CN106769149A - 一种大功率舵机固定架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大功率舵机固定架，该大功率舵机固定架包括承载架和夹具单元，所述承载架包括承载板和间隔设置的多个支柱，所述承载板与多个所述支柱的上端连接；所述夹具单元安装于所述承载架上，所述夹具单元包括固定座、第一夹块、第二夹块和第三夹块，所述第一夹块、第二夹块分别安装于所述固定座的两侧，所述第三夹块安装于所述第一夹块和第二夹块的上方，所述第一夹块、第二夹块和第三夹块相互配合，形成一个可容置舵机的容置腔。本发明旨在解决人们对大型舵机在负载条件下进行调试时，可能危害调试人员危险或损坏普通固定架，存在很大安全隐患的技术问题。

Description

一种大功率舵机固定架
技术领域
本发明涉及舵机技术领域，特别涉及一种大功率舵机固定架。
背景技术
随着科学技术的发展，舵机越来越大，舵机的重量也越来越重。人们对这种大型舵机在负载条件下进行调试时，如果仅靠调试人员人为固定或普通固定架固定，舵机在调试过程中可能危害调试人员危险或损坏普通固定架，存在很大安全隐患。因而，如何提供一种大功率舵机调试架，提高大功率舵机调试过程中的安全性，是舵机领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种大功率舵机固定架，其能解决人们对大型舵机在负载条件下进行调试时，可能危害调试人员危险或损坏普通固定架，存在很大安全隐患的问题。
本发明采用以下技术方案实现：
本发明实施例提供一种大功率舵机固定架，包括承载架和夹具单元，所述承载架包括承载板和间隔设置的多个支柱，所述承载板与多个所述支柱的上端连接；所述夹具单元安装于所述承载架上，所述夹具单元包括固定座、第一夹块、第二夹块和第三夹块，所述第一夹块、第二夹块分别安装于所述固定座的两侧，所述第三夹块安装于所述第一夹块和第二夹块的上方，所述第一夹块、第二夹块和第三夹块相互配合，形成一个可容置舵机的容置腔。
优选的，所述第一夹块及第二夹块的一面均设有斜面，两个斜面形成用于容置舵机的第一V型槽。
优选的，所述第一V型槽的夹角为30～60度。
优选的，所述斜面上设有凸块。
优选的，所述第三夹块上设有与所述第一V型槽相适配的第二V型槽。
优选的，所述第一夹块、第二夹块和第三夹块均与所述固定座活动连接。
优选的，所述夹具单元包括第四夹块，所述第四夹块设于所述第二V型槽的后端。
优选的，所述夹具单元还包括第五夹块，所述第五夹块与所述第一夹块和第二夹块连接。
优选的，所述承载架包括加强单元，所述加强单元包括加强筋，所述加强筋的两端与所述支柱连接。
优选的，所述承载架上还设有轮子，所述轮子与多个所述支柱的下端连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明实施例提供一种大功率舵机固定架通过将所述承载架包括承载板和间隔设置的多个支柱，所述承载板与多个所述支柱的上端连接；所述夹具单元安装于所述承载架上，所述夹具单元包括固定座、第一夹块、第二夹块和第三夹块，所述第一夹块、第二夹块和第三夹块相互配合，形成一个可容置舵机的容置腔。当大功率舵机需要调试时，将大功率舵机固定于第一夹块、第二夹块和第三夹块形成的容置腔，大功率舵机在调试过程中通过第一夹块和第二夹块将大功率舵机上受到的外力转移至承载架，该大功率舵机固定架在调试过程中不易损坏，而且能够避免大功率舵机与调试人员直接接触而危及人们的安全，提高了大功率舵机调试的安全性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的大功率舵机固定架的结构示意图；
图2是图1中大功率舵机固定架的部分示意图，其中舵机与大功率舵机固定架分解；
图3是图2中大功率舵机固定架在A处的局部放大示意图；
图4是图1中大功率舵机固定架另一角度的部分示意图；
图5是图1中大功率舵机固定架的第三夹块的结构示意图。
附图标号说明：
1、承载架；11、承载板；12、支柱；13、加强单元；131、加强筋；2、夹具单元；21、固定座；211、固定开口；212、滑槽；22、第一夹块；23、第二夹块；24、第三夹块；241、第二V型槽；25、斜面；251、凸块；26、第一V型槽；27、第四夹块；28、第五夹块；281、弧形凹槽；3、舵机。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1至图5所示，本发明实施例提出一种大功率舵机固定架，包括承载架1和夹具单元2，所述承载架1包括承载板11和间隔设置的多个支柱12，所述承载板11与多个所述支柱12的上端连接；所述夹具单元2安装于所述承载架1上，所述夹具单元2包括固定座21、第一夹块22、第二夹块23和第三夹块24，所述第一夹块22、第二夹块23分别安装于所述固定座21的两侧，所述第三夹块24安装于所述第一夹块22和第二夹块23的上方，所述第一夹块22、第二夹块23和第三夹块24相互配合，形成一个可容置舵机3的容置腔。
本发明实施例提供一种大功率舵机固定架通过将所述承载架包括承载板11和间隔设置的多个支柱12，所述承载板11与多个所述支柱12的上端连接；所述夹具单元2安装于所述承载架1上，所述夹具单元2包括固定座21、第一夹块22、第二夹块23和第三夹块24，所述第一夹块22、第二夹块23和第三夹块24相互配合，形成一个可容置舵机3的容置腔。当大功率舵机3需要调试时，将大功率舵机固定于第一夹块22、第二夹块23和第三夹块24形成的容置腔，大功率舵机在调试过程中通过第一夹块22和第二夹块23将大功率舵机上受到的外力转移至承载架，该大功率舵机固定架在调试过程中不易损坏，而且能够避免大功率舵机与调试人员直接接触而危及人们的安全，提高了大功率舵机调试的安全性。
如图2和图3所示，优选的，所述第一夹块22及第二夹块23的一面均设有斜面25，两个斜面25形成用于容置舵机的第一V型槽26，这种结构能够更好的固定球形或带棱角等类型的舵机。优选的，所述第一V型槽26的夹角为30～60度。第一V型槽26的夹角为45度，既节省空间又能有效固定大功率舵机。
优选的，所述斜面25上设有凸块251，所述凸块251与大功率舵机的减速箱相配合，能够进一步固定大功率舵机。
如图5所示，优选的，所述第三夹块24上设有与所述第一V型槽26相适配的第二V型槽241，这种形状有利于固定大功率舵机的棱角或球形舵机。在本发明实施例中，舵机的直径大于等于第三夹块24的第二V型槽241深度与第一V型槽26深度之和，如此既能实现夹持舵机，又能保证舵机能够在第一夹块22、第二夹块23和第三夹块24形成的容置腔内转动。
优选的，所述第一夹块22、第二夹块23和第三夹块24均与所述固定座活动连接。具体的，固定座21的底部设有若干横向排列的固定开口211，锁紧件穿过固定开口211将固定座21与第一夹块22锁紧固定，可以理解的，锁紧件穿过另一固定开口211将固定座21与第二夹块23锁紧固定。固定开口211的数量多个，在实际应用过程中，可根据实际需要选择不同位置的固定开口211，从而实现第一夹块22和第二夹块23的间隔距离可调，能够适应不同规格的大功率舵机。固定座21上开有竖直方向设置的滑槽212，第三夹块24能够在滑槽212上滑动，如此能够实现第三夹块24与第一夹块22、第二夹块23的距离可调，从而适应不同规格的大功率舵机。固定座21上左右两侧也开固定开口211，第三夹块24滑动至特定位置时，用锁紧件穿过固定开口211，将第三夹块24与固定座21锁紧固定，实现固定大功率舵机，又能保证舵机能够在第一夹块22、第二夹块23和第三夹块24形成的容置腔内转动。
优选的，所述夹具单元2包括第四夹块27，所述第四夹块27设于所述第二V型槽241的后端，实现对大功率舵机进一步固定。舵机输出轴一端为前端，另一端为后端。具体的，第四夹块27与第三夹块24通过螺丝可拆卸连接，在实际应用过程中，根据实际需要选择第四夹块27。
如图4所示，优选的，所述夹具单元2还包括第五夹块28，所述第五夹块28与所述第一夹块22和第二夹块23连接，实现对大功率舵机进一步固定。第五夹块28与第一夹块22、第二夹块23通过螺丝可拆卸连接，在实际应用过程中，根据实际需要选择第五夹块28。具体的，第五夹块28的上表面设有与舵机相配合的弧形凹槽281，实现对大功率舵机进一步固定。
优选的，所述承载架1包括加强单元13，所述加强单元13包括加强筋131，所述加强筋13的两端与所述支柱12连接，加强单元的设置增加了承载架1的承载强度。加强单元13的数量为多个，保证承载架1有足够大的承载强度。
优选的，所述承载架1上还设有轮子(未示出)，所述轮子与多个所述支柱12的下端连接，方便该大功率舵机固定架的移动与放置。
具体的，承载架1和夹具单元2的材料为钢、铝或角铁中的任一种或组合，本发明不限于此。
综上，本发明实施例提供一种大功率舵机固定架通过将所述承载架包括承载板11和间隔设置的多个支柱12，所述承载板11与多个所述支柱12的上端连接；所述夹具单元2安装于所述承载架1上，所述夹具单元2包括固定座21、第一夹块22、第二夹块23和第三夹块24，所述第一夹块22、第二夹块23和第三夹块24相互配合，形成一个可容置舵机的容置腔。当大功率舵机需要调试时，将大功率舵机固定于第一夹块22、第二夹块23和第三夹块24形成的容置腔，大功率舵机在调试过程中通过第一夹块22和第二夹块23将大功率舵机上受到的外力转移至承载架，该大功率舵机固定架在调试过程中不易损坏，而且能够避免大功率舵机与调试人员直接接触而危及人们的安全，提高了大功率舵机调试的安全性。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大功率舵机固定架，其特征在于，包括承载架和夹具单元，所述承载架包括承载板和间隔设置的多个支柱，所述承载板与多个所述支柱的上端连接；所述夹具单元安装于所述承载架上，所述夹具单元包括固定座、第一夹块、第二夹块和第三夹块，所述第一夹块、第二夹块分别安装于所述固定座的两侧，所述第三夹块安装于所述第一夹块和第二夹块的上方，所述第一夹块、第二夹块和第三夹块相互配合，形成一个可容置舵机的容置腔。
2.如权利要求1所述的大功率舵机固定架，其特征在于，所述第一夹块及第二夹块的一面均设有斜面，两个斜面形成用于容置舵机的第一V型槽。
3.如权利要求2所述的大功率舵机固定架，其特征在于，所述第一V型槽的夹角为30～60度。
4.如权利要求2所述的大功率舵机固定架，其特征在于，所述斜面上设有凸块。
5.如权利要求2所述的大功率舵机固定架，其特征在于，所述第三夹块上设有与所述第一V型槽相适配的第二V型槽。
6.如权利要求1所述的大功率舵机固定架，其特征在于，所述第一夹块、第二夹块和第三夹块均与所述固定座活动连接。
7.如权利要求5所述的大功率舵机固定架，其特征在于，所述夹具单元包括第四夹块，所述第四夹块设于所述第二V型槽的后端。
8.如权利要求1所述的大功率舵机固定架，其特征在于，所述夹具单元还包括第五夹块，所述第五夹块与所述第一夹块和第二夹块连接。
9.如权利要求1所述的大功率舵机固定架，其特征在于，所述承载架包括加强单元，所述加强单元包括加强筋，所述加强筋的两端与所述支柱连接。
10.如权利要求1所述的大功率舵机固定架，其特征在于，所述承载架上还设有轮子，所述轮子与多个所述支柱的下端连接。
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