CN220500573U - 无人机野外作业车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机野外作业车，包括底盘和安装在底盘上的车厢，所述车厢分为驾驶舱和设备舱，在所述设备舱的车顶设有天窗，在所述设备舱内位于天窗的下方设有可用于放置无人机的升降平台，所述升降平台与安装在设备舱内的举升机连接，所述设备舱内还设有无人机舱和无人机控制台，所述无人机舱内设置有无人机。本实用新型的无人机野外作业车，通过举升机配合升降平台就能在车内控制实现无人机的起降工作，同时还能控制无人机的升降高度以保证无人机的安全起降；同时为了满足无人的正常起降，本实用新型采用可水平移动的车顶天窗设计，通过车内控制台可方便地进行车顶天窗打开和关闭的动作，无需操作人员下车进行操作，方便快捷，也提高了外部复杂环境下工作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机自动化技术领域，尤其涉及一种无人机野外作业车。
背景技术
目前，随着无人机运用的普遍发展，无人机使用的环境需求也越来越多。市场上很多无人机需要在野外进行操作，同时也需要长时间进行野外作业。因此，为了满足市场使用需求，需要设计一种车载无人机指挥车，用于搭载无人机在野外作业。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种行动距离远，续航时间长的无人机野外作业车。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种无人机野外作业车，包括底盘和安装在底盘上的车厢，所述车厢分为驾驶舱和设备舱，在所述设备舱的车顶设有天窗，在所述设备舱内位于天窗的下方设有可用于放置无人机的升降平台，所述升降平台与安装在设备舱内的举升机连接，所述设备舱内还设有无人机舱和无人机控制台，所述无人机舱内设置有无人机。
本实用新型优化的技术方案如下：
进一步的，所述车厢的顶部设有无人机遥控天线和照明灯，所述无人机遥控天线、照明灯均与无人机若干控制台连接。
进一步的，所述天窗设置在可作为支撑的直线导轨上并且所述天窗可在电机的驱动下沿直线导轨水平移动，所述电机与无人机控制台的电机开关连接。
本实用新型配合宽体轻客车的顶部造型设计出适合无人机起降的天窗，同时在车辆顶部安装无人机遥控天线和夜晚照明设备。车顶天窗的底部安装有直线导轨作为支撑，由电机负责提供动力，通过皮带将电机动力传递到直线导轨上来驱动天窗动作以实现天窗的开合。
进一步的，所述举升机安装于无人机舱的上端面，所述举升机与无人机控制台上的举升开关连接。
进一步的，在所述设备舱内设有无人机供电系统，所述无人机供电系统包括锂电池组、充逆变一体机、发电机、外接市电充电接口和绕线盘，所述锂电池组通过充逆变一体机与无人机可插拔连接，所述发电机与锂电池组连接，所述外接市电充电接口的一端与锂电池组连接，另一端通过绕线盘与外接市电电源连接。
进一步的，所述锂电池组安装在锂电池柜内，所述锂电池柜位于无人机舱的下方。
进一步的，所述无人机舱内设有蒸发器，所述蒸发器通过高低压管与车厢内的空调连接，所述高低压管上设有阀门。
采用上述结构，由于无人机采用锂电池供电，而锂电池充电受温度影响特别大，温度过高或过低都会导致无人机电池无法充电。因此，本实用新型采用由蒸发器引用底盘空调管路的设计，节省了无人机舱的使用空间，同时在外部各种温度环境下都能保证无人机舱内的最佳充电温度。
进一步的，所述无人机控制台安装于无人机舱的一侧，所述无人机控制台包括控制面板、显示器和无人机遥控器，所述控制面板上设有电机开关和举升开关，所述显示器、无人机遥控器均与无人机通讯连接。
本实用新型的无人机野外作业车，通过举升机配合升降平台就能在车内控制实现无人机的起降工作，同时还能控制无人机的升降高度以保证无人机的安全起降；同时为了满足无人的正常起降，本实用新型采用可水平移动的车顶天窗设计，通过车内控制台可方便地进行车顶天窗打开和关闭的动作，无需操作人员下车进行操作，方便快捷，也提高了外部复杂环境下工作的安全性。
附图说明
图1为本实用新型天窗打开、升降平台升起状态的内部侧视图。
图2为本实用新型天窗打开、升降平台升起状态的内部后视图。
图3为本实用新型天窗关闭、升降平台收起状态的内部侧视图。
图中：1. 天窗，2.升降平台，3.举升机，4.无人机控制台，5.无人机舱，6.锂电池柜。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种无人机野外作业车，该作业车为了满足无人机使用要求，以宽体轻客为基础，设计一种移动式无人机指挥平台。本实施例的无人机野外作业车，包括底盘和安装在底盘上的车厢，车厢分为驾驶舱和设备舱，在设备舱的车顶设有可水平移动的天窗1，天窗1设置在直线导轨上并且天窗1可在电机的驱动下沿直线导轨上下移动，直线导轨安装在设备舱的顶部，可作为天窗的支撑使用，电机与无人机控制台4的电机开关连接。车厢的顶部设有无人机遥控天线和照明灯，无人机遥控天线、照明灯均与无人机控制台4连接。在车厢的顶部位于天窗1的前部、后部分别安装有接近开关，当天窗完全打开和关闭后可触发接近开关使得电机自动停止工作，无人机控制台4的控制面板上安装有天窗控制按钮，操作人员在无人机控制台4就可进行操作。
另外，在设备舱内位于天窗1的下方设有可用于放置无人机的升降平台2，升降平台2与安装在设备舱内的举升机3连接，举升机3安装于无人机舱5的上端面，并且举升机3与无人机控制台4上的举升开关连接。工作时，将无人机放在升降平台2上，并在无人机控制台4上控制升降平台2的升降，在天窗1打开后可控制升降平台2升起，将无人机举至车外后控制无人机起飞，无人机降落时，降落到升降平台2后可控制升降平台2下降到车内进行储存。举升机3由两组电动推杆组成，电动推杆和升降平台2之间由螺栓进行固定连接，由无人机控制台4的开关控制电动推杆来实现升降平台2的上下移动。
设备舱内还设有无人机舱5、无人机控制台4、无人机供电系统、无人机保温系统，无人机舱5内设置有四架无人机。无人机舱5用来储存无人机，根据无人机的大小最多可以配置4台无人机，舱内安装有钢丝减震器以避免无人机颠簸损坏；同时舱内还配有夹具用来固定无人机，在使用时只需打开夹具即可将无人机拿出使用。
无人机控制台4安装于无人机舱5的一侧，无人机控制台4包括控制面板、显示器和无人机遥控器，控制面板上设有电机开关和举升开关以及其他电器设备控制开关，显示器、无人机遥控器均与无人机通讯连接。工作时，通过控制面板可以让操作人员在设备舱就可控制天窗1以及升降平台2，同时也可控制车内各用电器设备的供电；显示器可以实时显示无人机的拍摄的画面，配合无人机遥控器可以实现操作人员在车内就可操控无人机工作。
为了增加无人机的续航时间和整个车辆的作业时间，在车内配备无人机供电系统。无人机供电系统包括锂电池组、充逆变一体机、发电机、外接市电充电接口和绕线盘，锂电池组安装在锂电池柜6内，锂电池柜6设于无人机舱5的下方。锂电池组通过充逆变一体机与无人机可插拔连接，发电机与锂电池组连接，发电机采用底质发电机或取力发电机，外接市电充电接口的一端与锂电池组连接，另一端通过绕线盘与外接市电电源连接、外接市电充电接口、绕线盘组成。车上的用电设备均由无人机供电系统供电，正常情况由锂电池组通过逆变器变压后为无人机的电池充电，在行驶过程中由底质发电机或取力发电机为锂电池组充电，当车辆停止时也可由外接市电为整车进行供电。
无人机舱5内还设有蒸发器，蒸发器通过高低压管与车厢内的空调7连接，高低压管上设有三通阀。这样，无人机舱5内的温度通过空调7进行调节，为了节省空间采用借用原车空调回路的方案，无人机舱5只安装一个蒸发器，借用底盘车的空调系统，用三通阀门将底盘的高低压管引入无人机舱5的蒸发器内实现热交换。
本实用新型在车内搭载无人机指挥系统，无人机舱，无人机控制台，无人机举升系统，车顶天窗以及无人机供电系统，能够满足使用人在野外长时间作业，无人机舱可以同时搭载多架无人机以便同时检测多个方向。使用者在车内通过无人控制台对无人机进行控制和检测，当无人机没电的时候可以利用车内的供电系统进行充电，无人机的起降全部在车顶完成，而升降平台在无人机不作业时可以降到车内，并并将无人机储存在无人机舱内，车顶天窗可在无人机控制台控制开、关。由于无人机采用锂电池供电，而锂电池充电受温度影响特别大，温度过高或过低都会导致无人机电池无法充电，所以配有保温系统来调节无人机存储舱的温度来保证在多种环境下无人机能够正常充电。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机野外作业车，包括底盘和安装在底盘上的车厢，所述车厢分为驾驶舱和设备舱，其特征在于：在所述设备舱的车顶设有天窗，在所述设备舱内位于天窗的下方设有可用于放置无人机的升降平台，所述升降平台与安装在设备舱内的举升机连接，所述设备舱内还设有无人机舱和无人机控制台，所述无人机舱内设置有若干无人机；在所述设备舱内设有无人机供电系统，所述无人机供电系统包括锂电池组、充逆变一体机、发电机、外接市电充电接口和绕线盘，所述锂电池组通过充逆变一体机与无人机可插拔连接，所述发电机与锂电池组连接，所述外接市电充电接口的一端与锂电池组连接，另一端通过绕线盘与外接市电电源连接；所述无人机舱内设有蒸发器，所述蒸发器通过高低压管与车厢内的空调连接，所述高低压管上设有阀门。
2.根据权利要求1所述的无人机野外作业车，其特征在于：所述车厢的顶部设有无人机遥控天线和照明灯，所述无人机遥控天线、照明灯均与无人机控制台连接。
3.根据权利要求2所述的无人机野外作业车，其特征在于：所述天窗设置在可作为支撑的直线导轨上并且所述天窗可在电机的驱动下沿直线导轨水平移动，所述电机与无人机控制台的电机开关连接。
4.根据权利要求1所述的无人机野外作业车，其特征在于：所述举升机安装于无人机舱的上端面，所述举升机与无人机控制台上的举升开关连接。
5.根据权利要求1所述的无人机野外作业车，其特征在于：所述锂电池组安装在锂电池柜内，所述锂电池柜位于无人机舱的下方。
6.根据权利要求1或3或4所述的无人机野外作业车，其特征在于：所述无人机控制台安装于无人机舱的一侧，所述无人机控制台包括控制面板、显示器和无人机遥控器，所述控制面板上设有电机开关和举升开关，所述显示器、无人机遥控器均与无人机通讯连接。
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