CN114148777A - 一种大小头五金件智能双侧供料装置 - Google Patents
一种大小头五金件智能双侧供料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114148777A CN114148777A CN202111248248.6A CN202111248248A CN114148777A CN 114148777 A CN114148777 A CN 114148777A CN 202111248248 A CN202111248248 A CN 202111248248A CN 114148777 A CN114148777 A CN 114148777A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hardware
- small
- cylinder
- feeding device
- receiving port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 60
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 3
- 208000004141 microcephaly Diseases 0.000 claims description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/34—Emptying devices
- B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
- B65G65/44—Devices for emptying otherwise than from the top using reciprocating conveyors, e.g. jigging conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/04—Conveying materials in bulk pneumatically through pipes or tubes; Air slides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
本发明涉及一种大小头五金件智能双侧供料装置，包括分料气缸、第一支流管、第二支流管、汇流管、分料传感器和可编程逻辑控制器；所述分料气缸包括接料口、位于所述接料口第一侧的第一出口通道、位于所述接料口第二侧的第二出口通道、气缸和滑块，所述气缸用于推动滑块运动，所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°；执行程序实现以下步骤：S1、识别大小头五金件大头和小头方向；S2、气缸推动滑块从接料口承接大小头五金件，向右移动到第一支流管入口，或者向左移动到第二支流管入口；S3、将大小头五金件吹入第一支流管或者第二支流管内，气缸推动滑块回到接料口。有益效果是实现套装工具批头自动分拣与供料。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种大小头五金件智能双侧供料装置。
【背景技术】
随着人力成本的提高，机器换人已经成为制造业、装配业等行业降低成本的首选策略。市场上广泛使用的自动锁螺丝机基本解决了螺钉自动供料的问题，但是对一些小型五金件，例如套装工具的批头分拣与供料就无法用市场上商用的自动锁螺丝机来完成。为了完成分拣和供料，这些小型五金件的企业，必须雇佣大量的人力来解决，从而导致生产成本过高，削弱了产品的竞争力。因此，小型五金件的分拣和供料已经成为业界亟待解决的问题。
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。
批头，通常指安装到手电钻或者电锤上面拧螺丝的螺丝刀头。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。
本发明对套装工具的批头分拣与供料问题作了技术改进。
【发明内容】
本发明的目的是，提供一种实现套装工具批头自动分拣与供料的智能装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种大小头五金件智能双侧供料装置，包括分料气缸、第一支流管、第二支流管、汇流管、分料传感器和可编程逻辑控制器；所述分料气缸包括接料口、位于所述接料口第一侧的第一出口通道、位于所述接料口第二侧的第二出口通道、气缸和滑块，所述气缸用于推动滑块运动，所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°；所述汇流管引出连接第一出口通道的第一支流管和连接第二出口通道的第二支流管；所述分料传感器位于接料口上方用于检测识别大小头五金件大头和小头方向，所述可编程逻辑控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
S1、通过分料传感器检测并识别进入接料口的大小头五金件大头和小头方向；
S2、气缸推动滑块从接料口承接大小头五金件，若大小头五金件大头先入，则气缸推动滑块向右移动到第一支流管入口，反之，则气缸推动滑块向左移动到第二支流管入口；
S3、将大小头五金件吹入第一支流管或者第二支流管内，气缸推动滑块回到接料口，进行下一次接料。
优选地，步骤S2：气缸推动滑块从接料口承接大小头五金件，若大小头五金件小头先入，则气缸推动滑块向右移动到第一支流管入口，反之，则气缸推动滑块向左移动到第二支流管入口。
优选地，上述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，还包括移位检测传感器；所述移位检测传感器位于所述分料气缸第一出口通道和第二通道处用于检测气缸移位；所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
S21、移位检测传感器检测气缸右移到第一支流管入口或者左移到第二支流管入口，完成吹料准备。
优选地，上述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，还包括磁环检测传感器；所述磁环检测传感器位于所述汇流管出口用于检测大小头五金件通过；所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
S4、磁环检测传感器检测到有大小头五金件通过时，准备下一次供料。
优选地，上述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，还包括输送条、振动器、上料模块和光电开关传感器；所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
S01、上电后，上料模块开始上料，振动器振动，输送条在振动的作用下输送大小头五金件；
S02、位于输送条上的光电开关传感器检测到满料信号后停止上料模块上料动作；
S03、输送条上的大小头五金件，在振动器的作用下，将大小头五金件输送到接料口。
优选地，上述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，还包括批头检测传感器；所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
S04、批头检测传感器检测大小头五金件是否到达接料口指定位置。
优选地，上述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，还包括用于放置大小头五金件的料斗、和固定所述料斗的支撑架。
优选地，所述可编程逻辑控制器连接按键、触摸屏和通信接口，通过触摸屏控制、按钮手动控制或通信接口远程控制所述智能双侧供料装置的工序步骤。
优选地，所述可编程逻辑控制器连接继电器和电磁阀，通过控制继电器和电磁阀动作执行所述智能双侧供料装置的工序步骤。
本发明一种大小头五金件智能双侧供料装置有如下有益效果：运行可靠，供料效率高，方法简单，能确保大小头五金件的分拣和供料运行。
【附图说明】
图1是一种大小头五金件智能双侧供料装置结构示意图。
图2是一种大小头五金件智能双侧供料装置控制线路示意图。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下：1、料斗，2、支撑架，3、输送条，4、振动器，5、分料气缸，6、上料模块，71、第一支流管，72、第二支流管，8、汇流管。
【具体实施方式】
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
实施例
本实施例实现一种大小头五金件智能双侧供料装置。
本实施例一种大小头五金件智能双侧供料装置解决套装工具的批头自动上料、分拣与供料问题，包括上料、分拣与供料结构与控制线路两部分。图1是一种大小头五金件智能双侧供料装置结构示意图。如附图1所示，本实施例一种大小头五金件智能双侧供料装置上料、分拣与供料结构包括料斗1、支撑架2、输送条3、振动器4、分料气缸5、上料模块6、第一支流管71、第二支流管72、汇流管8。图2是一种大小头五金件智能双侧供料装置控制线路示意图。如附图2所示，本实施例一种大小头五金件智能双侧供料装置上料、分拣与供料控制线路包括触摸屏、可编程逻辑控制器、继电器、电磁阀、传感器；整个装置在可编程逻辑控制器的控制下，完成自动上料、分拣、供料的功能。
本实施例一种大小头五金件智能双侧供料装置开始工作前，要开启空压机、调节空气减压阀调压到需要值，开启供气阀。本实施例一种大小头五金件智能双侧供料装置上电后，上料模块6开始上料，振动器4振动，输送条3在振动的作用下输送大小头五金件，在输送条3上的光电开关传感器检测到满料信号后停止上料模块6上料动作；大小头五金件在输送条3上，在振动器4的作用下，将大小头五金件输送到分料气缸5，批头检测传感器检测到大小头五金件到位后，再通过分料传感器判断大小头五金件是大头还是小头先入分料气缸，可编程逻辑控制器根据判断的结果，启动分料气缸5动作，若大头先入，则分料气缸5向右移动，反之，则向左移动；移位检测传感器检测分料气缸5右移到第一支流管71入口或者左移到第二支流管72入口，则完成吹料准备；在工艺操作的命令下(通过触摸屏控制、或远程控制、或装置上的手动按钮控制)，将大小头五金件吹入第一支流管71或者第二支流管72内。大小头五金件吹出后，分料气缸5回到接料口，进行下一次接料。为了保证两个出口汇合后给同一目的工位供料，本实施例一种大小头五金件智能双侧供料装置设计了汇流管8，达到两进一出的效果，同时，避免大小头五金件返料卡住分料气缸5的目的。此外，为了判断供料成功，在汇流管8的出口安装了磁环检测传感器，当有大小头五金件经过时，即反馈给可编程逻辑控制器10批头通过信号，从而为下次供料进行准备。如此循环，完成系统的自动分拣与供料功能。
经实践运行检验证明，本实施例一种大小头五金件智能双侧供料装置运行可靠，供料效率高，方法简单，能确保大小头五金件的分拣和供料运行的要求。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于任一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种大小头五金件智能双侧供料装置，其特征在于：包括分料气缸(5)、第一支流管(71)、第二支流管(72)、汇流管(8)、分料传感器和可编程逻辑控制器；所述分料气缸(5)包括接料口、位于所述接料口第一侧的第一出口通道、位于所述接料口第二侧的第二出口通道、气缸和滑块，所述气缸用于推动滑块运动，所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°；所述汇流管(8)引出连接第一出口通道的第一支流管(71)和连接第二出口通道的第二支流管(72)；所述分料传感器位于接料口上方用于检测识别大小头五金件大头和小头方向，所述可编程逻辑控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
S1、通过分料传感器检测并识别进入接料口的大小头五金件大头和小头方向；
S2、气缸推动滑块从接料口承接大小头五金件，若大小头五金件大头先入，则气缸推动滑块向右移动到第一支流管(71)入口，反之，则气缸推动滑块向左移动到第二支流管(71)入口；
S3、将大小头五金件吹入第一支流管(71)或者第二支流管(72)内，气缸推动滑块回到接料口，进行下一次接料。
2.根据权利要求1所述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，其特征在于步骤S2：气缸推动滑块从接料口承接大小头五金件，若大小头五金件小头先入，则气缸推动滑块向右移动到第一支流管(71)入口，反之，则气缸推动滑块向左移动到第二支流管(71)入口。
3.根据权利要求1所述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，其特征在于：还包括移位检测传感器；所述移位检测传感器位于所述分料气缸(5)第一出口通道和第二通道处用于检测气缸移位；所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
S21、移位检测传感器检测气缸右移到第一支流管(71)入口或者左移到第二支流管(72)入口，完成吹料准备。
4.根据权利要求3所述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，其特征在于：还包括磁环检测传感器；所述磁环检测传感器位于所述汇流管(8)出口用于检测大小头五金件通过；所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
S4、磁环检测传感器检测到有大小头五金件通过时，准备下一次供料。
5.根据权利要求4所述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，其特征在于：还包括输送条(3)、振动器(4)、上料模块(6)和光电开关传感器；所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
S01、上电后，上料模块(6)开始上料，振动器(4)振动，输送条(3)在振动的作用下输送大小头五金件；
S02、位于输送条(3)上的光电开关传感器检测到满料信号后停止上料模块(6)上料动作；
S03、输送条(3)上的大小头五金件，在振动器(4)的作用下，将大小头五金件输送到接料口。
6.根据权利要求5所述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，其特征在于：还包括批头检测传感器；所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
S04、批头检测传感器检测大小头五金件是否到达接料口指定位置。
7.根据权利要求6所述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，其特征在于：还包括用于放置大小头五金件的料斗(1)、和固定所述料斗(1)的支撑架(2)。
8.根据权利要求1所述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，其特征在于：所述可编程逻辑控制器连接按键、触摸屏和通信接口，通过触摸屏控制、按钮手动控制或通信接口远程控制所述智能双侧供料装置的工序步骤。
9.根据权利要求8所述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，其特征在于：所述可编程逻辑控制器连接继电器和电磁阀，通过控制继电器和电磁阀动作执行所述智能双侧供料装置的工序步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111248248.6A CN114148777A (zh) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 一种大小头五金件智能双侧供料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111248248.6A CN114148777A (zh) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 一种大小头五金件智能双侧供料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114148777A true CN114148777A (zh) | 2022-03-08 |
Family
ID=80458703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111248248.6A Pending CN114148777A (zh) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 一种大小头五金件智能双侧供料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114148777A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5133636A (en) * | 1990-05-08 | 1992-07-28 | International Business Machines Corporation | System for chip orientation |
| CN202967458U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-06-05 | 马新全 | 一种螺丝自动供料机 |
| CN207026886U (zh) * | 2017-07-18 | 2018-02-23 | 河北工程大学 | 一种检测套筒正反的装置及套筒分拣装配的装置 |
| CN207107764U (zh) * | 2017-06-13 | 2018-03-16 | 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 | 一种单向阀组装机的内栓上料机构 |
| CN209367221U (zh) * | 2018-12-11 | 2019-09-10 | 温州丰和塑料五金制品有限公司 | 一种搁板销螺钉换向输送装置 |
| CN209736954U (zh) * | 2019-04-03 | 2019-12-06 | 厦门京智自动化设备有限公司 | 螺丝送料换向改进结构 |
| CN209905792U (zh) * | 2019-04-30 | 2020-01-07 | 常州云杰电器有限公司 | 一种弹套换向组合送料装置 |
| CN210588034U (zh) * | 2019-08-02 | 2020-05-22 | 沈阳金杯延锋汽车内饰系统有限公司 | 一种用于汽车门板自动装配的螺钉定向分配装置 |
| CN112850033A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 河北建支铸造集团有限公司 | 一种全自动异径管箍上料机及上料方法 |
-
2021
- 2021-10-26 CN CN202111248248.6A patent/CN114148777A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5133636A (en) * | 1990-05-08 | 1992-07-28 | International Business Machines Corporation | System for chip orientation |
| CN202967458U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-06-05 | 马新全 | 一种螺丝自动供料机 |
| CN207107764U (zh) * | 2017-06-13 | 2018-03-16 | 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 | 一种单向阀组装机的内栓上料机构 |
| CN207026886U (zh) * | 2017-07-18 | 2018-02-23 | 河北工程大学 | 一种检测套筒正反的装置及套筒分拣装配的装置 |
| CN209367221U (zh) * | 2018-12-11 | 2019-09-10 | 温州丰和塑料五金制品有限公司 | 一种搁板销螺钉换向输送装置 |
| CN209736954U (zh) * | 2019-04-03 | 2019-12-06 | 厦门京智自动化设备有限公司 | 螺丝送料换向改进结构 |
| CN209905792U (zh) * | 2019-04-30 | 2020-01-07 | 常州云杰电器有限公司 | 一种弹套换向组合送料装置 |
| CN210588034U (zh) * | 2019-08-02 | 2020-05-22 | 沈阳金杯延锋汽车内饰系统有限公司 | 一种用于汽车门板自动装配的螺钉定向分配装置 |
| CN112850033A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 河北建支铸造集团有限公司 | 一种全自动异径管箍上料机及上料方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘家强;刘爽;: "螺钉自动给料装置研制", 科技创新与应用, no. 19, 8 July 2015 (2015-07-08), pages 45 - 46 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206415859U (zh) | 一种管卡自动锁螺丝装置 | |
| CN206550357U (zh) | 全自动加工新型车床 | |
| CN109352412B (zh) | 轿车动力总成零部件混线生产的生产线调度系统及方法 | |
| CN110076354B (zh) | 一种汽车阀芯自动加工设备 | |
| CN206702579U (zh) | 一种小家电自动组装生产线 | |
| CN105537626A (zh) | 一种拉伸试棒自动化生产系统及方法 | |
| CN116079370B (zh) | 全自动汽车车桥衬套压入工作系统及方法 | |
| CN114148777A (zh) | 一种大小头五金件智能双侧供料装置 | |
| CN208051355U (zh) | 天窗导轨自动化冲切生产线 | |
| CN106044118A (zh) | 一种工件有序转移系统及方法 | |
| CN106273224A (zh) | 一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统及方法 | |
| CN211072480U (zh) | 打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统 | |
| CN105914965B (zh) | 一种电机转子冲片冲压的自动化生产线及调整方法 | |
| CN107738517A (zh) | 一种自动印刷装置 | |
| CN115122094B (zh) | 一种用于螺纹抽钉的组装机构 | |
| CN207696180U (zh) | 一拖二机械手配合高光cnc自动上下料系统 | |
| CN205393550U (zh) | 一种拉伸试棒自动化生产系统 | |
| CN211248350U (zh) | 一种数控车床自动送料装置与生产线 | |
| CN215548688U (zh) | 一种木器加工装置的控制系统 | |
| CN207158289U (zh) | 方钢自动供料装置 | |
| CN210524518U (zh) | 一种螺栓倒角的夹具机构 | |
| CN207696174U (zh) | 一拖四机械手配合高光cnc自动上下料系统 | |
| CN113172481A (zh) | 一种机座自动化加工生产线和机座自动化加工方法 | |
| CN207027144U (zh) | 一种锁仁全自动去批锋机 | |
| CN210451923U (zh) | 一种螺栓倒角的夹具机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |