CN212558456U - 软袋的分离输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软袋的分离输送装置，所述软袋的分离输送装置包括第一输送组件、储料组件、取料组件、分离组件和第二输送组件，储料组件用于存储软袋，第一输送组件用于输送所述储料组件；取料组件用于将所述软袋从所述储料组件中取出；分离组件用于在所述取料组件将至少两个所述软袋共同从所述储料组件取出时分离最上层软袋和其余软袋以使所述取料组件仅从所述储料组件中取出所述最上层软袋；第二输送组件用于从所述取料组件上接收所述最上层软袋并输送所述最上层软袋。本实用新型实施例的软袋的分离输送装置能够自动分离储料组件中最上层软袋和其余软袋以使取料组件仅从储料组件中取出最上层软袋，提高了软袋的运输质量。

Description

软袋的分离输送装置

技术领域

本实用新型涉及医用运输的技术领域，更具体地，涉及一种软袋的分离输送装置。

背景技术

真空软袋由高分子医用聚氯乙烯材料制成，堆叠存储在干净的纸箱中。为将软袋套在灌装头上，需先将软袋从纸箱中一个一个地取出。

相关技术中，由于，真空软袋由高分子医用聚氯乙烯材料制成，软袋的质量很轻，且软袋的外表面为镜面结构，导致两个软袋之间存在粘连情况，外部设备夹取单个软袋时会带走其相连的软袋。文献1-CN110789794A公开了一种输液软袋出袋装置，该装置采用夹爪和真空吸盘夹取软袋，虽然该装置可以运输软袋，但用真空吸盘吸取软袋，会同时取走多个软袋。文献2-CN205837318U公开了一种软袋转移装置，文献3-CN201280229Y公开了一种取袋翻转平移联动装置，且文献2-CN205837318U和文献3-CN201280229Y中均是采用气爪组件夹取软袋，会同时取走多个软袋。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出了一种软袋的分离输送装置，该装置能够自动分离储料组件中最上层软袋和其余软袋以使取料组件仅从储料组件中取出最上层软袋，从而实现将软袋从储料组件中一个个地取出，提高工作效率。

根据本实用新型实施例的软袋的分离输送装置包括：第一输送组件；储料组件，所述储料组件用于存储软袋，所述第一输送组件用于输送所述储料组件；取料组件，所述取料组件用于将所述软袋从所述储料组件中取出；分离组件，所述分离组件用于在所述取料组件将所述软袋从所述储料组件取出时分离最上层软袋和其余软袋，以使所述取料组件仅从所述储料组件中取出所述最上层软袋；第二输送组件，所述第二输送组件用于从所述取料组件上接收所述最上层软袋并输送所述最上层软袋。

根据本实用新型实施例的软袋的分离输送装置，通过设置取料组件和分离组件，分离组件用于在取料组件将至少两个软袋共同从储料组件取出时分离最上层软袋和其余软袋以使取料组件仅从储料组件中取出最上层软袋，通过该装置能够自动分离储料组件中最上层软袋和其余软袋，从而实现将软袋从储料组件中一个个地取出，利于软袋套在灌装头上，提高了工作效率。

在一些实施例中，所述取料组件包括第一夹持部件，所述第一夹持部件包括夹头，所述夹头可打开和可关闭以用于夹取所述最上层软袋。

在一些实施例中，所述的软袋的分离输送装置还包括安装支架，所述取料组件设在所述安装支架上，所述第一夹持部件相对于所述安装支架可3个自由度移动。

在一些实施例中，所述分离组件包括分离片，所述分离片可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述分离片远离所述储料组件内的软袋，在所述第二位置，所述分离片邻近所述储料组件内的软袋且可分离所述最上层软袋和所述其余软袋。

在一些实施例中，所述分离组件还包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述分离片的一端相连以驱动所述分离片移动，所述分离片的另一端用于分离所述最上层软袋和所述其余软袋。

在一些实施例中，所述分离组件包括喷气枪，所述喷气枪适于朝向所述最上层软袋和所述其余软袋吹气以分离所述最上层软袋和所述其余软袋。

在一些实施例中，所述第一输送组件包括第一输送件和多个第一输送台，多个所述第一输送台间隔设置在所述第一输送件上，每个所述第一输送台上配合有所述储料组件。

在一些实施例中，所述分离装置为多个，多个所述分离装置间隔布置且与多个所述储料组件一一对应。

在一些实施例中，所述第二输送组件包括第二输送件、第二夹持部件和多个第二输送台，多个第二输送台间隔设置在所述第二输送件上，所述第二夹持部件设在所述第二输送台上用于接收和夹持所述取料组件取出的所述最上层软袋。

在一些实施例中，所述第二输送台远离所述第一输送件的侧面相对于水平面倾斜设置，所述取料组件可翻转以便所述第二夹持部件夹持所述最上层软袋。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的软袋的分离输送装置的一个示意图。

图2是图1中取料组件抓取软袋时的示意图。

图3是根据本实用新型实施例的软袋的分离输送装置的另一个示意图。

图4是图中取料组件的结构示意图。

图5是图1中储料组件和分离组件的示意图。

图6是图1中第一输送组件的示意图。

图7是图1中第二输送组件的示意图。

附图标记：

第一输送组件10，储料组件20，第一通孔21，取料组件30，第一夹持部件31，夹头32，第一移动模组33，第一移动导轨331，第一移动滑台332，第二移动模组34，第二移动导轨341，第二移动滑台342，第三移动模组35，第三移动导轨351，第三移动滑台352，分离组件40，分离片41，气缸42，活塞杆421，分离支架43，第二输送组件50，软袋60，导管61，安装支架70，电机80。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施的软袋的分离输送装置包括第一输送组件10、储料组件20、取料组件30、分离组件40和第二输送组件50。

具体地，如图1所示，第一输送组件10可设在水平的工作台上或地面上。

储料组件20用于存储软袋60，第一输送组件10用于输送储料组件20。如图1所示，储料组件20内沿上下方向放置多个软袋60，储料组件20安装在第一输送组件10上，且储料组件20可在第一输送组件10上往复移动，软袋60为真空软袋，软袋60由高分子医用聚氯乙烯材料制成。

取料组件30用于将软袋60从储料组件20中取出。

分离组件40用于在取料组件30将软袋60从储料组件20取出时分离最上层软袋60(如图1储料组件20中最上层的软袋60)和其余软袋60以使取料组件30仅从储料组件20中取出最上层软袋60。

第二输送组件50从取料组件30上接收最上层软袋60并输送最上层软袋60。

根据本实用新型实施的软袋的分离输送装置，通过设置取料组件和分离组件，分离组件用于在取料组件将至少两个软袋共同从储料组件取出时分离最上层软袋和其余软袋以使取料组件仅从储料组件中取出最上层软袋，通过该装置能够自动分离储料组件中最上层软袋和其余软袋，从而实现将软袋从储料组件中一个个地取出，利于软袋套在灌装头上，提高了工作效率。

在一些实施例中，取料组件30包括第一夹持部件31，第一夹持部件31包括夹头32，夹头32可打开和可关闭以用于夹取最上层软袋60。

如图2所示，第一夹持部件31可以为2个，软袋60上设有2个导管61，夹头32用于夹取导管61以使取料组件30从储料组件20中取出软袋60。可以理解的是，第一夹持部件31的数量并不限于此。

在一些实施例中，软袋的分离输送装置还包括安装支架70，取料组件30设在安装支架70上，第一夹持部件31相对于安装支架可3个自由度移动。

如图1所示，储料组件20位于安装支架70的内部，取料组件30设在安装支架70上，且取料组件30相对于储料组件20可沿前后方向、左右方向和上下方向进行移动。

优选地，如图3和图4所示，软袋的分离输送装置还包括电机80，电机80与第一夹持部件31相连，取料组件30还包括第一移动模组33、第二移动模组34和第三移动模组35。

在一些具体实施例中，安装支架70为4个，第一移动模组33为2个，第二移动模组34为2N个，第三移动模组35为N个，电机80为N个，N≥1。

具体地，安装支架70为4个，4个安装支架70的下端设在工作台上，4个安装支架70的上端向上延伸，4个安装支架70呈矩形布置，储料组件20位于4个安装支架70之间，2个安装支架70位于第一输送组件10的左侧，另2个安装支架70位于第一输送组件10的右侧。

第一移动模组33至少为2个，第一移动模组33包括第一移动导轨331和第一移动滑台332，1个第一移动导轨331设在第一输送组件10的左侧的2个安装支架70之间，另1个第一移动导轨331设在第一输送组件10的右侧的2个安装支架70之间，第一移动导轨331的两端分别与2个安装支架70的上端相连。第一移动滑台332设在第一移动导轨331上，且第一移动滑台332在第一移动导轨331上可沿前后方向自由滑动。

第二移动模组34包括第二移动导轨341和第二移动滑台342，第二移动导轨341和2个第一移动滑台332固定相连，由此，第一移动滑台332可带动第二移动导轨341沿前后方向自由移动。第二移动滑台342设在第二移动导轨341上，且第二移动滑台342在第二移动导轨341上可沿左右方向自由滑动。

第三移动模组35包括第三移动导轨351和第三移动滑台352，第三移动导轨351和第二移动滑台342固定相连，由此，第二移动滑台342可带动第三移动导轨351沿左右方向自由移动。第三移动滑台352设在第三移动导轨351上，且第三移动滑台352在第三移动导轨351上可沿上下方向自由滑动。

电机80可设在第三移动滑台352上，第三移动滑台352带动电机80和第一夹持部件31沿上下方向移动。由此，第一夹持部件31可在前后方向、左右方向和上下方向自由移动，且电机80可驱动第一夹持部件31旋转，以使第一夹持部件31上抓取的软袋60便于安装在第二输送组件50上。

可以理解的是，安装支架70、第一移动模组33、第二移动模组34和第三移动模组35的数量本申请并不限于此。

在一些实施例中，分离组件40包括分离片41，分离片41可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置(如图5中分离片41的位置)，分离片41远离储料组件20内的软袋60，在第二位置(未示出)，分离片41邻近储料组件20内的软袋60且可分离最上层软袋60和其余软袋60。

如图1、3和4所示，在第一位置(如图5中分离片41的位置)时，储料组件20上设有第一通孔21，分离片41右端位于第一通孔21内，且分离片41和软袋60不接触。在第二位置(未示出)时，分离片41穿过第一通孔21后向右移动以使分离片41位于储料组件20中最上层的软袋60和其余软袋60之间，通过分离片41可分离最上层软袋60和其余软袋60。

在一些实施例中，分离组件40还包括气缸42，气缸42的活塞杆421与分离片41的一端(如图5中分离片41的左端)相连以驱动分离片41移动，分离片41的另一端(如图5中分离片41的右端)用于分离最上层软袋60和其余软袋60。

如图5所示，活塞杆421的右端与分离片41的左端相连，气缸42驱动活塞杆421沿左右方向伸缩，活塞杆421带动分离片41在第一位置和第二位置之间往复移动，以使分离片41分离储料组件20中最上层软袋60和其余软袋60。

优选地，分离组件40还包括分离支架43，分离支架43邻近储料组件20设置，分离支架43的下端设在工作台上，分离支架43的上端沿上下方向向上延伸，气缸42和分离支架43的上端相连。

可以理解的是，本申请的分离组件40并不限于采用分离片的形式，例如在另一些实施例中，分离组件40包括喷气枪(未示出)，喷气枪适于朝向最上层软袋60和其余软袋60吹气以分离最上层软袋60和其余软袋60。换言之，在一些实施例中，本申请利用吹气的形式对最上层软袋60和其余软袋60进行分离。

在一些实施例中，如图6所示，第一输送组件10包括第一输送件11和多个第一输送台12，多个第一输送台12间隔设置在第一输送件11上，每个第一输送台12上配合有储料组件20。

在一些实施例中，如图1、3和4所示，分离装置40为多个，多个分离装置40间隔布置且与多个储料组件20一一对应。换言之，分离装置40和储料组件20均为多个，一个分离装置40对应一个储料装置40。

在一些实施例中，第二输送组件50包括第二输送件51、第二夹持部件53和多个第二输送台52，多个第二输送台52间隔设置在第二输送件51上，第二夹持部件53设在第二输送台52上用于接收和夹持取料组件30取出的最上层软袋60。

如图1和图7所示，第二输送件51可以为输送带，第二输送件51的左侧边上设有多个第二输送台52，第二输送件51带动多个第二输送台52循环运动，第二输送台52上设有第二夹持部件53，第二夹持部件53用于夹持软袋60上的导管61以将软袋60固定在第二输送件51上。

可以理解的是，第二输送件51并不限于输送带的形式，还可以为其他输送方式。

在一些实施例中，第二输送台52远离第一输送件11的侧面相对于水平面倾斜设置，取料组件30可翻转以便第二夹持部件53夹持最上层软袋60。

如图1所示，第一输送件11水平设置，第二输送件51位于第一输送件11的左侧，且第二输送件51相对于第一输送件11从左到右斜向下的倾斜设置，第二输送台52相对于水平面倾斜设置在第二输送件51上。

本实用新型实施例的软袋的分离输送装置还包括定位器(未示出)和控制系统(未示出)，定位器用于对取料组件30和第二输送组件50进行定位，以使取料组件30准确地从储料组件20中抓取软袋60，并将软袋60准确地放置在第二输送组件50上，控制系统分别与第一输送组件10、储料组件20、取料组件30、分离组件40、第二输送组件50、安装支架70和电机80相连，控制系统用于控制软袋的分离输送装置的运行。

根据本实用新型实施例的软袋的分离输送装置的具体实施过程如下：

储料组件20内存储多个软袋60，储料组件20通过第一输送组件10移动至安装支架70内。

取料组件30移动至储料组件20的上方，取料组件30向软袋60移动，取料组件30从储料组件20中抓取最上层软袋60。

取料组件30抓取最上层软袋60后向上移动至夹头32移出储料组件20的上端面时，分离组件40驱动分离片41向右移动，使得分离片41位于最上层软袋60和其余软袋60之间，以分离最上层软袋60和其余软袋60，随后分离片41向左移动。

取料组件30抓取最上层软袋60继续移动至第二输送组件50的上方，电机80可驱动第一夹持部件31旋转，以使第一夹持部件31将最上层软袋60的导管61移动至第二夹持部件53内，第二夹持部件53夹持最上层软袋60，第一夹持部件31放开最上层软袋60。

第二输送组件50用于输送最上层软袋60。

下面参考附图1-图7描述根据本实用新型的一些具体示例性的软袋的分离输送装置。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的软袋的分离输送装置包括第一输送组件10、储料组件20、取料组件30、分离组件40、第二输送组件50、安装支架70和电机80。

第一输送组件10包括第一输送件11和多个第一输送台12，第一输送件11水平地设在工作台上，多个第一输送台12间隔设置在第一输送件11上。

储料组件20的数量和第一输送台12的数量一致，储料组件20安装在第一输送台12上，储料组件20内沿上下方向放置多个软袋60，储料组件20上设有第一通孔21。

安装支架70为4个，4个安装支架70的下端设在工作台上，4个安装支架70的上端向上延伸，4个安装支架70呈矩形布置，储料组件20位于4个安装支架70之间，2个安装支架70位于第一输送组件10的左侧，另2个安装支架70位于第一输送组件10的右侧。

取料组件30包括第一夹持部件31、夹头32、第一移动模组33、第二移动模组34和第三移动模组35。

第一移动模组33至少为2个，第一移动模组33包括第一移动导轨331和第一移动滑台332，1个第一移动导轨331设在第一输送组件10的左侧的2个安装支架70之间，另1个第一移动导轨331设在第一输送组件10的右侧的2个安装支架70之间，第一移动导轨331的两端分别与2个安装支架70的上端相连。第一移动滑台332设在第一移动导轨331上，且第一移动滑台332在第一移动导轨331上可沿前后方向自由滑动。

第二移动模组34包括第二移动导轨341和第二移动滑台342，第二移动导轨341和2个第一移动滑台332固定相连，由此，第一移动滑台332可带动第二移动导轨341沿前后方向自由移动。第二移动滑台342设在第二移动导轨341上，且第二移动滑台342在第二移动导轨341上可沿左右方向自由滑动。

第三移动模组35包括第三移动导轨351和第三移动滑台352，第三移动导轨351和第二移动滑台342固定相连，由此，第二移动滑台342可带动第三移动导轨351沿左右方向自由移动。第三移动滑台352设在第三移动导轨351上，且第三移动滑台352在第三移动导轨351上可沿上下方向自由滑动。

电机80为2个，电机80可设在第三移动滑台352上，第三移动滑台352带动电机80和第一夹持部件31沿上下方向移动。

第一夹持部件31为4个，每2个第一夹持部件31和1个电机80相连，第一夹持部件31上设有夹头32，夹头32用于夹取软袋60上的导管61。

分离组件40的数量和储料组件20的数量一致，分离组件40包括分离片41、气缸42和分离支架43。

分离支架43邻近储料组件20设置，分离支架43的下端设在工作台上，分离支架43的上端向上延伸。

气缸42和分离支架43的上端相连，气缸42沿左右方向布置，气缸42的右端设有活塞杆421。

分离片41的左端和活塞杆421的右端相连，分离片41的右端设在第一通孔21内。

第二输送组件50包括第二输送件51、第二夹持部件53和多个第二输送台52。

第二输送件51为输送带，多个第二输送台52间隔的设在第二输送件51的左侧，第二输送件51和多个第二输送台52同步运动，第二输送台52上设有第二夹持部件53，第二夹持部件53用于夹持软袋60上的导管61以将软袋60固定在第二输送件51上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种软袋的分离输送装置，其特征在于，包括：

第一输送组件；

储料组件，所述储料组件用于存储软袋，所述第一输送组件用于输送所述储料组件；

取料组件，所述取料组件用于将所述软袋从所述储料组件中取出；

分离组件，所述分离组件用于在所述取料组件将所述软袋从所述储料组件取出时分离最上层软袋和其余软袋，以使所述取料组件仅从所述储料组件中取出所述最上层软袋；

第二输送组件，所述第二输送组件用于从所述取料组件上接收所述最上层软袋并输送所述最上层软袋。

2.根据权利要求1所述的软袋的分离输送装置，其特征在于，所述取料组件包括第一夹持部件，所述第一夹持部件包括夹头，所述夹头可打开和可关闭以用于夹取所述最上层软袋。

3.根据权利要求2所述的软袋的分离输送装置，其特征在于，还包括安装支架，所述取料组件设在所述安装支架上，所述第一夹持部件相对于所述安装支架可3个自由度移动。

4.根据权利要求1所述的软袋的分离输送装置，其特征在于，所述分离组件包括分离片，所述分离片可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述分离片远离所述储料组件内的软袋，在所述第二位置，所述分离片邻近所述储料组件内的软袋且可分离所述最上层软袋和所述其余软袋。

5.根据权利要求4所述的软袋的分离输送装置，其特征在于，所述分离组件还包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述分离片的一端相连以驱动所述分离片移动，所述分离片的另一端用于分离所述最上层软袋和所述其余软袋。

6.根据权利要求1所述的软袋的分离输送装置，其特征在于，所述分离组件包括喷气枪，所述喷气枪适于朝向所述最上层软袋和所述其余软袋吹气以分离所述最上层软袋和所述其余软袋。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的软袋的分离输送装置，其特征在于，所述第一输送组件包括第一输送件和多个第一输送台，多个所述第一输送台间隔设置在所述第一输送件上，每个所述第一输送台上配合有所述储料组件。

8.根据权利要求7所述的软袋的分离输送装置，其特征在于，进一步包括分离装置，所述分离装置为多个，多个所述分离装置间隔布置且与多个所述储料组件一一对应。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的软袋的分离输送装置，其特征在于，所述第二输送组件包括第二输送件、第二夹持部件和多个第二输送台，多个第二输送台间隔设置在所述第二输送件上，所述第二夹持部件设在所述第二输送台上用于接收和夹持所述取料组件取出的所述最上层软袋。

10.根据权利要求9所述的软袋的分离输送装置，其特征在于，所述第二输送台远离所述第一输送件的侧面相对于水平面倾斜设置，所述取料组件可翻转以便所述第二夹持部件夹持所述最上层软袋。

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