1、第二吊点导轮部件3-2、第三吊点导轮部件3-3和第四吊点导轮部件3-4均固定安装在机架组件1的顶部且第一吊点导轮部件3-1、第二吊点导轮部件3-2、第三吊点导轮部件3-3和第四吊点导轮部件3-4均位于各自对应吊点的正上方。

所述驱动组件包括驱动减速电机2-1、第一驱动轮2-2、第二驱动轮 2-3、第三驱动轮2-4、第四驱动轮2-5、第一压绳导向轮2-6、第二压绳导向轮2-7、驱动组件支架2-8、传动轴2-9、第一提升钢索2-10、第二提升钢索2-11、第三提升钢索2-12和第四提升钢索2-13，所述驱动减速电机2-1固定安装在驱动组件支架2-8上，所述驱动减速电机2-1的输出端与传动轴2-9连接且用于将驱动减速电机2-1 的转矩传递给传动轴2-9，所述第一驱动轮2-2、第二驱动轮2-3、第三驱动轮2-4和第四驱动轮2-5均竖直设置且均与传动轴2-9固定连接。

所述第一压绳导向轮2-6竖直设置且第一压绳导向轮2-6的轮槽与第二驱动轮2-3的轮槽设置在同一个竖直平面内，所述第一压绳导向轮2-6 轮缘的最下端位于第二驱动轮2-3圆心的下方且第一压绳导向轮2-6轮缘的最下端与第二驱动轮2-3圆心以预定高度差设置，所述第一压绳导向轮 2-6设置在第二驱动轮2-3的外侧且第一压绳导向轮2-6的圆心与第二驱动轮2-3的圆心之间的距离为预定值。

所述第二压绳导向轮2-7竖直设置且第二压绳导向轮2-7的轮槽与第三驱动轮2-4的轮槽设置在同一个竖直平面内，所述第二压绳导向轮2-7 轮缘的最下端位于第三驱动轮2-4圆心的下方且第二压绳导向轮2-7轮缘的最下端与第三驱动轮2-4圆心以预定高度差设置，所述第二压绳导向轮 2-7设置在第二驱动轮2-3的外侧且第二压绳导向轮2-7的圆心与第三驱动轮2-4的圆心之间的距离为预定值。

所述第一提升钢索2-10的一端与平衡配重组件固定连接，所述第一提升钢索2-10的另一端依次经过第一吊点导轮部件3-1、第一驱动轮2-2和第一吊点导轮部件3-1后与载车板平台组件5的第一吊点固定连接；所述第二提升钢索2-11的一端与平衡配重组件固定连接，所述第二提升钢索 2-11的另一端依次经过第一吊点导轮部件3-1、第二驱动轮2-3、第一压绳导向轮2-6和第二吊点导轮部件3-2后与载车板平台组件5的第二吊点固定连接；所述第三提升钢索2-12的一端与平衡配重组件固定连接，所述第三提升钢索2-12的另一端依次经过第四吊点导轮部件3-4、第三驱动轮 2-4、第二压绳导向轮2-7和第三吊点导轮部件3-3后与载车板平台组件5 的第三吊点固定连接；所述第四提升钢索2-13的一端与平衡配重组件固定连接，所述第四提升钢索2-13的另一端依次经过第四吊点导轮部件3-4、第四驱动轮2-5和第四吊点导轮部件3-4后与载车板平台组件5的第四吊点固定连接。

本实施例中通过钢索提升，由于钢索的柔性好，结构统一，所以在提升过程中噪音小，无卡顿。而现有技术中的链条提升，链条节点多，运行平稳性不如钢索，且其在润滑不充分的情况下，易卡顿、噪音大，存在较大的安全隐患。同时本实施例中采用四点提升，相对于现有的单点提升或单侧提升，提升更加平稳，即使在载车板平台组件5载重不平衡时，通过四个吊点也能平稳的提升载车板平台组件5且不会出现升载车板平台组件5到达某一楼层后，升载车板平台组件5倾斜四角高度不一，影响车辆的平移。本实施例提供了一种新的载车板平台组件5起吊系统。

如图1至图4所示，所述第一吊点导轮部件3-1和第四吊点导轮部件 3-4的结构相同且对称设置，所述第一吊点导轮部件3-1和第四吊点导轮部件3-4均包括第一吊点导轮安装支架3-11、第一导轮3-12、第二导轮3-13 和第三导轮3-14，所述第一导轮3-12、第二导轮3-13和第三导轮3-14均竖直设置且第一导轮3-12、第二导轮3-13和第三导轮3-14均转动安装在第一吊点导轮安装支架3-11上，所述第一吊点导轮安装支架3-11与机架组件1的顶部可拆卸式连接。

本实施例中吊点导轮部件与机架组件1通过可拆卸式连接，安装运输方便，可根据安装时，现场的实际情况进行调整。

如图1至图3所示，所述第一吊点导轮部件3-1和第四吊点导轮部件 3-4均包括第一导轮轴3-15，所述第一导轮轴3-15固定安装在第一吊点导轮安装支架3-11上，所述第一导轮3-12、第二导轮3-13和第三导轮3-14 依次转动安装在第一导轮轴3-15上，所述第一导轮3-12位于远离第四吊点导轮部件3-4的一端，所述第二导轮3-13和第三导轮3-14的轮槽直径相等，所述第一导轮3-12的轮槽直径小于第二导轮3-13的轮槽直径，所述第一导轮3-12的轮槽远离第一驱动轮2-2的一端位于载车板平台组件5 第一吊点的正上方。

所述第一提升钢索2-10的一端与平衡配重组件固定连接，所述第一提升钢索2-10的另一端依次经过第一吊点导轮部件3-1的第二导轮3-13、第一驱动轮2-2和第一吊点导轮部件3-1的第一导轮3-12后与载车板平台组件5的第一吊点固定连接。

所述第四提升钢索2-13的一端与平衡配重组件固定连接，所述第四提升钢索2-13的另一端依次经过第四吊点导轮部件3-4的第二导轮3-13、第四驱动轮2-5和第四吊点导轮部件3-4的第一导轮3-12后与载车板平台组件5的第四吊点固定连接。

如图1和图5所示，所述第二吊点导轮部件3-2和第四吊点导轮部件 3-4的结构相同且均包括第二吊点导轮安装支架3-21和第四导轮3-22，所述第四导轮3-22竖直设置且第四导轮3-22转动安装在第二吊点导轮安装支架3-21上，所述第二吊点导轮安装支架3-21与机架组件1的顶部可拆卸式连接。

所述第二提升钢索2-11的一端与平衡配重组件固定连接，所述第二提升钢索2-11的另一端依次经过第一吊点导轮部件3-1的第三导轮3-14、第二驱动轮2-3、第一压绳导向轮2-6和第二吊点导轮部件3-2的第四导轮 3-22后与载车板平台组件5的第二吊点固定连接。

所述第三提升钢索2-12的一端与平衡配重组件固定连接，所述第三提升钢索2-12的另一端依次经过第四吊点导轮部件3-4的第三导轮3-14、第三驱动轮2-4、第二压绳导向轮2-7和第三吊点导轮部件3-3的第四导轮 3-22后与载车板平台组件5的第三吊点固定连接。

如图1、图6和图7所示，所述驱动组件支架2-8包括底座2-81、第一固定架2-82和第二固定架2-83，所述底座2-81与机架组件1的顶部可拆卸式连接，所述第一固定架2-82与底座2-81的一端顶部可拆卸式连接，所述第二固定架2-83与底座2-81的另一端顶部可拆卸式连接。

如图1、图6和图7所示，所述第一固定架2-82和第二固定架2-83 的结构相同且均包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板对称设置，所述第一固定板和所述第二固定板均包括水平设置的连接部2-821和竖直设置的导轮安装部2-822，所述连接部2-821的一端与导轮安装部2-822的底部连接且连接部2-821和导轮安装部2-822一体成型，所述导轮安装部2-822上开设有用于传动轴2-9穿过的第一通孔2-823，所述导轮安装部2-822上还开设有用于安装第一压绳导向轮2-6或第二压绳导向轮2-7的第二通孔2-824。

如图1和图6所示，所述驱动减速电机2-1包括电机2-111和蜗轮蜗杆减速箱2-112，所述电机2-111的输出轴与蜗轮蜗杆减速箱2-112的蜗杆固定连接，所述传动轴2-9穿过蜗轮蜗杆减速箱2-112内涡轮的圆心且与所述涡轮固定连接。

本实施例中，所述第一压绳导向轮2-6的圆心与第二驱动轮2-3的圆心之间距离的预定值大于零，所述第二压绳导向轮2-7的圆心与第三驱动轮2-4的圆心之间距离的预定值小于第二压绳导向轮2-7半径与第三驱动轮2-4半径之和。

本实用新型的工作原理为：本实用新型是将第一提升钢索2-10、第二提升钢索2-11、第三提升钢索2-12和第四提升钢索2-13，四根提升钢索的一端均固定设置在机架组件1左侧的平衡配重组件4上，第一提升钢索 2-10的另一端依次经过第一吊点导轮部件3-1的第二导轮3-13、第一驱动轮2-2、第一吊点导轮部件3-1的第一导轮3-12后与载车板平台组件5的第一吊点固定连接；第二提升钢索2-11的另一端依次经过第一吊点导轮部件3-1的第三导轮3-14、第二驱动轮2-3、第一压绳导向轮2-6和第二吊点导轮部件3-2的第四导轮3-22后与载车板平台组件5的第二吊点固定连接；第三提升钢索2-12的另一端依次经过第四吊点导轮部件3-4的第三导轮3-14、第三驱动轮2-4、第二压绳导向轮2-7和第三吊点导轮部件3-3 的第四导轮3-22后与载车板平台组件5的第三吊点固定连接；第四提升钢索2-13的另一端依次经过第四吊点导轮部件3-4的第二导轮3-13、第四驱动轮2-5和第四吊点导轮部件3-4的第一导轮3-12后与载车板平台组件5 的第四吊点固定连接；四条钢索通过载车板平台组件5上的四个吊点提升载车板平台组件5。驱动减速电机2-1通过传动轴2-9带动第一驱动轮2-2、第二驱动轮2-3、第三驱动轮2-4和第四驱动轮2-5同步转动，带动第一提升钢索2-10、第二提升钢索2-11、第三提升钢索2-12和第四提升钢索2-13 同步提升载车板平台组件5。在待起吊载车板平台提升的载重不平衡时，由于钢索的变形量很小，即使在四根提升钢索受力大小不相等的情况下，在同步转动的第一驱动轮2-2、第二驱动轮2-3、第三驱动轮2-4和第四驱动轮2-5的牵引下，四根提升钢索也能将待起吊载车板平台平稳提升。

在第二驱动轮2-3的下侧设置第一压绳导向轮2-6、在第四驱动轮2-5 的下侧设置第二压绳导向轮2-7用于将钢索压紧在驱动轮的轮槽内，并且保证钢索与驱动轮的轮槽的接触长度，增加钢索与轮槽的摩擦力，提高钢索提升能力。由于驱动减速电机2-1采用蜗轮蜗杆减速箱进行减速传动，蜗轮蜗杆减速箱具有很好的自锁能力，既可以保证运行的平稳还可以保证停止时的稳定，能够防止滑车。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：包括机架组件(1)、驱动组件、吊点导轮组件、平衡配重组件(4)和载车板平台组件(5)，所述驱动组件、吊点导轮组件和平衡配重组件(4)均设置在机架组件(1)上，所述载车板平台组件(5)设置在机架组件(1)的内侧；

所述吊点导轮组件包括第一吊点导轮部件(3-1)、第二吊点导轮部件(3-2)、第三吊点导轮部件(3-3)和第四吊点导轮部件(3-4)，所述第一吊点导轮部件(3-1)、第二吊点导轮部件(3-2)、第三吊点导轮部件(3-3)和第四吊点导轮部件(3-4)均固定安装在机架组件(1)的顶部且第一吊点导轮部件(3-1)、第二吊点导轮部件(3-2)、第三吊点导轮部件(3-3)和第四吊点导轮部件(3-4)均位于各自对应吊点的正上方；

所述驱动组件包括驱动减速电机(2-1)、第一驱动轮(2-2)、第二驱动轮(2-3)、第三驱动轮(2-4)、第四驱动轮(2-5)、第一压绳导向轮(2-6)、第二压绳导向轮(2-7)、驱动组件支架(2-8)、传动轴(2-9)、第一提升钢索(2-10)、第二提升钢索(2-11)、第三提升钢索(2-12)和第四提升钢索(2-13)，所述驱动减速电机(2-1)固定安装在驱动组件支架(2-8)上，所述驱动减速电机(2-1)的输出端与传动轴(2-9)连接且用于将驱动减速电机(2-1)的转矩传递给传动轴(2-9)，所述第一驱动轮(2-2)、第二驱动轮(2-3)、第三驱动轮(2-4)和第四驱动轮(2-5)均竖直设置且均与传动轴(2-9)固定连接；

所述第一压绳导向轮(2-6)竖直设置且第一压绳导向轮(2-6)的轮槽与第二驱动轮(2-3)的轮槽设置在同一个竖直平面内，所述第一压绳导向轮(2-6)轮缘的最下端位于第二驱动轮(2-3)圆心的下方且第一压绳导向轮(2-6)轮缘的最下端与第二驱动轮(2-3)圆心以预定高度差设置，所述第一压绳导向轮(2-6)设置在第二驱动轮(2-3)的外侧且第一压绳导向轮(2-6)的圆心与第二驱动轮(2-3)的圆心之间的距离为预定值；

所述第二压绳导向轮(2-7)竖直设置且第二压绳导向轮(2-7)的轮槽与第三驱动轮(2-4)的轮槽设置在同一个竖直平面内，所述第二压绳导向轮(2-7)轮缘的最下端位于第三驱动轮(2-4)圆心的下方且第二压绳导向轮(2-7)轮缘的最下端与第三驱动轮(2-4)圆心以预定高度差设置，所述第二压绳导向轮(2-7)设置在第二驱动轮(2-3)的外侧且第二压绳导向轮(2-7)的圆心与第三驱动轮(2-4)的圆心之间的距离为预定值；

所述第一提升钢索(2-10)的一端与平衡配重组件固定连接，所述第一提升钢索(2-10)的另一端依次经过第一吊点导轮部件(3-1)、第一驱动轮(2-2)和第一吊点导轮部件(3-1)后与载车板平台组件(5)的第一吊点固定连接；

所述第二提升钢索(2-11)的一端与平衡配重组件固定连接，所述第二提升钢索(2-11)的另一端依次经过第一吊点导轮部件(3-1)、第二驱动轮(2-3)、第一压绳导向轮(2-6)和第二吊点导轮部件(3-2)后与载车板平台组件(5)的第二吊点固定连接；

所述第三提升钢索(2-12)的一端与平衡配重组件固定连接，所述第三提升钢索(2-12)的另一端依次经过第四吊点导轮部件(3-4)、第三驱动轮(2-4)、第二压绳导向轮(2-7)和第三吊点导轮部件(3-3)后与载车板平台组件(5)的第三吊点固定连接；

所述第四提升钢索(2-13)的一端与平衡配重组件固定连接，所述第四提升钢索(2-13)的另一端依次经过第四吊点导轮部件(3-4)、第四驱动轮(2-5)和第四吊点导轮部件(3-4)后与载车板平台组件(5)的第四吊点固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述第一吊点导轮部件(3-1)和第四吊点导轮部件(3-4)的结构相同且对称设置，所述第一吊点导轮部件(3-1)和第四吊点导轮部件(3-4)均包括第一吊点导轮安装支架(3-11)、第一导轮(3-12)、第二导轮(3-13)和第三导轮(3-14)，所述第一导轮(3-12)、第二导轮(3-13)和第三导轮(3-14)均竖直设置且第一导轮(3-12)、第二导轮(3-13) 和第三导轮(3-14)均转动安装在第一吊点导轮安装支架(3-11)上，所述第一吊点导轮安装支架(3-11)与机架组件(1)的顶部可拆卸式连接。

3.按照权利要求2所述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述第一吊点导轮部件(3-1)和第四吊点导轮部件(3-4)均包括第一导轮轴(3-15)，所述第一导轮轴(3-15)固定安装在第一吊点导轮安装支架(3-11)上，所述第一导轮(3-12)、第二导轮(3-13)和第三导轮(3-14)依次转动安装在第一导轮轴(3-15)上，所述第一导轮(3-12)位于远离第四吊点导轮部件(3-4)的一端，所述第二导轮(3-13)和第三导轮(3-14)的轮槽直径相等，所述第一导轮(3-12)的轮槽直径小于第二导轮(3-13)的轮槽直径，所述第一导轮(3-12)的轮槽远离第一驱动轮(2-2)的一端位于载车板平台组件(5)第一吊点的正上方；

所述第一提升钢索(2-10)的一端与平衡配重组件固定连接，所述第一提升钢索(2-10)的另一端依次经过第一吊点导轮部件(3-1)的第二导轮(3-13)、第一驱动轮(2-2)和第一吊点导轮部件(3-1)的第一导轮(3-12)后与载车板平台组件(5)的第一吊点固定连接；

所述第四提升钢索(2-13)的一端与平衡配重组件固定连接，所述第四提升钢索(2-13)的另一端依次经过第四吊点导轮部件(3-4)的第二导轮(3-13)、第四驱动轮(2-5)和第四吊点导轮部件(3-4)的第一导轮(3-12)后与载车板平台组件(5)的第四吊点固定连接。

4.按照权利要求3所述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述第二吊点导轮部件(3-2)和第四吊点导轮部件(3-4)的结构相同且均包括第二吊点导轮安装支架(3-21)和第四导轮(3-22)，所述第四导轮(3-22)竖直设置且第四导轮(3-22)转动安装在第二吊点导轮安装支架(3-21)上，所述第二吊点导轮安装支架(3-21)与机架组件(1)的顶部可拆卸式连接；

所述第二提升钢索(2-11)的一端与平衡配重组件固定连接，所述第二提升钢索(2-11)的另一端依次经过第一吊点导轮部件(3-1)的第三导轮(3-14)、第二驱动轮(2-3)、第一压绳导向轮(2-6)和第二吊点导轮部件(3-2)的第四导轮(3-22)后与载车板平台组件(5)的第二吊点固定连接；

所述第三提升钢索(2-12)的一端与平衡配重组件固定连接，所述第三提升钢索(2-12)的另一端依次经过第四吊点导轮部件(3-4)的第三导轮(3-14)、第三驱动轮(2-4)、第二压绳导向轮(2-7)和第三吊点导轮部件(3-3)的第四导轮(3-22)后与载车板平台组件(5)的第三吊点固定连接。

5.按照权利要求3所述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述驱动组件支架(2-8)包括底座(2-81)、第一固定架(2-82)和第二固定架(2-83)，所述底座(2-81)与机架组件(1)的顶部可拆卸式连接，所述第一固定架(2-82)与底座(2-81)的一端顶部可拆卸式连接，所述第二固定架(2-83)与底座(2-81)的另一端顶部可拆卸式连接。

6.按照权利要求5所述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述第一固定架(2-82)和第二固定架(2-83)的结构相同且均包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板对称设置，所述第一固定板和所述第二固定板均包括水平设置的连接部(2-821)和竖直设置的导轮安装部(2-822)，所述连接部(2-821)的一端与导轮安装部(2-822)的底部连接且连接部(2-821)和导轮安装部(2-822)一体成型，所述导轮安装部(2-822)上开设有用于传动轴(2-9)穿过的第一通孔(2-823)，所述导轮安装部(2-822)上还开设有用于安装第一压绳导向轮(2-6)或第二压绳导向轮(2-7)的第二通孔(2-824)。

7.按照权利要求4-6中任一项权利要求所述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述驱动减速电机(2-1)包括电机(2-111)和蜗轮蜗杆减速箱(2-112)，所述电机(2-111)的输出轴与蜗轮蜗杆减速箱(2-112)的蜗杆固定连接，所述传动轴(2-9)穿过蜗轮蜗杆减速箱(2-112)内涡轮的圆心且与所述涡轮固定连接。

8.按照权利要求7所述的一种钢索四点提升机械立体车库系统，其特征在于：所述第一压绳导向轮(2-6)的圆心与第二驱动轮(2-3)的圆心之间距离的预定值大于零，所述第二压绳导向轮(2-7)的圆心与第三驱动轮(2-4)的圆心之间距离的预定值小于第二压绳导向轮(2-7)半径与第三驱动轮(2-4)半径之和。

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