CN220640279U - 一种无人机库用充电结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机库用充电结构，属于无人机机库技术领域，一种无人机库用充电结构设置在所述机库内部的夹爪组件，设置在所述机库内部的充电箱体；所述夹爪组件用于抓取停落在所述机库上无人机的电池；所述充电箱体用于给无人机的电池充电；所述充电箱体设有第一充电层和第二充电层；所述第一充电层和第二充电层设置多个充电位。通过在无人机机库内设置独立的充电结构，通过夹爪组件将无人机的电池取下，抓取至充电箱体内，由充电箱体对电池进行充电，充电箱体设置了多个充电位，满足多个无人机进行充电，不需要等待充电，可以即可换电池，大大提交了无人机的利用率，提高无人机的工作时间，同时合理的利用的无人机机库的空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机库用充电结构，具体是一种无人机库用充电结构。
背景技术
无人机的应用方兴未艾，特别是微型无人机自动起降的实现，正在森林防火巡检、边防巡逻、污染源普查、定点实时监控等领域推广应用，实现了无人机无人操作的定时、定航线全自动起降巡检，给工作带来极大方便。无人机一般停靠在机库中进行充电，无人机需要充电时，先停靠在机库外的停机坪上，然后停机坪再移向机库内。
现有技术中充电组件设置在停机坪上的机库，当无人机停靠在停机坪上的同时，无人机与停机坪上的充电组件完成电连接，因此无人机机库对无人机进行充电，无人机充电的时间需要等待，因此无人机机库和无人机都需中断，需要等待无人机充满电才能继续工作，这样无人机在充电期间无法工作，同时也占用了无人机机库。
实用新型内容
实用新型目的：一种无人机库用充电结构，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种无人机库用充电结构，包括机库，设置在所述机库内部的夹爪组件，设置在所述机库内部的充电箱体；
所述夹爪组件用于抓取停落在所述机库上无人机的电池；
所述充电箱体用于给无人机的电池充电；
所述充电箱体设有第一充电层和第二充电层；
所述第一充电层和第二充电层设置多个充电位。
在进一步实施例中，所述充电箱体包括箱体本体，与所述箱体本体转动连接的翻板，设置在所述箱体本体上的并且与所述翻板连接的电动推杆；
所述电动推杆用于所述翻板的打开或关闭。
在进一步实施例中，所述箱体主体包括第一容纳腔，设置在所述第一容纳腔下方的第二容纳腔；
所述第一容纳腔位于第二充电层；
所述第二容纳腔位于第一充电层；
所述第一容纳腔和第二容纳腔结构相同。
在进一步实施例中，所述第一容纳腔设置了多个电池仓。
在进一步实施例中，所述夹爪组件包括第一伺服模组，与所述第一伺服模组连接的第二伺服模组，与所述第二伺服模组连接的夹取组件。
在进一步实施例中，所述夹取组件包括支撑座，设置在所述支撑座上的伸缩组件，与所述伸缩组件连接的连接板，设置在所述连接板上的第一定位板，设在所述连接板中心位于的转动件；与所述转动件连接的转动电机。
在进一步实施例中，所述转动件设计呈“十”字型。
在进一步实施例中，所述支撑座上设置有滑动组件；
所述滑动组件包括滑轨，与所述滑轨连接的滑块；
所述滑块与所述伸缩组件连接。
有益效果：本实用新型公开了一种无人机库用充电结构，通过在无人机机库内设置独立的充电结构，通过夹爪组件将无人机的电池取下，抓取至充电箱体内，由充电箱体对电池进行充电，充电箱体设置了多个充电位，满足多个无人机进行充电，不需要等待充电，可以即可换电池，大大提交了无人机的利用率，提高无人机的工作时间，同时合理的利用的无人机机库的空间利用率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的充电箱体的结构示意图；
图3为本实用新型伸缩组件的结构示意图。
附图标记：1、机库；2、夹爪组件；3、充电箱体；4、第一容纳腔；5、第二容纳腔；6、箱体；7、翻板；8、电动推杆；9、电池仓；10、第一伺服模组；11、第二伺服模组；13、夹取组件；14、支撑座；15、伸缩组件；16、连接板；17、第一定位板；18、转动件；19、转动电机；20、滑轨；21、滑块。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型实施例中可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施例中发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
下面通过实施例，并结合附图对本方案做进一步具体说明。
如图1至图3所示，一种无人机库1用充电结构由机库1(图纸为显示)、夹爪组件2和充电箱体3等组成。
具体的，包括机库1，设置在所述机库1内部的夹爪组件2，设置在所述机库1内部的充电箱体3；所述夹爪组件2用于抓取停落在所述机库1上无人机的电池；所述充电箱体3用于给无人机的电池充电；所述充电箱体3设有第一充电层和第二充电层；所述第一充电层和第二充电层设置多个充电位。多层的充电设计提高了无人机的电池充电数量。方便多个电池进行充电。
具体的，充电箱体3设计有封盖，方便了充电箱体3的封闭和打开，所述充电箱体3包括箱体6本体，与所述箱体6本体转动连接的翻板7，设置在所述箱体6本体上的并且与所述翻板7连接的电动推杆8；通过电动推杆8的带动着翻板7的打开或者关闭充电箱体3。
所述电动推杆8用于所述翻板7的打开或关闭。
具体的，为了方便箱体设置多个充电仓，合理利用上下两层，所述箱体主体包括第一容纳腔4，设置在所述第一容纳腔4下方的第二容纳腔5；所述第一容纳腔4位于第二充电层；
所述第二容纳腔5位于第一充电层；所述第一容纳腔4设置了多个电池仓9。
所述第一容纳腔4和第二容纳腔5结构相同。
具体的，所述夹爪组件2包括第一伺服模组10，与所述第一伺服模组10连接的第二伺服模组11，与所述第二伺服模组11连接的夹取组件13。所述夹取组件13包括支撑座14，设置在所述支撑座14上的伸缩组件15，与所述伸缩组件15连接的连接板16，设置在所述连接板16上的第一定位板17，设在所述连接板16中心位于的转动件18；与所述转动件18连接的转动电机19。第一伺服模组10上下运行，第二伺服模组11水平运行，第一伺服模组10和第二伺服模组11相互垂直，通过第一伺服模组10带动着夹取组件13运输到指定的高度，同时第二伺服模组11运动至指定水平位置，夹取组件13运动到无人机电池的位置，夹取无人机的电池。
在进一步实施例中，所述转动件18设计呈“十”字型，通过转动电机19的带动着转动件18的转动，将电池从无人机本体夹取下来。
具体的，滑动组件提高了伸缩机构的运动的稳定性。所述支撑座14上设置有滑动组件；所述滑动组件包括滑轨20，与所述滑轨20连接的滑块21；所述滑块21与所述伸缩组件15连接。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种无人机库用充电结构，包括机库，其特征在于；设置在所述机库内部的夹爪组件，设置在所述机库内部的充电箱体；
所述夹爪组件用于抓取停落在所述机库上无人机的电池；
所述充电箱体用于给无人机的电池充电；
所述充电箱体设有第一充电层和第二充电层；
所述第一充电层和第二充电层设置多个充电位。
2.根据权利要求1所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于：所述充电箱体包括箱体本体，与所述箱体本体转动连接的翻板，设置在所述箱体本体上的并且与所述翻板连接的电动推杆；
所述电动推杆用于所述翻板的打开或关闭。
3.根据权利要求2所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于：所述箱体本体包括第一容纳腔，设置在所述第一容纳腔下方的第二容纳腔；
所述第一容纳腔位于第二充电层；
所述第二容纳腔位于第一充电层；
所述第一容纳腔和第二容纳腔结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于：所述第一容纳腔设置了多个电池仓。
5.根据权利要求1所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于；所述夹爪组件包括第一伺服模组，与所述第一伺服模组连接的第二伺服模组，与所述第二伺服模组连接的夹取组件。
6.根据权利要求5所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于；所述夹取组件包括支撑座，设置在所述支撑座上的伸缩组件，与所述伸缩组件连接的连接板，设置在所述连接板上的第一定位板，设在所述连接板中心位于的转动件；与所述转动件连接的转动电机。
7.根据权利要求6所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于；所述转动件设计呈“十”字型。
8.根据权利要求6所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于；所述支撑座上设置有滑动组件；
所述滑动组件包括滑轨，与所述滑轨连接的滑块；
所述滑块与所述伸缩组件连接。
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