CN110076354B - 一种汽车阀芯自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀芯加工领域，具体涉及一种汽车阀芯自动加工设备，包括数控车床、上料机构、机械手、紧固机构和下料机构，上料机构和机械手均位于在数控车床外侧，紧固机构位于数控车床内，下料机构包括卸料机构和成品滑道，卸料机构位于数控车床内，且成品滑道位于卸料机构正下方，卸料机构和紧固机构均通过支撑板与数控车床固定连接，支撑板固定设置在数控车床内壁上，成品滑道的出口处设置有一个油箱，数控车床内设置有三抓卡盘，三抓卡盘的顶端固定设置有感应机构，本发明的一种汽车阀芯自动加工设备，通过上料机构、机械手、紧固机构、卸料机构和数控车床的共同作用，解决了通过人工操作数控机床，减少了大量的人力资源的浪费。

Description

一种汽车阀芯自动加工设备

技术领域

本发明涉及阀芯加工领域，具体涉及一种汽车阀芯自动加工设备。

背景技术

阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，按形状一般可分为球形（球阀）、圆锥形（旋塞）、圆饼形（蝶阀和闸阀）、圆盖型（截止阀和止回阀）圆柱形（换向阀），一般以青铜或不锈钢为主，也有塑料、尼龙、陶瓷、玻璃等，而阀芯的加工过程常常通过人工操作数控车床，对毛坯进行加工，由于工人通过工人对毛坯进行加工时，需要一直操作数控机床，浪费了大量的人力资源，所以有必要设计一种汽车阀芯自动加工设备来解决该问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车阀芯自动加工设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车阀芯自动加工设备，包括数控车床、上料机构、机械手、紧固机构和下料机构，上料机构和机械手均位于数控车床外侧，紧固机构位于数控车床内，下料机构包括卸料机构和成品滑道，卸料机构位于数控车床内，且成品滑道位于卸料机构正下方，卸料机构和紧固机构均通过支撑板与数控车床固定连接，支撑板固定设置在数控车床内壁上，成品滑道的出口处设置有一个油箱，数控车床内设置有三抓卡盘，三抓卡盘的顶端固定设置有感应机构。

作为一种汽车阀芯自动加工设备的优选方案，上料机构包括毛坯滑道、支撑架、毛坯滑道支撑架和传送带，传送带固定设置在支撑架的顶部，滑道固定设置在毛坯滑道支撑架的顶部，且毛坯滑道支撑架与支撑架呈水平垂直设置，传送带的顶部固定设置有第一挡板和第二挡板，且第一挡板与第二挡板的长度方向平行于传送带运动方向，第一挡板通过第一连接板与第二挡板固定连接，第一连接板固定设置在第一挡板和第二挡板的顶端外缘，且第一挡板和第二挡板的顶部均开设有条形缺口，条形缺口位于传送带的传送方向的顶部，第一挡板的顶部开设有入料口，且入料口位于传送带的传送方向的顶部，毛坯滑道的出口端与入料口连通，毛坯滑道呈倾斜设置在毛坯滑道支撑架的顶部，且毛坯滑道的入口端的高度高于毛坯滑道出口端的高度，毛坯滑道支撑架与毛坯滑道固定连接。

作为一种汽车阀芯自动加工设备的优选方案，上料机构还包括两块入料挡板，两块入料挡板对称设置在毛坯滑道的外侧，且与毛坯滑道支撑架的顶部固定连接，两块入料挡板靠近入料口的一侧上固定设置有一块第二连接板，两块入料挡板内侧分别固定设置有两块导料板。

作为一种汽车阀芯自动加工设备的优选方案，紧固机构包括第一电动滑台、步进电机和六角锁紧头，第一电动滑台固定设置在支撑板顶部，第一电动滑台的顶部设置有第一L形推板，且第一L形推板与第一电动滑台传动连接，第一L形推板的顶部设置有第二L形推板，第二L形推板的底部固定设置有第一滑条，第一L形推板的顶部开设有与第一滑条滑动配合的第一滑槽，且第二L形推板通过弹性机构与第一L形推板弹性抵触，步进电机固定设置在第二L形推板的顶部，且步进电机通过刚性连轴器与六角锁紧头固定连接。

作为一种汽车阀芯自动加工设备的优选方案，弹性机构包括第一弹簧座和第二弹簧座，第一弹簧座固定设置在第一L形推板的延伸板上，且位于延伸板靠近步进电机的一侧，第二弹簧座固定设置在第二L形推板的延伸板上，且位于延伸板远离步进电机的一侧，第一弹簧座通过强力弹簧与第二弹簧座弹性连接，且强力弹簧的首尾两端分别插设在第一弹簧座和第二弹簧座内。

作为一种汽车阀芯自动加工设备的优选方案，卸料机构包括机械夹爪、第二电动滑台、第一滑板和双轴气缸，第二电动滑台固定设置在支撑板的顶部，第一滑板位于第二电动滑台的顶部，且第一滑板与第二电动滑台传动连接，双轴气缸固定设置于第一滑板的顶部，机械夹爪的底部固定设置有第二滑板，第二滑板的底部固定设置有第二滑条，第一滑板的顶部固定设置有与第二滑条配合的第二滑槽，第二滑槽的长度方向垂直于第二电动滑台的工作方向，第二滑板通过第三连接板与气缸的输出端固定连接，第三连接板与第二滑板固定连接。

作为一种汽车阀芯自动加工设备的优选方案，成品滑道底部固定设置有成品滑道支撑架，成品滑道的顶部为向上弯折的结构，且成品滑道呈倾斜设置，成品滑道的顶部高度高于成品滑道的底部高度。

作为一种汽车阀芯自动加工设备的优选方案，感应机构包括感应器和感应触头，感应触头固定设置在三抓卡盘外缘上，感应器通过安装板固定设置在感应触头的正上方，安装板与数控车床固定连接。

作为一种汽车阀芯自动加工设备的优选方案，油箱的外缘底部固定设有导油管，导油管上固定设置有手动阀门。

本发明的有益效果：首先工人将毛坯放入到毛坯滑道上以后，由于毛坯滑道为倾斜设置，毛坯将沿毛坯滑道滑入到传送带上，再通过传送带的传送作用传送到传送带的顶部，将由第一连接板挡住在传送带上，再通过机械手夹过条形缺口，进而将毛坯夹起，从而通过机械手进行上料，上料完成过后机械手通过电信号将上料完成的消息将上料完成的消息传送给控制器，控制器将控制紧固机构进行工作，通过第一电动滑台带动第一L形推板的运动，进而带动步进电机的运动，从而使得六角锁紧头插入到三抓卡盘的六角孔位上，再通过启动步进电机，使得六角锁紧头能够将三抓卡盘锁紧，由于电机每次转动的角度不确定性，难免会使得六角锁紧头与六角孔位不能吻合，若六角锁紧头没有插入到六角孔位内，将由于弹性机构和第二L形推板的作用，使得六角锁紧头抵触在三抓卡盘上，通过步进电机的缓慢转动，由于弹性机构的弹力作用，将使得六角锁紧头转入到六角孔位内，进而对三抓卡盘进行锁紧，第一电动滑台带动步进电机收回，再通过第一电动滑台通过电信号将开始加工的消息传送给控制器，控制器将控制数控车床对工件进行加工，当数控车床加工完成以后，数控车床将通过电信号将加工完成的消息传送给控制器，控制器将启动感应器，当感应器感应到固定在三抓卡盘上的感应触头时，将控制三抓卡盘停止，使得感应触头停止在感应器的正下方，控制器将控制紧固机构运动，进而使得六角锁紧头将三抓卡盘松动，控制器将控制第二电动滑台带动第一滑板的运动，进而使得第二滑板带动机械夹爪的运动，从而使得机械夹爪能够运动到加工好的工件上，再通过机械机械夹爪的工作，进而使得机械夹爪将工件夹紧，再通过双轴气缸的收回，进而将工件从三抓卡盘上拉出，再通过第二电动滑台将第一滑板向回拉动，从而使得机械夹爪向回拉动，再通过控制机械夹爪的松动，进而使得工件落入到成品滑道内，最后卸料机构恢复到刚开始的待工作的状态，落入到成品滑道的工件将沿着成品滑道滑入到油箱内，当油箱内的工件装入到一定的程度，通过松开手动阀门使得润滑油从油箱内流出到导油管末端事先放置好的箱体内，再通过工人从油箱内将工件取出，最后在将润滑油重新注入到油箱内，本发明的一种汽车阀芯自动加工设备，通过上料机构、机械手、紧固机构、卸料机构和数控车床的共同作用，解决了通过人工操作数控机床，减少了大量的人力资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明去除数控车床的立体结构示意图。

图3为上料机构的立体结构示意图。

图4为本发明的局部立体结构示意图。

图5为紧固机构的立体结构分解示意图。

图6为卸料机构的立体结构分解示意图。

图7为本发明的局部立体结构示意图。

图8为图2的A处局部放大图。

图9为本发明的局部立体结构示意图。

图10为油箱的立体结构示意图。

图中：1、数控车床；2、上料机构；3、机械手；4、紧固机构；5、下料机构；6、卸料机构；7、成品滑道；8、支撑板；9、油箱；10、三抓卡盘；11、感应机构；12、毛坯滑道；13、支撑架；14、毛坯滑道支撑架；15、传送带；16、第一挡板；17、第二挡板；18、第一连接板；19、条形缺口；20、入料口；21、入料挡板；22、第二连接板；23、导料板；24、导油管；25、手动阀门；26、成品滑道支撑架；27、第一电动滑台；28、步进电机；29、六角锁紧头；30、第一L形推板；31、第二L形推板；32、刚性连轴器；33、第一弹簧座；34、第二弹簧座；35、强力弹簧；36、机械夹爪；37、第二电动滑台；38、第一滑板；39、双轴气缸；40、第二滑板。41、第三连接板；42、感应器；43、感应触头；44、安装板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种汽车阀芯自动加工设备，包括数控车床1、上料机构2、机械手3、紧固机构4和下料机构5，上料机构2和机械手3均位于数控车床1外侧，紧固机构4位于数控车床1内，下料机构5包括卸料机构6和成品滑道7，卸料机构6位于数控车床1内，且成品滑道7位于卸料机构6正下方，卸料机构6和紧固机构4均通过支撑板8与数控车床1固定连接，支撑板8固定设置在数控车床1内壁上，成品滑道7的出口处设置有一个油箱9，数控车床1内设置有三抓卡盘10，三抓卡盘10的顶端固定设置有感应机构11。

上料机构2包括毛坯滑道12、支撑架13、毛坯滑道支撑架14和传送带15，传送带15固定设置在支撑架13的顶部，滑道固定设置在毛坯滑道支撑架14的顶部，且毛坯滑道支撑架14与支撑架13呈水平垂直设置，传送带15的顶部固定设置有第一挡板16和第二挡板17，且第一挡板16与第二挡板17的长度方向平行于传送带15运动方向，第一挡板16通过第一连接板18与第二挡板17固定连接，第一连接板18固定设置在第一挡板16和第二挡板17的顶端外缘，且第一挡板16和第二挡板17的顶部均开设有条形缺口19，条形缺口19位于传送带15的传送方向的顶部，第一挡板16的顶部开设有入料口20，且入料口20位于传送带15的传送方向的顶部，毛坯滑道12的出口端与入料口20连通，毛坯滑道12呈倾斜设置在毛坯滑道支撑架14的顶部，且毛坯滑道12的入口端的高度高于毛坯滑道12出口端的高度，毛坯滑道支撑架14与毛坯滑道12固定连接。工人将毛坯放入到毛坯滑道12上以后，由于毛坯滑道12为倾斜设置，毛坯将沿毛坯滑道12滑入到传送带15上，再通过传送带15的传送作用传送到传送带15的顶部，将由第一连接板18挡住在传送带15上，再通过机械手3夹过条形缺口19，进而将毛坯夹起来，从而通过机械手3进行上料。

上料机构2还包括两块入料挡板21，两块入料挡板21对称设置在毛坯滑道12的外侧，且与毛坯滑道支撑架14的顶部固定连接，两块入料挡板21靠近入料口20的一侧上固定设置有一块第二连接板22，两块入料挡板21内侧分别固定设置有两块导料板23。通过加装的两块入料挡板21使得能够工人能够放置更多的毛坯，减少工人上料的次数，通过第二连接板22的作用，避免了由于毛坯堆积过高从毛坯滑道12上滑落，通过两块导料板23的作用，进而避免了工人放置好毛坯以后，毛坯在两块入料挡板21内晃动。

紧固机构4包括第一电动滑台27、步进电机28和六角锁紧头29，第一电动滑台27固定设置在支撑板8顶部，第一电动滑台27的顶部设置有第一L形推板30，且第一L形推板30与第一电动滑台27传动连接，第一L形推板30的顶部设置有第二L形推板31，第二L形推板31的底部固定设置有第一滑条，第一L形推板30的顶部开设有与第一滑条滑动配合的第一滑槽，且第二L形推板31通过弹性机构与第一L形推板30弹性抵触，步进电机28固定设置在第二L形推板31的顶部，且步进电机28通过刚性连轴器32与六角锁紧头29固定连接。通过第一电动滑台27带动第一L形推板30的运动，进而带动步进电机28的运动，从而使得六角锁紧头29插入到三抓卡盘10的六角孔位上，再通过启动步进电机28，使得六角锁紧头29能够将三抓卡盘10锁紧，由于电机每次转动的角度不确定性，难免会使得六角锁紧头29与六角孔位不能吻合，若六角锁紧头29没有插入到六角孔位内，将由于弹性机构和第二L形推板31的作用，使得六角锁紧头29抵触在三抓卡盘10上，通过步进电机28的缓慢转动，由于弹性机构的弹力作用，将使得六角锁紧头29转入到六角孔位内，进而对三抓卡盘10进行锁紧。

弹性机构包括第一弹簧座33和第二弹簧座34，第一弹簧座33固定设置在第一L形推板30的延伸板上，且位于延伸板靠近步进电机的一侧，第二弹簧座34固定设置在第二L形推板31的延伸板上，且位于延伸板远离步进电机的一侧，第一弹簧座33通过强力弹簧35与第二弹簧座34弹性连接，且强力弹簧35的首尾两端分别插设在第一弹簧座33和第二弹簧座34内。通过强力弹簧35的作用进而使得第一L形推板30与第二L形推板31之间具有弹力的作用。

卸料机构6包括机械夹爪36、第二电动滑台37、第一滑板38和双轴气缸39，第二电动滑台37固定设置在支撑板8的顶部，第一滑板38位于第二电动滑台37的顶部，且第一滑板38与第二电动滑台37传动连接，双轴气缸39固定设置于第一滑板38的顶部，机械夹爪36的底部固定设置有第二滑板40，第二滑板40的底部固定设置有第二滑条，第一滑板38的顶部固定设置有与第二滑条配合的第二滑槽，第二滑槽的长度方向垂直于第二电动滑台37的工作方向，第二滑板40通过第三连接板41与气缸的输出端固定连接，第三连接板41与第二滑板40固定连接。当工件加工完成以后，通过第二电动滑台37带动第一滑板38的运动，进而使得第二滑板40带动机械夹爪36的运动，从而使得机械夹爪36能够运动到加工好的工件上，再通过机械机械夹爪36的工作，进而使得机械夹爪36将工件夹紧，再通过双轴气缸39的收回，进而将工件从三抓卡盘10上拉出，再通过第二电动滑台37将第一滑板38向回拉动，从而使得机械夹爪36向回拉动，再通过控制机械夹爪36的松动，进而使得工件落入到成品滑道7内，最后卸料机构6恢复到刚开始的待工作的状态。

成品滑道7底部固定设置有成品滑道支撑架26，成品滑道7的顶部为向上弯折的结构，且成品滑道7呈倾斜设置，成品滑道7的顶部高度高于成品滑道7的底部高度。通过成品滑道7的作用，落入到成品滑道7的工件将沿着成品滑道7滑入导油箱9内，由于成品滑道7的顶部为弯折设置，使得工件更便于落入到成品滑道7内。

感应机构11包括感应器42和感应触头43，感应触头43固定设置在三抓卡盘10外缘上，感应器42通过安装板44固定设置在感应触头43的正上方，安装板44与数控车床1固定连接。当数控车床1加工完成以后，数控车床1将通过电信号将加工完成的消息传送给控制器，控制器将启动感应器42，当感应器42感应到固定在三抓卡盘10上的感应触头43时，将控制三抓卡盘10停止，使得感应触头43停止在感应器42的正下方。

油箱9的外缘底部固定设有导油管24，导油管24上固定设置有手动阀门25。油箱9内存有对工件进行润滑的润滑油，通过润滑油的作用对工件进行一定的保护作用，当油箱9内的工件装入到一定的程度，通过松开手动阀门25使得润滑油从油箱内流出到导油管24末端事先放置好的箱体内，再通过工人从油箱9内将工件取出，最后在将润滑油重新注入到油箱9内。

工作原理：首先工人将毛坯放入到毛坯滑道12上以后，由于毛坯滑道12为倾斜设置，毛坯将沿毛坯滑道12滑入到传送带15上，再通过传送带15的传送作用传送到传送带15的顶部，将由第一连接板18挡住在传送带15上，再通过机械手3夹过条形缺口19，进而将毛坯夹起，从而通过机械手3进行上料，上料完成过后机械手3通过电信号将上料完成的消息传送给控制器，控制器将控制紧固机构4进行工作，通过第一电动滑台27带动第一L形推板30的运动，进而带动步进电机28的运动，从而使得六角锁紧头29插入到三抓卡盘10的六角孔位上，再通过启动步进电机28，使得六角锁紧头29能够将三抓卡盘10锁紧，由于电机每次转动的角度不确定性，难免会使得六角锁紧头29与六角孔位不能吻合，若六角锁紧头29没有插入到六角孔位内，将由于弹性机构和第二L形推板31的作用，使得六角锁紧头29抵触在三抓卡盘10上，通过步进电机28的缓慢转动，由于弹性机构的弹力作用，将使得六角锁紧头29转入到六角孔位内，进而对三抓卡盘10进行锁紧，第一电动滑台带动步进电机28收回，再通过第一电动滑台27通过电信号将开始加工的消息传送给控制器，控制器将控制数控车床1对工件进行加工，当数控车床1加工完成以后，数控车床1将通过电信号将加工完成的消息传送给控制器，控制器将启动感应器42，当感应器42感应到固定在三抓卡盘10上的感应触头43时，将控制三抓卡盘10停止，使得感应触头43停止在感应器42的正下方，控制器将控制紧固机构4运动，进而使得六角锁紧头29将三抓卡盘10松动，控制器将控制第二电动滑台37带动第一滑板38的运动，进而使得第二滑板40带动机械夹爪36的运动，从而使得机械夹爪36能够运动到加工好的工件上，再通过机械夹爪36的工作，进而使得机械夹爪36将工件夹紧，再通过双轴气缸39的收回，进而将工件从三抓卡盘10上拉出，再通过第二电动滑台37将第一滑板38向回拉动，从而使得机械夹爪36向回拉动，再通过控制机械夹爪36的松动，进而使得工件落入到成品滑道7内，最后卸料机构6恢复到刚开始的待工作的状态，落入到成品滑道7的工件将沿着成品滑道7滑入到油箱9内，当油箱9内的工件装入到一定的程度，通过松开手动阀门25使得润滑油从油箱内流出到导油管24末端事先放置好的箱体内，再通过工人从油箱9内将工件取出，最后在将润滑油重新注入到油箱9内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (1)

1.一种汽车阀芯自动加工设备，其特征在于，包括数控车床（1）、上料机构（2）、机械手（3）、紧固机构（4）和下料机构（5），上料机构（2）和机械手（3）均位于数控车床（1）外侧，紧固机构（4）位于数控车床（1）内，下料机构（5）包括卸料机构（6）和成品滑道（7），卸料机构（6）位于数控车床（1）内，且成品滑道（7）位于卸料机构（6）正下方，卸料机构（6）和紧固机构（4）均通过支撑板（8）与数控车床（1）固定连接，支撑板（8）固定设置在数控车床（1）内壁上，成品滑道（7）的出口处设置有一个油箱（9），数控车床（1）内设置有三抓卡盘（10），三抓卡盘（10）的顶端固定设置有感应机构（11），上料机构（2）包括毛坯滑道（12）、支撑架（13）、毛坯滑道支撑架（14）和传送带（15），传送带（15）固定设置在支撑架（13）的顶部，滑道固定设置在毛坯滑道支撑架（14）的顶部，且毛坯滑道支撑架（14）与支撑架（13）呈水平垂直设置，传送带（15）的顶部固定设置有第一挡板（16）和第二挡板（17），且第一挡板（16）与第二挡板（17）的长度方向平行于传送带（15）运动方向，第一挡板（16）通过第一连接板（18）与第二挡板（17）固定连接，第一连接板（18）固定设置在第一挡板（16）和第二挡板（17）的顶端外缘，且第一挡板（16）和第二挡板（17）的顶部均开设有条形缺口（19），条形缺口（19）位于传送带（15）的传送方向的顶部，第一挡板（16）的顶部开设有入料口（20），且入料口（20）位于传送带（15）的传送方向的顶部，毛坯滑道（12）的出口端与入料口（20）连通，毛坯滑道（12）呈倾斜设置在毛坯滑道支撑架（14）的顶部，且毛坯滑道（12）的入口端的高度高于毛坯滑道（12）出口端的高度，毛坯滑道支撑架（14）与毛坯滑道（12）固定连接，上料机构（2）还包括两块入料挡板（21），两块入料挡板（21）对称设置在毛坯滑道（12）的外侧，且与毛坯滑道支撑架（14）的顶部固定连接，两块入料挡板（21）靠近入料口（20）的一侧上固定设置有一块第二连接板（22），两块入料挡板（21）内侧分别固定设置有两块导料板（23），紧固机构（4）包括第一电动滑台（27）、步进电机（28）和六角锁紧头（29），第一电动滑台（27）固定设置在支撑板（8）顶部，第一电动滑台（27）的顶部设置有第一L形推板（30），且第一L形推板（30）与第一电动滑台（27）传动连接，第一L形推板（30）的顶部设置有第二L形推板（31），第二L形推板（31）的底部固定设置有第一滑条，第一L形推板（30）的顶部开设有与第一滑条滑动配合的第一滑槽，且第二L形推板（31）通过弹性机构与第一L形推板（30）弹性抵触，步进电机（28）固定设置在第二L形推板（31）的顶部，且步进电机（28）通过刚性连轴器（32）与六角锁紧头（29）固定连接，弹性机构包括第一弹簧座（33）和第二弹簧座（34），第一弹簧座（33）固定设置在第一L形推板（30）的延伸板上，且位于延伸板靠近步进电机的一侧，第二弹簧座（34）固定设置在第二L形推板（31）的延伸板上，且位于延伸板远离步进电机的一侧，第一弹簧座（33）通过强力弹簧（35）与第二弹簧座（34）弹性连接，且强力弹簧（35）的首尾两端分别插设在第一弹簧座（33）和第二弹簧座（34）内，卸料机构（6）包括机械夹爪（36）、第二电动滑台（37）、第一滑板（38）和双轴气缸（39），第二电动滑台（37）固定设置在支撑板（8）的顶部，第一滑板（38）位于第二电动滑台（37）的顶部，且第一滑板（38）与第二电动滑台（37）传动连接，双轴气缸（39）固定设置于第一滑板（38）的顶部，机械夹爪（36）的底部固定设置有第二滑板（40），第二滑板（40）的底部固定设置有第二滑条，第一滑板（38）的顶部固定设置有与第二滑条配合的第二滑槽，第二滑槽的长度方向垂直于第二电动滑台（37）的工作方向，第二滑板（40）通过第三连接板（41）与气缸的输出端固定连接，第三连接板（41）与第二滑板（40）固定连接，成品滑道（7）底部固定设置有成品滑道支撑架（26），成品滑道（7）的顶部为向上弯折的结构，且成品滑道（7）呈倾斜设置，成品滑道（7）的顶部高度高于成品滑道（7）的底部高度，感应机构（11）包括感应器（42）和感应触头（43），感应触头（43）固定设置在三抓卡盘（10）外缘上，感应器（42）通过安装板（44）固定设置在感应触头（43）的正上方，安装板（44）与数控车床（1）固定连接，油箱（9）的外缘底部固定设有导油管（24），导油管（24）上固定设置有手动阀门（25），首先工人将毛坯放入到毛坯滑道上以后，由于毛坯滑道为倾斜设置，毛坯将沿毛坯滑道滑入到传送带上，再通过传送带的传送作用传送到传送带的顶部，将由第一连接板挡住在传送带上，再通过机械手夹过条形缺口，进而将毛坯夹起，从而通过机械手进行上料，上料完成过后机械手通过电信号将上料完成的消息传送给控制器，控制器将控制紧固机构进行工作，通过第一电动滑台带动第一L形推板的运动，进而带动步进电机的运动，从而使得六角锁紧头插入到三抓卡盘的六角孔位上，在通过启动步进电机，使得六角锁紧头能够将三抓卡盘锁紧，由于电机每次转动的角度不确定性，难免会使得六角锁紧头与六角孔位不能吻合，若六角锁紧头没有插入到六角孔位内，将由于弹性机构和第二L形推板的作用，使得六角锁紧头抵触在三抓卡盘上，通过步进电机的缓慢转动，由于弹性机构的弹力作用，将使得六角锁紧头转入到六角孔位内，进而对三抓卡盘进行锁紧，第一电动滑台带动步进电机收回，再通过第一电动滑台通过电信号将开始加工的消息传送给控制器，控制器将控制数控车床对工件进行加工，当数控车床加工完成以后，数控车床将通过电信号将加工完成的消息传送给控制器，控制器将启动感应器，当感应器感应到固定在三抓卡盘上的感应触头时，将控制三抓卡盘停止，使得感应触头停止在感应器的正下方，控制器将控制紧固机构运动，进而使得六角锁紧头将三抓卡盘松动，控制器将控制第二电动滑台带动第一滑板的运动，进而使第二滑板带动机械夹爪的运动，从而使得机械夹爪能够运动到加工好的工件上，再通过机械夹爪的工作，进而使得机械夹爪将工件夹紧，再通过双轴气缸的收回，进而将工件从三抓卡盘上拉出，再通过第二电动滑台将第一滑板向回拉动，从而使得机械夹爪向回拉动，再通过控制机械夹爪的松动，进而使得工件落入到成品滑道内，最后卸料机构恢复到刚开始的待工作的状态，落入到成品滑道的工件将沿着成品滑道滑入到油箱内，当油箱内的工件装入到一定的程度，通过松开手动阀门使得润滑油从油箱内流出到导油管末端事先放置好的箱体内，再通过工人从油箱内将工件取出，最后在将润滑油重新注入到油箱内。

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