CN210588034U - 一种用于汽车门板自动装配的螺钉定向分配装置 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车门板自动装配的螺钉定向分配装置，克服了现有技术结构复杂，操作繁琐，节拍慢的问题，特征是在底板上面安装有气缸和直线导轨，在直线导轨上安装有移动板，移动板与气缸的活塞杆连接，在出钉嘴固定板的右端2个上下贯通的A出口和B出口中分别连接有出钉嘴，在进钉嘴固定板的右端上下贯通的C入口中连接有进钉嘴，有益效果是通过气缸活塞杆移动的简单动作，使移动板左右移动带动进钉嘴固定板上的进钉嘴分别与出钉嘴固定板上的2个出钉嘴对应实现快速换向功能，结构简单，体积小，使用时安装在汽车门板装配工装上，再配合空气压缩机和振动上料器的使用，在PLC系统控制下实现了2个螺钉的快速换向分配，节拍快，提高了生产效率低。

Description

一种用于汽车门板自动装配的螺钉定向分配装置

技术领域

本实用新型属于物体定向分配技术领域，特别涉及汽车制造行业的一种用于汽车门板自动装配的螺钉定向分配装置。

背景技术

现有技术中，在汽车门板装配实际生产中，采用手持式螺钉枪进行螺钉安装，不能实现螺钉按照指定方向和指定数量的定向分配，且操作复杂，速度低，生产效率低，且由于各个装配人员技能的高低，产品质量控制也无法把控。

申请号为CN201710303941.6的发明公开了一种汽车内饰门板的自动装配方法，该方法包括5段独立的工位区，其中包括自动螺钉安装工位区，该工位区也可以作为一个独立的工作单元使用，该自动螺丝安装工位区包括以下设备：线性导轨、用于上下层输送的托辊、定位机构、阻拦机构、用于上下层导向的流利条、X’伺服模组、Y’伺服模组、Z’伺服模组、螺丝机，其中X’、Y’、Z’伺服模组与螺丝机相连，在控制器控制下带动螺丝机进行精准运动；所述线性导轨用于运动定位，保证X’、Y’、Z’伺服模组运动的稳定性；所述流利条用于运动导向；所述阻拦机构用于阻拦汽车内饰门板；所述定位机构用于汽车内饰门板的定位和固定；所述螺丝机用于实现自动螺丝安装加工，仔细分析该发明权利要求书和说明书可知，该发明是在现有技术中加入了自动化螺钉安装工段，实际上是通过与X’、Y’、Z’伺服模组连接的螺丝机代替用手持式螺钉枪进行螺钉安装，结构复杂，操作繁琐，节拍慢。

申请号为CN201110220067.2的发明公开了一种一次输出八枚螺钉的自动分配机，包括自动分配机台架、分配器自动控制系统、直线震动送料机构、螺钉分配器和螺钉夹持器，螺钉分配器由设有螺钉输入口的螺钉分配器本体、螺钉分配器本体上下滑道中均设有螺钉通道的上滑块、下滑块构成，螺钉分配器的螺钉分配器本体前面设有四个螺钉输送口的前端与直线震动送料机构直线送料夹架的螺钉输出口连接，直线震动送料机构直线送料架的螺钉输入端装有螺钉举升机构。该发明通过分配器自动控制系统控制相关汽缸的动作，分别带动螺钉举升机构、螺钉分配器的螺钉分配器本体上下滑块、螺钉接送板的汽缸相互运动，实现螺钉的自动分配，然后通过压缩空气将螺钉经螺钉夹持器输送到装配工位，完成多个或多种螺钉的自动锁付。该发明给出了将震动送料机构、八枚螺钉的自动分配机和通过压缩空气将螺钉经螺钉夹持器输送到装配工位的技术启示，但是，该发明同时需要设有螺钉举升机构和螺钉分配器本体上下滑块，结构复杂，不适用于仅需要2个螺钉或者3个螺钉的定型的汽车门板装配实际装配生产线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处，为仅需要2个螺钉或者3个螺钉的汽车门板实际装配生产线提供一种结构简单，容易操作，可快速按照指定数量定向分配的一种用于汽车门板自动装配的螺钉定向分配装置。

本实用新型采用的技术方案包括气缸、底板，在所述底板上面安装有垂直于底板的气缸第一固定板和气缸第二固定板，所述气缸第一固定板高于气缸第二固定板，且所述气缸第一固定板为L形固定板，在底板的上面气缸第一固定板与气缸第二固定板之间固定安装气缸，在底板的上面还固定安装有直线导轨，在直线导轨的移动元件滑块上安装有L形的移动板，所述L形的移动板的右端从L形的第一固定板的上面横板下面穿过并通过气缸连接杆与气缸的活塞杆连接，在所述L形的第一固定板的上面横板右侧固定连接有出钉嘴固定板，在所述出钉嘴固定板的右端设有2个上下贯通的A出口和B出口，在2个上下贯通的A出口和B出口中分别连接有出钉嘴，在所述移动板的右端上面连接有进钉嘴固定板，所述进钉嘴固定板的右端设有1个上下贯通的C入口并连接有进钉嘴，所述进钉嘴固定板上的进钉嘴可在移动板的带动下左右移动，分别与出钉嘴固定板上的2个出钉嘴相通以实现2个螺钉的换向分配。

在所述气缸上还安装有2个气体连接管接头及第一位置传感器和第二位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型由于在出钉嘴固定板右端的2个上下贯通的A出口和B出口中分别连接有出钉嘴，在与移动板连接的进钉嘴固定板的右端设有1个上下贯通的C入口并连接有进钉嘴，通过气缸活塞杆前后移动的简单动作，使移动板左右移动带动进钉嘴固定板上的进钉嘴分别与出钉嘴固定板上的2个出钉嘴对应实现快速换向功能，适用于仅需要2个螺钉或者3个螺钉汽车门板螺钉装配的实际装配生产线。

（2）本实用新型结构简单，体积小，使用时安装在汽车门板自动装配工装上，再配合空气压缩机和振动上料器的使用，在PLC系统控制下实现了2个螺钉的快速换向分配，实现了2个螺钉的快速换向分配，且节拍快，提高了生产效率低。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图，

图2是本实用新型的主视图，

图3 是图 2的俯视图

图4是本实用新型的使用状态示意图。

图中：

1.底板，2.出钉嘴固定板，

3.气缸第一固定板，4.移动板

5.第一位置传感器，6.直线导轨，

7.气缸第二固定板，8.第二位置传感器，

9.气缸，10.气体连接管接头，

11.气体连接管，12.气缸连接杆,

13.进钉嘴,14.进钉嘴固定板,

15.振动上料器,16.螺钉输送立管，

17.出钉嘴，18.螺钉喷嘴，19.螺钉输送软管，

20，空气压缩机。

具体实施方式

如图1图2和图3所示，本实用新型采用的技术方案包括底板1，在底板1上面安装有垂直于底板1的气缸第一固定板3和气缸第二固定板7，所述气缸第一固定板3高于气缸第二固定板7 ，且所述气缸第一固定板3为L形固定板，在底板1的上面气缸第一固定板3与气缸第二固定板7之间固定安装有气缸9，在底板1的上面还固定安装有直线导轨6，在直线导轨6的移动元件滑块上安装有L形的移动板4，所述L形的移动板4的右端从L形的第一固定板3的上面横板下面穿过并通过气缸连接杆12与气缸9的活塞杆连接，在所述L形的第一固定板3的上面横板右侧固定连接有出钉嘴固定板2，在所述出钉嘴固定板2的右端设有2个上下贯通的A出口和B出口，在2个上下贯通的A出口和B出口中分别连接有出钉嘴17，在所述移动板4的右端上面连接有进钉嘴固定板14，所述进钉嘴固定板14的右端设有1个上下贯通的C入口并连接有进钉嘴13，所述进钉嘴固定板14上的进钉嘴13可在移动板4的带动下左右移动，分别与出钉嘴固定板2上的2个出钉嘴17相通，即可实现2个螺钉的换向分配，在气缸9上还安装有2个气体连接管接头10及第一位置传感器5和第二位置传感器8。

如图4所示，使用时，将本实用新型安装在汽车门板自动装配工装上，在气缸9的2个气体连接管接头10上分别连接气体连接管11并与气源空气压缩机20连接以实现气缸9的动作，在2个出钉嘴17上分别通过螺钉输送软管19连接螺钉喷嘴18,在进钉嘴13上连接螺钉输送立管16,并将螺钉输送立管16与振动上料器15连接,通过控制箱启动电源和气源至工作状态，将出钉嘴固定板2的右端2个上下贯通的A出口和B出口的距离与气缸9的活塞杆行程调整一致，将与螺钉输送立管16连接的进钉嘴13的C入口位置调整到初始位置A出口；此时，由于各机构处于工作状态，气缸9第一位置传感器5感应到气缸9到位后，反馈给控制箱中PLC系统一个信号，PLC系统得到信号后，空气压缩机20开始工作使气缸9的活塞杆固定到初始位置；同时，螺钉从振动上料器15中依靠压缩空气的作用，落至螺钉输送立管16中；空气压缩机20吹出的压缩空气使得螺钉输送立管16里的螺钉从A出口工作位置的出钉嘴17吹出；待螺钉吹出后，PLC系统通过设置延时或者信号反馈的方式控制空气压缩机20给气缸9内部充气，使气缸9的活塞杆通过气缸连接杆12推动移动板4带动进钉嘴13运行到B出口工作位置；气缸9第二位置传感器8感应到气缸到位后，同样给PLC系统一个信号反馈；这时PLC系统得到信号后就会控制螺钉从振动上料器15中依靠压缩空气的作用下落至螺钉输送立管16中；PLC系统控制空气压缩机20吹出压缩空气使得螺钉输送立管16的螺钉从B出口工作位置的出钉嘴17吹出；至此，完成2个螺钉的换向分配工作。

Claims (2)

1.一种用于汽车门板自动装配的螺钉定向分配装置，包括气缸（9）、底板（1），其特征在于，在所述底板（1）上面安装有垂直于底板（1）的气缸第一固定板（3）和气缸第二固定板（7），所述气缸第一固定板（3）高于气缸第二固定板（7），且所述气缸第一固定板（3）为L形固定板，在底板（1）的上面气缸第一固定板（3）与气缸第二固定板（7）之间固定安装气缸（9），在底板（1）的上面还固定安装有直线导轨（6），在直线导轨（6）的移动元件滑块上安装有L形的移动板（4），所述L形的移动板（4）的右端从L形的第一固定板（3）的上面横板下面穿过并通过气缸连接杆（12）与气缸（9）的活塞杆连接，在所述L形的第一固定板（3）的上面横板右侧固定连接有出钉嘴固定板（2），在所述出钉嘴固定板（2）的右端设有2个上下贯通的A出口和B出口，在2个上下贯通的A出口和B出口中分别连接有出钉嘴（17），在所述移动板（4）的右端上面连接有进钉嘴固定板（14），所述进钉嘴固定板（14）的右端设有1个上下贯通的C入口并连接有进钉嘴（13），所述进钉嘴固定板（14）上的进钉嘴（13）可在移动板（4）的带动下左右移动，分别与出钉嘴固定板（2）上的2个出钉嘴（17）相通以实现2个螺钉的换向分配。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门板自动装配的螺钉定向分配装置，其特征在于，在所述气缸（9）上还安装有2个气体连接管接头（10）及第一位置传感器（5）和第二位置传感器（8）。

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